CN1538257A

CN1538257A - 数值控制装置

Info

Publication number: CN1538257A
Application number: CNA2004100338705A
Authority: CN
Inventors: 小川修二; 雄; 荻野秀雄
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2003-04-15
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2004-10-20
Also published as: EP1486838A3; US6829518B2; JP2004318378A; EP1486838A2; US20040210338A1

Abstract

本发明公开了数值控制装置。从程序的指令中任意选择并设定为基准时刻数据指令、经过时间数据指令和时刻数据指令。读出程序并执行指令本来的处理的同时，当读出基准时刻数据指令时，以此时的时刻为基准时刻进行存储。当读出经过时间数据指令时，求出从基准时刻开始的经过时间并作为执行经过时间进行存储。当读出时刻数据指令时，将此时的时刻作为执行时刻进行存储。这样可以很容易地确认期望的程序指令的执行时间。

Description

数值控制装置

技术领域：

本发明涉及控制工作机械的数值控制装置。

背景技术

在数值控制装置所控制的工作机械中，在加工一个工件形状时，其加工程序一般由粗加工、半精加工和精加工等多个程序构成。另一方面，为了缩短加工时间，有必要调整指令速度等的加工条件，而且这种调整多数属于想在期望的程序中进行规定细调的情况。因此，有必要测定各种加工所需要的时间等，并寻求可以缩短时间的工序。

作为关于现有数值控制装置程序运行时间的信息，准备可以确认由操作履历功能产生的程序开始时刻记录信息，或者由运转时间显示功能产生的自动运行时间或切削时间等特定运行状态下累积时间的时间信息等。例如，特开2001-34317号公报公开了检测并存储存储每个部件的开始时间、结束时间以及工作机械的动作开始时间、停止时间的履历，然后求出每个部件的运转时间的技术方案。

另外，特开平10-143220号公报公开了测定工作机械的运行准备时间、加工时间和警报时间，并将其存储存储并显示的技术方案。

如上所述，现有技术检测出工作机械的运转时间、警报停止时间和每个部件的加工时间等并存储存储和显示。这是为了掌握和管理作业的实际状态，而不是检测出数值控制装置执行的每个程序指令的加工时间等。因此，该现有技术不能成为为了缩短时间而重新审查并改进加工程序的判断基准的参考。

例如，在加工程序中有这样的情况，即像定制的宏命令那样，在通过加工程序实际驱动机械进行加工之前由用户预先进行加工条件等的计算处理。在定制的宏命令程序执行过程中，由于定制的宏程序编写方法不同而产生数值控制装置解析处理结构上的执行时间差。因此，有必要对程序进行调整改进，以便能够在最佳的短时间内进行处理，因而求出该定制的宏程序等特定程序处理所需要的时间就成为程序修正的关键。

作为宏变量准备读出时刻信息的变量，但在这种情况下也有必要向既有的加工程序追加与加工程序指令无关的宏程序从而制作可得到必要时刻信息的宏程序。另外，虽然有通知运行状态的各种输出信号，但与宏变量的情况相同，也有必要制作通过使用PMC(programmable machinecontrol)阶梯序列等用户应用程序检测出信号状态变化的应用程序软件，并且需要有制作PMC阶梯序列的知识和人工时间。另外，上述通知运行状态的各种输出信号因为作为信号接口有时间延迟因而无法得到完全正确的时间信息。

发明内容

本发明控制工作机械的数值控制装置的第1方案包括将从数值控制装置处理的程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为存储该指令本来内容的执行时刻的时刻数据指令进行设定并记录的装置；更新现在时刻并输出更新后的现在时刻的时钟装置；判断在程序执行过程中从该程序读入的指令是否为所述设定并记录的时刻数据指令的判断装置；以及所述判断装置判断读入的指令为时刻数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，从所述时钟装置取得现在时刻并将其作为执行时刻写入时间数据存储装置的装置。根据该方案的数值控制装置可以知道任意选择的程序指令的执行时刻。

本发明控制工作机械的数值控制装置的第2方案包括将从数值控制装置处理的指令程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为用于将该指令本来内容的执行时刻存储为基准时刻的基准时刻数据指令进行设定并记录的装置；将所述选择出的指令以外的指令作为存储从该指令本来内容执行时的基准时刻开始的经过时间的经过时间数据指令进行设定并存储的装置；更新现在时刻并输出更新后的现在时刻的时钟装置；判断在指令程序执行过程中从该指令程序读入的指令是否为设定并记录的指令的判断装置；在所述判断装置判断为设定并记录的所述基准时刻数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，从所述时钟装置取得现在时刻并将其作为基准时刻写入时间数据存储装置的装置；以及所述判断装置判断为设定并记录的所述经过时间数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，从所述时钟装置取得现在时刻，根据该现在时刻和所述基准时刻算出经过时间，然后将其作为执行经过时间写入时间数据存储装置的装置。根据该方案的数值控制装置可以知道执行经过时间。

本发明控制工作机械的数值控制装置的第3方案包括将从数值控制装置处理的指令程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为存储经过时间的经过时间数据指令进行设定并记录的装置；计时的计时装置；判断在指令程序执行过程中从该指令程序读入的指令是否为设定并记录的经过时间数据指令的判断装置；以及在所述判断装置判断为经过时间数据指令时，在执行该经过时间数据指令的本来内容的同时，根据所述计时装置求出从上次的经过时间数据指令执行时开始的经过时间，并将其作为执行经过时间写入时间数据存储装置的装置。

本发明控制工作机械的数值控制装置的第4方案包括将从数值控制装置处理的指令程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为用于将该指令本来内容的执行时刻存储为基准时刻的基准时刻数据指令进行设定并记录的装置；将所述选择出的指令以外的指令作为存储从该指令本来内容执行时的基准时刻开始的经过时间的经过时间数据指令进行设定并记录的装置；计时的计时装置；判断在指令程序执行过程中从该指令程序读入的指令是否为设定并记录的指令的判断装置；在所述判断装置判断为是所述基准时刻数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，使所述计时装置开始计时的装置；以及在所述判断装置判断为是设定并记录的经过时间数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，求出所述计时装置计出的经过时间并将其写入时间数据存储装置的装置。

另外，在上述第4方案的数值控制装置中，计时装置由输出时刻的时钟装置构成，而且，当判断是设定并记录的指令时，将执行经过时间写入时间数据存储装置的装置可以从上述时钟装置读出时刻并写入该时刻，然后根据本次从时钟装置读出的时刻和上次存储的时刻之差求出经过时间并作为执行经过时间写入。

本发明控制工作机械的数值控制装置的第5方案包括将从数值控制装置处理的指令程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为存储经过时间的经过时间数据指令进行设定并记录的装置；计时的计时装置；判断在指令程序执行过程中从该指令程序读入的指令是否为设定并记录的经过时间数据指令的判断装置；以及在所述判断装置判断为是经过时间数据指令时，在执行该经过时间数据指令的本来内容的同时，从所述计时装置读出计时时间并将其作为执行经过时间写入时间数据存储装置，同时使所述计时装置复位后开始计时的装置。

另外，在上述第1～第5方案的数值控制装置中还可以设有判断所述设定并记录的指令的本来内容是程序注释部本身还是记载在和该指令同一程序块中—在的程序注释部的指令的装置，以及当判断有程序注释部时合并作为程序注释部记录的注释后写入所述时间数据存储装置的装置。而且，可以具有将时间数据存储装置中存储的数据在所述数值控制装置的显示装置上显示的装置。另外，也可以具有用于将时间数据存储装置中存储的数据从所述数值控制装置向外部输出的通信装置。

本发明可以提供一种可以很容易地确认期望的程序指令的执行时间的数值控制装置。

附图说明

参照附图和从下面对实施例的说明可以明了本发明的上述以及其他的目的及特征，附图中：

图1所示为本发明第1实施例的数值控制装置的重要部件的框图。

图2所示为第1实施例中解析程序指令的数值控制装置的处理框图。

图3所示为第1实施例中程序指令解析处理流程图。

图4所示为说明第1实施例中程序与时刻数据存储器中存储的数据之间关系的说明图。

图5所示为说明第1实施例中程序与经过时间数据存储器中存储的数据之间关系的说明图。

图6所示为本发明第2实施例的程序指令解析处理流程图。

图7所示为说明第2实施例中程序与时刻·经过时间数据存储器中存储的数据之间关系的说明图。

图8所示为说明第2实施例中时刻·经过时间数据存储器中存储的数据与显示之间关系的说明图。

具体实施方式

图1所示为本发明第一实施例的数值控制装置的重要部件框图。

在控制数值控制装置10的微处理器(CPU)11上通过总线12连接有ROM13、RAM14、轴控制部15、显示·操作盘16、时钟电路17和网络控制电路18。

微处理器11根据ROM13中写入的控制程序对记录在RAM14的存储器中的加工程序指令进行解析后，将移动指令信息发送到轴控制部15。在轴控制部15中计算各个既定分配周期的移动脉冲并进行加减速处理后，将移动脉冲数据发送到与数值控制装置10相连的机械各轴的各伺服放大器21。在伺服放大器21中，利用所输入的移动脉冲数据使与其相连的伺服电动机22实际地进行动作(在图1中仅表示出1个伺服放大器21和1个伺服电动机22)。

在时钟电路17中，可以经常通过时钟电路进行时刻的更新并根据需要读出当前时刻。在本发明中，RAM14将其存储器的一部分区域用作时间数据存储装置，即作为记录时刻数据的时刻数据存储器、记录经过时间数据的经过时间数据存储器，以及保存特定程序指令信息的程序指令设定数据存储器。

显示·操作盘16具有液晶或CRT等显示器和键盘等手动数据输入装置。通过选择记录时刻或经过时间的程序指令后进行设定并输入，可将特定程序指令信息存储在程序指令设定数据存储器中。在该实施例中，从程序中选择记录时刻数据的程序指令(时刻数据指令)、记录作为用于求取经过时间的基准的程序指令的执行时刻的程序指令(基准时刻数据指令)和求取经过时间的程序指令(经过时间数据指令)，并从显示·操作盘16输入后，设定并存储RAM14中的上述程序指令设定数据存储器。

另外，网络控制电路18通过网络23与外部的个人计算机等的信息机器24相连，并将上述时刻数据等发送到信息机器24。

图2所示为解析程序指令的数值控制装置的处理框图。

数值控制装置10的程序解析部30从存储在RAM14中的程序31读出每个程序块的程序指令，并进行程序解析处理(30a)。读出的程序指令如果是各控制轴的移动指令，则求出给各控制轴各分配周期的移动量(30b)，在各控制轴的轴控制部15中进行加减速处理(15a)后输出到各轴的伺服放大器21，从而对各控制轴的伺服电动机22进行驱动控制。另外，如果读出的程序指令是辅助功能指令，则根据该辅助功能指令控制从外围机器输入到数值控制装置的信号或向外围机器输出的信号(30c)。上述处理动作与现有数值控制装置相同。

本实施例的特征在于，将存储时刻数据、经过时间的基准时刻数据以及经过时间数据的程序指令作为时刻数据指令、基准时刻数据指令以及经过时间数据指令，预先设定并记录在RAM14的程序指令设定数据存储器14c中。

然后，在由程序解析部30对读入的程序块的程序指令进行解析时(30a)，判断读出的程序指令是否是设定并记录在该程序指令设定数据存储器14c中的指令。

如果程序指令是存储经过时间的基准时刻数据的基准时刻数据指令(30e)，则将从时钟电路17读取时的时刻存储在经过时间数据存储器14b的起始地址中。如果程序指令是存储时刻数据的时刻数据指令(30d)，则将从时钟电路17读取的时刻存储在时刻数据存储器(14a)中。如果程序指令是存储经过时间数据的经过时间数据指令(30d)，则从由时钟电路17读取时的时刻减去存储在经过时间数据存储器14b的起始地址中的基准时刻后得到经过时间，并存储在经过时间数据存储器(14b)中。

如此存储的时刻、经过时间等数据如后所述在显示·操作盘16的显示器上显示，或者从网络控制电路18经由网络23显示在外部信息处理装置24的显示器上，并作为程序修正的参考。

图3所示为微处理器11对记录在RAM14的存储器中的程序进行解析，判断其为成为基准时刻数据记录的对象的指令、成为经过时间数据记录的对象的指令，还是成为时刻数据记录的对象的指令，并将时刻或经过时间分别记录在相应存储器中的处理流程图。

微处理器11从存储在RAM14中的程序中读出一个程序块(步骤100)后，判断所读出的程序块的程序指令是设定并记录在程序指令设定数据存储器中的作为经过时间基准的基准时刻数据指令(步骤101)、用于存储经过时间的经过时间数据指令(步骤102)，还是用于存储时刻数据的时刻数据指令(步骤103)。所读出的程序块的程序指令不是上述任意一个指令时，与现有技术一样对该程序块的程序指令进行解析并输出该解析结果后，对伺服电动机22进行驱动控制(步骤104)。然后返回步骤100。

另一方面，读出的程序指令如果是作为存储经过时间基准的基准时刻数据的基准时刻数据指令而记录的指令，则从时钟电路17读出现在时刻，并以该时刻为基准时刻将其存储在设置在RAM14中的经过时间数据存储器14b的起始地址中(步骤105)。然后判断该读出的程序块中与程序指令一道是否有“程序注释部”(步骤108)。如果有“程序注释部”的注释数据，则也将该“程序注释部”的注释数据存储在与经过时间数据存储器14b的时刻的存储数据相对应的注释数据存储器中(步骤109)。然后转移到步骤104。

如果程序指令是为了存储经过时间而被设定并记录的经过时间数据指令(步骤102)，则从时钟电路17读取现在时刻，根据所读取的现在时刻和已经存储的基准时刻数据的差算出经过时间数据，并作为执行经过时间写入经过时间数据存储器中(步骤106)。然后转移到步骤108，如前所述判断是否有“程序注释部”的数据。如果有“程序注释部”，则也将该“程序注释部”的注释数据存储在注释数据存储器中(步骤109)，然后转移到步骤104。如果没有“程序注释部”，则从步骤108转移到步骤104。

如果所读入的程序块的程序指令是所记录的存储时刻数据的时刻数据指令(步骤103)，则从时钟电路17读取现在时刻，将其作为执行时刻数据设置在时刻数据存储器14a中(步骤107)，然后如前所述转移到下一步骤108，如前所述针对“程序注释部”进行同样处理。

以下说明本实施例具体的适用示例。

例如，对于工具更换或冷却液打开/关闭的动作指令等的指令，指令内容随机械的不同而不同，在由机械制造商等任意设定的辅助功能指令中，例如，选择辅助功能指令“M999”代码指令作为时刻数据记录的对象的时刻数据指令，并将其设定并记录在程序指令设定数据存储器14c中。

图4所示为说明此时程序31与时刻数据存储器14a中存储的数据之间关系的说明图。

微处理器11执行图4所示的程序31，从程序31读入一个程序块(步骤100)，并在读入作为存储时刻数据的时刻数据指令被设定并记录的辅助功能指令“M999”后，从步骤103转移到步骤107，将此时从时钟电路17读入的时刻作为执行时刻存储在时刻数据存储器14a中。然后通过步骤108、109的处理，将与该辅助功能指令“M999”一道记载的“程序注释部”的注释数据也如图4所示存储在注释数据存储器中。然后转移到步骤104，执行辅助功能指令“M999”本来的指令。例如，如果该辅助功能指令“M999”为工具更换指令，则执行工具更换。

以下在每次读入该辅助功能指令“M999”时，从时钟电路17读入现在时刻，并如图4所示将其作为执行时刻按照读出顺序存储在时刻数据存储器14a中，如果有“程序注释部”的注释数据，则也将该注释数据一道进行存储。

然后，设定并记录“程序编号”指令作为指定经过时间的基准时刻的基准时刻数据指令，并且设定并记录辅助功能指令“M888”作为以从基准时刻开始的经过时间为记录对象的经过时间数据指令。

此时，通过执行程序，存储在经过时间数据存储器14b中的数据与程序之间的关系如图5所示。读入程序编号“00001”后，从步骤101转移到步骤105，将此时从时钟电路17读入的现在时刻作为基准时刻数据存储在经过时间数据存储器14b的起始地址中。在图5中存储的是“09:00:00:000”。另外，在步骤108、109的处理中如果在“程序注释部”中有注释数据，则将该注释数据也一道进行存储。

此后执行程序31，在每次从程序31读入作为为了记录经过时间数据而设定并记录的经过时间数据指令的辅助功能指令“M888”时，从步骤102转移到步骤106，然后从从时钟电路17读入的现在时刻减去存储在经过时间数据存储器14b的起始地址中的基准时刻后，将经过时间，即从读出并执行程序编号后到读出并执行该辅助功能指令“M888”的经过时间作为执行经过时间存储在经过时间数据存储器14b中。然后，如前所述如果有与该辅助功能指令“M888”一道记载的程序注释部的注释数据，则也将该注释数据存储在经过时间数据存储器14b的注释数据存储器中。然后执行该辅助功能指令“M888”本来指令的动作处理(步骤104)。

以下顺次在每次读出辅助功能指令“M888”的程序指令时，都如图5所示存储读出并执行程序编号后的经过时间数据和注释数据。

图6所示为本发明第2实施例中微处理器11所执行处理的流程图。在该第2实施例中，求出选择并设定的程序指令间的经过时间并将其存储为经过时间数据指令。RAM14中设有存储这样的经过时间和时刻的时刻·经过时间数据存储器14d。另外，将求取程序指令间的经过时间的程序指令作为经过时间数据指令预先设定并存储在RAM14的程序指令设定数据存储器14c中。

图7所示为程序31与存储在经过时间数据存储器14d中的数据之间关系的说明图。图7中程序31的程序注释部记载在“()”内。该程序31如图7所示包含具有程序注释部的程序指令和仅由程序注释部构成的指令。而且，经过时间数据是具有程序注释部的程序指令与下一个具有程序注释部的程序指令之间的经过时间。

微处理器11从程序31读出1个程序块(步骤200)，判断所读出的该程序块的程序指令是否为程序指令设定数据存储器14c中设定并记录的经过时间数据指令(具有程序注释部的指令)(步骤201)。如果不是经过时间数据指令(没有程序注释部)，则执行所读出的程序块的程序指令(步骤202)，然后返回步骤200。

另一方面，如果读出的程序指令是程序指令设定数据存储器14c中记录的经过时间数据指令(具有程序注释部的指令)，则从步骤201转移到步骤203，从时钟电路17读出现在时刻后存储在时刻·经过时间数据存储器14d中，然后求出存储了上次程序指令的经过时间后的经过时间，并将求出的该经过时间存储在时刻·经过时间数据存储器14d中。但在最开始时刻·经过时间数据存储器14d中没有上次存储的数据时，经过时间存储为“0”。然后判断读出的程序指令中是否有程序注释部(步骤204)，如果没有程序注释部，则直接转移到步骤202。另一方面，如果有程序注释部，则将该程序注释部的注释数据存储在时刻·经过时间数据存储器14d的注释数据部中(步骤205)，然后转移到步骤202。此外，在该图7所示例子中是将具有程序注释部的指令作为存储经过时间的程序指令，因此，时刻·经过时间数据存储器14d的注释数据部中必定存储有注释数据。

这样，如图7所示，在存储从上一具有程序注释部的指令到下一具有程序注释部的指令的经过时间的同时，存储读出并执行各个具有程序注释部的指令时的时刻，并且一道存储程序注释部的注释数据。

如上所述，作为时间数据存储装置设置在RAM14中的第1实施例的时刻数据存储器14a、经过时间数据存储器14b或第2实施例的时刻·经过时间数据存储器14d中存储有时刻和经过时间数据。在读出这些数据时，通过显示·操作盘16的画面选择操作来选择时刻和经过时间数据显示画面，从而根据ROM13中写入的控制程序读出RAM14中记录的时刻数据和经过时间数据并进行显示。另外，由网络控制电路18经由网络23传送到外部信息处理装置24，并在该外部信息处理装置24的显示装置上显示，或者打印出来，以检查程序指令所执行的各指令的动作处理时间，从而可供用于缩短运转时间或加工时间等的程序修正的参考。

图8所示为说明将图7所示时刻·经过时间数据存储器14d的内容在显示器上显示时的一个示例的说明图。在该例中是以显示经过时间和注释数据部中存储的注释数据为例表示。当然也可以同时显示时刻。因为经过时间与注释数据一道显示，因而仅通过该显示画面就可判断加工和动作处理的大致情况，而且可以知道各程序指令(在图8的示例中为程序注释)间的经过时间等，并且可以很容易地发现需要时间的动作和加工等。

在上述各实施例中，使用时钟装置作为计时装置，也可以使用根据计时指令开始计时的计时装置。这种情况下，在图3的步骤101中判断出基准时刻数据指令被读入时，在步骤105中读入计时装置的值(最开始根据原始设定计时装置处于复位状态)、写入经过时间数据存储器14b(这种情况下存储为“0”)，并使计时装置开始计时。然后，在步骤102中判断计时时间数据指令被读入时，步骤106的处理变成读入计时装置的值并存储在经过时间数据存储器14b中的处理。

这样，经过时间就存储在经过时间数据存储器14b中。这种情况下的经过时间数据存储器14b的数据存储状态，例如与图5的示例比较，仅在经过时间数据存储器14b的编号为“M1”的经过时间数据为“0”的点上与图5不同。

另外，也可以不是时钟装置，而是利用计算从计时开始指令开始的时间的计时装置，来求出设定并记录的计时时间数据间的执行计时时间，这种情况下在图6所示的处理中，步骤203的处理变为在读入利用计时装置得到的计时数据并写入经过时间数据存储器的同时，使计时装置复位后开始计时的处理。此时得到的经过时间数据在图7中没有时刻数据。

如上所述，本发明可以容易地测定作为进行为了缩短利用程序进行加工的时间而重新检查程序指令等作业情况下的判断基准的程序执行时间。

关于记录时刻或经过时间等的程序指令，可对现有加工程序中使用的程序指令进行设定，因而不必向现有加工程序中追加新的程序指令就可以测定程序的执行时间。

在程序运行过程中，执行选择并设定的指令的时刻和经过时间不仅可以选择在与数值控制装置相连的显示装置上显示，还可以根据需要通过网络等通信装置从外部参考或者向外部通知，从而可以将时刻、计时数据作为监视程序运行的执行状态的信息加以利用。

Claims

1.一种控制工作机械的数值控制装置，其特征在于，它包括将从所述数值控制装置处理的程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为存储该指令本来内容的执行时刻的时刻数据指令进行设定并记录的装置；更新现在时刻并输出更新后的现在时刻的时钟装置；判断在程序执行过程中从该程序读入的指令是否为所述设定并记录的时刻数据指令的判断装置；以及在所述判断装置判断读入的指令为时刻数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，从所述时钟装置取得现在时刻并将其作为执行时刻写入时间数据存储装置的装置。

2.一种控制工作机械的数值控制装置，其特征在于，它包括将从该数值控制装置处理的指令程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为用于将该指令本来内容的执行时刻存储为基准时刻的基准时刻数据指令进行设定并记录的装置；将所述选择出的指令以外的指令作为存储从该指令本来内容执行时的基准时刻开始的经过时间的经过时间数据指令进行设定并存储的装置；更新现在时刻并输出更新后的现在时刻的时钟装置；判断在指令程序执行过程中从该指令程序读入的指令是否为设定并记录的指令的判断装置；在所述判断装置判断为设定并记录的所述基准时刻数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，从所述时钟装置取得现在时刻并将其作为基准时刻写入时间数据存储装置的装置；以及在所述判断装置判断为设定并记录的所述经过时间数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，从所述时钟装置取得现在时刻，根据该现在时刻和所述基准时刻算出经过时间，然后将其作为执行经过时间写入时间数据存储装置的装置。

3.一种控制工作机械的数值控制装置，其特征在于，它包括将从该数值控制装置处理的指令程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为存储经过时间的经过时间数据指令进行设定并记录的装置；计时的计时装置；判断在指令程序执行过程中从该指令程序读入的指令是否为设定并记录的经过时间数据指令的判断装置；以及在所述判断装置判断为经过时间数据指令时，在执行该经过时间数据指令的本来内容的同时，根据所述计时装置求出从上次的经过时间数据指令执行时开始的经过时间，并将其作为执行经过时间写入时间数据存储装置的装置。

4.一种控制工作机械的数值控制装置，其特征在于，它包括将从该数值控制装置处理的指令程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为用于将该指令本来内容的执行时刻存储为基准时刻的基准时刻数据指令进行设定并记录的装置；将所述选择出的指令以外的指令作为存储从该指令本来内容执行时的基准时刻开始的经过时间的经过时间数据指令进行设定并存储的装置；计时的计时装置；判断在指令程序执行过程中从该指令程序读入的指令是否为设定并记录的指令的判断装置；在所述判断装置判断为所述基准时刻数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，使所述计时装置开始计时的装置；以及所述判断装置判断为设定并记录的经过时间数据指令时，在执行该指令的本来内容的同时，求出所述计时装置计出的经过时间并将其写入时间数据存储装置的装置。

5.如权利要求4所述的数值控制装置，其特征在于，所述计时装置由输出时刻的时钟装置构成，将所述执行经过时间写入时间数据存储装置的装置具有：当判断是设定并记录的指令时，从所述时钟装置读出时刻并写入该时刻，然后根据本次从时钟装置读出的时刻和上次存储的时刻之差求出经过时间并作为执行经过时间写入的装置。

6.一种控制工作机械的数值控制装置，其特征在于，它包括将从该数值控制装置处理的指令程序中记载的多个指令内任意选择的指令作为存储经过时间的经过时间数据指令进行设定并记录的装置；计时的计时装置；判断在指令程序执行过程中从该指令程序读入的指令是否为设定并记录的经过时间数据指令的判断装置；以及在所述判断装置判断为经过时间数据指令时，在执行该经过时间数据指令的本来内容的同时，从所述计时装置读出计时时间并将其作为执行经过时间写入所述时间数据存储装置，并使所述计时装置复位后开始计时的装置。

7.如权利要求1～6当中任意一个所述的数值控制装置，其特征在于，它还包括判断所述设定并记录的指令的本来内容是程序注释部本身还是在和该指令同一程序块中记载有程序注释部的指令的装置，以及当判断有程序注释部时合并作为程序注释部记录的注释后写入所述时间数据存储装置的装置。

8.如权利要求1～6当中任意一个所述的数值控制装置，其特征在于，它还包括将所述时间数据存储装置中存储的数据在所述数值控制装置的显示装置上显示的装置。

9.如权利要求1～6当中任意一个所述的数值控制装置，其特征在于，它还包括用于将所述时间数据存储装置中存储的数据从所述数值控制装置向外部输出的通信装置。