CN102232049A - 用于电梯系统的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电梯设备(103)的牵引装置(208)，该牵引装置可以被安排在一个井体(102)或一个电梯井(100)中并且用于接收一个负载悬架工具(200)以及运载工具特别是一个牵引装置(208)，该负载悬架工具通过至少一个被连接到一个驱动电动机(126)上并且被安装在该井体(102)上或在该电梯井(100)上的驱动轴(204)而在该井体(102)中或该电梯井(100)中上下移动。本发明所基于的目的是以简单的和具有成本效益的方式连同具有最优的空间利用来生产该井体和用于一个电梯设备的相关的驱动装置。根据本发明实现了这个目标，其中该牵引装置(208)被装备成具有两个或更多个特别是四个转向滑轮(206，212，214，219)的一个滑轮组(209)，这些转向滑轮的轴线被一个在另一个之下地安排在一个大致垂直延伸的平面上，至少一个转向滑轮(206)被安装在该电梯井中或该电梯设备(103)之上的井体(102)上，另一个转向滑轮(219)被安装在该电梯设备(103)下面的该电梯井中或该井体(102)上，并且一个或多个特别是两个转向滑轮(212，214)被安装在该负载悬架工具特别是该移动平台(200)的侧面元件(202)上。

Description

用于电梯系统的牵引装置

本发明涉及一种用于电梯设备的牵引装置，该牵引装置可以被安排在一个井体或一个电梯井中并且用于接收一个负载悬架工具，该负载悬架工具通过至少一个被连接到一个驱动电动机上并且被固定在该井体上或该电梯井以及运载工具(特别是一个牵引装置)上的驱动轴在该井体中或该电梯井中上下移动。

用于残疾人的简化的电梯设备是已经普遍已知的。这些被主要地用于私人生活区用于无障碍运送残疾人并且还已知在一般口语应用中表达为“家用电梯”。

由于缺少统一的欧洲标准，该标准至今仅以prEN 81-41：2007的形式作为试验性的草案而存在，并且对于来自公众的评论，例如在德国简化的电梯设备是按照导则2006/42/EC(也称为机器指令)的要求来生产和安装的。该指令使得有可能例如当最大操作速度是0.15 m/s并且采用进一步的措施时通过使用紧急控制(dead man’s control)，也就是说只有用手将操作按钮按下时才可以使该电梯移动，从而免去吊舱关闭门。然而，该机器指令使得有可能实现减少的行程过长(井口)和行程不足(井底)。

对于维护和检查该这些设备所需要的保护性空间是临时产生的。对于这种类型的电梯设备，只要制造公司具有适当的制造商证书，对高达3m的运送高度通常不需要经过指定的机关的安全相关许可。该运送高度是该平台可以涵盖的最大行程距离。

可以将这种类型的简化的电梯设备安装在通常是砖砌的或混凝土的电梯井中。然而，在大多数应用中，这些设备是与一个电梯井体一起递送的。这可以作为一种内部或外部支撑型或自支撑型井体而安装。该支撑型井体结构是由处于钢型材形式(通常地中空的钢型材)的多个支柱或多个纵向柱以及多个横梁组成的。从而得到一个在该行程距离上至少是封闭的保护性装置，这些井体通常与玻璃、外墙板或其他材料对齐。

主轴驱动和液压驱动系统是主要作为驱动系统而在电梯市场中提供的。在这种情况下，将该主轴驱动或液压顶以及引导系统安装在一个侧壁或后壁上。对这些电梯平台进行引导从而在一侧作为一个“背囊系统”而突出。该驱动电动机或液压组件被定位于或者在该包层(主轴驱动)后面的驱动侧面上亦或在该电梯井的外面(液压组件)。

在这两个驱动系统中，一个侧壁或后壁装备有所要求的技术(驱动主轴、液压顶、导轨等)。这个井壁可以是有衬里的，如果出于建筑学的原因这是所希望的话。当存在由于移动运动造成的剪切和压碎的风险时，这种类型的壁衬里是绝对必要的。在玻璃电梯中，将会觉得麻烦的是作为一个结果其透明性被减低。

此外，对于可能的吊舱入口不能使用该有衬里的壁侧面并且还需要另外的构造空间。此外，与中央悬吊系统相比，“背囊系统”具有更差的移动特性，例如这是由在移动运动期间的粘滞/滑移效应以及发生的轿厢振动来反映的。除其他事项之外，这导致较高的噪声发射，这对于在住宅楼中的生活舒适性是有害的。

此外，在具有至少两个停止处的电梯设备中，具有一个驱动电动机(具有一个垂直延伸的驱动轴并且具有一个固定到其上的驱动皮带轮)和运载工具的电梯设备是从EP 1 741 660 A1已知的。该电梯设备配备有一个电梯平台，该电梯平台具有一个移动框架并且该电梯平台由该运载工具来运载并且上下移动。除其他事项之外，用于该电梯平台的运载工具对角地从角落至角落并且在该电梯设备的两个侧面上运行，并且因此对于该驱动装置需要大量的构造空间。在升压比为2∶1或更高的情况下，在上或下井端需要另外的构造空间。此外，这种排列对于该吊舱之上或之下的转向轮需要另外的构造空间。此外，只可以使用绳子(通常是钢绳)作为运载工具，因为该运载工具必须通过围绕该绳的轴线被弯曲90°至少两次。并且，需要两个以上的运载工具来承受高的运载力。已知的设备还需要一个平衡物。因此在该井的横截面中另外的构造空间成为必要。这种类型的驱动装置要求高的费用，是复杂的并且因此是昂贵地生产的。

在根据US 6,035,974的电梯设备中，该具有垂直延伸的驱动轴的驱动电动机被定位在该电梯平台之上并且该运载工具在该电梯平台的彼此相对的侧面部分的两个侧面上运行。需要大量的构造空间来安排该引导系统、该运载工具以及这两个平衡物。取消了在该移动平台的纵向侧面上安排入口。

此外，用于电梯设备的牵引装置是已知的(JP 2000 14313 2A)，它可以被安排在一个井体或一个电梯井中并且用于接收一个负载悬架工具，该负载悬架工具通过至少一个被连接到驱动电动机上并且被安装在该井体以及运载工具(特别是一个牵引装置)上或该电梯井上的驱动轴而在该井体中或该电梯井中上下移动，该牵引装置被装配成一个具有多个转向滑轮的滑轮组，这些转向滑轮的轴线被一个在另一个下面地安排在一个大致垂直延伸的平面上，至少一个转向滑轮被安装在该电梯井中或该电梯设备之上的井体上，一个另外的转向滑轮被安装在该电梯设备之下的该电梯井中或该井体上，并且一个或多个(特别是两个)转向滑轮被安装在该负载悬架工具(特别是该移动平台)的侧面元件上。

本发明所基于的目的是以简单的和具有成本效益的方式连同具有最优的空间利用来生产该井体和用于电梯设备的相关的驱动装置。

根据本发明实现了这个目标，其中该井体的和/或该负载悬架工具(特别是该移动平台)的横截面是椭圆形、圆形、多边形、矩形设计，优选正方形，并且被指定到该牵引装置的驱动轴的末端上的该运载工具被对角相对地安排并且紧邻于并且平行于该井体的垂直延伸的纵向侧面而运行，这些纵向侧面形成了角落区域。

为了这个目的，有利的是将该牵引装置装备成具有两个或多个(特别是四个)转向滑轮的一种滑轮组，这些转向滑轮的轴线被一个在另一个之下地安排在一个大致垂直延伸的平面上，至少一个转向滑轮被安装在该电梯井中或该电梯设备之上的井体上，另一个转向滑轮被安装在该电梯井中的该电梯设备之下或该井体上，并且一个或多个特别是两个转向滑轮被安装在该负载悬架工具(特别是该移动平台)的侧面元件上。

因为被设计为牵引装置并且在滑轮组的原理下操作的该装置装配有两个或多个特别是四个转向滑轮，这些滑轮的轴线被一个在另一个下面地安排在一个大致垂直延伸的平面上，该牵引装置可以被容纳在该平台与该井壁之间的一个非常小的空间内特别是邻近该平台的侧面部分的区域内。因此可以将该平台的区域进行优化设计并且做得非常大。将电梯井中的一个或多个(特别是两个)静态转向滑轮连接到该一个或多个驱动轴上并且上下移动该负载悬架工具。

此外，有利的是该驱动轴或彼此同轴地定向的两个驱动轴在该井体的彼此相对的角落区之间延伸并且被可操作地连接到该驱动电动机上，或在每种情况下每个驱动轴都可操作地连接到一个驱动电动机上。有利的是可以将该驱动轴设计成一体的连续的驱动轴或从而被分成两个(否则可以提供两个驱动轴)。有利的是该一体的驱动轴在其两个外末端处被支撑在该井体上或在该电梯井的壁上。如果将该驱动轴分成两个，它可能在该井体的外末端处或该电梯井的壁上得到支撑并且用在一个横向构件上的它的内末端进行支撑，该横向构件被安排在该井体的上部区域中并且它也用于接收该驱动电动机。由于在两个彼此相对的角落区域中提供了一个自由空间，如已经提及的有可能的是有利地并且以节省空间的方式将具有相关的转向或驱动滑轮的运载工具、以及该移动平台的引导系统提供于该角落区域中或该井体的体角落中。此外，通过这种措施还已经实现的是可以将作用于该驱动轴上的弯矩保持非常低，并且因此该驱动轴不需要具有如迄今为止所使用的大的尺寸。同样，由此可以节省材料成本。

这得以实现，其中用于该电梯井中或在该电梯设备之上的井体上的该滑轮组的牵引工具的锚定件，以及另外的用于该滑轮组的牵引工具的锚定件被连接到该电梯井中的该电梯设备之下或该井体上。这些锚定件是以节省空间的方式定位于与这些转向滑轮相同的垂直平面中的。与常规的系统相反，因此该牵引工具不需要卷绕在一个圆筒上或连接到一个平衡物上。

对于该滑轮组有利的是将其设计为一种因子滑轮组(factor pulley block)，并且对于两个滑轮组，将其提供为相对地邻近该负载悬架工具(特别是移动平台)的两个侧面元件。

对于该滑轮组还有利的是，将其设计为一种因子滑轮组，并且对于两个滑轮组，将其提供为相对地邻近该负载悬架工具(特别是移动平台)的两个侧面元件，并且对于至少两个滑轮组，在每种情况下将其提供在该电梯系统的两个角落区域中对角地相对的负载悬架工具(特别是该轿厢的或该电梯系统的移动平台)的外侧的区域中。

在本发明的另一个实施方案中，对于该角落区域有利的是它是由两个壁(这些壁大致以该电梯井的一个角度汇聚)以及一个侧面元件形成的，将该侧面元件进行安排从而与这些壁一起形成一个大面积(特别是三角形)的自由空间，该自由空间是以这样一种方式设计的从而该垂直对齐的滑轮组可以被安排在该角落区域中。

还有利的是该井体的和/或该负载悬架工具(特别是该移动平台)的横截面是椭圆形、圆形、多边形、矩形设计的，优选正方形设计，并且被指定到这些该驱动轴的末端上的该牵引装置的运载工具被对角相对地安排并且紧邻于并且平行于在该井体的垂直延伸的纵向侧面而运行，这些纵向侧面形成了这些角落区域。由于仅在该侧面区域中(特别是该井体的角落区域中)提供了该运载工具、该引导系统以及所有另外的技术部件，在该井体的中间区域为该负载悬架工具特别是为该移动平台提供了一个非常大的自由空间。

为此目的，有利的是将该移动平台的角落区域(该角落区域与该井体的内横截面匹配)切除，在角落区域中汇聚的该井体的这两个纵向侧面以及该移动平台的相对的末端边缘(当后者具有矩形或正方形底部区域时)提供了一个自由空间，如从上面可见该自由空间是三角形的，并且其中可以最优地容纳用于该移动平台的该运载工具、该引导系统以及该制动系统。由于为了在该位置处放置该运载工具的该三角形区域需要非常小的空间，还最佳地增加了通向该移动平台的进入开口的尺寸。总之，在最小可能空间中实现了对于整个设备的必要技术的最佳空间利用。以这种方式，对于该移动平台该设备的装配区域(erectionarea)的70％以上是可供使用的。正方形平台的使用也略微简化了建筑师的设计，因为对于该移动平台它可以是可供使用的。正方形平台的使用还略微简化了建筑师的设计，因为毫无疑问地它可以将这种类型的结构整合到一个建筑中。此外，根据本发明的装置在所有停止处在所有四个侧面上提供了通向该移动平台的最优的入口。对于有待于由轮椅使用者使用的电梯设备，该移动平台的正方形底部形状提供了用于转动的最优的可能性。这种运动是圆形的，并且因此该吊舱壁的倾斜角落是不需要的。

根据本发明的一个发展，另一种可能性是该驱动电动机具有一个输出轴，该输出轴的转动轴被大致地以与该运载工具(特别是该牵引装置)的驱动轴的转动轴成直角地进行安排。由此获得对于该驱动组件最佳的空间利用。

此外，有利的是该负载悬架工具是一种移动平台，该移动平台具有至少两个侧面元件，这些侧面元件竖直地立在该移动平台的末端边缘区域中和/或角落区域中，并且它们被连接到该运载工具上。

还有利的是该运载工具被安排在该移动平台的侧面元件与该井体的纵向侧面之间，这些纵向侧面形成了该角落区域。这些有利地放置的侧面元件使得有可能在该移动平台的所有四个侧面上具有最佳的大的通道入口。同时，它们还用作保护性装置，因为它们包括提供在角落区域中的运载工具并且保护在该负载悬架工具(特别是该移动平台)上的人员，因为它们保护他们避免与该运载工具接触。

还有利的是该牵引装置被设计为一种滑轮组并且具有一个或多个转向滑轮，并且该转向滑轮的所有的轴线都被大致地一个在另一个下面地安排在一个垂直延伸的平面上。因此可以将该滑轮组以简单的并且节省空间的方式容纳在该移动平台以及井体的一个角落区域中。

对于本发明特别重要的是可以使用链、钢绳或齿带作为用于该牵引装置的牵引工具(特别是该滑轮组)。仅通过可释放的夹紧保持器将该牵引工具固定在末端位置中，从而可以省去迄今为止仍然是必需的这些平衡物，从而节省空间和经费。使用齿带的优点是即使在长期使用后，它们不会拉长、不会滑脱并且可以在具有少量噪音下使用。此外，齿带对于不同的环境影响(如非常高或低的温度、太阳辐射、湿气等)是耐受的并且不是必须要维护的。

此外，有利的是该滑轮组具有一个1∶1、2∶1、3∶1、4∶1、5∶1或更大的升压比。在由一个地板和周围框架组成的平台的形式中，有利地使用具有相应的升压比的滑轮组以及减轻重量的负载悬架工具的设计还使得有可能省去平衡物并且仍然保持低的驱动功率。在该移动平台的外部尺寸为约1.4 1.4m下并且在相应的升压比为2∶1、低的移动速度以及低的移动平台质量下，该驱动电动机仅在约2kW的驱动功率下进行操作。有利的是还可以使用频率控制，并且由此通过该频率控制可以产生该驱动所需要的三个相，并且可以降低起动电流。因此可以将该电梯设备连接到一个常规的插座上。

还有利的是借助于至少一个引导件(特别是一个被安排到该井体上的导轨)在该井体中来引导该负载悬架工具(特别是该移动平台)，该引导件被安排在至少该井体的一个角落区域中和/或在该运载工具(特别是该滑轮组)的紧邻处。

此外，有利的是该驱动电动机与该驱动轴一起被安排在该井体的井口中或井底中。

还有利的是可以借助于吊舱壁和/或门关闭该移动平台上的一个或多个进入开口。

根据本发明的一个发展，另一种可能性是该移动平台的竖直侧面元件被以这样一种方式安排在该移动平台的角落区域中，即在至少四个侧面上存在通向该移动平台的自由进入开口。因此，以这种方式配置的井体和与该井体相配的移动平台一起甚至可以容易地独立地安装在现有的建筑物上或可以随后在没有大的变换操作下被整合到该建筑物中。

如果想要的话，可以将该移动平台上的进入开口(如果它们不是要求的)与吊舱壁一起提供。该吊舱壁不必达到任何更高的强度要求。该吊舱壁可以是花丝设计(filigree design)的，从而可以使用玻璃壁。

如果省去吊舱壁或这些吊舱壁是由玻璃制成的，并且此外，该井体在所有侧面上提供了玻璃内衬，则获得了一个具有最大可能的透明度的建筑上吸引人的设计。

根据另一个实施方案，有利的是该井体包括至少两个对角地相对的垂直延伸的支柱，在这些柱上间接地或直接地安排了运载工具、导轨和至少一个上部的和一个下部的转向滑轮，并且该井体和/或该对角地相对的垂直延伸的支柱和/或该井体的角落区域中的横向构件被间接地或直接地连接到该电梯井的至少一个内壁上。结果，获得了可以在电梯井中容易地安装的具高成本效益的电梯设备。

根据另一个实施方案，有利的是用于该电梯设备的牵引装置可以被安装在一个井体中并且可以这样安排从而是独立式的和/或在一个电梯井中的，并且用于接收一个负载悬架工具，该负载悬架工具借助于运载工具特别是一种牵引装置通过连接到至少一个驱动电动机上并且安装在该井体上的至少一个驱动轴而在该井体中上下移动。为了这个目的，将该牵引装置装配成一个具有两个或多个(特别是四个)转向滑轮的滑轮组(特别是一个因子滑轮组)，这些滑轮的轴线大致地一个在另一个下面地安排到一个垂直延伸的平面上，至少一个转向滑轮被安装在一个电梯井中或该电梯设备之上的井体中，另一个转向滑轮被安装在该电梯井中的该电梯设备之下或该井体中，并且一个或多个(特别是两个)转向滑轮被安装在该井体上，其中用于在该电梯井中或在该电梯设备之上的井体中的滑轮组的牵引工具的锚定件以及另外的用于在该电梯设备下面的该滑轮组的牵引工具的锚定件被连接到该电梯井中或在该井体中的锚定件上。

还有利的是在所有这些转向滑轮上该运载工具(特别是该齿带)仅向一个方向弯曲。因此该齿带还需要仅在一个侧面上装备有齿，从而可以略微增加该齿带的使用寿命。如已经提及的，除了齿带之外，还可以使用不同设计的牵引装置，例如V型带。

还实现了节省成本，因为以与该横向构件类似的方式将这两个对角地相对的导轨直接地和/或借助于一个保持器固定到该井壁或该电梯井的内壁上。

本发明的另外的优点和详细内容在本专利的权利要求中以及本说明书中进行了说明并且在图中进行了说明。

其中：

图1显示了用于一个电梯设备的井体的上面部分的一个透视部分视图，该井体可以这样安排从而是独立式的和/或在一个电梯井中；

图2a显示了如根据图5沿着线A-A的图示的截面图所示的具有一个被安排在该上部区域中的驱动装置的井体；

图2b显示了根据图2a的井体的一个图示的透视图；

图3显示了沿着驱动轴该井体的纵切面；

图4显示了具有相对地安排的侧面部件的移动平台的透视图；

图5显示了根据图1从上面看的具有一个驱动装置的井体的视图；

图6显示了具有多个侧面元件并且具有安排在该移动平台的角落区域中的绳组件的移动平台的另一个示例性实施方案的一个透视图；

图7以侧视图的方式显示了根据图6的绳组件的一个示意图；

图8以侧视图的方式显示了根据图6的绳组件的另一个示例性实施方案；

图9显示了具有齿带的绳组件的一个部分视图，该齿带通过一个上部的驱动皮带轮和一个下部的转向皮带轮进行引导；

图10显示了根据图1从上面看的具有一个驱动装置的井体另一个示例性的实施方案的视图，并且

图11显示了根据图1从上面看的具有一个驱动装置的井体另一个示例性的实施方案的视图。

该图描绘了一个用于一个电梯设备103的井体102，该井体可以这样安排从而可以是独立式的或在一个电梯井100中的。可以将该井体102安排在电梯井100中从而可以是独立式的或可以借助于该电梯井100的侧壁上的多个连接元件进行支撑，这些连接元件没有绘制在该图中。

根据图2a，楼层天花板116支撑在该井体102的下区段104上。为了这个目的，该楼层天花板116具有一个定位在其中的孔口118，通过该孔口该负载悬架工具特别是一个移动平台200(图4)借助于运送装置208(图4)垂直地上下移动。该井体102的下区段104借助于支撑脚112立在井底114上。

该井体102的上区段106被定位在该楼层天花板116的上面并且被指定为井口124。在根据如图2a中所示的示例性实施方案的这个区段中，绘出了具有一个驱动电动机126并且具有一个齿轮特别是一个蜗轮125的驱动排列。可以将具有驱动轴204的驱动电动机126安排在该井体102的井口124中或安排在井底114中。

该电梯井体102的上区段106被安排在该楼层天花板116上。因此，可以将该井体102从楼层至楼层地进行安排，或者如果该孔口具有适当的尺寸，将该井体安排为一个连续结构。整个井体高度120可以跨多个楼层，并且传送高度122甚至可以总计达三米以上。

根据图1，一个负载悬架工具特别是一个移动平台200可以这样安排从而使得在该井体102中是可以垂直地移动的。该井体102和/或该负载悬架工具特别是该移动平台200的横截面是具有椭圆形或多边形设计的，优选正方形设计。

在该示例性实施方案中设计为正方形的该负载悬架工具200或该移动平台具有至少两个直立的侧面元件202，它们在末端边缘区域中/或在该移动平台200的角落区域105中彼此对角相对地布置，并且被连接到运载工具208上。该运载工具208可以是一种绳排列或一种根据滑轮组209的原理进行操作的绳排列。

借助于滑轮组209，可以减少有待施加的力的量(例如为了移动该电梯负载)。该滑轮组是由固定的和/或活动的转向滑轮或滚轮以及一种牵引工具或绳子组成的。齿带组件遵循相同的原理，除了在此使用齿带替代绳子以外。在根据本发明的在此使用的绳组件或滑轮组209中，使用了两个静态锚定件216和218。然而，对于牵引力总是关键性的是负载被分配到其上的运载绳子的数量。在如所描述的该滑轮组的基本形式中，在该绳子的各点处的张力σ是相同的。因此物质的重力FL均匀地分布到在该下部和上部滚轮与该运载绳子之间的所有n个连接上。在该绳子的末端处的牵引力与该绳子中的张力是成比例的，并且因此：施加Fz＝Fl/n＝mg/n。

根据本发明的该滑轮组209可以具有1∶1、2∶1、3∶1、4∶1、5∶1或更大的升压比。因此，除其他事项之外，可以将平衡物省去。

这两个对角相对的侧面元件202被在它们的上部末端通过一个上部横向件203连接到彼此上。除了这两个对角地对的侧面元件202以外，该负载悬架工具特别是该移动平台200不具有另外的侧面部件。因此得到了四个自由进入开口128。根据图6的另一个实施方案，该移动平台除了两个侧面元件202以外还可以具有另外的侧壁，这些侧壁例如是由玻璃、金属或塑料形成的。

借助于至少一个引导件特别是一个被安排在该井体102上的导轨220(图7)将该负载悬架工具(特别是该移动平台200)垂直地导入该井体102中。该引导件被安排在该井体102的至少一个角落区域105(图5)中和/或在该运载工具208特别是该滑轮组209的紧邻处。

为了这个目的，该运载框架202装备有引导件222，该引导件沿垂直方向延伸并且具有多个凹陷并且在导轨220(图7)上被引导，该导轨被安排在该运载框架202上或该侧面元件202上。如果该运载工具208或该驱动轴断裂，则一个被固定地安排在该运载框架202(图7&9)上的紧急制动装置224被自动激活。

在方矩形负载悬架工具特别是该移动平台200的情况下，将该移动平台的角落边缘切除，从而该移动平台200的末端边缘与在一个角落会聚的两个临近的纵向侧面109，111以及113，115并且与该移动平台200的相对倾斜地延伸的末端边缘形成一个三角形切断，也就是说角落区域105，其尺寸是这样选择的从而使得该运载工具208可以被容纳到一个自由的空间中。在其他横截面形状的情况下，采用了类似的措施。

如从图1和5中可以得知，将该驱动电动机126安排在一个横向构件127上，该横向构件被定位在该上部井口124中。该横向构件127被安排在该井体102的两个对角地相对的角落区域105之间并且被连接至其上。然而，还可能的是将该横向构件127固定地连接到该电梯井100的壁元件的角落区域105上。借助于涡轮125将至少一个水平延伸的驱动轴204以及还有两个水平延伸的驱动轴连接到该驱动电动机126上。在该井体102的这些彼此相对的角落区域105之间，可以延伸一个驱动轴或彼此共轴定向的两个驱动轴204，将它们可操作地连接到该驱动电动机126上。而且，可能的是在每种情况下将每个驱动轴都被可操作地连接到一个驱动电动机上。并且，可以将该驱动电动机以任何其他角度安排到该驱动轴或多个驱动轴上或在距离该驱动轴一定距离处。

在每种情况下该横向构件127和该驱动轴204以直角彼此交叉并且随后延伸到彼此相对的角落区域105中。如已经提及的，将它们固定地连接到该井体102上或该电梯井100的一个壁上或安装在那里。通过将该横向构件127和驱动轴204连接到该井体102上，该井体102的抗扭刚度略有提高。

该驱动电动机126具有一个输出轴，该轴的旋转轴117被安排为与该运载工具(特别是该牵引装置208)的驱动轴204的旋转轴119大致成直角。

被指定到该驱动轴204的末端上的运载工具208是在该井体102的形成这些角落区域的垂直延伸的纵向侧面109，111，113，115的紧邻处或与之平行和/或与一个纵向中轴107平行来运行的。

此外，在每种情况下，将一个运载工具208以节省空间的方式安排在这两个对角地相对的角落区域105中。在每种情况下在该移动平台200的一个侧面元件202与该井体102的纵向侧面109，111，113，115之间提供了该运载工具208，这些纵向侧面形成了大致成三角形设计的角落区域105，或该电梯井100的壁。

该井体102是由四个垂直延伸的彼此成直角定向的纵向侧面109，111，113和115组成的。每个纵向侧面109，111，113和115是由具有支柱或纵向柱129的矩形框架组成的，这些柱可以通过多个横柱或横梁201固定地彼此连接。根据该实施方案，该中间的横柱201可以省略，从而每个纵向侧面109，111，113和115还具有通向该运载悬架工具(特别是通向该移动平台)的自由进入开口128。

在根据图1的示例性的实施方案中，可以借助一个可枢转地安排的门123将该进入开口128关闭。同样，在每个情况下可以借助于井内衬壁或门123将一个或多个进入开口128关闭。有利地是该门123被安排在该井体102上。然而，还可以将另外的门安排在在操作人员的吊舱上的平台或移动平台上，在此未绘出。

该移动平台200优选地被设计为正方形，并且被指定到该驱动轴208的末端上的运载工具208是在该井体102的垂直延伸的形成这些角落区的纵向侧面109，111，113，115的紧邻处或与之平行来运行的。

该牵引装置208根据一种滑轮组的原理进行操作并且由此在下面被指定为滑轮组209。它具有一个或多个转向滑轮206、212、214、219。

被安排在该移动平台200的两个侧面上的运载工具208从提供于井口124中并且连接到该电梯井100的壁上或连接到该井体102上的末端悬架或锚定件216通过从该转向滑轮212至该驱动滑轮206来运行，并且从此处进一步借助于锚定件218通过定位在该井底114中或固定地连接到该电梯井100的壁上或连接到井体102上的转向滑轮219来运行。该运载工具208从此处进一步通过安排在该侧面元件或运载框架202上的该转向滑轮214至该末端悬架或锚定件218来继续运行，该末端悬架或锚定件或者被固定到井体102上亦或在井底114中。

该驱动滑轮206和各个转向滑轮212，214，219都具有相同的直径，从而在该运载工具上不会出现不同的曲率负载。该运载工具208仅在相同的方向上弯曲，这就是说它们不经受任何相反的弯曲，而只是同向弯曲。在该示例性的实施方案中，该运载工具208都是顺时针方向弯曲的。如从该楼层天花板216的方向上从该末端悬架218可见，图7中的运载工具仅经历了一个右手弯曲。从而该运载工具没有彼此摩擦，例如该转向滑轮212，214是这样安排的从而相对于该驱动滑轮并且相对于根据图8的静态转向滑轮219可以轻微地进行侧向的补偿。

根据图7，驱动滑轮206和转向滑轮212，214，219的所有的轴是大致地一个在另一个下面地安排在一个垂直延伸的平面上的。因此可以将该滑轮组以简单的并且节省空间的方式非常容易地容纳在井体102以及移动平台200的角落区域中。例如该驱动滑轮206或该转向滑轮212，214，219可以是开槽的驱动滑轮、链轮或齿带滑轮。

根据图9的描述显示了一个示意的侧视图。该运载工具208通过安装在该驱动轴204的末端处的驱动滑轮206至定位在该运载框架202上的转向滑轮212，214并且至该井底219中的转向滑轮并且至该末端悬架216和218来运行。所使用的运载工具208可以例如是具有或不具有塑料鞘的钢绳、齿带或钢链。

驱动滑轮206或连接到该驱动轴204(图7)上的驱动滑轮206被安装在该电梯井100中或在该移动平台200上面的井口124(图2)的区域中的井体102中。另一个转向滑轮219被安装在该电梯设备103的下面(在该电梯井中的截面104中)或在井体102上。将一个或多个特别是两个转向滑轮212，214安装在该移动平台200的侧面元件202中或之上。

将该滑轮组209的牵引装置208的锚定件216连接到该电梯井100中或该电梯设备上面的井体102上，并且将该滑轮组209的牵引工具的另一个锚定件218连接到该电梯设备103之下(在该电梯井100中)或在该井体102中。

根据图9，在每一种情况下该锚定件218可以具有两个平坦件221，225，它们两个通过螺钉螺栓结合在一起并且其中的平坦件225具有齿。可以将该运载工具208夹在这两个平坦件221，225之间。因此实现了该牵引工具的预应力。

与根据图1和5的实施方案相反，根据图10中所示的另一个示例性实施方案，该井体102可以由至少两个对角地相对的垂直延伸的矩形横截面的支柱226组成。支柱226(由于它们的矩形横截面)可以非常容易地间接地或直接地连接到该井体102的角落区域105中的电梯井100的至少一个内壁227上，并且，另外，可以立在该电梯井100的地板上。此外，如果将导轨107通过保持器230直接固定到井壁或该电梯井100的内壁227上，甚至可以省去支柱226。

此外，在该井体102的角落区域105中，该横向构件127还可以间接地或直接地连接到该电梯井100的至少一个内壁227上，并且特别是借助于保持器229被以节省空间的方式固定到内壁227上。

将该运载工具208、导轨220以及至少一个上部和一个部转向滑轮206、219间接地或直接地安排到该支柱226上。

根据图5和图10，该驱动电动机126的旋转轴117与该驱动轴204的旋转轴119形成了一个90°的角度α。然而，如果该井体102或该电梯井100的截面区域具有与该矩形横截面不同的横截面形状，则该角度α可以大于或小于90°。

根据图11中所示的另一个示例性的实施方案，在角落区域105中可以将导轨102直接地和/或借助于保持器230固定到该井壁或该电梯井100的内壁227上。如可以从图5和11中得知，该导轨102被设计成一个T型导轨，并且该导轨脚被固定地连接到该井壁或该电梯井100的内壁227上。被设计为T型轨的轨腹(rail web)220用作一个引导件，用于可替换地接收被安排在侧面元件202或该运载框架上的该引导件222。

参考符号的列表

100  电梯井

102  井体

103  电梯设备

104  下区段

105  角落区域

106  上区段

107  纵向中轴线

109  纵向侧面

111  纵向侧面

112  支撑脚

113  纵向侧面

114  井底

115  纵向侧面

116  楼层天花板

117  驱动电动机的旋转轴

118  开口

119  驱动轴的旋转轴

120  井体高度

122  运送高度

123  门

124  井口

125  齿轮，蜗轮

126  驱动电动机

127  横向构件

128  进入开口

129  支柱，纵向柱

200  负载悬架工具，移动平台

201  横柱，横梁

202  运载框架，侧面元件

203  横向件

204  驱动轴

206  转向滑轮，驱动滑轮

208  运载工具，特别是牵引装置，优选绳式牵引装置例如滑轮组209，特别是因子滑轮组

209  牵引装置，滑轮组

212  转向滑轮

214  转向滑轮

216  锚定件，上端悬架

218  锚定件，下端悬架

219  转向滑轮

220  井体102上的导轨

221  平坦件

222  移动框架上的引导件

224  紧急制动装置

225  平坦件，齿

226  支柱

227  内壁

229  保持器

230  保持器

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于电梯设备(103)的牵引装置(208)，该牵引装置可以被安排在一个井体(102)或一个电梯井(100)中并且用于接收一个负载悬架工具(200)以及运载工具特别是一个牵引装置(208)，该负载悬架工具通过至少一个被连接到一个驱动电动机(126)上并且被固定在该井体(102)上或该电梯井(100)上的驱动轴(204)在该井体(102)中或该电梯井(100)中上下移动

其中

该井体(102)和/或该负载悬架工具特别是该移动平台(200)的横截面是椭圆形、圆形、多边形、矩形设计的，优选正方形设计，并且被指定到该牵引工具(208)的该驱动轴(204)的末端上的运载工具(208)被对角地相对安排并且在该井体(102)紧邻于并且平行于该井体(102)的垂直延伸的纵向侧面(109，111，113，115)而运行，这些纵向侧面形成了角落区域(105)。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

该驱动轴或彼此同轴地定向的两个驱动轴(204)在该井体(102)的彼此相对的角落区域(105)之间延伸并且被可操作地连接到该驱动电动机(126)上，或其中在每种情况下每个驱动轴都被可操作地连接到一个驱动电动机上。

3.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

该牵引装置(208)被装备成具有两个或更多个特别是四个转向滑轮(206，212，214，219)的一个滑轮组(209)，这些转向滑轮的轴线被一个在另一个之下地安排在一个大致垂直延伸的平面上，至少一个转向滑轮(206)被安装在该电梯井中或该电梯设备(103)之上的井体(102)上，另一个转向滑轮(219)被安装在该电梯设备(103)下面的该电梯井中或该井体(102)上，并且一个或多个特别是两个转向滑轮(212，214)被安装在该负载悬架工具特别是该移动平台(200)的一个侧面元件(202)上。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

用于该电梯井中或该电梯设备(103)之上的井体(102)上的该滑轮组(209)的牵引工具的锚定件(216)以及用于在该电梯设备(103)下面的滑轮组(209)的牵引工具的另一个锚定件(218)被连接到在该电梯井中或该井体(102)上的锚定件(218)上。

5.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

该滑轮组(209)被设计为一种因子滑轮组，并且两个滑轮组被提供为相对地邻近该负载悬架工具特别是一个移动平台(200)的两个侧面元件(202)。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

在每种情况下该滑轮组(209)被提供于该电梯系统(103)的该负载悬架工具特别是该移动平台(200)的轿厢的一个外侧的区域中，在该电梯系统(103)的两个角落区域(105)中对角地相对。

7.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

该角落区域(105)是由两个壁(227)以及一个侧面元件(202)形成的，这些壁大致以该电梯井(100)的一个角度汇聚，将该侧面元件(202)进行安排从而与这些壁(227)一起形成一个大面积特别是三角形的自由空间，该自由空间是以这样一种方式设计的从而该垂直对齐的滑轮组(209)可以被安排在该角落区域中(105)。

8.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该驱动电动机(126)具有一个输出轴，该输出轴的旋转轴(117)被安排为与该运载工具特别是该牵引装置(208)的驱动轴(204)的旋转轴(119)大致成直角。

9.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该负载悬架工具(200)是一种移动平台，该移动平台具有至少两个侧面元件(202)，这些侧面元件竖直地立在该移动平台(200)的末端边缘区域中和/或角落区域(105)中，并且它们被连接到该运载工具(208)上。

10.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该运载工具(208)被安排在该移动平台(200)的侧面元件(202)与该井体(102)的纵向侧面(109，111，113，115)之间，这些纵向侧面形成了该角落区域(105)。

11.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该牵引装置(208)是根据滑轮组(209)的原理来设计的并且具有一个或多个转向滑轮(206，212，214，219)。

12.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

所有这些转向滑轮(206，212，214，219)的轴线都被一个在另一个之下地安排在一个大致垂直延伸的平面上。

13.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该滑轮组(209)具有一个1∶1，2∶1，3∶1，4∶1，5∶1或更大的升压比。

14.如以上权利要求的一项所述的井体，

其中

借助于至少一个引导件特别是一个被安排在该井体(102)上的导轨(220)将该负载悬架工具特别是该移动平台(200)在该井体(102)中进行引导，该引导件至少被安排在该井体(102)的一个角落区域(105)中和/或在该运载工具(208)特别是该滑轮组(209)的紧邻处。

15.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该驱动电动机(126)与该驱动轴(204)一起被安排在该井体(102)的井口(124)中或在井底(114)中。

16.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

这些垂直的框架部件特别是该移动平台(200)的侧面元件(202)被以这样一种方式安排在该移动平台(200)的角落区域(105)中从而在至少四个侧面上存在一个自由进入开口(128)。

17.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

可以借助于吊舱壁和/或门关闭在该移动平台(200)上的一个或多个进入开口(128)。

18.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该井体(102)包括至少两个对角地相对的垂直延伸的支柱(226)，其上间接地或直接地安排有该运载工具(208)、导轨(220)以及至少一个上部和一个下部转向滑轮(206，219)，

其中，该运载工具(208)特别是该齿带在所有这些转向滑轮上仅向一个方向弯曲。

19.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该井体(102)和/或在该井体(102)的角落区域(105)中的这些对角地相对的垂直延伸的支柱(226)和/或横向构件(127)被间接地或直接地连接到该电梯井(100)的至少一个内壁(227)上。

20.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该导轨(220)被直接地和/或借助于一个保持器(230)固定到井壁或该电梯井(100)的内壁(227)上。

Claims (21)

1.一种用于电梯设备(103)的牵引装置(208)，该牵引装置可以被安排在一个井体(102)或一个电梯井(100)中并且用于接收一个负载悬架工具(200)，该负载悬架工具通过至少一个被连接到一个驱动电动机(126)上并且被安装在该井体(102)上或该电梯井(100)上的驱动轴(204)在该井体(102)中或该电梯井(100)中上下移动

其中

该牵引装置(208)被装备成具有两个或更多个特别是具有四个转向滑轮(206，212，214，219)的一个滑轮组(209)，这些转向滑轮的轴线被一个在另一个之下地安排在一个大致垂直延伸的平面上，至少一个转向滑轮(206)被安装在该电梯井中或该电梯设备(103)之上的井体(102)上，另一个转向滑轮(219)被安装在该电梯设备(103)下面的该电梯井中或该井体(102)上，并且一个或多个特别是两个转向滑轮(212，214)被安装在该负载悬架工具特别是该移动平台(200)的一个侧面元件(202)上。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

用于该电梯井中或该电梯设备(103)之上的井体(102)上的该滑轮组(209)的牵引工具的锚定件(216)、以及用于滑轮组(209)的牵引工具的另一个锚定件(218)在该电梯设备(103)下面被连接到在该电梯井中或该井体(102)上的锚定件(218)上。

3.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

该滑轮组(209)被设计为一种因子滑轮组，并且两个滑轮组被提供为相对地邻近该负载悬架工具特别是一个移动平台(200)的两个侧面元件(202)。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

在每种情况下至少两个滑轮组(209)被提供于该负载悬架工具特别是该电梯系统(103)的该移动平台(200)或轿厢的一个外侧的区域中，在该电梯系统(103)的两个角落区域(105)中对角地相对。

5.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

该角落区域(105)是由两个壁(227)以及一个侧面元件(202)形成的，这些壁大致以该电梯井(100)的一个角度汇聚，将该侧面元件(202)进行安排从而与这些壁(227)一起形成一个大面积特别是三角形的自由空间，以这样一种方式设计从而该垂直对齐的滑轮组(209)可以被安排在该角落区域(105)中。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

该井体(102)的和/或该负载悬架工具特别是该移动平台(200)的横截面被设计为椭圆形、圆形、多边形、矩形的，优选是正方形的，并且被指定到该牵引装置(209)的这些驱动轴(204)的末端上的运载工具(208)被安排为对角地相对并且紧邻并平行于井体(102)的垂直延伸的纵向侧面(109，111，113，115)而延伸，这些纵向侧面形成了角落区域(105)。

7.根据权利要求1所述的牵引装置，

其中

该驱动轴或彼此同轴地定向的两个驱动轴(204)在该井体(102)的彼此相对的角落区域(105)之间延伸并且被可操作地连接到该驱动电动机(126)上，或其中在每种情况下每个驱动轴都被可操作地连接到一个驱动电动机上。

8.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该驱动电动机(126)具有一个输出轴，它的旋转轴(117)被安排为与该运载工具特别是该牵引装置(208)的驱动轴(204)的旋转轴(119)大致成直角。

9.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该负载悬架工具(200)是一种移动平台，该移动平台具有至少两个侧面元件(202)，这些侧面元件竖直地立在该移动平台(200)的末端边缘区域中和/或角落区域(105)中，并且它们被连接到该运载工具(208)上。

10.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该运载工具(208)被安排在该移动平台(200)的这些侧面元件(202)与该井体(102)的这些纵向侧面(109，111，113，115)之间，这些纵向侧面形成了该角落区域(105)。

11.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该牵引装置(208)是根据滑轮组(209)的原理来设计的并且具有一个或多个转向滑轮(206，212，214，219)。

12.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

所有这些转向滑轮(206，212，214，219)的轴线都被一个在另一个之下地安排在一个大致垂直延伸的平面上。

13.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该滑轮组(209)具有一个1∶1、2∶1、3∶1、4∶1、5∶1或更大的升压比。

14.如以上权利要求的一项所述的井体，

其中

借助于至少一个引导件特别是一个被安排在该井体(102)上的导轨(220)将该负载悬架工具特别是该移动平台(200)在该井体(102)中进行引导，该引导件至少被安排在该井体(102)的一个角落区域(105)中和/或在该运载工具(208)特别是该滑轮组(209)的紧邻处。

15.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该驱动电动机(126)与该驱动轴(204)一起被安排在该井体(102)的井口(124)中或在井底(114)中。

16.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

这些垂直的框架部件特别是该移动平台(200)的侧面元件(202)被以这样一种方式安排在该移动平台(200)的角落区域(105)中从而在至少四个侧面上存在一个自由进入开口(128)。

17.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

可以借助于吊舱壁和/或门关闭在该移动平台(200)上的一个或多个进入开口(128)。

18.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该井体(102)包括至少两个对角地相对的垂直延伸的支柱(226)，其上间接地或直接地安排有该运载工具(208)、导轨(220)以及至少一个上部和一个下部转向滑轮(206，219)，

19.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该井体(102)和/或在该井体(102)的角落区域(105)中的这些对角地相对的垂直延伸的支柱(226)和/或横向构件(127)被间接地或直接地连接到该电梯井(100)的至少一个内壁(227)上。

20.如以上权利要求的一项所述的牵引装置，

其中

该导轨(220)被直接地和/或借助于一个保持器(230)固定到这些井壁或该电梯井(100)的内壁(227)上。

21.如以上权利要求的一项所述的牵引装置(208)，

其中

该运载工具(208)特别是该齿带在所有这些转向滑轮上仅向一个方向弯曲。

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