CN102256847B - 轨道车辆的具有对摩擦条件的波动进行补偿的制动设备及其控制方法 - Google Patents

轨道车辆的具有对摩擦条件的波动进行补偿的制动设备及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102256847B
CN102256847B CN200980151066.8A CN200980151066A CN102256847B CN 102256847 B CN102256847 B CN 102256847B CN 200980151066 A CN200980151066 A CN 200980151066A CN 102256847 B CN102256847 B CN 102256847B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
variable
braking force
time curve
brake actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200980151066.8A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Other versions
CN102256847A (zh
Inventor
马尔科·诺克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of CN102256847A publication Critical patent/CN102256847A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102256847B publication Critical patent/CN102256847B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/52—Torque sensing, i.e. wherein the braking action is controlled by forces producing or tending to produce a twisting or rotating motion on a braked rotating member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/10—Detection or estimation of road conditions
    • B60T2210/12—Friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
CN200980151066.8A 2008-12-19 2009-12-11 轨道车辆的具有对摩擦条件的波动进行补偿的制动设备及其控制方法 Expired - Fee Related CN102256847B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008063892A DE102008063892B4 (de) 2008-12-19 2008-12-19 Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs mit Kompensation von Schwankungen der Reibbedingungen
DE102008063892.7 2008-12-19
PCT/EP2009/008873 WO2010069520A2 (de) 2008-12-19 2009-12-11 Bremsanlage eines schienenfahrzeugs mit kompensation von schwankungen der reibbedingungen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102256847A CN102256847A (zh) 2011-11-23
CN102256847B true CN102256847B (zh) 2014-05-21

Family

ID=42234636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980151066.8A Expired - Fee Related CN102256847B (zh) 2008-12-19 2009-12-11 轨道车辆的具有对摩擦条件的波动进行补偿的制动设备及其控制方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9156449B2 (enExample)
EP (1) EP2379381B1 (enExample)
JP (1) JP6012179B2 (enExample)
KR (1) KR101606956B1 (enExample)
CN (1) CN102256847B (enExample)
AU (1) AU2009328602B2 (enExample)
BR (1) BRPI0923066B1 (enExample)
CA (1) CA2748222C (enExample)
DE (1) DE102008063892B4 (enExample)
RU (1) RU2526869C2 (enExample)
WO (1) WO2010069520A2 (enExample)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010049303A1 (de) 2010-10-22 2012-04-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer gleitschutzgeregelten Reibungsbremsanlage eines Schienenfahrzeugs
DE102010053683A1 (de) 2010-12-08 2012-06-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung einer gleitschutzgeregelten Reibungsbremsanlage eines Schienenfahrzeugs
DE102011113093A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremswirkungsbestimmung für ein Schienenfahrzeug
DE102011113073C5 (de) * 2011-09-09 2022-03-10 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verbesserte Bremsung für ein Schienenfahrzeug
DE102011113025A1 (de) 2011-09-09 2013-03-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssteuereinrichtung für eine Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs, Bremsanlage, Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Bremssteuereinrichtung
DE102011113117A1 (de) * 2011-09-09 2013-03-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssteuereinrichtung für Schienenfahrzeuge,Bremssystem für Schienenfahrzeuge sowie Verfahren zur Bremsteuerung für Schienenfahrzeuge und Computerprogrammprodukt
DE102012005068B4 (de) * 2012-03-15 2020-09-03 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer eine Reibungsbremse aufweisenden Antriebs- und Bremseinrichtung eines Fahrzeugs
CN103112472B (zh) * 2013-01-29 2015-06-10 常州庞丰机电科技有限公司 液压制动夹钳装置
DE102013008227A1 (de) 2013-05-13 2014-11-13 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Bremsmoments an einer Bremsanlage für ein Schienenfahrzeug
DE102013213618A1 (de) 2013-07-11 2015-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Bremsvorrichtung
DE102013213619A1 (de) 2013-07-11 2015-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Bremszuspanneinrichtung für eine Scheiben-Bremsvorrichtung
EP2918459B1 (en) * 2014-03-14 2021-01-20 Bombardier Transportation GmbH Method for determining an adhesion coefficient between a wheel of a railway vehicle and a rail
DE102014214652A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Anordnung zum Überwachen des Fahrzustands eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer solchen Anordnung
US10119873B2 (en) 2014-09-15 2018-11-06 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Brake force sensor arrangement for a brake unit
DE102014116803B4 (de) 2014-11-17 2025-10-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremseinrichtung und Verfahren zum gleichmäßigen Abbremsen
DE102014119492A1 (de) * 2014-12-23 2016-06-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremsbelaghalterung, Bremsbelag und Belaghalter
DE102015205099B4 (de) * 2015-03-20 2021-05-06 Bombardier Transportation Gmbh Bremsen eines Schienenfahrzeugs
EP3168111A1 (en) * 2015-11-11 2017-05-17 KNORR-BREMSE Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Control system with adhesion map for rail vehicles
DE102015226344A1 (de) 2015-12-21 2017-06-22 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremssteuerung für Schienenfahrzeuge mit adaptiver Belag-Kennlinie
DE102016101838A1 (de) * 2016-02-03 2017-08-03 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Kraftmessung für einen Bremskraftprüfstand
DE102016107317A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremseinrichtung für ein Schienenfahrzeug und Verfahren zum Bestimmen eines Bremsmoments einer Bremseinrichtung
DE102016107319A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremseinrichtung für ein Schienenfahrzeug und Verfahren zum Bestimmen eines Bremsmoments einer solchen Bremseinrichtung
CN106122369B (zh) * 2016-06-23 2018-05-08 上海中船三井造船柴油机有限公司 一种用于柴油机二次力矩补偿的电动装置
DE102017011148A1 (de) * 2017-12-01 2019-06-06 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bestimmung einer benötigten Anpressgröße einer Bremse
DE102018112846A1 (de) * 2018-05-29 2019-12-05 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Steuereinrichtung und Verfahren für die Ansteuerung eines Aktuators zur Betätigung von Bremsmitteln eines Fahrzeuges, insbesondere eines Schienenfahrzeuges
CN111336194A (zh) * 2020-03-09 2020-06-26 安徽理工大学 一种可控电磁常闭式盘式制动器
JP2022117698A (ja) * 2021-02-01 2022-08-12 ナブテスコ株式会社 車両用ブレーキ装置
CN120572958A (zh) * 2025-08-05 2025-09-02 山东一路交通科技有限公司 一种新能源汽车基于再生制动的动态能量分配方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10248852A1 (de) * 2001-11-06 2003-05-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Kompensation von Bremsmomentschwankungen bei einer Kraftfahrzeugbremsanlage
DE10245207C1 (de) * 2002-09-27 2003-10-23 Knorr Bremse Systeme Bremszuspanneinrichtung
CN1791524A (zh) * 2003-05-19 2006-06-21 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于恢复、稳定和保持制动衬片摩擦系数的方法
DE102006058882A1 (de) * 2006-12-13 2008-06-19 Siemens Ag Separate Erfassung von Zuspann- und Reibkräften an einer Bremse

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3500745A1 (de) 1985-01-11 1986-07-17 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verfahren und schaltungsanordnung zur anpassung der schlupfregelung an den momentanen reibwert
DE4137546C2 (de) 1991-11-12 1994-01-20 Mannesmann Ag Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit bei Schienenfahrzeugen
DE4418769C1 (de) * 1994-05-28 1995-08-24 Daimler Benz Ag Verfahren zur Dämpfung von Regelschwingungen eines mittels Lowrad-Bremseneingriffen traktionsregelnden Systems in einem Kraftfahrzeug
US5613744A (en) * 1995-05-24 1997-03-25 Allied Signal, Inc. Incipient brake fade detection for traction control systems
JP3636572B2 (ja) 1997-06-16 2005-04-06 財団法人鉄道総合技術研究所 ブレーキ力制御装置、及びブレーキ力制御方法
JP3942747B2 (ja) 1998-09-25 2007-07-11 カヤバ工業株式会社 ブレーキトルク検出装置
DE10027667B4 (de) * 2000-06-03 2010-04-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Basiswertes wenigstens einer Meßgröße einer Bremsanlage
JP4446561B2 (ja) * 2000-06-14 2010-04-07 本田技研工業株式会社 車両の走行安全装置
JP2003291797A (ja) 2002-03-29 2003-10-15 Railway Technical Res Inst 鉄道車両のブレーキ制御装置
JP2005329740A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Toyota Motor Corp 車両制動システム
RU2283786C1 (ru) * 2005-03-01 2006-09-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение САУТ" Устройство для автоматического управления торможением поезда
DE102005062416A1 (de) * 2005-12-27 2007-07-05 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Reibwertermittlung von Scheibenbremsen
US7765859B2 (en) * 2008-04-14 2010-08-03 Wabtec Holding Corp. Method and system for determining brake shoe effectiveness

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10248852A1 (de) * 2001-11-06 2003-05-22 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Kompensation von Bremsmomentschwankungen bei einer Kraftfahrzeugbremsanlage
DE10245207C1 (de) * 2002-09-27 2003-10-23 Knorr Bremse Systeme Bremszuspanneinrichtung
CN1791524A (zh) * 2003-05-19 2006-06-21 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于恢复、稳定和保持制动衬片摩擦系数的方法
DE102006058882A1 (de) * 2006-12-13 2008-06-19 Siemens Ag Separate Erfassung von Zuspann- und Reibkräften an einer Bremse

Also Published As

Publication number Publication date
AU2009328602A1 (en) 2011-07-07
HK1164234A1 (en) 2012-09-21
US9156449B2 (en) 2015-10-13
DE102008063892B4 (de) 2010-11-04
KR20110095425A (ko) 2011-08-24
WO2010069520A2 (de) 2010-06-24
EP2379381A2 (de) 2011-10-26
RU2011129814A (ru) 2013-01-27
DE102008063892A1 (de) 2010-07-08
RU2526869C2 (ru) 2014-08-27
BRPI0923066A2 (pt) 2016-01-26
BRPI0923066B1 (pt) 2019-10-01
US20120018260A1 (en) 2012-01-26
EP2379381B1 (de) 2020-02-26
WO2010069520A3 (de) 2011-01-06
CN102256847A (zh) 2011-11-23
AU2009328602B2 (en) 2014-10-02
CA2748222C (en) 2018-04-24
CA2748222A1 (en) 2010-06-24
JP2012512091A (ja) 2012-05-31
JP6012179B2 (ja) 2016-10-25
KR101606956B1 (ko) 2016-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102256847B (zh) 轨道车辆的具有对摩擦条件的波动进行补偿的制动设备及其控制方法
CN103582588B (zh) 用于轨道车辆的制动系统的执行器
CN103153725B (zh) 用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法
JP2012512091A5 (enExample)
CN102256844B (zh) 有减少的粘着滑动效应的轨道车辆制动设备及其控制方法
US10933896B2 (en) Method and apparatus for determining changes in the longitudinal dynamic behavior of a railway vehicle
US9327738B2 (en) Brake control device for a brake system of a rail vehicle, brake system, rail vehicle and method for operating a brake control device
US9278701B2 (en) Brake system having an electromagnetic track brake device
JP7136929B2 (ja) 車両、特にレール車両の制動手段を操作するためのアクチュエータを制御するための制御装置および方法
CN103781675B (zh) 用于轨道车辆的制动效果确定
CN104010896A (zh) 用于根据差动打滑来电子调节制动力分配的方法和装置
CN102152800B (zh) 一种铁路货车制动系统
JP2021505859A (ja) 鉄道車両に関する車輪−レール粘着値を決定するシステム及び方法
KR20200026660A (ko) 철도차량용 전기 기계식 제동 시스템
CN101896392B (zh) 用于动态地影响通过铁路车辆轴施加的力的系统、方法和套件
HK1164234B (en) Brake system and control method of a rail vehicle with compensation of fluctuations of the friction conditions
CN119032031A (zh) 用于轨道车辆的制动系统和制动方法
HK1164233B (en) Brake system of a rail vehicle with reduced stick-slip effect and method of thereof
KR20230090329A (ko) 주차 브레이크 장비를 포함하는 차량 전자 시스템
Pfaff Tread Brakes
JP2025526718A (ja) 鉄道車両の制動装置用の閉ループ制御装置
CN119013180A (zh) 用于轨道车辆的制动系统和制动方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1164234

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1164234

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140521