CN102249147A - 全自动偏心锁紧、解锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造物流输送线上吊运工装用的一种全自动偏心锁紧、解锁装置，它具有锁体座，锁体座上端设计有立柱，其特征是：锁体座中开有空腔，立柱上开有轴向偏心通孔。锁体座底部安装有底板，底板上开有与立柱上的偏心通孔同轴布置的轴孔，且在底板上围绕轴孔开有若干漏漆孔，漏漆孔与轴孔连接边贯通，一转轴穿装在立柱偏心通孔和底板轴孔之间，转轴上端伸出立柱上端面，并在转轴的头部设计有一个偏心锥形头，转轴的下端伸出底板，且在转轴下端装有一操作杆。本发明解决了现有工件吊装锁紧和解锁方式工作效率低，故障率高，劳动强度大，存在安全隐患等问题，主要用于汽车涂装生产线中的工件吊装锁紧。

Description

全自动偏心锁紧、解锁装置

㈠技术领域：本发明涉及汽车制造物流输送线上的吊运工装锁紧机构，尤其是一种全自动偏心锁紧、解锁装置。

㈡背景技术：在汽车涂装生产线上，因工件进入电泳池、水池等环境时，工件必须与吊具锁紧。工件电泳完毕后又必须与吊具解锁后进入下一工序。以前的生产工艺对工件的锁紧（解锁）有二种方法。

一：在上、下件处靠地面工人的辅助配合用链条、挂钩等实现工件的锁紧和解锁。由于地面人员与高空下降的物流吊具及工件同时作业，地面人员的安全存在隐患。工人劳动强度高且易产生人为的错误而造成生产事故，涂装车间的生产环境对工人的身体也有一定的损害。

二：采用与工件连接的滑撬的锁紧（解锁）来间接锁紧（解锁）工件。

滑撬与工件一起进入电泳池、水池等环境，其一是增加了能量消耗及生产成本；其二是滑撬上的锁紧勾与转轴的连接处因附作油漆、锈蚀等原因无法转动造成设备故障率高，生产线效率低。

㈢发明内容：本发明的目的就是要解决现有汽车涂装生产线中的工件吊装锁紧和解锁方式工作效率低，操作不方便，故障率高，劳动强度大，存在安全隐患等问题，提供一种全自动偏心锁紧、解锁装置。

本发明的具体方案：全自动偏心锁紧、解锁装置，具有锁体座，锁体座上端设计有立柱，其特征是：锁体座中开有空腔，立柱上开有轴向偏心通孔。锁体座底部安装有底板，底板上开有与立柱上的偏心通孔同轴布置的轴孔，且在底板上围绕轴孔开有若干漏漆孔，漏漆孔与轴孔连接边贯通，一转轴穿装在立柱偏心通孔和底板轴孔之间，转轴上端伸出立柱上端面，并在转轴的头部设计有一个偏心锥形头，转轴的下端伸出底板，且在转轴下端装有一操作杆。

为实现全自动工作，本发明中还配置有一套自动驱动操作杆的驱动装置，它包括有电机、减速器、限位控制器、转盘，转盘与减速器的输出轴传动连接，在转盘上装有拔杆，拔杆与操作杆相互插孔连接或接触连接。

当然不配置驱动装置，采用手工操作驱动操作杆工作也是可行的。

为提高本发明的使用寿命，减少磨损，方便更换，本发明中在锁体座上端面位于立柱的下部套装有环形垫片，环形垫片采用螺钉固定在锁体座上。

为了保证工件上的工艺孔快速准确装入本发明立柱上，本发明中的偏心锥形头大端外径≥立柱的外径。

为使操作杆到达锁紧或解锁位置时得到限位，本发明在底板下端安装有锁紧和解锁两个极限位置的限位柱。

为使操作杆在限位位置定位可靠，不会随意松动，发生误动作，本发明中在每根限位柱上安装有弹簧卡。

本发明在涂装车间高温、水、油漆等浸泡环境下能稳定工作；其与地面驱动机构配合实现偏心装置能自动锁紧、解锁工件。减轻了工人的工作强度，减少了工人数量；提高了生产效率、保障了安全生产的可靠；提高了汽车物流工艺水平。本发明最显著特点在于偏心锁紧、解锁装置是直接插入（或退出）工件上的工艺孔来实现锁紧、解锁工件的功能。其与工件接触的表面既起支撑作用，又能传导电泳时所需的大电流；立柱、底座其特殊的构造使偏心杆有一定的自清洁功能，有效解决了偏心杆、立柱因表面锈蚀、油漆附作等原因造成偏心杆无法转动的难题。本发明结构形式新颖独特，成本低，易安装及维修，为国内首创，填补国内空白。

 ㈣附图说明                                                               图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的锁体座主（剖）视图；

图3是本发明的锁体座俯视图；

图4是本发明的底板主（剖）视图；

图5 是本发明的底板仰视图；

图6是本发明的限位柱及弹簧卡结构示意图；

图7是本发明的锁紧状态主（剖）视图；

图8是本发明的锁紧状态左（剖）视图；

图9是本发明的解锁状态主（剖）视图；

图10是本发明的解锁状态左（剖）视图；

图11是本发明应用状态示意图。

图中，1-锁体座，2-环形垫片，3-立柱，4-偏心锥形头，5-转轴，6-底板，7-操作杆，8-轴孔，9-空腔，10-锁紧限位柱，11-解锁限位柱，12-偏心通孔，13-漏漆孔，14-电机，15-减速器，16-转盘，17-限位控制器，18-拔杆，19-吊具，20-工件，21-定位柱，22-弹簧卡。

  ㈤具体实施方式：

参见图1、2、3，本发明具有锁体座1，锁体座1上端设计有立柱3，特别是：锁体座1中开有空腔9，立柱3上开有轴向偏心通孔12。且在锁体座1上端面位于立柱3的下部套装有环形垫片2，环形垫片3采用螺钉固定在锁体座1上。锁体座1底部安装有底板6，参见图4、5,底板6上开有与立柱3上的偏心通孔12同轴布置的轴孔8，且在底板6上围绕轴孔8开有若干漏漆孔11，漏漆孔11与轴孔8连接边贯通，一转轴5穿装在立柱3偏心通孔12和底板6轴孔5之间，转轴5上端伸出立柱3上端面，并在转轴5的头部设计有一个偏心锥形头4，转轴5的下端伸出底板6，且在转轴5下端装有一操作杆7。本发明中还配置有一套自动驱动操作杆7的驱动装置，它包括有电机14、减速器15、限位控制器17、转盘16，其中限位控制器17的感应头与转盘16配合连接；控制电路连接电机14；转盘16与减速器15的输出轴传动连接，在转盘16上装有拔杆18，拔杆18与操作杆7接触连接。本实施例中所述偏心锥形头4大端外径等于立柱3的外径。（适当大于立柱3外径也是可行的。）。在底板6下端安装有锁紧和解锁两个限位柱10和11。在每根限位柱上安装有弹簧卡22（参见图6）。

本发明的工作原理是：参见图11，本发明应用中通常采用左右两套同时使用，本发明的锁体座1是固定在吊具19的左右两侧，本发明的驱动装置装于工件20的起吊位置定位柱21旁边。起吊前，先将吊具19行走到驱动装置上方，并让吊具19与定位柱21配合定位。首先启动电机14驱动减速器15、转盘16、拔杆18，拔动操作杆7顺时针转动至解锁限位柱11限位，操作杆7并在弹簧卡22作用下定位（参见图6），同时，限位控制器17通知电机14停止工作，偏心锥形头4同转轴5一起在操作杆7的带动下转到解锁位置（参见图9、10），此时，偏心锥形头4与立柱3同轴定位。（即偏心锥形头4大端与立柱3重合）。吊装工件20（如车架等），使工件20上的工艺孔对准偏心锥形头4下落并插入立柱3中。启动电机14使操作杆7逆时针转动至锁紧限位柱10限位，操作杆7在弹簧卡22作用下定位，同时，限位控制器17通知电机14停止工作，偏心锥形头4同转轴5一起在操作杆7的带动下转到锁紧位置，（参见图7、图8）。此时，偏心锥形头4与立柱3错位，即偏心锥形头4的大端一部分伸出立柱3的外部，则偏心锥形头4将牢牢勾住工件20。然后起动吊具19带工件20一起进入电泳池、水池等地进行工件20进行电泳、水洗加工，加工完后，同上述解锁过程解锁，则可方便地取走工件20。全过程自动化完成，安全可靠。

本发明中的环形垫片2最好采用铜质材料制作，可与工件20接触传导电泳时所需的大电流。本发明底板6上的漏漆孔13在转轴5转动的同时清洁转轴5表面上的油漆等附作物，让油漆等杂质随水溶液一起顺利流出，锁体座1内的空腔9，可保证油漆、水不会凝固、锈死转轴5。

Claims (6)

1.全自动偏心锁紧、解锁装置，具有锁体座，锁体座上端设计有立柱，其特征是：锁体座中开有空腔，立柱上开有轴向偏心通孔，锁体座底部安装有底板，底板上开有与立柱上的偏心通孔同轴布置的轴孔，且在底板上围绕轴孔开有若干漏漆孔，漏漆孔与轴孔连接边贯通，一转轴穿装在立柱偏心通孔和底板轴孔之间，转轴上端伸出立柱上端面，并在转轴的头部设计有一个偏心锥形头，转轴的下端伸出底板，且在转轴下端装有一操作杆。

2.根据权利要求1所述的全自动偏心锁紧、解锁装置，其特征是：配置有一套自动驱动操作杆的驱动装置，它包括有电机、减速器、限位控制器、转盘，转盘与减速器的输出轴传动连接，在转盘上装有拔杆，拔杆与操作杆接触连接。

3.根据权利要求1所述的全自动偏心锁紧、解锁装置，其特征是：在锁体座上端面位于立柱的下部套装有环形垫片，环形垫片采用螺钉固定在锁体座上。

4.根据权利要求1所述的全自动偏心锁紧、解锁装置，其特征是：所述偏心锥形头大端外径≥立柱的外径。

5.根据权利要求1所述的全自动偏心锁紧、解锁装置，其特征是：在底板下端安装有锁紧和解锁两个极限位置的限位柱。

6.根据权利要求5所述的全自动偏心锁紧、解锁装置，其特征是：在每根限位柱上安装弹簧卡。

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