CN102199858A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的洗衣机包括：吊装在箱体内的外桶；支承于外桶内的内桶；设置在内桶的内面底部的波轮；驱动内桶或者波轮转动的驱动部；设置于箱体上部的进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中且用于检测洗涤液的浑浊程度的浑浊度检测部；联结进水阀与排水管的清洗软管；和对洗涤、漂洗、脱水的过程进行控制的控制部。控制部利用浑浊度检测部对进入排水管内的自来水的浑浊度进行检测后，再利用浑浊度检测部对含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度进行检测，由此对洗涤剂的种类做出判定，并对各个过程进行控制。这样，能够以合适的洗涤时间和漂洗时间来进行洗衣。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种能根据已投入的洗涤剂的种类对运转过程中的动作进行相应控制的洗衣机。

背景技术

在现有的洗衣机中，有的通过在水槽内设置导电率传感器等用于检测洗涤液的状态的污垢传感器，对洗涤液的污垢等的状态进行检测，从而对洗衣过程进行控制，其中的一例参考日本专利公开公报特开昭63-154196。

图6是上述日本专利公报中所揭示的现有洗衣机的纵向剖视图。

如图6中所示，在这一现有的洗衣机中，洗涤桶1的内底部设有搅拌翼7，洗涤桶1装在盛水桶2中，盛水桶2的排水口8上设置一个用于检测洗涤液透光度的透光度检测部3。透光度检测部3利用由输入部、输出部、运算控制部所组成的第一控制部3A，把检测到的洗涤液的透光度转换成电压值。第一控制部3A根据转换后的电压值，通过马达驱动部5对马达6进行驱动，再由马达6驱动搅拌翼7旋转。

另外，位于洗涤桶1与盛水桶2之间的洗涤液的导电率检测部4对洗涤剂的种类进行判别。由输入部、输出部、运算控制部所组成的第二控制部4A根据判断出来的洗涤剂的种类通过马达驱动部5驱动马达6。

具体而言，洗涤开始之后经过一定时间，透光度检测部3对洗涤液的透光度进行检测。此时，洗涤液的透光度的变化率若在设定值以下，洗衣机就会进行洗涤结束的检测。然后，洗衣机利用导电率检测部4对导电率进行检测，并由第二控制部4A根据检测出的导电率对洗涤剂的种类做出判断。然后，如果洗涤剂的种类属于粉末洗涤剂，洗衣机就会结束洗涤过程，如果洗涤剂的种类属于液体洗涤剂，洗衣机就会进行延长洗涤时间的控制。

如上所述，以往的洗衣机无论洗涤剂的种类如何，都会先进行一定时间的洗涤动作，然后再对洗涤剂的种类做出判断，并决定是结束洗涤动作还是延长剩下的洗涤时间。因此，就会存在洗涤过程和漂洗过程等的时间要么设定得过长，要么设定得过短等，存在着整个洗衣过程的时间设定得不恰当的问题。

发明内容

本发明的洗衣机包括：吊装在箱体内的外桶；支承于外桶内的内桶；设置在内桶的内面底部的波轮；驱动内桶或者转动的驱动部；设置于箱体上部的进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中且用于检测洗涤液的浑浊程度的浑浊度检测部；联结进水阀与排水管的清洗软管；和对洗涤、漂洗、脱水的过程进行控制的控制部。控制部利用浑浊度检测部检测出进入排水管内的自来水的浑浊度之后，再利用浑浊度检测部检测出含有洗涤剂的洗涤液的浑浊度，从而判定洗涤剂的种类，并对过程进行控制。

通过这种方式，洗衣机能够在洗衣运转的初始阶段对洗涤剂的种类做出判定，从而恰当地设定洗涤过程和漂洗过程的时间，从而可以保持高品质的洗衣性能。

附图说明

图1是本发明的实施例中的洗衣机的纵向剖视图。

图2是该洗衣机的单元电路图。

图3是表示本发明的实施例中的洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的程序的示意图。

图4A是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的控制的流程图。

图4B是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的控制的流程图。

图5是表示洗涤水的S0浑浊度与电压之间的关系的示意图。

图6是现有的常规洗衣机的纵向剖面结构图。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明的具体实施例进行详细说明。其中，对于与背景技术中相同的部位，下面只编上相同的符号，不再进行文字说明。同时需要指出的是，本发明的技术范围不受这些实施例的限定。

(实施例)

图1是本发明的实施例中的洗衣机的纵向剖视图，而图2是该洗衣机的单元电路图。

在图1中，箱体41的内部设置一个利用多个悬吊部件42有弹性地吊装着的外桶43，悬吊部件42用来吸收脱水时的振动。在外桶43的内部设置一个能够绕着中空双重结构的洗涤/脱水轴45转动的内桶44，用于容纳衣物以及烘干对象物。在内桶44的内面底部上设置一个旋转自如的、用于搅拌衣物和烘干对象物的波轮46。

在内桶44的内部圆周壁上开设多个脱水时起排水孔作用且兼作通气用的通气孔44a，在上方设置流体平衡环47。安装在外桶43的底部外面的马达(驱动部)48，通过在洗涤或脱水时把旋转力的传递切换到洗涤/脱水轴45上的离合器49和洗涤/脱水轴45，与内桶44或者波轮46相连。波轮46大致呈外周部具有倾斜面50的锅状(包含锅状)，并且上面形成搅拌用突出部51，利用这种结构在洗衣过程中搅拌衣物。在烘干过程中，利用波轮46转动所产生的离心力使烘干对象物易于沿着倾斜面50向上飞扬。通过这种方式，衣物在波轮46的转动下，不但可以左右(转动方向)换位，还能够进行上下翻动的搅拌动作。

具有烘干功能的换热管52，其一端通过连接管53与设置在外桶43下部的排水通路口54相连，另一端与构成热风循环通路57的热风送风部61的入口侧相连。换热管52用于对循环的潮湿热风(循环风)进行除湿。

此外，在热风循环通路57的入口侧设置用于检测进入热风送风部61的循环风温度的第一温度检测部62。而在热风循环通路57的出口侧设置用于检测被发热元件加热后的循环风温度的第二温度检测部63。如此，各个温度检测部62、63对烘干过程中的循环风的温度进行检测。

外桶43设置一个气密覆盖着外桶43上面的外桶上罩65，在所述外桶上罩65上开设从伸缩自如的上部波纹软管58引出的用于喷出热风的热风喷出孔60。并且，外桶上罩65上设置一个开闭自如的中盖66，用于取出和放入衣物。

在箱体41的上部，装有一个在其大致中央位置(包含中央部)开有衣物投入口67的上部框架68，并且开闭自如地设置一个覆盖衣物投入口67的外盖69。

此外，在上部框架68后部内面，设置一个装有用于烘干的热风送风部61和进水阀70等部件的支承部件71。

进水阀70是一个能够对2个以上的水路进行开闭的多阀结构，用于供给自来水或者洗澡水吸水机构(图中未示出)等。此时，进水阀70的其中一个水路构成了通过减小阀开面积或者清洗软管72侧的吐出口面积而流入小流量的水的结构。进水阀70的一个水路利用清洗软管72与形成于外桶43底部外面的排水管75上的清洗硬管77相连。进水阀70的另一个水路构成了通过扩大阀开面积或者进水软管73侧的吐出口面积而流入大流量的水的结构。进水阀70的另一个水路利用进水软管73的连接，通过设置在支承部件71上的注水部件(图中未示出)等向内桶44提供洗涤水。

另外，在上部框架68内部的支承部件71中，设置一个可以容纳能供多次洗衣的使用量的液体洗涤剂、并能把液体洗涤剂自动投放到外桶43内的液体洗涤剂自动投入装置64。同时，液体洗涤剂自动投入装置64与外桶上罩65之间，由一根有挠性的洗涤剂注水软管59连接在一起。利用空气泵等(图中未示出)的动作，从液体洗涤剂自动投入装置64压送出来的液体洗涤剂经由洗涤剂注水软管59，滴落到外桶43与内桶44之间。而且，由于洗涤剂注水软管59有挠性，因此，在脱水时，即使成为振动系统的整个外桶43振摆回转，也能够减轻对振动系统和洗涤剂注水软管59所造成的影响。

在外桶43的底部设置用于排出外桶43内的水的排水阀74。排水阀74通过排水管75与换热管52和连接管53相连。从连接管53和换热管52排出来的水被引导到排水管75、排水阀74之后，由排水软管76排到洗衣机外面。并且，如上所述，排水管75的清洗硬管77上连接着用作进水阀70配管的清洗软管72的一端。

此外，在排水管75中的处于排水阀74的上游的位置，装有一个浑浊度检测部92，该浑浊度检测部92对向设置比如放射出可视光或者红外线等光线的LED或者激光器等的发光元件与光电二极管或者光敏晶体三极管等受光元件。浑浊度检测部92根据穿透存在于对向设置的发光元件与受光元件之间的水和洗涤水的光线的透光程度、或变化率，检测水及洗涤水的浑浊程度，检测衣物的脏污程度。

同时，在排水管75的外面设置第三温度检测部97，对排水管75内的水温，也就是从进水阀70向相连通的外桶43内进水的洗涤水的水温进行检测。

在外桶43的底部旁边，设置一个包括一对电极94的导电率检测部78，用于检测洗涤水的导电率，并检测水的有无以及洗涤剂的种类。此时，由于导电率检测部78设置在外桶43的下部，处于比波轮46外周部上表面还要下面的位置，所以，不会受到波轮46转动所产生的水流的影响，从而能够稳定地检测导电率。

此外，在外桶43的外圆周侧壁上设置一个通过空气管96与由压力传感器等元件构成的水位检测部90相连的空气阱95。水位检测部90根据供给到外桶43内部的洗涤水的水压而检测出多档(比如：从第1档到第9档)水位。

此外，控制装置80为了对各个机器进行控制，由将在后面进行描述的负荷驱动部86和控制部87集成一体制作而成，并且以大致铅垂状态(包含铅垂状态)布设于箱体41的背面部(后盖板)81，设置在冷却用送风机79的上侧。控制装置80由罩壳82覆盖和保护。

在上部框架68的前面部设置一个由输入设定部83和显示部84(随后将通过图2进行描述)所构成的操作显示部85。

下面，我们将结合图2，对本实施例的洗衣机的控制装置的动作以及功能进行说明。

在图2中，控制装置80包括负荷驱动部86和控制部87。负荷驱动部86对马达(驱动部)48、离合器49、构成热风送风部61的烘干用风扇55及发热元件56、排水阀74、冷却用送风机(冷却部)79、进水阀70、吸水泵91、空气泵40等部件的动作进行控制。控制部87通过负荷驱动部86对洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程的各个过程以及除菌、除臭过程等进行控制。

控制部87由比如芯片等部件构成，通过接通电源开关89，利用从商用电源88提供的电力而开始动作。通过这种方式，控制部87接收来自输入设定部83、布量检测部93、水位检测部90、第一温度检测部62、第二温度检测部63、第三温度检测部97的输出。此时，洗衣机把使用者通过输入设定部83输入设定的内容，显示在由输入设定部83和显示部84所构成的操作显示部85的显示部84上。同时，控制部87通过由双向晶闸管、继电器等元件构成的负荷驱动部86来控制马达48、离合器49、烘干用风扇55、发热元件56、排水阀74、冷却用送风机79、进水阀70、吸水泵91、空气泵40等的动作，并对洗涤、漂洗、脱水、烘干的各个过程进行控制。

同时，控制部87根据从导电率检测部78获取的洗涤液导电率、从浑浊度检测部92获取的光线透过度以及它的变化率，对洗涤水的有无和洗涤剂的种类以及衣物的脏污程度等进行检测，并对各个过程进行控制。

此外，控制部87在烘干过程中进行如下控制：当通过第二温度检测部63检测到的温度达到第一规定温度(例如：110℃)时，就会切断发热元件56。然后，当从所述第一规定温度下降到了第二规定温度(例如：低2℃的温度)时，控制部87就会让发热元件56动作，以调节循环风的温度。

本实施例的洗衣机就是通过所述方式，对各个过程进行控制并清洗衣物的。

接下去，我们将结合图3和图4A、图4B，对在本实施例中，根据洗涤剂的种类进行相应控制的洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的基本动作进行说明。

图3是表示本发明的实施例中的洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的程序的示意图。此外，图4A、图4B是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的控制的流程图。另外，在下面的说明中，我们以布量多并设定为高水位(第9档水位)的情况为例进行说明。在这里，水位设定为从第1档到第9档依次逐渐升高，到第3档为止的水位都是低于波轮46外周部上表面的水位。而从第4档到第9档的水位都是根据布量相应地进行将在后面描述的洗涤波轮搅拌b运转的水位，第9档水位是最高水位。

如图3所示，洗衣动作(洗衣过程)的基本过程由洗涤过程、漂洗(1)过程、漂洗(2)过程、脱水过程所组成。

首先，在洗涤过程中，使用者先打开洗衣机的外盖69，再打开中盖66，往内桶44中投入衣物等。

接着，在图4A中，洗衣机一旦根据在图2所示的输入设定部83上已设定的运转程序开始运转(S101)，就会通过图2所示的布量检测部93对已投入的布量进行检测(S102)。此时，控制部87将根据布量决定相应的水位、洗涤剂的用量，以及暂且决定后面的程序，并在显示部84提示水位和洗涤剂用量(S103)。然后，一旦洗衣机开始运转，就会利用机盖锁定装置(图中未示出)把外盖69固定住，此后使用者只有按输入设定部83的暂停按钮(图中未示出)才能开关外盖69。

同时，小流量的进水阀70动作，开始向清洗软管72侧进水(进水b)。通过这个过程，按照规定的时间，以大致充满排水管75的水量从清洗硬管77向排水管75内进水(S104)。然后，洗衣机利用浑浊度检测部92检测出进来的自来水的浑浊度D0，并获取检测到的浑浊度D0的数据(S105)之后，把该数据输入控制部87，由控制部87实施将在后面进行描述的运算。此时，如果让大流量的进水阀70动作(进水a)，通过进水软管73向内桶44内供给自来水的话，自来水将会穿透脏衣物后积留在排水管75，因此，就无法检测出自来水的准确的浑浊度D0。然而，在本实施例中，是让小流量的进水阀70动作，从清洗硬管77侧供给少量的自来水，所以，衣物等的污垢就不会混入，也就能够准确地检测出自来水的浑浊度D0了。

然后，就是根据显示部84上提示的洗涤剂用量，相应投入洗涤剂的步骤(S106)。这里，洗涤剂的投放有两种情况：一种是使用者根据显示部84上提示的洗涤剂用量，相应投入粉末洗涤剂或者液体洗涤剂，还有一种是洗衣机通过液体洗涤剂自动投入装置64自动投入液体洗涤剂。在本实施例中，我们以使用者投入粉末洗涤剂或者液体洗涤剂的情况为例进行说明。

接着，在投入洗涤剂之后，在进水b过程中，洗衣机使小流量的进水阀70动作，经由清洗软管72、清洗硬管77，通过排水管75、连接管53，从下侧向桶内进水到第1档水位(S107)。这里，所谓第1档水位，是指比波轮46的外周部上表面还要低大约100mm的，让导电率检测部78浸在水中的小容量的水位。

然后，洗衣机通过导电率检测部78对导电率进行检测(S108)，如果检测到了第1档水位(S109)，进水就停止。此外，一般在洗衣机上检测水位时，其水位检测部90都是采用检测设置在外桶43上的空气阱95受压后的水压这种价格便宜的方式。然而，若要通过检测水压的这种方式来准确检测出比波轮46外周部上表面还要低大约100mm的水压非常之小的最低一档的水位，其检测是相当困难的。所以，如果利用导电率检测部78对水位进行检测，就能够在水接触到导电率检测部78的一对电极94的时间点检测出水位，所以，即使是最低一档的水位，也能够正确地检测出来。

接着，洗衣机进行以溶解洗涤剂为目的的桶旋转动作(S110)。桶旋转动作是通过在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来而实现的。具体而言，是让内桶44与波轮46同时以大约50～120rpm的低速转动。通过这种方式，桶内的洗涤液在离心力的作用下，缓慢地在内桶44与外桶43之间旋转，洗涤液就不会沾附在衣物的污垢上，洗涤剂能得到充分的溶解，并起泡。

然后，洗衣机停止桶旋转，并获取通过浑浊度检测部92所检测到的浑浊度D1的数据(S111)。此时，洗衣机首先利用浑浊度检测部92对洗涤液中洗涤剂所引起的浑浊度D1的初期值进行检测。其次，把浑浊度D1的初期值的数据输入控制部87，并由控制部87通过S0判定(S0＝D1-D0)的运算，把步骤S105的D0获取时检测到的自来水的浑浊度D0排除掉之后，对浑浊度值做出判定。通过这种方式，洗衣机对洗涤剂的种类，也就是已投入的洗涤剂是粉末洗涤剂还是液体洗涤剂做出判定(S112)。然后，根据判定出来的洗涤剂种类，控制部87对后面的洗涤过程和漂洗过程的时间进行运算和决定(S118)。而且，关于所述洗涤剂种类的判定方法，我们将在后面结合图5进行说明。

然后，洗衣机一边进水到第2档水位，一边在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。此时，让内桶44与波轮46一起以比步骤S110的速度更低的低速(大约35rpm)转动(进水&桶旋转)(S113)。然后，在桶旋转停止之后，进水到第3档水位(进水a)(S114)。

然后，再利用传递机构部的离合器49把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到波轮46，通过波轮46的转动，进行波轮搅拌a运转，然后再进水到第4～第5档水位(进水a)(S115)，并进行波轮搅拌a(S116)运转。此时，洗衣机对于这些进水时的第2档以上的多个水位的检测都是通过所述压力式的水位检测部90来实施的。

通过所述动作，洗衣机在低于额定水位(在本实施例中是根据布量检测结果而设定的第9档水位)的水位(在本实施例中，是比最高水位低4档的水位)，进行所谓的洗涤剂高浓度搅拌运转。通过这种方式，洗涤剂既能够在事先得到充分溶解，又可以使其充分起泡，并让衣物中的污垢有效地溶出到洗涤液中。

然后，波轮搅拌a运转停止之后，洗衣机获取利用浑浊度检测部92检测到的浑浊度D2的数据(S117)。此时，就是利用浑浊度检测部92检测出洗涤液的浑浊度D2，并把有关衣物上的污垢是多还是少的数据输入控制部87。而且，这个数据将会与后面将要描述的浑浊度D3的获取(S121)一起，参与后面的运算。

接着，让大流量的进水阀70动作，通过进水软管73向内桶44内进水，直到达到额定水位为止。如在图3、图4的情况下，是进水到最高水位(第9档水位)为止(进水a)(S119)。

然后，在进水结束后，洗衣机根据步骤S118中通过控制部87的运算而确定下来的时间，比如使用粉末洗涤剂时为8分钟，使用液体洗涤剂时为10分钟，进行洗涤波轮搅拌b(S120)运转。

之所以像上面说明的那样，在使用粉末洗涤剂时与使用液体洗涤剂时，改变洗涤波轮搅拌b运转的时间，是出于下面的原因。

一般而言，大部分粉末洗涤剂，其液性都属于高洗净力的弱碱性。但是，近年来出现了一种与洗净力相比，消费者更为重视不易掉色，晾干后皮肤接触感觉良好的，以羊毛衫用的液体洗涤剂为首的洗涤剂的趋势。因此，更多的消费者开始使用液性属于弱洗净力的中性的液体洗涤剂。于是，洗衣机在使用液体洗涤剂时，与使用粉末洗涤剂时相比，是通过延长洗涤波轮搅拌b运转的时间，来确保洗净力的。

这里，在本实施例中，如上所述，我们是以使用粉末洗涤剂时，洗涤波轮搅拌b(S120)运转的时间控制为8分钟，或者使用液体洗涤剂时，洗涤波轮搅拌b(S120)运转的时间控制为10分钟为例进行说明的，但是，不言而喻，当然也可以根据步骤S117中检测到的洗涤液的浑浊度D2相应地改变时间。

然后，一旦洗衣机开始洗涤波轮搅拌b(S120)运转，衣物就会在波轮46的转动下，勾挂住波轮46上的搅拌用突出部51，被带往中心部。此时，原本位于内桶44的中心下层位置的衣物被带进来的衣物推举到内桶44的上层位置。洗衣机就是这样搅拌内桶44内的衣物，并通过衣物之间的接触、或者内桶44的内壁和波轮46与衣物之间的接触而产生的机械力、水流力，使衣物中所含的污垢逐渐溶出到洗涤水中的。所以，洗涤水的浑浊程度随之产生变化。

接着，在规定的额定水位(第6～9档水位)开始洗涤过程的洗涤波轮搅拌b运转后，洗衣机还要利用浑浊度检测部92对洗涤液的浑浊度D3进行检测并获取数据(S121)。然后，再与步骤S117的浑浊度D2获取(S117)中检测到的数据和步骤S121的浑浊度D3获取(S121)中检测到的数据一起，在控制部87进行S2判定(S2＝D3-D2)与运算(S122)。通过这种方式，洗衣机根据运算的结果，对后面的洗衣时间进行补充修正之后，实施波轮搅拌b(S123)运转。并且，根据该运算结果，实施下一过程——漂洗(1)过程的运转。

下面，我们将结合图3和图4，对漂洗(1)过程进行详细说明。

首先，如图3所示，洗衣机先打开排水阀74，把内桶44里的水通过排水软管76排出去。然后，把传递机构部的离合器49切换到脱水侧，将马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。通过这样的方式，向衣物施加离心力，实施将水分从衣物中分离出来的中间脱水(S124)运转。

随后，为了除去衣物中的洗涤剂液，实施瀑布漂洗(S125)运转。在这里，所谓瀑布漂洗，是指洗衣机首先一边进行脱水转动，一边让大流量的进水阀70短时间动作以便向衣物上浇水。接着，停止浇水，让内桶44进行惯性旋转，把水从桶中排出去。然后，所述动作反复进行，把洗涤剂液从衣物中分离出去的过程。

接着，洗衣机还会实施把水分从衣物中分离出去的瀑布过程脱水(S126)运转。

这里，我们把漂洗(1)过程中设定的中间脱水(S124)、瀑布漂洗(S125)以及瀑布过程脱水(S126)的各个动作时间的一个例子表示在下面的表1中。

【表1】

漂洗(1)	粉末洗涤剂	液体洗涤剂
			中间脱水的时间	2分30秒	1分30秒
瀑布漂洗的时间	35秒+35秒	35秒+23秒
			瀑布过程脱水的时间	2分30秒	1分30秒

如上所示，在使用粉末洗涤剂时与使用液体洗涤剂时，之所以要改变漂洗(1)过程的各个动作的时间，是因为与粉末洗涤剂相比，液体洗涤剂的消泡性能更为优越。因此，使用液体洗涤剂时，与使用粉末洗涤剂相比，漂洗(1)过程的时间可以设定得更短。

通过上面的过程，漂洗(1)过程就完成了。

下面，我们结合图3和图4，对最终漂洗过程，也就是漂洗(2)过程进行说明。

首先，如图3所示，洗衣机在打开排水阀74的状态下，通过进水b，让小流量的进水阀70动作，开始向清洗软管72侧进水。此时，通过从清洗硬管77向排水管75内进水(进水b)(S127)，对构成浑浊度检测部92的光线透过部进行清洗。通过这种方式，洗衣机能够抑制因浑浊度检测部的受光元件和发光元件的污垢等导致的光线的光量(强度)变化，从而准确地检测出水和洗涤水的浑浊程度。

然后，通过进水a，一边进水到第3档水位，一边在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。此时，让内桶44与波轮46一起以比如大约35rpm的低速转动，实施进水&桶旋转(S128)运转。

然后，在进水&桶旋转停止之后，进水到第4档水位。然后，再利用传递机构部的离合器49把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到波轮46。通过这种方式，波轮46转动，实施让干净的水浸透衣物的浸透搅拌(S129)运转。

接着，打开排水阀74，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。此时，让内桶44与波轮46一起以比如大约200rpm的速度转动，实施用于把衣物中的水分分离出来的漂洗桶旋转(S130)运转。然后，一边进行脱水转动，一边向衣物上浇水，实施注水消泡脱水(S131)运转。衣物中的洗涤剂成分就是通过这种方式，被干净的水所挤压出来的。

通过上面的过程，漂洗(2)过程就完成了。

接着，在脱水过程中，首先，洗衣机打开排水阀74把内桶44内的水通过排水软管76排出去。然后，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。通过这种方式，实施利用离心力将衣物中的水分分离出来的脱水(S132)运转。

下面，我们将结合表2和图5，对所述各个步骤的数据获取(D0～D3)、检测内容和根据该数据运算所得的判定、水位检测部、以及与水位之间的关系进行说明。

表2汇总了各个步骤的数据获取(D0～D3)、检测内容和根据该数据运算所得的判定、水位检测部、以及与水位之间的关系。而图5是表示用于说明洗涤剂种类的判定方法的，洗涤水的S0浑浊度与电压之间的关系的示意图。而且，在图5中，纵轴表示通过所述S0判定所获得的判定浑浊度值(S0＝D1-D0)，横轴表示把穿透洗涤水的光线的受光量程度转换成电压后的值。

【表2】

如表2所示，洗涤剂的种类是在洗衣过程的初期，根据浑浊度检测部92检测出来的自来水的浑浊度D0以及洗涤剂液的浑浊度D1，结合图5的结果而判定出来的。此时，图5的A群的数据表示各种粉末洗涤剂各自的S0浑浊度与电压之间的关系，B群的数据表示各种液体洗涤剂各自的S0浑浊度与电压之间的关系。而且，A群和B群的数据都是从实验中获取的数值。

从图5可以看出，粉末洗涤剂和液体洗涤剂根据其特质，比如粒子大小等的不同，S0浑浊度出现分化。因此，根据分化后的S0浑浊度，就可以对洗涤剂的种类做出判定。具体而言，图5中S0浑浊度的60NUT(浊度单位)附近可以认为是判定洗涤剂种类的分界线。

因此，控制部87把S0浑浊度在60NUT以上的情况判定为粉末洗涤剂，把S0浑浊度在60NUT以下的情况判定为液体洗涤剂，并对所述各个过程的洗涤搅拌时间和漂洗时间等进行控制。

如上所述，本实施例的洗衣机，在实施波轮搅拌动作以前的洗涤过程中，利用浑浊度检测部92对自来水的浑浊度D0和洗涤剂液的浑浊度D1进行检测。然后，把洗涤剂液的浑浊度D1的值去除自来水的浑浊度D0的值之后的判定浑浊度值，用规定的S0浑浊度的值进行分层，以便判定是液体洗涤剂还是粉末洗涤剂。此时，当判定为液体洗涤剂时，在洗涤过程后面的过程中，控制部87对洗衣过程进行控制，在延长洗涤时间的同时，缩短漂洗时间。另外，当判定为粉末洗涤剂时，在洗涤过程后面的过程中，控制部87对洗衣过程进行控制，在缩短洗涤时间的同时，延长漂洗时间。

如果，洗衣机无法对洗涤剂的种类做出判定，那么，就会把洗涤过程、漂洗过程都设定成较长的时间，并对洗衣过程进行控制。也就是，洗涤时间按照使用液体洗涤剂时的时间设定，漂洗时间按照使用粉末洗涤剂时的时间设定。通过这种方式，就能够确保衣物的洗净性能，妥善地去除衣物中的污垢等物。

通过本实施例，能够在洗衣过程的较早阶段对洗涤剂的种类做出判定。通过这种方式，在使用洗净力比粉末洗涤剂低而消泡性能良好的液体洗涤剂时，可以把洗涤时间设定得比使用粉末洗涤剂时更长，从而确保了洗净性能。而且，还可以把一边向衣物浇水，一边脱水转动的瀑布漂洗等所有动作的漂洗时间设定得比使用粉末洗涤剂时更短。所以，通过对洗衣各个过程的时间进行有效的控制，既能够缩短洗衣时间，又可以实现节能目的。

Claims (4)

1.一种洗衣机，其特征在于包括：

吊装在箱体内的外桶；

支承于所述外桶内的内桶；

设置在所述内桶的内面底部的波轮；

驱动所述内桶或者所述波轮转动的驱动部；

设置于所述箱体上部的进水阀；

与所述外桶底部连通的排水管；

经由所述排水管从所述外桶排水出去的排水阀；

设置在所述排水管中且用于检测洗涤液的浑浊程度的浑浊度检测部；

联结所述进水阀与所述排水管的清洗软管；和

对洗涤过程、漂洗过程、脱水过程进行控制的控制部，

所述控制部利用所述浑浊度检测部检测出所述排水管内的自来水的浑浊度之后，再利用所述浑浊度检测部检测出含有洗涤剂的所述洗涤液的浑浊度，由此对所述洗涤剂的种类做出判定，并对所述各个过程进行控制。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述洗涤剂的种类是液体洗涤剂或者粉末洗涤剂。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述判定是根据所述洗涤液的浑浊度值去除自来水的浑浊度值之后算出来的判定浑浊度值而做出判定的。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：当判定所述洗涤剂为所述液体洗涤剂时，所述控制部进行这样的控制：与使用所述粉末洗涤剂时相比，延长所述洗涤过程的时间，同时缩短所述漂洗过程的时间。

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