CN102187287A - 机床的控制装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够易于使机床执行连续记述的加工程序中的一部分，而完成机床的动作检查等工作的控制装置及控制方法。具有输入加工程序的特定区间的开始指令的输入单元(102)，部分执行单元(103)将输入的该特定区间的开始指令以及对应的结束指令之间的加工程序输出给动作执行单元(101)。

Description

机床的控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及基于加工程序使机床运转的机床的控制装置及其控制方法。
背景技术
以往，基于连续地记述程序指令的加工程序，使机床运转的控制装置及控制方法是众所周知的。
另外，作为使机床执行上述加工程序中的一部分的控制方法，公知有显示与整个加工程序相对应的加工状态的图(板切取图)，然后在该板切取图上选择并指定想要执行的部分的方法。(例如，参考专利文献1等。)
并且，公知有在加工程序写入指定特定区间的开始的开始指令和特定区间的结束的结束指令的技术。(例如，参考专利文献2等)
专利文献1：JP特许第3515217号公报(第2页，图2)
专利文献2：JP特开平3-251908号公报(第2页，图2)
发明解决课题
上述专利文献1的控制方法，由于必须根据板切取图来指示执行加工程序的部分，所以存在无法容易地执行加工程序的一部分的问题。
另外，专利文献2的加工程序描述的是根据控制装置的处理效率来分配各个处理的特定区间，而没有考虑操作者仅任意指定加工程序的特定区间来使机床执行的情况。
解决课题手段
本发明的技术方案1是一种机床的控制装置，该控制装置具有：动作执行单元，其基于包含指定特定区间的开始的开始指令以及指定该特定区间的结束的结束指令的加工程序，使机床运转；和部分执行单元，其使动作执行单元执行加工程序的任意的区间，该机床的控制装置的特征在于，设有输入单元，该输入单元特别指定规定的开始指令并将该规定的开始指令向部分执行单元侧输入，所述部分执行单元，指示动作执行单元执行输入的开始指令及与该开始指令相对应的结束指令之间的程序。这样就解决了所述课题。
本发明的技术方案2，是在技术方案1中所记载的控制装置的基础上，将指定各个不同的特定区间的开始的所述开始指令和与该开始指令相对应的终了指令所成的组设置有多个，并且所述输入单元构成为能够从所述多个开始指令中选择规定的开始指令来输入。从而解决了所述课题。
本发明的技术方案3，是在技术方案1或者2中所记载的控制装置的基础上，所述部分执行单元中未输入开始指令时，所述动作执行单元执行全部所述加工程序。这样也能解决所述课题。
本发明的技术方案4是一种机床的控制方法，其基于包含指定特定区间的开始的开始指令和指定该特定区间的结束的结束指令的规定的加工程序，执行该加工程序的任意的区间，该机床的控制方法的特征在于，具有输入工序，特别指定规定的开始指令并输入该规定的开始指令；执行工序，检索输入的开始指令以及与该开始指令相对应的结束指令，并执行开始指令与结束指令之间的程序。这种方式也能解决所述课题。
本发明的技术方案5，是在技术方案4中所记载的控制方法的基础上，将指定各个不同的特定区间的开始和结束的所述开始指令以及与该开始指令相对应的结束指令所成的组设置多组，并且所述输入工序从多个开始指令中选择规定的开始指令来输入。这种方式也可以解决所述课题。
本发明的技术方案6，是在技术方案4或者5中所记载的控制方法的基础上，在所述输入工序中不输入开始指令时，所述执行工序执行全部所述加工程序。从而解决了所述课题。
发明效果
本技术方案1及4的发明，如果在加工程序的任意的特定区间的前后，预先写入一组对应的开始指令与结束指令，则操作者输入该特定区间的开始指令就可以容易地使机床执行加工程序中的一部分动作。按照开始指令及结束指令，就可以与加工程序的序列编号无关地指定特定区间，所以可以不受序列编号的限制来部分地执行特定区间，即使操作者不熟悉程序和机床的动作序列也能够容易地使机床执行连续记述程序指令的加工程序中的一部分，进行机床的动作检查等。
技术方案2及5的发明，不但具备上述效果，而且还能够从预先设定的多个特定区间中任意选则要执行的部分，所以能够从机床的多个动作检查中进行选择，从而更容易地使机床执行。
技术方案3及6的发明，不但具备上述效果，而且在通常的加工中，当不是仅执行加工程序中的一部分，而是将连续记述的加工程序原样全部执行时，无需任何指示，也不用追加特殊的操作顺序就能够进行通常的加工作业。
附图说明
图1是本发明的一个实施例子的控制装置的概略图。
图2是本发明的一个实施例子的控制装置以及在本发明控制方法中使用的程序例。
图3是本发明的一个实施例的控制方法的流程图。
符号说明
100控制装置；101动作执行单元；102输入单元；103部分执行单元；104存储单元；110机床；120开始指令；130结束指令
具体实施方式
如图1所示，作为本发明的一实施例子的控制装置100，具有：基于规定的加工程序使机床110运转的动作执行单元101、记录保存上述加工程序的存储单元104、使动作执行单元101执行上述加工程序预先确定的特定区间的程序指令的部分执行单元103以及将上述加工程序预先确定的特定区间的程序指令向该部分执行单元103输入用的输入单元102。
如图2所示，所述加工程序将程序指令按照执行顺序连续记述。在预先确定的特定区间的前后，成对插入有指定该特定区间的开始的开始指令120(N1500、2000)以及指定该特定期间的结束的结束指令130(N1501、2001)。即，通过利用一对的开始指令和结束指令将加工程序的一部分围起来，从而在加工程序中设定特定区间。
作为该特定区间，可以预先设定为了进行机床的动作检查等而仅任意地执行该动作的部分。这些特定区间也可以指定多个部位，由于各个特定区间的开始指令120和结束指令130是成对出现的且以易于识别的方式记述的，所以即使多个特定区间的一部分重叠亦可，也可以包含在其他的特定区间内。
所述输入单元102由触摸屏等构成，操作者能够根据开始指令的字符串等特别指定规定的开始指令，并将该规定的开始指令向部分执行单元侧输入。另一方面，所述部分执行单元，指示动作执行单元101执行将由输入单元102输入的开始指令和与该开始指令相对应的结束指令所围起来的特定区间的程序指令。
接下来，对于基于所述控制装置100的加工程序的动作，利用图3所示流程图来进行说明。
例如，当执行开始指令N1500与结束指令N1501之间的特定区间时，首先，由操作者通过输入单元102输入(201)特定区间开始指令“N1500”。
动作执行单元101执行了机床动作所必需的准备工作之后(202)，部分执行单元103判断存在开始指令N1500的输入(203)后，从加工程序中检索开始指令N1500(204、205)。
开始指令N1500被读入后，从开始指令N1500的下一个步骤开始，一步一步地按顺序执行程序指令(206、207、208)，直至对应的结束指令N1501为止。并且如上所述那样地将被读出的程序指令输出到动作执行单元101，然后动作执行单元101使机床按顺序执行从动作执行单元101输出的程序指令。
当读入了与开始指令N1500成对的结束指令N1501时，跳到加工程序的停止代码部分(209)，机床的动作就完成了。由此，执行了加工程序的特定区间(从N1500到N1501的区间)，待上述特定区间的执行完成后，不再继续动作，可以使机床停止。
另一方面，使机床执行全部的加工程序时，通过不向输入单元102输入开始指令的指示，在动作执行单元101执行了机床的动作执行所必须的准备处理(202)后，部分执行单元103判断没有开始指令的输入(203)后，将加工程序一步一步地读入(210)，同时通过动作执行单元101使得机床按顺序执行全部的程序指令直至加工程序的停止代码被读入为止。由此，机床进行利用通常的加工程序的一系列的动作。
另外，当执行N2000到N2001的区间时，通过输入单元102将N2000输入给部分执行单元103即可。这样，在将开始指令(N1500、N2000)以及与该开始指令对应的结束指令(N1501、N2001)的组，以指定各个不同的特定区间的开始和结束的方式设置了多组的情况下，通过输入单元102特别指定各开始指令并输入给部分执行单元103，由此，部分执行单元103会识别各个特定区间的开始指令120与结束指令130的对，精确地进行部分执行。
因此，即使多个特定区间的一部分重叠亦可，也可以包含在其他特定区间内。
另外，向输入单元102输入开始指令时，除了直接输入开始指令(N1500、N2000)以外，还可以预先给各开始指令赋予一个既能够表达各区间的动作，又便于操作者理解的名称，如“主轴开始回转”，“恢复工具原点”等，输入这些名称以代替指令。还可以构成为预先在输入单元102设定了开始指令或名称等，操作者进行选择的结构。

Claims (6)

1.一种机床的控制装置，具有：动作执行单元，其基于包含指定特定区间的开始的开始指令以及指定该特定区间的结束的结束指令的规定的加工程序，使机床运转；和部分执行单元，其使动作执行单元执行加工程序的任意的区间，该机床的控制装置的特征在于，
设有输入单元，该输入单元特别指定规定的开始指令并将该规定的开始指令向部分执行单元侧输入，
所述部分执行单元，指示动作执行单元执行输入的开始指令及与该开始指令相对应的结束指令之间的程序。
2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，将指定各个不同的特定区间的开始和结束的所述开始指令和与该开始指令相对应的终了指令所成的组设置多组，并且所述输入单元构成为能够从多个开始指令中选择规定的开始指令进行输入。
3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，所述部分执行单元中未输入开始指令时，所述动作执行单元执行全部所述加工程序。
4.一种机床的控制方法，其基于包含指定特定区间的开始的开始指令和指定该特定区间的结束的结束指令的规定的加工程序，执行该加工程序的任意的区间，该机床的控制方法的特征在于，具有
输入工序，特别指定规定的开始指令并输入该规定的开始指令；
执行工序，检索输入的开始指令以及与该开始指令相对应的结束指令，并执行开始指令与结束指令之间的程序。
5.根据权利要求4所述的机床的控制方法，其特征在于，将指定各个不同的特定区间的开始和结束的所述开始指令以及与该开始指令相对应的结束指令所成的组设置多组，并且所述输入工序从多个开始指令中选择规定的开始指令进行输入。
6.根据权利要求4或5所述的机床的控制方法，其特征在于，在所述输入工序中未输入开始指令时，所述执行工序执行全部所述加工程序。
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