CN213763195U - 一种全自动汽车轮毂清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动汽车轮毂清洗装置，包括主框架、设置在主框架侧壁的超声波发生器、埋设于主框架顶部的清洗槽以及连接在主框架顶部的轮毂提升装置；轮毂提升装置包括设置于主框架顶部的提升气缸，提升气缸的顶部固定连接一气缸连接板，所述气缸连接板的顶部转动连接一提升臂，所述提升臂的下方右侧固定设置一轮毂支撑臂；本实用新型所述清洗装置将超声波发生器和清洗槽设置为一体，方便使用和运输；且所述清洗装置利用控制面板控制轮毂的夹紧、升降、旋转入清洗槽、清洗旋转和吹气等功能，一次设置完毕，全过程人员一键操作，减轻了工人的劳动强度，提升了清洗机设备的操作便利和自动化程度，提高了轮毂的清洗效率。

Description

一种全自动汽车轮毂清洗装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种轮毂清洗技术领域，具体涉及一种全自动汽车轮毂清洗装置。

【背景技术】

目前，汽车轮毂经过机加工后，铝屑和乳化液会残留在轮毂表面，若不及时清洗，会影响轮毂上沾了很多铝屑，如果不清理干净，容易在装夹时夹伤轮毂或造成装夹不正、影响平衡及气密检测甚至后续喷涂工序的表面效果；而且在汽车使用过程中，由于车轮每天和底面亲密接触，导致轮毂表面经常会粘结沥青、油漆等很难清除的污渍，因此车轮的轮毂可以说是整个汽车中最脏的地方，由于轮毂的形状较为复杂，清洗非常困难，目前大多采用高压水枪进行冲洗，但是采用高压水枪冲洗劳动强度大，清洗效率低；目前国内也生产了轮毂清洗设备，但是现有的轮毂清洗设备大多为分体式结构，运输及使用不方便，而且工作时需要人工手动操作，劳动强度大，清洗效率低。

【实用新型内容】

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种全自动汽车轮毂清洗装置，所述装置可以自动完成对汽车轮毂的清洗，减少了人工，提高了清洗效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动汽车轮毂清洗装置，包括主框架、设置在主框架侧壁的超声波发生器、埋设于主框架顶部的清洗槽以及连接在主框架顶部的轮毂提升装置；

所述轮毂提升装置包括设置于主框架顶部边缘的提升气缸，所述提升气缸竖直设置，其顶部固定连接一气缸连接板，所述气缸连接板的顶部转动连接一提升臂，所述提升臂的下方右侧固定设置一轮毂支撑臂。

优选地，所述提升气缸设置有四个，四个气缸呈矩形分布在主框架顶部。

优选地，所述提升臂的顶部内侧固定设置一旋转气缸，所述旋转气缸的活动端向下穿过提升臂与气缸连接板固定连接。

优选地，所述提升臂的顶部内侧还固定设置一主轴旋转气缸，所述主轴旋转气缸的活动端朝向右侧设置，且其活动端连接一主动链轮。

优选地，所述主动链轮的内孔设置有棘轮槽，所述棘轮槽内设置一外圆周带有棘爪的棘轮盘，所述棘轮盘与主轴旋转气缸的活动端固定连接，当主轴旋转气缸顺时针旋转时，棘爪与棘轮槽相配合通过棘轮盘带动主动链轮顺时针旋转，当主轴旋转气缸逆时针旋转时，棘轮盘上的棘轮爪在主动链轮内棘轮槽的齿背上滑过，主动链轮静止不动，主轴旋转气缸复位，使得主动链轮做间歇旋转。

优选地，所述轮毂支撑臂包括竖直相对设置的左连接板、右连接板以及连接在左连接板和右连接板之间的桶形结构，所述轮毂支撑臂通过左连接板与提升臂固定连接。

优选地，所述清洗装置还包括一夹紧机构，夹紧机构包括夹紧主轴，所述夹紧主轴上由左向右依次设置有链轮组件、左挡板组件、气缸连接组件、夹紧气缸组件、右挡板组件以及压轮，所述夹紧机构穿入轮毂支撑臂和提升臂内，并分别通过右挡板组件和左挡板组件与轮毂支撑臂的右连接板和左连接板固定连接；

所述链轮组件包括一从动链轮，从动链轮通过从动链轮轴滑动连接在夹紧主轴的左端，且与夹紧主轴周向固定，所述从动链轮位于提升臂内主动链轮的正下方，并通过链条与主动链轮连接，主轴旋转气缸动作通过主动链轮、链条、从动链轮带动夹紧主轴间歇旋转；

所述左挡板组件包括左挡板，左挡板通过轴承与从动链轮轴转动连接，并与左连接板的左侧固定连接；

所述气缸连接组件包括夹紧气缸连接板，夹紧气缸连接板转动连接在夹紧主轴上，并与夹紧主轴轴向固定；

所述夹紧气缸组件包括夹紧气缸，夹紧气缸与夹紧主轴平行设置，其右端与右挡板组件固定连接，左端与夹紧气缸连接板固定连接；

所述右挡板组件包括右挡板，右挡板的左侧与夹紧气缸固定连接，左侧与轮毂支撑臂的左连接板连接；

所述压轮固定在夹紧主轴的右端。

优选地，所述右挡板与夹紧主轴之间还设置有防尘圈，所述防尘圈的右侧通过防尘圈压盖密封，所述防尘圈压盖的左侧与右挡板通过螺栓固定连接。

优选地，所述夹紧机构还包括一压盖组件，所述压盖组件包括一压紧盖，所述压紧盖轴向固定在防尘圈压盖的外围，且压紧盖的左侧通过推力球轴承转动连接在右挡板的右侧外围，使得压紧盖与右挡板转动连接，当夹紧主轴将轮毂夹紧后，压紧盖顶住轮毂内侧，与轮毂一同旋转。

优选地，所述清洗装置还包括控制系统，所述控制系统分别通过电磁阀与提升气缸、旋转气缸、夹紧气缸和主轴旋转气缸电连接。

优选地，所述清洗槽的底部设置为锥形，节约清洗液的用量。

优选地，所述清洗槽的外侧壁上还设置有加热结构，用于对清洗槽内清洗液进行加热；清洗槽内还设置有温度传感器，用于检测清洗槽内清洗液的温度，并与控制系统电连接。

优选地，所述主框架上、轮毂支撑臂的下方设置一光电开关，所述光电开关与控制系统电连接，用于接收信号控制轮毂的夹紧与松开。

优选地，所述提升气缸缸筒的顶部和底部分别设置一个磁性开关，提升气缸的活塞上设置有磁环，所述磁性开关与控制系统电连接，当气缸活塞杆运动到与磁性开关接近时，磁性开关触发，将信号传递至控制系统，控制提升气缸的提升和回落。

优选地，所述清洗装置还包括吹气系统，所述吹气系统包括吹气管，所述吹气管的出气端位于轮毂支撑臂远离提升臂的一端，进气端与外界气源连接，所述吹气管通过电磁阀与控制系统连接，通过控制系统控制吹气动作的开启及关闭；在清洗过程中可以吹除轮毂上的污物，起辅助清洗轮毂作用；而且可以搅动清洗槽内的水加快清洗剂的溶解；当清洗完毕，轮毂起升的时候，吹去提升臂上面多余的液体，防止带到清洗槽以外，造成外部污染。

优选地，所述主框架侧面还设置有可以设定各部分运行参数的控制面板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述清洗装置利用控制面板控制轮毂的夹紧、升降、旋转入清洗槽、清洗旋转和气泡鼓泡等功能，一次设置完毕，全过程人员一键操作，减轻了工人的劳动强度，提升了清洗机设备的操作便利和自动化程度，提高了轮毂的清洗效率；

本实用新型所述清洗装置将超声波发生器和清洗槽设置为一体，方便使用和运输；

本实用新型所述清洗槽底部锥形设计，大大节约了清洗轮毂用水及清洗剂的量，同时缩短了加热时间，降低了电能消耗；

本实用新型所述清洗装置还设置有吹气系统，在清洗过程中可以吹除轮毂上的污物，起辅助清洗轮毂作用；而且可以搅动清洗槽内的水加快清洗剂的溶解；当清洗完毕，轮毂起升的时候，吹去提升臂上面多余的液体，防止带到清洗槽以外，造成外部污染。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述清洗装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述主框架的内部结构示意图；

图3是本实用新型所述清洗装置的竖向剖面示意图；

图4是本实用新型所述提升臂的剖面示意图；

图5是本实用新型所述主动链轮部分的结构示意图；

图6是本实用新型所述夹紧机构的结构示意图；

图7是图4中AA方向的剖视图；

图8是本实用新型所述夹紧主轴右端部的结构示意图；

图9是本实用新型所述压轮的侧视图；

图10是本实用新型所述清洗装置控制系统的接线图；

图11是本实用新型所述清洗装置的电气原理图；

其中：1-主框架；2-超声波发生器；3-清洗槽；4-轮毂提升装置；401-提升气缸；402-气缸连接板；403-提升臂；404-轮毂支撑臂；4041-左连接板；4042-右连接板；405-旋转气缸；5-夹紧机构；501-夹紧主轴；5011-直角沟槽；502-链轮组件；5021-从动链轮；5022-从动链轮轴；503-右挡板组件；5031-右挡板；5032-圆锥滚子轴承A；5033-轴承压盖；5034-滚针推力轴承A；504-气缸连接组件；5041-夹紧气缸连接板；5042-主轴推动法兰；5043-法兰座；5044-圆锥滚子轴承B；5045-滚针推力轴承B；505-夹紧气缸组件；5051-夹紧气缸；5052-气缸支架；506-左挡板组件；5061-左挡板组件；5062-石墨铜套；5063-防尘圈；5064-防尘圈压盖；507-压盖组件；5071-压紧盖；5072-推力球轴承；508-压轮；5081-定位柱；6-主轴旋转气缸；7-主动链轮；701-棘轮槽；702-棘轮盘；7021-棘爪；8-链条；9-控制面板；10-轮毂；11-光电开关；12-吹气管；13-加热结构；14-散热风扇。

【具体实施方式】

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种全自动汽车轮毂清洗装置，包括主框架1、设置在主框架侧壁的超声波发生器2、埋设于主框架顶部的清洗槽3以及连接在主框架1顶部的轮毂提升装置4，所述轮毂提升装置4包括设置于主框架顶部边缘的提升气缸401，所述提升气缸401设置有四个，四个提升气缸401均竖直设置，其顶部固定设置一气缸连接板402，所述气缸连接板402的顶部转动连接一提升臂403，提升臂403的下方右侧固定设置一轮毂支撑臂404；

如图2所示，所述超声波发生器2设置有三个，分别设置在主框架上清洗槽的外侧壁；

如图4所示，所述提升臂403设置为“L”型结构，其顶部内侧固定设置有旋转气缸405以及主轴旋转气缸6，所述旋转气缸405的活动端向下穿过提升臂与气缸连接板402固定连接，所述主轴旋转气缸6的活动端朝向右侧设置，且其活动端固定连接一主动链轮7，

作为优选，如图5所示，所述主动链轮7的内孔设置有棘轮槽701，所述棘轮槽701内设置一外圆周带有棘爪7021的棘轮盘702，所述棘轮盘与主轴旋转气缸6的活动端固定连接，当主轴旋转气缸顺时针旋转时，棘爪7021与棘轮槽701相配合通过棘轮盘带动主动链轮顺时针旋转，当主轴旋转气缸逆时针旋转时，棘轮盘702上的棘轮爪7021在主动链轮内棘轮槽701的齿背上滑过，主动链轮7静止不动，主轴旋转气缸6复位，使得主动链轮做间歇旋转。

所述轮毂支撑臂404包括竖直相对设置的左连接板4041、右连接板4042以及连接在左连接板和右连接板之间的桶形结构，所述轮毂支撑臂通过左连接板4041与提升臂403固定连接；

如图1和4所示，所述清洗装置还包括一夹紧机构5，如图4～7所示，所述夹紧机构5包括夹紧主轴501，夹紧主轴501上由左向右依次设置有链轮组件502、左挡板组件503、气缸连接组件504、夹紧气缸组件505、右挡板组件506、压盖组件507以及压轮508，所述夹紧机构5穿入轮毂支撑臂404和提升臂403内，并分别通过右挡板组件506和左挡板组件503与轮毂支撑臂的右连接板4042和左连接板4041固定连接；

所述链轮组件502包括一从动链轮5021，所述从动链轮5021位于提升臂403内、主动链轮7的正下方，并通过链条8与主动链轮7连接，主轴旋转气缸6动作通过主动链轮7、从动链轮5021带动夹紧主轴501做间歇式旋转；所述从动链轮5021通过从动链轮轴5022与夹紧主轴501连接，所述从动链轮5021与从动链轮轴5022固定连接，从动链轮轴5022套接在夹紧主轴501的左端外围，且夹紧主轴501的侧面沿其轴向固定设置有连接键，从动链轮轴内沿其轴向设置有与连接键相配合的键槽，所述从动链轮轴5022与夹紧主轴501通过连接键与键槽相配合实现周向固定，并且从动链轮轴可以沿夹紧主轴的轴向移动，保证从动链轮5021与主动链轮7的相对位置保持不变。

所述左挡板组件503包括左挡板5031，所述左挡板5031位于轮毂支撑臂左连接板4041的左侧并与左连接板4041固定连接；所述左挡板5031通过圆锥滚子轴承A5032转动连接在从动链轮轴5022的外围，圆锥滚子轴承A5032的右端设置一轴承压盖5033，所述轴承压盖5033连接在左挡板5031的右侧，且轴承压盖5033与从动链轮轴5022之间设置一滚针推力轴承A5034，使得链轮组件502和左挡板组件503可以沿夹紧主轴的轴向滑动，当夹紧主轴501左右移动的时候链轮组件502和左挡板组件503的位置不变，当夹紧主轴501旋转的时候左挡板组件503固定。

所述气缸连接组件504包括夹紧气缸连接板5041，所述夹紧气缸连接板5041通过主轴推动法兰5042轴向固定在夹紧主轴501上，所述主轴推动法兰5042与夹紧主轴501通过螺纹连接，所述夹紧气缸连接板5041套在主轴推动法兰5042的外围，且其右侧与一法兰座5043固定连接；所述法兰座5043与主轴推动法兰5042之间设置一圆锥滚子轴承B5044，所述圆锥滚子轴承B5044套在夹紧主轴的外围；所述主轴推动法兰5042的外围，夹紧气缸连接板5041的右侧设置一滚针推力轴承B5045，通过各组件的配合将气缸连接组件504轴向固定在夹紧主轴501上，并使得夹紧主轴501与夹紧气缸连接板5041转动连接，当夹紧主轴501旋转的时候，夹紧气缸连接板5041不跟随转动。

所述夹紧气缸组件505包括夹紧气缸5051，所述夹紧气缸5051与夹紧主轴501平行设置，其右端通过气缸支架5052与右挡板组件506固定连接，左端穿过气缸支架5052与夹紧气缸连接板5041固定连接；夹紧气缸5051伸缩带动夹紧气缸连接板5041及夹紧主轴501做轴向运动，夹紧气缸5051活动端伸出，通过夹紧气缸连接板5041带动夹紧主轴向左移动利用压轮压紧轮毂10，夹紧气缸5051活动端收缩，通过夹紧气缸连接板5041带动夹紧主轴501向右移动压轮松开轮毂10。

所述右挡板组件506包括右挡板5061，所述右挡板5061通过石墨铜套5062与夹紧主轴501转动连接；所述右挡板5061位于轮毂支撑臂右连接板4042的左侧且与右连接板4042固定连接；所述右挡板5061与夹紧主轴501之间还设置有防尘圈5063，所述防尘圈5063的右侧通过防尘圈压盖5064密封，所述防尘圈压盖5064的左侧与右挡板5061通过螺栓固定连接；

所述压盖组件507包括压紧盖5071，所述压紧盖5071设置于防尘圈压盖5064的外围，并通过防尘圈压盖5064上的轴挡圈轴向固定在防尘密封盖的外围，所述压紧盖的左侧通过推力球轴承5072转动连接在右挡板5061的右侧外围，使得压紧盖5071与右挡板5061转动连接，当夹紧主轴将轮毂夹紧后，压紧盖5071顶住轮毂内侧，与轮毂一同旋转。

所述压轮508套接固定在夹紧主轴501的右端外围，所述压轮508为锥形轮，其左端外径小于右端外径，且压轮内径与夹紧主轴右端外径相等；如图9所示，压轮508的内侧固定设置一定位柱5081；如图8所示，所述夹紧主轴的右端侧面设置一直角沟槽5011，定位柱5081与直角沟槽5011相配合将压轮508与夹紧主轴501固定连接；安装时将压轮上的定位柱对准直角沟槽，推入夹紧主轴，旋转90度即可将压轮固定在夹紧主轴上与夹紧主轴固定连接。

作为优选，如图3所示，所述清洗槽的底部设置为锥形结构，节约清洗液的用量；

作为优选，如图1所示，所述清洗装置还包括吹气系统，所述吹气系统包括吹气管12，所述吹气管12的出气端位于轮毂支撑臂远离提升臂的一端，进气端与外界气源连接，所述吹气管通过电磁阀与控制系统连接，通过控制系统控制吹气动作的开启及关闭；在清洗过程中可以吹除轮毂上的污物，起辅助清洗轮毂作用；而且可以搅动清洗槽内的水加快清洗剂的溶解；当清洗完毕，轮毂起升的时候，吹去提升臂上面多余的液体，防止带到清洗槽以外，造成外部污染。

作为优选，本申请所述清洗装置还包括控制系统，所述控制系统为PLC控制器，所述PLC控制器分别通过电磁阀与提升气缸、旋转气缸、夹紧气缸和主轴旋转气缸连接，通过电磁阀控制各气缸的动作；

作为优选，如图2所示，所述清洗槽3的外侧壁还设置有加热结构13，用于对清洗槽内清洗液进行加热；

作为优选，所述清洗槽3内还设置有温度传感器(本实施例中所述温度传感器为热电偶)，所述温度传感器与控制系统电连接，用于检测清洗槽内清洗液的温度，当温度达到设定值后，加热结构停止对清洗液加热；

作为优选，所述主框架1上、轮毂支撑臂405的下方设置一光电开关9，所述光电开关9与控制系统电连接，当将轮毂放置到夹紧主轴上时，只需操作人员抬一下腿，靠腿遮挡光电开关的光线，给光电开关信号，光电开关接收信号通过控制器控制夹紧气缸动作将轮毂夹紧，避免了弯腰操作；

作为优选，所述提升气缸401缸筒的顶部和底部分别设置一个磁性开关，提升气缸的活塞上固定有磁环，所述磁性开关与控制系统电连接，当气缸活塞杆运动到与磁环接近时，磁性开关触发，将信号传递至控制系统，控制提升气缸的提升和回落。

作为优选，如图2所示，所述主框架内还设置有散热风扇14，用于对超声波发生器进行散热。

作为优选，所述主框架1的侧面还设置有可以设定各部分运行参数的控制面板。

所述PLC控制器的接线图，如图10所示，输出信号分配：Y4、KA1加热装置，Y5、KA2旋转气缸，Y6、KA6超声波，Y7、KA3提升气缸提升，Y10、KA4提升气缸回落，Y11提升气缸到位信号，Y12加热指示信号，Y13、KA5吹气系统，Y14、KA7旋转气缸向内旋转，Y15、KA8旋转气缸向外旋转，Y16、KA9夹紧气缸伸出，Y17、KA10夹紧气缸复位；

输入信号分配：X0超声波启动，X1超声波停止，X2提升气缸提升，X3提升气缸回落，X5旋转气缸启动/停止，X6吹气系统启动/停止，X7旋转气缸向内旋转按钮，X10加热开始，X11加热停止，X12旋转气缸向外旋转按钮，X13气压信号，X14提升臂内侧信号，X15提升臂外侧信号，X16提升气缸顶部磁性开关，X17提升气缸底部磁性开关，X20光电开关的信号，VI0+和VI0-分别为温度传感器的信号；

本实用新型所述清洗装置的工作原理：将需要清洗的轮毂放置在轮毂支撑臂404上，将压轮508旋入夹紧主轴501的右端，操作人员腿部靠近光电开关触发光电开关发出信号，PLC控制器接收信号，如图11所示，控制继电器KA9吸合，电磁阀YV1E夹紧线圈得电，夹紧气缸5051伸出，将夹紧主轴501向左推动，从而压轮508将轮毂夹紧，轮毂夹紧后操作人员即可通过控制面板设置设备的各种功能动作，所述装置依据已经设定好的控制程序动作，PLC控制器输出控制信号控制继电器KA3吸合，电磁阀YV1B上升线圈得电，提升气缸401动作将轮毂提升，提升到一定位置，提升气缸上部磁开关触发，PLC控制器输出控制信号控制继电器KA3断开、KA7吸合，电磁阀YV1D内旋线圈得电，旋转气缸405向内旋转180度，将轮毂旋转至清洗槽3的上方，旋转气缸405旋转到位后PLC控制器控制继电器KA4吸合，电磁阀YV1B下降线圈得电，提升气缸401回落将轮毂置于清洗槽3内，提升气缸到底部位置后，提升气缸下部磁开关触发，PLC控制器控制继电器KA4断开，PLC控制器根据设定的清洗时间输出控制信号控制继电器KA6吸合超声波发横器开始工作，KA5吸合，电磁阀YV1C得电吹气装置工作，KA2吸合，继电器YV1A得电，主轴旋转气缸6动作，通过链条8带动夹紧主轴501及夹紧主轴501上的轮毂旋转；按照设定的时间清洗完成后，超声波发生器、主轴旋转气缸及吹气系统停止工作，继电器KA3吸合，电磁阀YV1B上升线圈得电，提升气缸401动作将轮毂提升，提升到一定位置，提升气缸上部磁开关触发，继电器KA3断开、继电器KA9吸合，电磁阀YV1D外旋线圈得电，旋转气缸405向外旋转180度，将轮毂旋转至主框架的外侧，继电器KA4吸合，电磁阀YV1B下降线圈得电，提升气缸401回落，回落到位后，KA4断开；操作人员抬腿触发光电开关，通过控制器控制继电器KA10吸合，电磁阀YV1E松开线圈得电，夹紧气缸5051回缩，夹紧主轴501向右伸出，压轮508与轮毂脱离，旋转压轮将轮毂取出，即完成一个清洗动作。

如图10所示，加热装置工作时，通过控制面板设定目标加热温度，并点击控制面板加热按键开启加热，PLC控制器实时读取温度传感器信号，比较当前清洗槽温度与设定目标温度，如果当前温度低于目标温度，PLC控制器输出控制信号控制继电器KA1吸合，KM1得电，加热装置开始工作，当前温度达到设定目标温度时断开KA1，KM1断开，加热装置停止工作，当前温度再次低于目标温度时，PLC可编程控制器输出控制信号控制继电器KA1吸合，KM1得电，加热装置再次开始工作；控制面板上的加热按键关闭后，当前温度低于目标设定温度时，加热动作也不执行。控制面板的加热按键可以通过设定加热开启时间和加热关闭时间控制加热按键的开启和关闭状态。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动汽车轮毂清洗装置，其特征在于，包括主框架、设置在主框架侧壁的超声波发生器、埋设于主框架顶部的清洗槽以及连接在主框架顶部的轮毂提升装置；

所述轮毂提升装置包括设置于主框架顶部边缘的提升气缸，所述提升气缸竖直设置，其顶部固定连接一气缸连接板，所述气缸连接板的顶部转动连接一提升臂，所述提升臂的下方右侧固定设置一轮毂支撑臂。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述提升臂的顶部内侧固定设置一旋转气缸，所述旋转气缸的活动端向下穿过提升臂与气缸连接板固定连接。

3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述提升臂的顶部内侧还固定设置一主轴旋转气缸，所述主轴旋转气缸的活动端朝向右侧设置，且其活动端连接一主动链轮。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述主动链轮的内孔设置有棘轮槽，所述棘轮槽内部设置有一外圆周带有棘爪的棘轮盘，所述棘轮盘的中心与主轴旋转气缸的活动端固定连接。

5.根据权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括一夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧主轴，夹紧主轴上由左向右依次设置有链轮组件、左挡板组件、气缸连接组件、夹紧气缸组件、右挡板组件以及压轮，所述夹紧机构穿入轮毂支撑臂和提升臂内，并分别通过左挡板组件和右挡板组件与轮毂支撑臂的左右两端固定连接；

所述链轮组件包括一从动链轮，从动链轮通过从动链轮轴滑动连接在夹紧主轴的左端，且与夹紧主轴周向固定，所述从动链轮位于提升臂内主动链轮的正下方，并通过链条与主动链轮连接；

所述左挡板组件包括左挡板，左挡板通过轴承与从动链轮轴转动连接，左挡板位于轮毂支撑臂的左侧并与轮毂支撑臂的左端面固定连接；

所述气缸连接组件包括夹紧气缸连接板，夹紧气缸连接板转动连接在夹紧主轴上，并与夹紧主轴轴向固定；

所述夹紧气缸组件包括夹紧气缸，夹紧气缸与夹紧主轴平行设置，其右端与右挡板组件固定连接，左端与夹紧气缸连接板固定连接；

所述右挡板组件包括右挡板，右挡板的左侧与夹紧气缸固定连接，右侧与轮毂支撑臂的右端面固定连接；

所述压轮固定在夹紧主轴的右端。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括压盖组件，所述压盖组件包括压紧盖，压紧盖位于右挡板与压轮之间，且其左侧与右挡板转动连接。

7.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括吹气系统，所述吹气系统包括吹气管，吹气管的出气端位于轮毂支撑臂上远离提升臂的一端，进气端与外界气源连接。

8.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制系统，所述控制系统分别通过电磁阀与提升气缸、旋转气缸、夹紧气缸和主轴旋转气缸电连接。

9.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗槽的外侧壁上还设置有加热结构，清洗槽内设置有温度传感器，所述温度传感器与控制系统电连接。

10.根据权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述主框架上设置一光电开关，所述光电开关设置在轮毂支撑臂的下方左侧，所述光电开关与控制系统电连接；所述提升气缸缸筒的顶部和底部分别设置一个磁性开关，提升气缸的活塞上设置有磁环，所述磁性开关与控制系统电连接。

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