CN102194264A - 故障通知装置和车载装置 - Google Patents

Abstract

在车辆中使用的具有解除速度限制模式的车载装置(1)被配置成在解除速度限制模式正在被开启时停止向信息收集中心(2)发送故障出现信息。停止发送信息以允许车载装置(1)中的硬盘驱动(12a)不被访问，从而降低车辆中硬盘相关的问题的概率。

Description

故障通知装置和车载装置

技术领域

本公开总体上涉及故障通知装置和车载装置。

背景技术

当满足预定条件时，用于控制驱动控制ECU来允许车辆以超过车速容许范围的上限速度行驶的技术在传统技术中是公知的(例如，参考下文的专利文献1)。允许以超过车速容许范围的上限速度行驶的模式称为解除速度限制模式。

[专利文献1]日本专利特许号No.2009-61800

根据发明人的假设，当使用解除速度限制模式时，可以将车辆用于恶劣环境中。因此，车辆中的各种设备会频繁地输出故障出现信息，从而会存在故障出现信息的溢出。

在所有的故障出现信息都被配置成被传送到车辆外面(例如，传送给信息收集中心)的情况中，信息收集中心可以接收大量的故障出现信息。然而，解除速度限制模式中的故障出现信息可能与因车辆行驶在解除速度限制模式中而暂时导致的故障高度相关，并且当车辆的解除速度限制模式被解除或关闭时该故障很有可能会得到解决。换言之，如果所有的故障出现信息都被配置成在解除速度限制模式中被传送给信息收集中心，则不必要的“噪声”信息将被大量地传送给信息收集中心。

鉴于上述和其他问题，提供本发明以主要用于降低解除速度限制模式中的不必要的噪声信息，该噪声信息会以其他方式被传送给信息收集中心。

另外，很有可能由于在解除速度限制模式中车辆的使用环境变得恶劣，所以车辆携带的硬盘损坏。因此，本发明同时旨在降低在解除速度限制模式中车辆携带的硬盘的故障概率。

发明内容

在本发明的一个方面，在车辆中使用的用于向车辆外的信息中心(2)传送关于车辆故障的故障出现信息的故障通知装置包括：信息传送单元，用于向信息中心(2)传送故障出现信息；解除速度限制模式设置单元，用于将解除速度限制模式设置成开启和关闭，其中，当满足第一条件时开启解除速度限制模式以及当满足第二条件时关闭解除速度限制模式；以及速度上限控制单元，用于控制车辆的行驶速度，其中，基于车辆中的驱动控制ECU(13)的控制，车辆的行驶速度在解除速度限制模式关闭时段期间被设置成位于具有第一速度上限的速度范围内，并且在解除速度限制模式开启时段期间允许车辆的行驶速度超过第一速度上限。

在上述配置中，当开启解除速度限制模式时，停止向所述中心(2)传送故障出现信息，从而降低了传送给所述中心(2)的不必要的噪声信息。

在本发明的另一方面，在车载使用的车载装置包括：硬盘(12a)；解除速度限制模式设置单元，用于开启和关闭解除速度限制模式，其中，当满足第一条件时开启解除速度限制模式并当满足第二条件时关闭解除速度限制模式；速度上限控制单元，用于控制车辆的行驶速度，其中，基于车载的驱动控制ECU(13)的控制，车辆的行驶速度在解除速度限制模式的开启时段期间被设置成位于具有车辆中的速度上限的速度范围内，并且在解除速度限制模式的关闭时段期间允许车辆的行驶速度超过速度上限；以及硬盘控制单元，用于控制硬盘(12a)的操作，也就是说，在解除速度限制模式的开启时段期间停止硬盘的操作。

在上述配置中，当开启解除速度限制模式时，硬盘(12a)的操作被停止，从而降低了硬盘的故障概率。

另外，车载装置还包括闪存、解除速度限制模式设置单元、速度上限控制单元和硬盘控制单元，解除速度限制模式设置单元通过重写存储在闪存中的信息来开启和关闭解除速度限制模式，速度上限控制单元和硬盘控制单元基于存储在闪存中的信息来确定解除速度限制模式是开启还是关闭。

如果根据不同于上文所述的配置，通过重写硬盘中的信息来开启和关闭解除速度限制模式，则由于在解除速度限制模式的开启时段期间拒绝访问硬盘，所以在那个时段不能执行解除速度限制模式的开启和关闭以及确定解除速度限制模式是开启还是关闭。本发明通过在闪存中而不是在硬盘中存储信息来避免这种问题。当将信息存储在闪存中时，使用随机存取存储器(RAM)的类似问题也能够避免。也就是说，如果用于开启和关闭解除速度限制模式的信息被存储在RAM中，那么由于在引擎启动期间信息的频繁重写和/或擦除，RAM中的信息是不稳定的。然而，非易失性闪存(12b)不受引擎启动期间供电不稳定性的影响，因此解决了上述问题。

上文使用的标号示出了上述术语与本发明实施例中示出的示例之间的对应关系。

附图说明

从下面参照附图的详细描述中，本发明的目的、特征和优点将变得更加显而易见。

图1是本发明实施例中的通信系统的框图；

图2是由主微型计算机12d执行的过程的框图；

图3是解除速度限制模式设置过程的流程图；

图4是模式控制过程中导航系统和驱动控制ECU的操作的顺序图；以及

图5是模式控制过程中导航系统和驱动控制ECU的操作的另一顺序图。

具体实施方式

下面解释本发明的实施例。

图1示意性地示出了本发明实施例的通信系统的配置。

该通信系统包括安装在车辆中的车载系统1和在远离所关心车辆的外部远距离位置中的数据收集中心2。车载系统1收集关于车辆中出现的故障的故障出现信息，并将收集到的故障出现信息传送给数据收集中心2。数据收集中心2包括CPU、RAM、ROM、硬盘和通信设备(未示出)，CPU通过通信设备接收上述故障出现信息，并且接收到的故障出现信息被编译进数据库中并被记录在硬盘上。

所记录的故障出现信息被传递给车辆经销商或车辆制造商的设计部门。经销商例如基于所传递的信息来进行替换零件的前期安排，并且车辆制造商的设计部门例如基于所传递的信息来执行故障的趋势分析。

可以结合连接无线基站和数据收集中心2的广域网(例如，因特网)通过车载系统1与无线基站之间的无线连接(例如，使用无线LAN的无线连接)、或者可以通过直接无线通信(例如，蓝牙通信)，来将故障出现信息从车载系统1传送给数据收集中心2。

车载系统1包括通信模块11、导航系统12、驱动控制ECU 13和其他ECU 14-18。导航系统12和ECU 13-18能够通过车载LAN 19彼此进行通信。

通信模块11是用于向数据收集中心2传送故障出现信息的无线设备。在执行了诸如调制、放大、变频等各种已知的过程之后，在导航系统12的控制下，通信模块11无线地传送从导航系统12输出的故障出现信息。

驱动控制ECU 13基于从诸如加速开度传感器(未示出)之类的传感器输出的检测信号来计算车辆的驱动力发电机(例如，车辆的汽油机、电动车辆的电动机)的目标驱动指数，诸如目标引擎旋转、目标电机旋转，并控制驱动力发电机以实现目标指数。

驱动控制ECU 13具有存储在例如驱动控制ECU 13的RAM或闪存中的车速限制值VL的信息。车速限制值VL是车辆行驶速度的容许范围的上限值。车速限制值VL是低于由车辆性能定义的车辆最大速度的第一速度上限。

在车辆的常规行驶时间期间，即直到通过车载LAN 19接收到来自导航系统12的解除速度限制器请求之前，驱动控制ECU 13基于来自车辆中的速度传感器(未示出)的输出信号来检测车速，并在检测到的车速超过限速值VL时，执行降低车辆的驱动力发电机的目标驱动指数的控制，以使得行驶速度低于限速值VL。这种控制称为速度限制器控制。

然而，在通过车载LAN 19从导航系统12接收到解除速度限制器请求之后，驱动控制ECU 13不执行速度限制器控制，直到通过车载LAN 19从导航系统12接收到速度限制器设置请求为止。换言之，ECU 13允许车辆以超过第一速度上限的速度行驶。这样，车辆的速度可被提升到最大性能速度。

此外，在接收到速度限制器设置请求之后，驱动控制ECU 13执行速度限制器控制，直到接收到解除速度限制器请求为止。

此外，例如，驱动控制ECU 13被配置成在执行速度限制器控制时，以几毫秒的固定间隔向导航系统12反复传送速度限制器设置响应信号，并在不执行速度限制器控制时，以几毫秒的固定间隔向导航系统12反复传送解除速度限制器响应信号。

其他ECU 14-18的示例包括制动控制ECU，该制动控制ECU例如根据来自制动冲程传感器(未示出)的检测信号来控制对车辆施加制动力。这些ECU 13-18检测车辆设备的故障出现，并作为故障出现信息、故障类型和检测到的故障的详细内容通过车载LAN 19传送给导航系统12。

例如，驱动控制ECU 13基于引擎转动传感器(未示出)输出的检测信号来检测引擎转动的异常，并在检测到的故障被确定为异常时，将指定“引擎故障”的故障类型信息和表明引擎转动数值的详细故障信息作为故障出现信息传送给导航系统12。

另外，驱动控制ECU 13基于从油温传感器(未示出)输出的检测信号来检测机油的异常，并在检测到的故障被确定为异常时，将指定“引擎故障”的故障类型信息和表明引擎油温值的详细故障信息作为故障出现信息传送给导航系统12。

为了实现上述功能，ECU 13-18中的每一个ECU都具有一微型计算机，该微型计算机具有CPU、RAM、ROM，并且那些功能由执行存储在ROM中的程序的CPU来实现。

导航系统12包括硬盘12a、闪存12b、车载LAN控制单元12c、主微型计算机12d等。

硬盘12a包括含有施加于其上的磁体和磁头的盘，并以高速来转动该盘以向该盘存储信息以及从该盘检索信息。在硬盘12a中，存储了各种数据，诸如用于地图显示和地图引导的地图数据以及其他类型的数据。

闪存12b是非易失性半导体存储器。在闪存12b中，下文提到的限制器解除标签被记录。

车载LAN控制单元12c是由主微型计算机12d使用的已知的通信接口，其用于通过车载LAN 19与其他ECU 13-18进行通信。

主微型计算机12d是具有CPU、RAM和ROM的已知的微型计算机。下文提到的主微型计算机12d中的各种过程由执行记录在ROM中的各种程序的CPU来实现。

主微型计算机12d执行的典型过程包括定位确定过程、地图显示过程、路线查找过程、路线引导过程等。

定位确定过程是基于来自车辆中的定位传感器(例如，车速传感器、GPS接收器等，未示出)的信号来识别该车辆的当前位置的过程。

地图显示过程是基于硬盘12a上的地图数据来生成包含车辆当前位置的区域的地图图像、并在车辆的图像显示设备(未示出)上显示生成的地图图像的过程。

路线查找过程是基于来自导航系统12的操作单元(未示出)的由用户输入的目的地输入操作来指定目的地、并基于地图数据来计算从当前位置到该目的地的最佳路线的过程。

路线引导过程是根据计算后的引导路线来提供引导(例如，输出右/左转弯引导、显示十字路口扩展视野等)的过程。

图2示出了除了上述过程之外，通过执行程序而由主微型计算机12d执行的部分过程。也就是说，主微型计算机12d执行故障信息通知过程21、解除速度限制模式设置过程22和模式对应控制过程23。主微型计算机12d基本上同时并以时间共享的方法来执行上述过程以及故障信息通知过程21、解除速度限制模式设置过程22和模式对应控制过程23。

首先解释故障信息通知过程21。故障信息通知过程21在RAM中累积从ECU 13-18传送给导航系统12的故障出现信息，并以规定时序通过使用通信模块11来向数据收集中心2集体传送作为数据包的累积的故障出现信息。如下所述，是否执行故障信息通知过程21由模式对应控制过程23来控制。另外，故障信息通知过程21被配置成总是在车载系统1的装运时刻执行。

接下来解释解除速度限制模式设置过程22。解除速度限制模式设置过程22用于开启和关闭解除速度限制模式。图3示出了解除速度限制模式设置过程22的流程图。主微型计算机12d在其操作时间期间总是执行该过程，并且在步骤110，确定在闪存12b中记录的限制器解除标签的值是否表明“关闭”，如果该值是“关闭”，则继续执行步骤120，或者如果该值是“开启”，则继续执行步骤140。

在步骤120，该过程等待第一条件的满足，在第一条件满足之后转到步骤130，并将闪存12b中的限制器解除标签改成“开启”，然后该过程转到步骤140。在步骤140，该过程等待第二条件的满足，在第二条件满足之后转到步骤150，并将闪存12b中的限制器解除标签改成“关闭”，然后该过程转到步骤120。

如上所述，主微型计算机12d将限制器解除标签重写成“开启”，以在预定的第一条件满足时开启解除速度限制模式，并将限制器解除标签重写成“关闭”，以在预定的第二条件满足时关闭解除速度限制模式。

驱动控制ECU 13在解除速度限制模式被开启时不执行速度限制器控制，这将在下文描述，并且驱动控制ECU 13在解除速度限制模式被关闭时执行速度限制器控制。

下面解释第一条件和第二条件。第一条件是实现将解除速度限制模式从关闭切换到开启所需的必要且充分的条件。例如，第一条件可以是：(a)车辆的位置处于预定区域中；以及(b)用户通过使用导航系统12的操作单元(未示出)来开启解除速度限制模式。例如，可以将电机运动电路(motor sport circuit)中的区域指定为预定区域。

第二条件是实现将解除速度限制模式从开启切换到关闭所需的必要且充分的条件。例如，第二条件可以是：(a)车辆的位置不处于预定区域中；以及(b)用户通过使用操作单元来关闭解除速度限制模式。

接下来解释模式对应控制过程23。模式对应控制过程23用于根据解除速度限制模式的开启和关闭来执行各种过程。图4和图5示出了模式对应控制过程23的流程图以及在模式对应控制过程23的执行时间期间驱动控制ECU 13的操作的流程图。

在解除速度限制模式设置过程22中，在导航系统12的启动时刻，如果解除速度限制模式正在被关闭，则主微型计算机12d开始执行从图4所示的步骤210开始的过程，或者如果解除速度限制模式正在被开启，则开始执行从图5所示的步骤410开始的过程。另外，基于闪存12b中的解除速度限制器标签是开启还是关闭来确定解除速度限制模式是开启还是关闭。

下面，解释在导航系统12的启动时刻解除速度限制模式正在被开启的情况。在该情况中，在步骤210，该过程等待开启解除速度限制模式。然后，在由解除速度限制模式设置过程22开启解除速度限制模式之后，步骤210的确定结果指示YES(＝肯定)，从而在步骤220，向驱动控制ECU 13传送解除速度限制器请求。

如上所述，在步骤310，已经接收到解除速度限制器请求的驱动控制ECU 13结束了速度限制器控制。换言之，速度限制器被解除。这样，车辆能够将行驶速度增加到车辆性能的最大速度，其超过第一速度上限。速度限制器控制结束的车辆可以用在例如用于高速行驶的赛车电路(racing circuit)中。

在步骤320，当结束速度限制器控制时，驱动控制ECU 13开始以固定间隔向导航系统12传送解除速度限制器响应信号330。

另外，在步骤230，在步骤220中已经执行了解除速度限制器请求的主微型计算机12d等待接收来自驱动控制ECU 13的解除速度限制器响应信号预定次数(例如，3次)。

当接收到预定次数的速度限制器响应信号时，在步骤240，执行用于停止硬盘12a的过程。更为实际的，停止向硬盘12a供电。可以例如通过关闭从车辆的主电池向硬盘12a供电的供电线上的开关来执行停止向硬盘12a供电。

通过上述过程，向硬盘12a的供电停止了，这样硬盘12a的盘的转动停止了，从而硬盘12a中的磁头被固定了。因此，即使车辆执行高速行驶，导致硬盘12a上的强振动和大的横向加速度，但是硬盘12a的故障概率仍然降低了，因为硬盘12a中的磁头被固定了，从而不能访问所述盘。

在步骤250，停止执行故障信息通知过程21。这样，从ECU 13-18输出到导航系统12的故障出现信息没有被传送给数据收集中心2，并被导航系统12丢弃。

在步骤250之后，该过程转到图5中的步骤410，并且主微型计算机12d等待关闭解除速度限制模式。当解除速度限制模式设置过程22将解除速度限制模式从开启切换到关闭时，步骤410的确定结果指示YES(＝肯定)，从而在步骤420，向驱动控制ECU 13传送速度限制器设置请求。

如上所述，在步骤510，已经接收到速度限制器设置请求的驱动控制ECU 13开始速度限制器控制。换言之，速度限制器被设置为使用中。速度限制器不允许车辆将行驶速度提升到车辆性能的最大速度，其超过了第一速度上限。

在步骤520，当速度限制器控制开始时，驱动控制ECU 13开始以固定间隔向导航系统12传送速度限制器设置响应信号530。

另外，在步骤430，在步骤420中已经执行了速度限制器设置请求的主微型计算机12d等待接收来自驱动控制ECU 13的速度限制器设置响应信号预定次数(例如，3次)。

在步骤440，当以预定次数接收到速度限制器设置响应信号时，启动硬盘12a。更为实际的，重新开始向硬盘12a供电。这样，此后就能够向硬盘12a写入数据并从硬盘12a读取数据。

在步骤450，重新开始执行故障信息通知过程21。这样，在重新启动故障信息通知过程21之后，从ECU 13-18输出到导航系统12的故障出现信息被传送给数据收集中心2。在步骤450之后，该过程转到图4中的步骤210。

如上所述，如果解除速度限制模式被关闭，则主微型计算机12d控制车辆中的驱动控制ECU 13，以将车辆行驶速度的容许范围的上限设置成第一速度上限(步骤420)，并且如果解除速度限制模式被开启，则控制车辆中的驱动控制ECU 13，以解除车辆行驶速度的容许范围的上限(步骤220)。

另外，主微型计算机12d在解除速度限制模式被开启时停止硬盘12a的操作(步骤240)。由于在解除速度限制模式被开启时硬盘12a的操作以上述方式停止，所以降低了硬盘12a的故障概率。

主微型计算机12d在解除速度限制模式被开启时停止向中心2传送故障出现信息(步骤250)。由于当开启解除速度限制模式时，以上述方式停止向所述中心2传送故障出现信息，从而降低了传送给所述中心2的不必要的噪声信息。

此外，主微型计算机12d针对开启和关闭解除速度限制模式来重写闪存12b中的限制器解除标签，并确定解除速度限制模式是开启还是关闭。

在不同于上述情况的、通过重写硬盘12a中的信息来执行解除速度限制模式的开启和关闭的情况中，切换解除速度限制模式以及确定解除速度限制模式是不可能的，因为在解除速度限制模式的开启时间期间不能访问硬盘12a。本发明通过使用闪存12b而不是硬盘12a来存储信息而避免了这个问题。当将信息存储在闪存中时，使用随机存取存储器(RAM)的类似问题也能够避免。也就是说，如果用于开启和关闭解除速度限制模式的信息存储在RAM中，那么由于在引擎启动时段期间频繁地重写和/或擦除信息，所以存储在RAM中的信息是不稳定的。然而，非易失性闪存12b不受引擎启动时段期间供电不稳定性的影响，因此解决了上述问题。

(其它实施例)

虽然已经参照附图结合本公开的优选实施例对本公开进行了充分的描述，但是应当注意，对于本领域技术人员而言，各种变形和修改是显而易见的。

例如，在步骤240，主微型计算机12d可以在闪存12b中将硬盘访问禁止标签设置为开启。另外，主微型计算机12d可以被配置成当在任何程序的执行时间期间硬盘访问禁止标签被开启时，不执行从硬盘12a读取数据和向硬盘12a写入数据。

另外，例如，在步骤440，主微型计算机12d可以在闪存12b中将硬盘访问禁止标签设置为关闭。进一步地，主微型计算机12d可以被配置成当在任何程序的执行时间期间硬盘访问禁止标签被关闭时，在需要时执行从硬盘12a读取数据和向硬盘12a写入数据。

此外，通过程序执行而由主微型计算机12d实现的每个功能都可以通过使用例如能够被编程以用作所需电路的硬件(诸如，FPGA)来实现。

这种变形、修改和概要方案应当被理解成在所附权利要求限定的本公开的范围内。

Claims (3)

1.一种在车辆中使用的用于向所述车辆外的信息中心(2)传送关于车辆故障的故障出现信息的故障通知装置(1)，该装置包括：

信息传送单元(11)，用于向所述信息中心传送所述故障出现信息；

解除速度限制模式设置单元(12d)，用于设置解除速度限制模式的开启和关闭，其中，当满足第一条件时开启所述解除速度限制模式以及当满足第二条件时关闭所述解除速度限制模式；

速度上限控制单元(310、510)，用于控制所述车辆的行驶速度，其中，基于所述车辆中的驱动控制ECU(13)的控制，所述车辆的行驶速度在所述解除速度限制模式的关闭时段期间被设置成位于具有第一速度上限的速度范围内，并且在所述解除速度限制模式的开启时段期间允许所述车辆的行驶速度超过所述第一速度上限；以及

通知停止单元(250)，用于在所述解除速度限制模式的开启时段期间停止所述信息传送单元向所述信息收集中心传送所述故障出现信息。

2.一种在车辆中使用的车载装置(1)，该装置包括：

硬盘(12a)；

解除速度限制模式设置单元(12d)，用于开启和关闭解除速度限制模式，其中，当满足第一条件时开启所述解除速度限制模式，以及当满足第二条件时关闭所述解除速度限制模式；

速度上限控制单元(310、510)，用于控制所述车辆的行驶速度，其中，基于所述车辆中的驱动控制ECU(13)的控制，所述车辆的行驶速度在所述解除速度限制模式的开启时段期间被设置成位于具有所述车辆中的第一速度上限的速度范围内，并且在所述解除速度限制模式的关闭时段期间允许所述车辆的行驶速度超过所述第一速度上限；以及

硬盘控制单元(240)，用于控制所述硬盘的操作，其中，在所述解除速度限制模式的开启时段期间停止所述硬盘的操作。

3.根据权利要求2所述的车载装置(1)，还包括闪存(12b)，其中

所述解除速度限制模式设置单元(12d)通过重写存储在所述闪存(12b)中的信息来开启和关闭所述解除速度限制模式；以及

所述速度上限控制单元(310、510)和所述硬盘控制单元(240)基于存储在所述闪存(12b)中的信息来确定所述解除速度限制模式是被开启还是被关闭。

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