KR101339555B1 - 보행형 잔디 깎기 기계 - Google Patents

Abstract

리어 실드(40)를 구비하는 보행형 잔디 깎기 기계가 개시되어 있다.
리어 실드(40)는 하우징(11)의 후단부(11a)로부터 하방으로 연장되고 탄성 시트의 형태를 갖는다. 탄성 시트(40)는, 하우징의 후단부에 부착된 상단부(41)와 하단부(42) 사이의 높이 방향의 중앙 부위(48)에, 박육부(薄肉部; 49)가 형성되어 있다. 박육부의 두께(t2)는, 다른 부위(47a, 47b)의 두께(t1)보다 작게 설정되어 있다.

Description

보행형 잔디 깎기 기계{WALK-BEHIND LAWNMOWER}

본 발명은 보행형 잔디 깎기 기계에 관한 것으로, 특히 잔디 깎기 기계의 하우징의 후방부에 설치되는 리어 실드가 개량된 보행형 잔디 깎기 기계에 관한 것이다.

보행형 잔디 깎기 기계는, 가정의 정원이나 다른 좁은 영역에서의 잔디를 깎는 데 적합하며, 블레이드를 수납한 하우징으로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들을 갖고 있다. 이러한 종류의 보행형 잔디 깎기 기계는, 일본 특허 공개 소화 제S64-37217 A호 공보에 개시되어 있다.

일본 특허 공개 소화 제S64-37217 A호 공보에 개시된 보행형 잔디 깎기 기계는, 블레이드를 회전 가능하게 수납한 하우징과, 하우징으로부터 후방으로 연장된 조작 핸들과, 하우징의 후단부로부터 하향 연장된 리어 실드를 갖고 있다. 보행형 잔디 깎기 기계를 이용한 잔디 깎기 작업 중에는, 보행형 잔디 깎기 기계로부터 작업자에게 다양한 파편, 예컨대, 블레이드에 의해 튀어 날아온 자갈이나, 블레이드에 의해 깎여진 잔디가 튀길 수 있다. 리어 실드를 이용하여, 그러한 파편이 작업자를 향하여 튀지 않도록 하고 있다.

리어 실드는, 전체에 걸쳐 두께가 균일한 1장의 고무제 시트로 이루어진다. 리어 실드의 하단부는 지면을 스치도록 매달려 있다. 보행형 잔디 깎기 기계의 방향을 전환할 때에, 작업자는 조작 핸들을 밀고 당겨 조작함으로써 보행형 잔디 깎기 기계의 방향을 전환하고 있다. 전진과 후퇴를 전환할 때마다, 리어 실드에는 전후 반대 방향의 힘이 작용한다. 힘이 작용할 때마다, 리어 실드는 전후 방향으로 절곡된다. 따라서 이와 같이 절곡되었을 때에, 리어 실드가 액슬 등의 다른 구조물에 걸리지 않도록 주의해야 한다. 일반적으로, 하우징의 지상 높이를 조정하여 블레이드의 잔디 깎기 높이를 조정할 수 있다. 특히, 하우징의 지상 높이가 최저로 조정된 경우에는, 리어 실드의 절곡 상태가 현저해진다.

이에 대하여, 리어 실드의 굽힘 강성을 높여 리어 실드의 절곡을 최소로 하고 있다. 그러나, 이 경우에는, 리어 실드의 유연성이 저하되어, 보행형 잔디 깎기 기계를 방향 전환할 때의 주행 저항이 증가하기 때문에, 바람직하지 않다. 또한, 굽힘 강성을 증가시킨 리어 실드에서는, 마모 및 파손에 대한 내구성을 높이는 데 있어서 불리하다. 한편, 리어 실드의 절곡을 최소로 하기 위해서, 별개의 억제 부재를 마련하면, 부품수가 증가하기 때문에 바람직하지 않다.

특허문헌 : 일본 특허 공개 소화 제64-37217호 공보

본 발명은, 보행형 잔디 깎기 기계의 리어 실드가 그 다른 부재에 걸리는 것을 방지할 수 있는 기술을 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 잔디를 깎는 블레이드를 회전 가능하게 수납하는 하측 개방 하우징과, 이 하우징으로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들과, 상기 하우징의 후단부로부터 하방으로 연장되는 탄성 시트 형태의 리어 실드를 포함하는 보행형 잔디 깎기 기계로서, 상기 탄성 시트는, 상기 하우징의 후단부에 부착된 상단부와 하단부 사이의 높이 방향의 중앙 부위에, 박육부(薄肉部)가 형성되어 있고, 상기 박육부의 두께는, 다른 부위의 두께보다 작게 설정되는 것인 보행형 잔디 깎기 기계가 제공된다.

이와 같이, 본 발명에 있어서는, 하우징의 후단부로부터 하방으로 연장되는 리어 실드의 높이 방향의 중앙 부위에, 두께가 매우 작은 박육부가 형성되어 있다. 따라서 박육부는, 리어 실드에 대하여 전후 방향의 힘이 작용했을 때에, 리어 실드가 절곡되는 부위로서 특정될 수 있다. 보행형 잔디 깎기 기계가 전진이나 후퇴할 때마다, 리어 실드에는 전후 반대 방향의 힘이 작용한다. 힘이 작용할 때마다, 박육부가 리어 실드의 전후 방향으로 절곡된다.

이와 같이, 리어 실드에서의 절곡 부위를 미리 설정된 특정 부위로 한정했기 때문에, 전후 방향으로 절곡된 리어 실드가, 보행형 잔디 깎기 기계의 다른 구조물(하우징, 액슬 등)에 걸리는 것을 규제할 수 있다. 또한, 단지 리어 실드의 높이 방향의 중앙 부위에 박육부를 형성하는 간단한 구성으로 충분하다. 또한, 리어 실드의 절곡을 최소화하기 위해서, 리어 실드의 굽힘 강성을 높일 필요도 없다.

바람직하게는, 상기 시트의 하단부가 단면 원형의 원형부로 형성되어 있다. 이에 따라, 잔디 깎기 기계를 전진 및 후퇴시켰을 때에, 하단부가 지면이나 잔디에 걸리기 어렵게 된다. 이 때문에, 잔디 깎기 기계의 주행 저항을 저감시킬 수 있다. 또한, 잔디 깎기 기계의 주행 중에, 하단부가 하우징 안으로 말려 들어가기 어렵게 된다.

유리하게는, 상기 시트는, 상기 박육부로부터 상기 조작 핸들을 향해 돌출되는 돌기부를 갖는다. 리어 실드의 하측 절반이, 박육부로부터 위로 절곡된 경우에는, 하단부가 들어 올려져 하우징 내에 위치할 수 있다(예컨대 하우징 내의 여러 부재에 걸릴 수 있다). 이에 따라, 돌기부는 지면에 가장 접근하게 되기 때문에, 지면에 노출되어 있는 잔디나 자갈, 또는 그 외의 노출물에 걸리기 쉽다. 잔디 깎기 기계를 전진 및 후진시켰을 때에는, 돌기부가 잔디나 기타 노출물에 걸리는, 이른바 "걸림 현상(catching)"이 발생할 수도 있다. 잔디 깎기 기계가 전진 및 후진했을 때에, 이 걸림 현상에 의해 돌기부는 정지하려고 한다. 들어 올려져 있는 하단부는, 돌기부의 정지에 의해 되밀려, 지면으로 쓰러진다. 달리 말하면, "걸림 현상"은, 들어 열려져 있는 하단부를 쓰러뜨리는 원인이 된다. 이와 같이, 단지 돌기부를 마련하는 간단한 구성에 의해, 들어 올려져 하우징 내에 위치하고 있는 하단부를 간단하게 지면으로 복귀시킬 수 있다.

바람직한 형태로서, 상기 원형부는, 상기 돌기부의 선단보다 상기 조작 핸들을 향해 더 돌출되어 있다. 잔디 깎기 기계의 전진 및 후진에 따라 리어 실드가 전후 방향으로 이동한 경우에는, 돌기부가 잔디나 기타 노출물에 걸리는, 이른바 "걸림 현상"이 발생하기 어렵다. 따라서, 잔디 깎기 기계의 주행 저항을 최소로 할 수 있다.

바람직하게는, 상기 시트의 상단부는, 상기 하우징의 후단부에 스윙 가능하게 지지되는 피지지부가 일체로 형성되어 있고, 상기 시트는, 상기 시트의 하단부와는 반대의 방향으로, 상기 피지지부로부터 연장되는 리브를 갖는다. 따라서 리어 실드가 전방으로 스윙했을 때에, 리브는 후방으로 스윙하여 하우징에 접촉한다. 그 결과, 리어 실드의 전방으로의 스윙량이 규제된다. 예컨대, 잔디 깎기 기계가 후퇴한 경우에는, 리어 실드가 전방으로 스윙하여, 하측 절반이 박육부에서 절곡됨으로써, 하단부가 들어 올려져 하우징 내에 위치할 수도 있다. 즉, 리어 실드가 하우징 안으로 말려 들어간다. 이 경우에, 리브는 후방으로 스윙하여 하우징에 접촉한다. 리어 실드의 전방으로의 스윙량이 규제된다. 따라서 절곡되어 있는 리어 실드의 하단부가, 하우징 내에 위치하고 있는 여러 부재에 접촉하는 것을 가능한 한 억제할 수 있다.

본 발명에 따르면, 보행형 잔디 깎기 기계의 리어 실드가 다른 부재에 걸리는 것을 방지할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행형 잔디 깎기 기계의 사시도이다.
도 2는 도 1의 보행형 잔디 깎기 기계의 후방부를 아래에서 본 사시도이다.
도 3은 도 2의 보행형 잔디 깎기 기계의 후방부를 측방에서 본 단면도이다.
도 4는 도 3의 리어 실드를 확대한 도면이다.
도 5a 내지 도 5c는 도 3의 보행형 잔디 깎기 기계를 후퇴시킨 상태에서의 리어 실드를 설명하는 개략도이다.
도 6a 내지 도 6c는 도 5의 리어 실드가 절곡되어, 하단부가 들어 올려져 있는 상태를 설명하는 도면이다.
도 7a 및 도 7b은, 하단부가 지면으로 쓰러진 상태의 도 6a의 리어 리드를 설명하는 개략도이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 리어 실드의 단면도이다.

이하에서는, 첨부 도면을 단지 예시적으로만 참고하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

(제1 실시예)

도 1에 도시되는 바와 같이, 보행형 잔디 깎기 기계(10)는, 잔디를 깎는 보행형 자주식(自走式) 작업기로서, 바닥이 개방된 하우징(11)과, 하우징(11)의 전방부에 구비된 좌우의 전륜(12, 12)과, 하우징(11)의 후방부에 구비된 좌우의 후륜(13, 13)과, 하우징(11)의 중앙 내부에 수납된 잔디 깎기용 블레이드(14)와, 하우징(11)의 상부에 구비된 엔진(15)과, 하우징(11)으로부터 후방으로 연장된 조작 핸들(16)과, 하우징(11)의 좌측 상부에 구비된 높이 조정 그립(18)을 포함한다.

하우징(11)은, 예컨대 수지의 성형품으로 이루어지며, 섀시의 역할을 겸하고 있다. 엔진(15)을 하우징의 상면에 놓고 볼트 고정하여, 이들을 일체적으로 조립한 것이다. 엔진(15)은, 하단으로부터 하방의 잔디밭(지면; La)(도 3 참조)을 향하여 하우징(11) 안으로 연장된 출력축(15a)을 갖는, 이른바 수직 엔진(vertical engine)이다. 이 출력축(15a)은, 잔디밭(지면; La)에 대하여 대략 수직인 구동축이다.

하우징(11) 내에 있어서 출력축(15a)에는, 블레이드(14)가 부착되어 있다. 블레이드(14)는 엔진(15)에 의해 구동되어, 하우징(11) 내에서, 출력축(15a)을 중심으로 회전한다.

보행형 잔디 깎기 기계(10)[이하, 간단히 잔디 깎기 기계(10)라고 함]에 있어서, 엔진(15)에 의해 블레이드(14)를 회전시킴으로써, 잔디를 깎고, 하우징(11) 내에 기류(선회류)를 발생시킨다. 이 선회류에 의해, 블레이드(14)로 깎은 잔디를 깎은 잔디 수납체(Bg)에 보내어 수납할 수 있다.

조작 핸들(16)은, 잔디 깎기 기계(10)를 정면에서 보았을 때에, 대략 역 U자 형상으로 형성되어 있다. 높이 조정 그립(18)은, 전후 방향으로 가늘고 길며, 하우징(11)의 지상 높이를 조정할 때에, 작업자가 잡는 부분이다. 하우징(11)의 지상 높이를 조정함으로써, 블레이드(14)에 의한 잔디 깎기 높이를 조정할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시되는 바와 같이, 하우징(11)은 후측 하부에, 좌우의 후륜 지지판(21, 21), 무단 변속 장치(31) 및 전동축(32)을 구비하고 있다. 보다 구체적으로, 하우징(11)은, 후측 하부의 좌우 측부에, 각각 축 베어링(22)을 통해 좌우의 후륜 지지판(21, 21)의 중앙 부위를, 전후 방향으로 회전 가능하게 지지하고 있다. 좌우의 후륜 지지판(21, 21)은, 전동축(32)의 회전 중심(Pr)으로부터 전측 상방으로 오프셋된 부위에 액슬(23, 23)을 통해 후륜(13, 13)을 지지하고 있다.

좌우의 후륜 지지판(21, 21)은, 회전 중심(Pr)으로부터 전측 하방으로 오프셋된 부위에서, 연결 로드(24)에 의해 서로 연결되어 있다. 좌측의 후륜 지지판(21)은, 회전 중심(Pr)으로부터 후측 상방으로 오프셋된 부위에 아암 연결핀(25)을 갖고, 회전 중심(Pr)으로부터 후측 하방으로 오프셋된 부위에 스프링-고정 핀(26)을 갖고 있다. 아암 연결핀(25)은, 대략 수평한 연결 아암(27)의 후단부에 회전 가능하게 연결되어 있다. 스프링-고정 핀(26)에 연결된 스프링(28)은, 하우징(11)의 지상 높이가 높아지는 방향으로, 좌측의 후륜 지지판(21)을 탄성적으로 압박(가압)하고 있다.

조정 잠금부(도시 생략)를 해제한 후에, 높이 조정 그립(18)(도 1 참조)을 들어 올리면, 연결 아암(27)이 전방(Fr)(도 3의 화살표 Af 방향)으로 변위되므로, 좌측의 후륜 지지판(21)은 액슬(23, 23)을 중심으로 하여 도 3의 반시계 방향(화살표 Ar 방향)으로 회전 변위된다. 이 때문에, 연결 로드(24)는, 액슬(23, 23)을 중심으로 하여 동일한 방향(Ar)으로 가상선으로 도시된 위치(Qr)까지 회전 변위된다. 이 결과, 우측의 후륜 지지판(21)도, 좌측의 후륜 지지판(21)과 함께 회전 변위되게 된다.

좌우의 후륜 지지판(21, 21)의 회전에 따라, 액슬(23, 23)에 대한 회전 중심(Pr)은 상방으로 변위된다. 이 결과, 하우징(11)의 지상 높이는 높아진다. 그 후, 조정 잠금부를 잠금 상태로 함으로써, 하우징(11)의 조정된 지상 높이가 유지된다. 그 후, 조정 잠금부를 다시 해제 조작한 후에, 높이 조정 그립(18)(도 1 참조)을 내림으로써, 전술한 지상 높이를 낮출 수 있다.

전동축(32)은, 무단 변속 장치(31)에 연결되고, 회전 중심(Pr)에 있어서 잔디 깎기 기계의 폭방향으로 수평으로 연장되어 있다. 전동축(32)의 양단은, 좌우의 후륜(13, 13)의 내부에서, 기어 전동 기구(도시 생략)를 통해 후륜(13, 13)에 연결되어 있다.

엔진(15)을 사용하여 무단 변속 장치(31), 전동축(32) 및 기어 전동 기구를 통해 후륜(13, 13)을 정회전으로 구동시킴으로써, 잔디 깎기 기계(10)를 전방으로 자주(自走)시켜, 잔디 깎기 작업을 진행시킬 수 있다. 또한, 잔디 깎기 기계(10)를 방향 전환할 때에는, 작업자가 조작 핸들(16)을 밀고 당겨 조작함으로써, 잔디 깎기 기계(10)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시되는 바와 같이, 잔디 깎기 기계(10)는 리어 실드(40)를 갖고 있다. 이 리어 실드(40)는, 하우징(11)의 후단부(11a)로부터 하방으로 연장되며, 하단부(42)가 지면(La)을 스치도록 매달려 있다. 잔디 깎기 작업 중에는, 잔디 깎기 기계(10)로부터 작업자에게 여러 파편, 예컨대 블레이드(14)에 의해 튀기는 자갈이나, 블레이드(14)에 의해 깎인 잔디가 튀긴다. 이러한 파편이 후방의 작업자를 향하여 비산하지 않도록, 리어 실드(40)에 의해 저지할 수 있다.

리어 실드(40)는, 연질 고무 시트나 연질 수지 시트 또는, 그 외의 1장의 탄성 시트로 이루어진다. 이 시트의 폭은, 하우징(11)의 후단부(11a)의 좌우 측벽(11b, 11b) 사이의 공간을 덮을 수 있는 크기로 설정되어 있다.

여기서, 리어 실드(40)에 있어서, 하우징(11)에 의해 지지되는 측의 일단부(41)를 "상단부(41)"라고 말하고, 일단부(41)와는 반대측의 단부(42)를 "하단부(42)"라고 말하기로 한다. 또한, 리어 실드(40)가 하우징(11)에 지지되었을 때에, 전방(Fr)의 블레이드(14)측을 향하는 쪽의 면(43)을 "시트 전면(前面)(43)" 또는 "블레이드측의 면(43)"이라고 말하고, 후방(Rr)의 조작 핸들(16)측을 향하는 쪽의 면(44)을 "시트 후면(後面)(44)" 또는 "핸들측의 면(44)"이라고 말하기로 한다.

이하, 리어 실드(40)에 대해서, 도 2 내지 도 4에 기초하여 상세히 설명한다. 리어 실드(40)(시트)의 상단부(41)는 지지핀(61; 도 3 참조)을 통하여 하우징(11)의 후단부(11a)에 부착되어, 지지핀(61)을 중심으로 전후로 스윙 가능하게 지지되어 있다. 보다 구체적으로, 상단부(41)는, 일체로 형성된 피지지부(45)를 갖고 있다. 피지지부(45)는, 수평한 지지핀(61)을 통과시키는 것이 가능한 관통 구멍(45a)을 갖고 있는 수평한 튜브 형상으로 형성되어 있다. 이 관통 구멍(45a)을 통과한 지지핀(61)은, 하우징(11)의 후단부(11a)의 좌우 측벽(11b, 11b)에 부착된다. 이 때문에, 피지지부(45)는 하우징(11)의 후단부(11a)에 의해 전후로 스윙 가능하게 지지된다.

리어 실드(40)는, 피지지부(45)로부터, 리어 실드(40)의 하단부(42)와는 반대측, 즉 지면(La)으로부터 멀어지는 방향으로 연장된 세로판 형상의 리브(46)를 갖고 있다. 이 리브(46)의 폭은, 리어 실드(40)의 전체 폭과 대략 동일하다. 피지지부(45)의 중심(45b)으로부터 리브(46)의 선단(46a)까지의 길이(리브 길이)는 Hr이다. 리브(46)의 두께는 t3이다.

리어 실드(40)의 하단부(42), 즉 시트의 하단부(42)는, 지면(La)에 접지 가능한 부위이며, 단면 원형의 원형부로 형성되어 있다. 이하, 하단부(42)를 적절하게 "원형부(42)"라고 말한다. 이 원형부(42)는 단면이 진원(眞圓) 형상이고, 잔디 깎기 기계의 폭방향으로 관통한 관통 구멍(42a)이 있으며, 수평한 튜브 형상으로 형성되어 있다.

리어 실드(40)에 있어서, 상단부(41)의 아래로부터 하단부(42)의 위까지의 범위(47)는, 평판 형상(시트 형상)이다. 이하, 이 범위(47)를 "평판 범위(47)"라고 말한다. 평판 범위(47)에는, 높이 방향의 중앙 부위(48)에 박육부(49)가 형성되어 있다. 평판 범위(47)에 있어서 박육부(49)를 제외한 다른 부분(47a, 47b)을 "다른 부위(47a, 47b)"라고 말한다. 즉, 다른 부위(47a, 47b)는, 평판 범위(47)에 있어서 박육부(49)보다 위의 부분과 아래의 부분을 말한다.

다른 부위(47a, 47b)의 두께, 즉 시트 두께는 t1이다. 이 시트 두께(t1)는, 리어 실드(40)의 절곡을 최소화하는 것이 가능한 두께로 설정되는 것이 바람직하다. 시트 두께(t1)는, 피지지부(45)의 외경이나 원형부(42)의 외경보다 작게, 예컨대 외경의 대략 1/3로 설정되어 있다.

한편, 리어 실드(40)에 있어서 상단부(41)로부터 하단부(42)까지의 높이 방향의 중앙 부위(48)에 형성되어 있는 박육부(49)는, 다른 부위(47a, 47b)보다 얇게 형성되어 있다. 박육부(49)의 두께(t2)는, 다른 부위(47a, 47b)의 두께(t1)보다 작게, 예컨대, 시트 두께(t1)의 대략 1/2로 설정되어 있다.

또한, 리어 실드(40)는, 도 3에 도시되는 바와 같이, 시트 후면(44)으로부터 하우징(11)의 후방을 향하여 연장되는 돌기부(51)를 갖는다. 보다 상세히 기술하면, 이 돌기부(51)는, 박육부(49)로부터 조작 핸들(16)(도 1 참조)측으로 돌출된 가로판 형상의 리브이다. 이 돌기부(51)는, 박육부(49)에 대하여 대략 직각이다. 돌기부(51)의 폭, 즉 좌우 방향의 치수는, 리어 실드(40)의 전체 폭과 대략 동일하다.

전술한 원형부(42)는, 돌기부(51)의 선단(51a)보다 조작 핸들(16)측[시트 후면(44)측]으로 돌출되어 있다. 즉, 도 4에 도시되는 바와 같이, 원형부(42)의 직경은 De이다. 원형부(42)의 중심은, 리어 실드(40)의 두께 방향의 중심선(CL)을 지나고, 반경은 X1이다(X1=De/2). 중심선(CL)으로부터 돌기부(51)의 선단(51a)까지의 돌출량은 X2이다. 원형부(42)의 반경(X1), 즉 원형부(42)의 돌출량(X1)은, 돌기부(51)의 돌출량(X2)보다 크다(X1＞X2).

박육부(49)의 상하 방향의 범위, 즉 시트가 상단부(41)로부터 하단부(42)로 연장되는 방향의 범위의 크기는 Wt이다. 돌기부(51)의 중심(51b)은, 박육부(49)의 상하 방향의 범위의 중앙 부위(한가운데)에 위치한다. 지지핀(61)에 의해 지지되는 피지지부(45)의 중심(45b)으로부터 돌기부(51)의 중심(51b)까지의 거리(상반 거리)는 Hu이다. 한편, 돌기부(51)의 중심(51b)으로부터 하단부(42)의 하단면(42b)까지의 거리(하반 거리)는 Hd이다.

다음으로, 상기 구성의 리어 실드(40)의 작용을 설명한다.

도 5a는, 잔디 깎기 기계(10)를 전진 주행(화살표 fr 방향으로 주행)시키고 있는 상태를 도시하고 있다. 리어 실드(40)의 하단부(42)는 끌리고 있으며, 지면(La)이나 잔디(Gr) 따라 그 위를 스치면서 이동한다. 하단부(42)는 단면 원형의 원형부로 형성되어 있기 때문에, 지면(La)이나 잔디(Gr)에 걸리기 어렵다. 이 때문에, 잔디 깎기 기계(10)의 주행 저항을 저감시킬 수 있다. 이것은, 잔디 깎기 기계(10)를 후퇴 주행시키는 경우에도 마찬가지이다. 또한, 잔디 깎기 기계(10)의 주행시에, 하단부(42)는 하우징(11) 안으로 말려 들어가기 어렵다.

그 후, 잔디 깎기 기계(10)를 방향 전환할 때에, 작업자가 조작 핸들(16)(도 1 참조)을 밀고 당겨 조작함으로써, 잔디 깎기 기계(10)를 전진 및 후퇴(화살표 rr 방향으로 주행)시킨다. 지면(La)이나 잔디(Gr)에 대한 하단부(42)의 주행 저항에 의해, 리어 실드(40)에 절곡 하중이 작용한다. 작업자의 부담을 보다 경감하기 위해서는, 절곡 하중을 저감하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 리어 실드(40)의 높이 방향으로 도중에 박육부(49)가 형성되어 있다. 이와 같이, 리어 실드(40)의 두께는 균일하지 않고, 소정 위치에 두께가 작아지는 부분(49)[박육부(49)]이 설정되어 있다. 박육부(49)는, 리어 실드(40)에서의 다른 부위(47a, 47b)에 비해서, 두께 방향으로 절곡되기 쉬운, 이른바 굴곡성 부위이다. 이 때문에, 도 5b에 도시되는 바와 같이, 리어 실드(40)는 박육부(49)에서만, 시트 전면(43)측[하우징(11)]으로 절곡되게 된다. 박육부(49)가 용이하게 절곡되기 때문에, 후퇴 주행을 할 때의 잔디 깎기 기계(10)의 주행 저항을 저감시킬 수 있다.

그 후, 리어 실드(40)의 하측 절반이 박육부(49)에서 절곡됨에 따라, 도 5c에 도시되는 바와 같이, 리어 실드(40)는 하우징(11) 안으로 말려 들어간다. 즉, 리어 실드(40)는 피지지부(45)를 중심으로 하여, 도 5의 시계방향으로 스윙한다. 그러나 리어 실드(40)의 상단에는 세로판 형상의 리브(46)가 형성되어 있다. 리어 실드(40)가 하우징(11)에 말려 들어감에 따라, 리브(46)는 하우징(11)의 내면에 접촉한다. 리어 실드(40)가 도 5의 시계방향으로 더 스윙하는 것은, 하우징(11)에 의해 규제된다. 따라서, 절곡된 리어 실드(40)의 하단부(42)가, 하우징(11) 내에 위치하고 있는 여러 부재[무단 변속 장치(31) 등]에 접촉하는 것을, 가능한 한 억제할 수 있다.

여기서, 도 4에 도시되는 리브(46)의 리브 길이(Hr) 및 두께(t3)는, 도 5c에 도시되는 바와 같이, 절곡된 리어 실드(40)의 하단부(42)가, 하우징(11) 내에 위치하고 있는 여러 부재에 접촉하는 것을 규제할 수 있고, 또한 리어 실드(40)의 자체 탄성력에 의해 지면(La)으로 복귀할 수 있도록 설정된다. 예컨대, 리브(46)의 두께(t3)는, 시트 두께(t1)보다 작게 설정되는 것이 바람직하다.

도 5c의 상태 후, 도 6a, 도 6b에 도시되는 바와 같이, 리어 실드(40)가 절곡됨으로써, 하단부(42)는 들어 올려져, 하우징(11) 내에 위치하고 있는 여러 부재 사이의 간극(δ), 예컨대 무단 변속 장치(31)와 연결 로드(24) 사이의 간극(δ)에 위치할 수도 있다. 이에 따라, 하단부(42)는 단면 원형의 원형부로 형성되어 있다. 상기 간극(δ)의 크기(Yδ)는, 리어 실드(40)의 설계 단계에서 이미 알고 있는 것이다. 이 때문에, 하단부(42)(원형부)의 직경(De)은, 간극(δ)의 크기(Yδ)보다 커지도록 설정된다. 따라서 하단부(42)가 간극(δ)으로 들어갈 우려는 없다.

리어 실드(40)에서의 박육부(49) 및 돌기부(51)의 위치와 박육부(49)의 범위(Wt)는, 다음과 같이 설정되어 있다. 구체적으로, 도 6a에 도시하는 바와 같이, 하우징(11) 내에 위치하고 있는 여러 부재(24, 31) 사이의 간극(δ)에, 하단부(42)가 위치했을 때에, 박육부(49) 및 돌기부(51)가 지면(La)에 가장 접근하도록, 리어 실드(40)에서의 박육부(49) 및 돌기부(51)의 위치와, 박육부(49)의 범위(Wt)가 설정된다. 이렇게 하여, 도 4에 도시되는 상반 거리(Hu) 및 하반 거리(Hd)와, 박육부(49)의 범위(Wt)가 결정된다.

지면(La)에 가장 접근하고 있는 돌기부(51)는, 도 6c에 도시되는 바와 같이, 지면(La)으로부터 노출되어 있는 잔디(Gr)나 자갈, 또는 기타 노출물에 걸리기 쉽다. 도 6a 내지 도 6c에 도시되는 바와 같이, 잔디 깎기 기계(10)를 전진 주행시켰을 때에, 돌기부(51)가 잔디(Gr) 등의 노출물에 걸리는, 이른바 "걸림 현상"이 발생한다. 잔디 깎기 기계(10)가 전진했을 때에, 이 "걸림 현상"에 의해 돌기부(51)는 정지하려고 한다. 들어 올려져 있는 하단부(42)는, 돌기부(51)의 정지에 의해 전측 하방(화살표 dg 방향)으로 되밀려, 도 7a에 도시되는 바와 같이 지면(La)으로 쓰러진다. 즉, "걸림 현상"은, 들어 올려진 하단부(42)를 쓰러뜨리는 원인이 된다.

도 7b는, 도 7a에 도시되어 있는 리어 실드(40)의 하측 절반을 확대하여 도시하고 있다. 단면 원형의 하단부(42)는, 돌기부(51)의 선단(51a)보다 시트 후면(44)측[지면(La)측]으로 돌출되어 있다. 이 때문에, 도 7a, 도 7b에 도시되는 바와 같이, 잔디 깎기 기계(10)의 전후 이동에 따라 리어 실드(40)가 전후 방향으로 이동한 경우에, 돌기부(51)가 잔디(Gr) 또는 기타 노출물에 걸리는, 이른바 "걸림 현상"은 발생하기 어렵다. 따라서 잔디 깎기 기계(10)의 주행 저항을 억제할 수 있다.

이상의 설명을 정리하면 다음과 같다.

제1 실시예에서는, 도 3에 도시되는 바와 같이, 하우징(11)의 후단부(11a)로부터 하방으로 연장된 리어 실드(40)의 높이 방향의 중앙 부위(48)에, 두께가 작은 박육부(49)가 형성되어 있다. 이 때문에, 리어 실드(40)에 대하여 전후 방향의 힘이 작용했을 때에는, 박육부(49)를 리어 실드(40)에서의 절곡 부위로서 특정할 수 있다. 잔디 깎기 기계(10)가 전진이나 후퇴할 때마다, 리어 실드(40)에는 전후 반대 방향의 힘이 작용한다. 힘이 작용할 때마다, 박육부(49)가 리어 실드(40)의 전후 방향으로 절곡된다.

이와 같이, 제1 실시예에서는, 리어 실드(40)의 절곡 부위가, 미리 설정된 특정 부위[박육부(49)]로 한정되기 때문에, 전후 방향으로 절곡된 리어 실드(40)가, 잔디 깎기 기계(10)의 다른 구조물[하우징(11), 무단 변속 장치(31) 등]에 걸리는 것을 규제할 수 있다. 단지 리어 실드(40)의 높이 방향의 중앙 부위(48)에 박육부(49)를 형성하는 간단한 구성으로 충분하다. 아울러, 리어 실드(40)의 절곡을 최소화하기 위해서, 리어 실드(40)의 굽힘 강성을 높일 필요도 없다.

(제2 실시예)

도 8a 내지 도 8c는 제2 실시예에 따른 리어 실드(40A∼40C)의 단면 구조를 도시하고 있다. 제2 실시예는, 도 4에 도시된 하단부(42)를 변형한 예를 도시하고 있다. 다른 구성 및 작용은 상기 도 1 내지 도 7에 도시되는 제1 실시예의 보행형 잔디 깎기 기계(10)의 구성 및 작용과 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.

구체적으로는, 도 8a에 도시된 리어 실드(40A)의 하단부(42A)는, 관통 구멍을 갖지 않는, 이른바 중실의 단면 원형의 원형부로 형성되어 있다. 하단부(42A)[원형부(42A)]는 단면이 진원 형상이다.

도 8b에 도시된 리어 실드(40B)의 하단부(42B)는, 단면(斷面)으로 보아, 상단부(41)를 향하는 방향으로 가늘고 긴 타원형의 원형부로 형성되어 있다. 하단부(42B)[원형부(42B)]는, 잔디 깎기 기계의 폭방향으로 관통한 관통 구멍(42Ba)을 가진 수평한 튜브 형상으로 형성되어 있다.

도 8c에 도시된 리어 실드(40C)의 하단부(42C)는, 단면에서 보아, 대략 J자 형상으로 형성되어 있다. 즉, 하단부(42C)는 평판 범위(47)의 하단으로부터 시트 후면(44)측으로 대략 반원 형상으로 절곡되어 있고, 절곡 선단(42Ca)은, 상단부(41)를 향하고 있다. 중심선(CL)으로부터의 절곡 치수는, 도 4에 도시된 원형부(42)의 돌출량(X1)과 동일하다.

또한, 본 발명의 보행형 잔디 깎기 기계(10)는, 엔진(15)이나 다른 구동원에 의한 자주식 잔디 깎기 기계에 한정되는 것은 아니다. 작업자가 밀고 당겨 조작함으로써 전후진하는 형태도 또한 가능하다.

본 발명의 보행형 작업기는, 로터리식 잔디 깎기 기계에 적용하기에 적합하다.

Claims (5)

1. 잔디를 깎는 블레이드를 회전 가능하게 수납한 하측 개방 하우징(11)과,
   상기 하우징으로부터 후방으로 연장되는 조작 핸들(16)과,
   상기 하우징의 후단부로부터 하방으로 연장되는 탄성 시트 형태의 리어 실드(40; 40A; 40B; 40C)
   를 포함하는 보행형 잔디 깎기 기계로서,
   상기 탄성 시트는, 상기 하우징의 후단부에 부착된 상단부(41)와 하단부(42, 42A, 42B, 42C) 사이의 높이 방향의 중앙 부위에, 박육부(薄肉部)(49)가 형성되어 있고, 상기 박육부의 두께(t2)는, 다른 부위(47a, 47b)의 두께(t1)보다 작게 설정되고,
   상기 리어 실드의 상단부(41)에는, 상기 하우징(11)의 후단부(11a)에 스윙 가능하게 지지되는 피지지부(45)가 일체로 형성되어 있으며,
   상기 리어 실드에는, 상기 피지지부(45)로부터 상기 하단부(42, 42A, 42B, 42C)와는 반대의 방향으로 연장되어 상기 리어 실드의 전방으로의 스윙량을 규제하는 리브(46)가 형성되고,
   상기 하단부(42; 42A)는, 단면 원형의 원형부로 형성되고,
   상기 리어 실드(40; 40A; 40B; 40C)는, 상기 박육부(49)로부터 상기 조작 핸들(16)을 향하여 돌출된 돌기부(51)를 포함하며,
   상기 원형부(42; 42A; 42B; 42C)는, 상기 돌기부(51)의 선단보다 상기 조작 핸들(16)을 향해 더 돌출되는 것인 보행형 잔디 깎기 기계.
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