CN102204452A - 步行型割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备后罩(40)的步行型割草机。该步行型割草机具有从壳体(11)的后端部(11a)朝向下方延伸的后罩(40)。后罩由具有弹性的片构成。该片(40)具有薄壁部(49)，该薄壁部(49)形成于从安装在壳体的后端部上的上端部(41)至下端部(42)为止的高度方向上的中央部位(48)。薄壁部的厚度(t2)设定得比其他的部位(47a，47b)的厚度(t1)小。

Description

步行型割草机

技术领域

本发明涉及一种步行型割草机，特别是涉及对设置在壳体后部的后罩进行了改良的步行型割草机。

背景技术

步行型割草机适用于割除在家庭的庭院等狭小范围内的草，其具有从收纳有刀片的壳体向后方延伸的操作扶手。这种步行型割草机，例如如日本特开昭64-37217号公报中所公开的那样已公知。

日本特开昭64-37217号公报中所公开的步行型割草机具有如下部件：将刀片以能够旋转的方式收纳起来的壳体；从壳体向后方延伸的操作扶手；和从壳体的后端部向下方延伸的后罩。在使用步行型割草机的割草作业中，有各种从步行型割草机向操作者飞散来的飞散物，例如，被刀片弹飞的小石块、或被刀片割掉了的草。为了使这样的飞散物不向操作者飞散，利用后罩对这些飞散物进行阻挡。

后罩由1张遍及整体且厚度均匀的橡胶制片形成，且下端部下垂着摩擦地面。操作者在对步行型割草机进行方向转换时，通过对操作扶手进行推拉操作来使步行型割草机进行方向转换。每当切换前进和后退时，表背方向相反的力作用于后罩。此时，后罩向表背方向弯折，因此，在弯折时必须注意不要卡挂于车轴等其他结构体上。一般而言，为了调节刀片的割草高度，壳体的离地高度是可调节的。特别是，在壳体的离地高度被调节到最低的情况下，后罩的弯折状态变得显著。

对此，为了抑制后罩的弯折，可以考虑提高后罩的弯曲刚度。可是，这样会使后罩的柔性降低，且在对步行型割草机进行方向转换时的形式阻力会增大，因此，这并非上策。此外，对于增加了弯曲刚度的后罩，在提高对磨损和折损的耐久性的方面是不利的。另一方面，如果为了抑制后罩的弯折而设置另外的抑制部件，则部件数量增多，所以也不是上策。

发明内容

本发明的课题在于提供能够防止后罩卡挂于步行型割草机的其他部件上的技术。

根据本发明，提供一种步行型割草机，该步行型割草机具备：壳体，其收纳用于割草的刀片并使刀片能够旋转，且该壳体的下面开放；从所述壳体朝向后方延伸的操作扶手；和从所述壳体的后端部向下方延伸的后罩，所述后罩由具有弹性的片构成，所述片具有薄壁部，该薄壁部形成于从安装在所述壳体的后端部的上端部至下端部的高度方向上的中央部位，所述薄壁部的厚度设定得比其他的部位的厚度小。

这样，在本发明中，在从壳体的后端部向下方延伸的后罩的高度方向上的中央部位形成有厚度小的薄壁部。因此，在表背方向的力作用于后罩上时，能够将后罩的弯折部位指定为薄壁部。每当步行型割草机前进或后退时，表背反向的力作用于后罩。此时，薄壁部被向后罩的表背方向弯折。

由于弯折部位被限定在预先设定好的指定部位，因此能够限制向表背方向弯折的后罩卡挂在步行型割草机的其他结构体(壳体、车轴等)上。而且，可以是仅在后罩的高度方向的中央部位形成薄壁部的简单结构。此外，无需为了抑制后罩的弯折而提高后罩的弯曲刚度。

优选的是，所述片具有下端部，该下端部形成为截面呈圆形的圆形部。因此，在使割草机前进和后退时，下端部不容易勾挂到地面或草上。因此能够降低割草机的行驶阻力。而且，在割草机行驶时下端部不容易被卷入壳体内。

优选的是，所述片具有从所述薄壁部向所述操作扶手侧突出的突起部。在后罩的下半部分从薄壁部向上弯折的情况下，下端部抬起从而可能位于壳体内(例如卡挂在壳体内的各种部件上)。此时，突起部变得最接近地面，因此，容易挂住从地面露出的草或小石块等露出物。在使割草机前进或后退时，可能发生突起部挂住草等露出物、即勾挂现象。在割草机前进或后退时，由于该勾挂现象使得突起部要停止。处于抬起状态的下端部由于突起部的停止而被推回并倒在地面上。即，勾挂现象成为使处于抬起状态的下端部倒下的契机。这样，利用只设置突起部这样的简单结构，就能够简单地使抬起并位于壳体内的下端部返回到地面。

优选的是，所述圆形部比所述突起部的顶端向所述操作扶手侧突出。因此，在后罩随着割草机的前进或后退而向前后方向移动的情况下，不容易发生突起部挂住草等露出物、即勾挂现象。因此，能够抑制割草机的行驶阻力。

优选的是，所述片的所述上端部一体地形成有被支撑部，该被支撑部以能够摆动的方式支撑在所述壳体的后端部，所述片具有肋，该肋从所述被支撑部向与所述片的下端部相反的一侧延伸。因此，在后罩向前摆动时，肋向后方摆动并与壳体接触。其结果是，后罩向前摆动的摆动量被限制。例如，在割草机后退的情况下，由于后罩向前摆动，使得下半部分以薄壁部为弯折基端向上弯折，由此，下端部抬起而可能位于壳体内。即，后罩被卷入壳体内。在这种情况下，肋向后方摆动而与壳体接触。后罩向前摆动的摆动量被限制。因此，能够尽可能地抑制弯折着的后罩的下端部与位于壳体内的各种部件接触。

附图说明

图1是本发明的实施例1的步行型割草机的立体图。

图2是从下方观察图1所示的步行型割草机的后部的立体图。

图3是从侧方观察图2所示的步行型割草机的后部的剖视图。

图4是将图3所示的后罩放大的图。

图5A～图5C是示出在使图3所示的步行型割草机后退时的后罩的状态的图。

图6A～图6C是示出由于图5所示的后罩弯折而导致下端部抬起的状态的图。

图7A及图7B是示出图6A所示的后罩的下端部倒在地面的状态的附图。

图8A～图8C是实施例2的后罩的剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的优选的几个实施例详细地进行说明。

(实施例1)

如图1所示，步行型割草机10是用于割草的步行型自行式作业机，该步行型割草机10由以下部件组成：下面开放的壳体11；配备于壳体11的前部的左右的前轮12、12；配备于壳体11的后部的左右的后轮13、13；收纳于壳体11的中央内部的割草用的刀片14；配备于壳体11的上部的发动机15；从壳体11向后方延伸的操作扶手16；和配备于壳体11的左上部的高度调节手柄18。

壳体11为如下这样的部件：该壳体11例如由树脂的成型品构成，兼有机体的作用，在壳体11的上表面层叠发动机15并进行螺栓紧固，由此一体地组装而成。发动机15为具有输出轴15a的立式发动机，所述输出轴15a从发动机15的下端朝向下方的草坪(地面)La(参照图3)延伸到壳体11内。该输出轴15a是与草坪(地面)La大致垂直的驱动轴。

刀片14在壳体11内被安装在输出轴15a上。通过驱动发动机15，刀片14在壳体11内以输出轴15a为中心进行旋转。

步行型割草机(以下，仅称割草机)10通过发动机15使刀片14旋转，由此，在割取草的同时在壳体11内产生空气的流动(旋转流)，通过该旋转流，能够将由刀片14割掉的草送入割草收纳体Bg内进行收纳。

在从正面观察割草机10时，操作扶手16形成为倒U字状。高度调节手柄18为在调节壳体11的离地高度时操作者所握的前后方向上细长的部件。通过调节壳体11的离地高度，能够调节刀片14的割草高度。

如图2及图3所示，在壳体11的后下部具有：左右的后轮支撑板21、21；无级变速装置31；及传动轴32。详细而言，壳体11经由分别设置于后下部的左右侧部的轴承22支撑左右的后轮支撑板21、21的中央部并使左右的后轮支撑板21、21能够向前后方向旋转。左右的后轮支撑板21、21在从传动轴32的旋转中心Pr向前上方偏移的部位经由车轴23、23支撑后轮13、13。

左右的后轮支撑板21、21彼此的从旋转中心Pr向前下方偏移的部位通过连杆24相互连结。左后轮支撑板21在从旋转中心Pr向后上方偏移的部位具有臂连结销25，并且，在从旋转中心Pr向后下方偏移的部位具有弹簧挂销26。臂连结销25以能够旋转的方式连结着大致水平的连结臂27的后端部。被挂在弹簧挂销26上的弹簧28对左后轮支撑板21向壳体11的离地高度变高的方向弹发(施力)。

在对未图示的调节锁定部进行解除操作之后抬起高度调节手柄18(参照图1)时，连结臂27向前方(图3的箭头Af方向)移位，由此，左后轮支撑板21以车轴23为基准向图3的逆时针方向(箭头Ar方向)旋转移位。因此，连杆24以车轴23为基准向相同方向Ar旋转移位至虚拟线的位置Qr。其结果是，右后轮支撑板21也和左后轮支撑板21一同旋转移位。

与左右的后轮支撑板21、21的旋转相应地，旋转中心Pr相对于车轴23、23向上方移位。其结果是，壳体11的离地高度增高。其后，对调节锁定部进行锁定操作，由此，壳体11维持被调节后的离地高度。然后，再次对调节锁定部进行解除操作之后，通过降下高度调节手柄18(图1)，能够降低壳体11的离地高度。

传动轴32与无级变速装置31连结，并在旋转中心Pr处向车宽方向水平地延伸。该传动轴32的两端在左右的后轮13、13的内部经由未图示的齿轮传动机构与后轮13、13连结。

借助发动机15并经由无级变速装置31、传动轴32及齿轮传动机构驱动后轮13、13正转，从而能够使割草机10向前方自动行驶(自走)，进行割草作业。此外，在对割草机10进行方向转换时，操作者通过对操作扶手16进行推拉操作，能够使割草机10前进、后退。

此外，如图1～图3所示，割草机10具有后罩40。该后罩40从壳体11的后端部11a向下方延伸，且其下端部42下垂着与地面La摩擦。在割草作业中，有各种从割草机10向操作者飞散来的飞散物，例如被刀片14弹飞的小石快、或被刀片14割掉的草。能够通过后罩40进行阻挡，以使这样的飞散物不向后方的操作者飞散。

后罩40是由1张软质橡胶片或软质树脂片等具有弹性的片构成。该片的宽度设定为能够遍及并覆盖壳体11的后端部11a的左右侧壁11b、11b之间的尺寸。

在此，在后罩40中，将被壳体11所支撑的那一方的一端部41称为“上端部41”，将与一端部41相反的一侧的端部42称为“下端部42”。此外，在后罩40支撑于壳体11上时，将后罩40的朝向前方的刀片14侧的那一方的面43称为“片前表面43”或“刀片侧的表面43”，将朝向后方的操作扶手16侧的那一方的面44称为“片后表面44”或“扶手侧的表面44”。

下面，基于图2～图4对后罩40进行详细说明。通过将后罩(片)40的上端部41经由支撑销61(图3)安装于壳体11的后端部11a，从而将后罩(片)40支撑为能够以支撑销61为中心向前后摆动。具体而言，上端部41具有与其一体地形成的被支撑部45。被支撑部45具有能够使水平的支撑销61通过的贯穿孔45a，并形成为水平的管状。将通过了该贯穿孔45a的支撑销61安装于壳体11的后端部11a的左右侧壁11b、11b。因此，被支撑部45以能够前后摆动的方式被支撑于壳体11的后端部11a。

后罩40具有纵板状的肋(rib)46，所述肋46从被支撑部45向与后罩40的下端部42相反的一侧、即从地面La离开的方向延伸。该肋46的宽度与后罩40的全宽大致相同。从被支撑部45的中心45b到肋46的顶端46a的长度(肋长)为Hr。肋46的厚度为t3。

后罩40的下端部42、即片的下端部42，是能够与地面La接触的部位，且形成为截面呈圆形的圆形部。下面，将下端部42适当称为“圆形部42”。该圆形部42的截面为正圆，该圆形部42具有在车宽方向上贯通的贯通孔42a，从而形成为水平的管状。

在后罩40中，从上端部41的下方到下端部42的上方为止的范围47为平板状(片状)。下面，将该范围47称为“平板范围47”。在平板范围47的高度方向的中央部位48形成有薄壁部49。在平板范围47内，将除了薄壁部49的其他的部分47a、47b称为“其他的部位47a、47b”。即，其他的部位47a、47b是在平板范围47内比薄壁部49靠上方的部分和靠下方的部分。

其他的部位47a、47b的厚度、即片厚度为t1。优选的是，该片厚度t1设定为能够抑制后罩40发生弯折的厚度。片厚度t1比被支撑部45的外径和圆形部42的外径都小，例如设定为它们的外径的大致1/3。

另一方面，在后罩40中，在从上端部41至下端部42为止的高度方向上的中央部位48所形成的薄壁部49，与其他的部位47a、47b相比形成为薄壁状。薄壁部49的厚度t2比其他的部位47a、47b的厚度t1小，例如，设定为片厚度t1的大致1/2。

再有，后罩40具有突起部51，如图3所示，该突起部51从片后表面44向壳体11的后方延伸。进一步详细而言，该突起部51是从薄壁部49向操作扶手16(图1)侧突出的横板状的肋。该突起部51与薄壁部49大致垂直。突起部51的宽度、即左右方向的尺寸，与后罩40的全宽大致相同。

上述的圆形部42比突起部51的顶端51a向操作扶手16侧(片后表面44侧)突出。即，如图4所示，圆形部42的直径为De。圆形部42的中心通过后罩40的厚度方向的中心线CL，且圆形部42的半径为X1(X1＝De/2)。另一方面，从中心线CL至突起部51的顶端51a的突出量为X2。圆形部42的半径X1、即圆形部42的突出量X1比突起部51的突出量X2大(X1＞X2)。

薄壁部49的上下方向的范围、即片在从上端部41侧向下端部42侧延伸的方向上的范围的尺寸为Wt。突起部51的中心51b位于薄壁部49的上下方向的范围的中央部位(正中)。从被支撑销61支撑的被支撑部45的中心45b至突起部51的中心51b的距离(上半距离)为Hu。另一方面，从突起部51的中心51b至下端部42的下端面42b的距离(下半距离)为Hd。

下面，对上述结构的后罩40的作用进行说明。

图5A示出了使割草机10前进行驶(向箭头fr方向行驶)的状态。在这种情况下，后罩40的下端部42被拖拽着，在地面La或草坪Gr上一边滑动一边移动。下端部42形成为截面呈圆形的圆形部，所以不易勾挂在地面La或草坪Gr上。因此，能够降低割草机10的行驶阻力。这也与使割草机10后退行驶的情况一样。而且，在割草机10行驶时，下端部42不易卷入壳体11内。

此后，在对割草机10进行方向转换时，操作者对操作扶手16(参照图1)进行推拉操作，从而使割草机10前进、后退(向箭头rr方向行驶)。此时，由于下端部42对地面La或草坪Gr的行驶阻力，在后罩40上作用有弯折载荷。优选的是，降低弯折载荷，以进一步减轻操作者的负担。与此相对，在后罩40的高度中间处形成有薄壁状的薄壁部49。这样，后罩40的厚度并不均匀，在预定位置设定有厚度变小的部分49(薄壁部49)。薄壁部49与后罩40的其他的部位47a、47b相比，在厚度方向上容易弯折、即为弯曲性部位。因此，如图5B所示，后罩40仅在薄壁部49处向片前表面43侧(壳体11侧)弯折。由于薄壁部49容易弯折，因此能够降低割草机10后退行驶时的行驶阻力。

此后，随着后罩40的下半部分以薄壁部49为弯折基端发生弯折，如图5C所示，后罩40被卷入壳体11内。即，后罩40以被支撑部45为中心沿图中顺时针方向摆动。但是，在后罩40的上端形成有纵板状的肋46。在后罩40被卷入的过程中，肋46与壳体11的内表面接触。后罩40在图中顺时针方向上的进一步摆动被壳体11所限制。因此，能够尽可能抑制如下这样的情况发生：后罩40的弯折着的下端部42与位于壳体11内的各种部件(无级变速装置31等)接触。

在此，如图5C所示，将图4所示的肋46的肋长Hr及厚度t3设定为：能够抑制弯折着的后罩40的下端部42与位于壳体11内的各种部件接触，而且弯折着的后罩40的下端部42能够借助于自身的弹力而返回至地面La。例如，优选将肋46的厚度t3设定得比片厚度t1小。

如图6A及图6B所示，在图5C的状态之后，由于后罩40发生弯折，下端部42抬起从而可能位于如下这样的间隙δ内：位于壳体11内的各种部件之间的间隙δ，例如无级变速装置31与连杆24之间的间隙δ。与此相对，下端部42形成为截面呈圆形的圆形部。关于上述间隙δ的尺寸Yδ，在后罩40的设计阶段中已知。因此，将下端部42(圆形部)的直径De设定得比间隙δ的尺寸Yδ大。因此，不必担心下端部42进入间隙δ内。

另外，后罩40的薄壁部49及突起部51的位置、和薄壁部49的范围Wt，如下这样进行设定。即，如图6A所示，将后罩40的薄壁部49及突起部51的位置、和薄壁部49的范围Wt设定为，使得在下端部42位于壳体11内的各种部件24、31之间的间隙δ时，薄壁部49及突起部51最接近地面La。这样，就决定了图4所示的上半距离Hu及下半距离Hd、薄壁部49的范围Wt。

如图6C所示，最接近地面La的突起部51容易勾挂在从地面La露出的草Gr或小石块等露出物上。如图6A～图6C所示，在使割草机前进行驶时，突起部51勾挂在草Gr等露出物上、即勾挂现象发生。在割草机10前进时，由于该勾挂现象使得突起部51要停止。处于抬起状态的下端部42由于突起部51的停止而向前下方(箭头dg方向)被推回，并如图7所示那样倒在地面上。即，勾挂现象成为使处于抬起状态的下端部42倒下的契机。

图7B将图7A所示的后罩40的下半部分放大来示出。截面呈圆形的下端部42比突起部51的顶端51a向片后表面44侧(地面La侧)突出。因此，如图7A及图7B所示，在后罩40随着割草机10的前后移动而向前后方向移动的情况下，不易发生突起部51勾挂在草Gr等露出物上、即勾挂现象。因此，能够抑制割草机10的行驶阻力。

对以上的说明总结如下。

在实施例1中，如图3所示，在从壳体11的后端部11a向下方延伸的后罩40的高度方向上的中央部位48，形成有厚度小的薄壁部49。因此，在表背方向的力作用于后罩40时，能够将后罩40的弯折部位指定在薄壁部49。每当割草机10前进或后退时，表背反向的力作用于后罩40。此时，薄壁部49向后罩40的表背方向弯折。

这样，在实施例1中，由于将后罩40的弯折部位限定在预先设定好的指定部位(薄壁部49)，因此，能够限制向表背方向弯折了的后罩40卡挂在割草机10的其他结构体(壳体11或无级变速装置31等)上。而且，可以是仅在后罩40的高度方向的中央部位48形成薄壁部49的简单结构。此外，无需为了抑制后罩40的弯折而提高后罩40的弯曲刚度。

(实施例2)

图8A～图8C示出了实施例2的后罩40A～40C的剖面结构。实施例2示出了将图4所示的后罩40的下端部42进行了变更的例子。关于其他的结构及作用，与图1～图7所示的实施例1的步行型割草机10的结构及作用相同，因此省略说明。

具体而言，图8A所示的后罩40A的下端部42A没有贯穿孔，即、形成为实心的截面呈圆形的圆形部。下端部42A(圆形部42A)的截面为正圆形。

剖视观察时，图8B所示的后罩40B的下端部42B形成为在朝向上端部41的方向上细长的椭圆形状的圆形部。下端部42B(圆形部42B)形成为具有在车宽方向上贯通的贯通孔42Ba的水平管状。

剖视观察时，图8C所示的后罩40C的下端部42C形成为大致J字状。即，下端部42C从平板范围47的下端向片后表面44侧弯折成大致半圆状，且弯折顶端42Ca朝向上端部41。从中心线CL起的弯折尺寸和图4所示的圆形部42的突出量X1相同。

另外，在本发明中，步行型割草机10并不限定于利用发动机15等驱动源的自行式割草机，也可以为通过操作者进行推拉操作而前进和后退的形式。

本发明的步行型作业机优选适用于旋转式割草机。

Claims (5)

1.一种步行型割草机，其特征在于，

所述步行型割草机具备：

壳体(11)，其收纳用于割草的刀片(14)并使该刀片(14)能够旋转，且该壳体(11)的下面开放；

操作扶手(16)，其从所述壳体朝向后方延伸；和

后罩(40、40A、40B、40C)，其从所述壳体的后端部(11a)向下方延伸，

所述后罩由具有弹性的片构成；

所述片具有薄壁部(49)，所述薄壁部(49)形成于从安装在所述壳体的后端部的上端部(41)至下端部(42)的高度方向上的中央部位；

所述薄壁部的厚度(t2)设定得比其他的部位(47a，47b)的厚度(t1)小。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述片(40、40A)具有下端部(42、42A)，该下端部形成为截面呈圆形的圆形部。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，

所述片(40、40A、40B、40C)具有突起部(51)，所述突起部(51)从所述薄壁部(49)向所述操作扶手(16)侧突出。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，

所述圆形部(42、42A、42B、42C)比所述突起部(51)的顶端(51a)向所述操作扶手(16)侧突出。

5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述片的所述上端部(41)一体地形成有被支撑部(45)，该被支撑部(45)以能够摆动的方式支撑于所述壳体(11)的后端部(11a)，

所述片具有肋(46)，该肋(46)从所述被支撑部向与所述片的下端部相反的一侧延伸。

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