CN102177322B - 发动机 - Google Patents

发动机 Download PDF

Info

Publication number
CN102177322B
CN102177322B CN2009801395284A CN200980139528A CN102177322B CN 102177322 B CN102177322 B CN 102177322B CN 2009801395284 A CN2009801395284 A CN 2009801395284A CN 200980139528 A CN200980139528 A CN 200980139528A CN 102177322 B CN102177322 B CN 102177322B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
pressurized machine
condition
variable actuator
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009801395284A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102177322A (zh
Inventor
高桥岳志
野村英均
前谷一树
高畑辉光
河边隆夫
竹中一博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Publication of CN102177322A publication Critical patent/CN102177322A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102177322B publication Critical patent/CN102177322B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/001—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust using exhaust drives arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/007—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust with exhaust-driven pumps arranged in parallel, e.g. at least one pump supplying alternatively
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/22—Control of the pumps by varying cross-section of exhaust passages or air passages, e.g. by throttling turbine inlets or outlets or by varying effective number of guide conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/24—Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B2037/122—Control of rotational speed of the pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Abstract

本发明的发动机包括：可变式并联增压系统(9)，其由利用在第一排气通路(41)中流动的排气气体驱动而对在第一进气通路(3)中流动的吸入空气进行加压的第一增压器(10)和利用在第二排气通路(42)中流动的排气气体驱动而对在第二进气通路(4)中流动的吸入空气进行加压的第二增压器(20)构成；增压压力传感器(63)，其用于检测加压后的吸入空气的压力；第一增压器旋转传感器(61)，其用于检测第一增压器(10)的增压器旋转速度；第二增压器旋转传感器(62)，其用于检测第二增压器(20)的增压器旋转速度；第一可变驱动器(14)，其用于调节第一增压器(10)的容量；第二可变驱动器(24)，其用于调节第二增压器(20)的容量；控制装置，其能控制各可变驱动器(14、24)，控制装置基于来自增压压力传感器(63)、第一增压器旋转传感器(61)的检测信号控制第一可变驱动器(14)，基于来自增压压力传感器(63)、第二增压器旋转传感器(62)的检测信号控制上述第二可变驱动器(24)。

Description

发动机
技术领域
本发明涉及具备可变式并联增压系统的发动机的控制技术。 
背景技术
以往，公知有相对于一个发动机配置两台增压器的增压系统。例如，并联增压系统为两台增压器对在两个进气通路中流动的吸入空气进行加压的构造。另外，串联增压系统为两台增压器对在一个进气通路中流动的吸入空气进行加压的构造。专利文献1公开了具有作为串联增压系统的一个形式的所谓的串联双涡轮(シ一ケンシャル·ツィンタ一ボ)的发动机。 
另外，通过适当调节排气气体的流速而将该排气气体导入构成增压器的涡轮来提高增压效率的可变容量型的增压器也是公知的。在此，将作为两个增压器对在两个进气通路中流动的吸入空气进行加压的并联增压系统的、增压器中的至少一个是可变容量型增压器的增压系统定义为可变式并联增压系统。 
以往，可变容量型增压器的容量的控制是使用利用增压压力传感器检测出的增压压力进行反馈控制。但是，增压压力相对于增压器的工作是间接的物理量，在不能高精度地控制增压器的容量的这一点上不利。特别是对于具有多个可变容量型增压器的可变式并联增压系统，在不能进一步高精度地控制容量这一点上不利。 
专利文献1：日本特开平5-288111号公报 
发明内容
发明要解决的课题 
因此，本发明的课题在于提供能高精度地控制可变式并联增压系 统的发动机以及控制方法。 
用于解决课题的方案 
对用于解决本发明所要解决的课题的方法进行说明。 
本发明的第一方式的发动机，其利用第一进气通路和第二进气通路供给要分配给各气缸的吸入空气，利用第一排气通路和第二排气通路排出从各气缸集合的排气气体，该发动机包括：可变式并联增压系统，其由第一增压器和第二增压器构成，该第一增压器由在上述第一排气通路中流动的排气气体驱动而对在上述第一进气通路中流动的吸入空气进行加压，该第二增压器由在上述第二排气通路中流动的排气气体驱动而对在上述第二进气通路中流动的吸入空气进行加压；增压压力传感器，其用于检测经由上述第一增压器和上述第二增压器加压后的吸入空气的压力；第一增压器旋转传感器，其用于检测上述第一增压器的增压器旋转速度；第二增压器旋转传感器，其用于检测上述第二增压器的增压器旋转速度；第一可变驱动器，其用于调节上述第一增压器的容量；第二可变驱动器，其用于调节上述第二增压器的容量；控制装置，其能控制上述第一可变驱动器和上述第二可变驱动器；上述控制装置基于来自上述增压压力传感器和上述第一增压器旋转传感器的检测信号控制上述第一可变驱动器，基于来自上述增压压力传感器和上述第二增压器旋转传感器的检测信号控制上述第二可变驱动器。 
本发明的第二方式的发动机，在第一方式的发动机中，该发动机包括：旁通通路，其连接上述第一排气通路的第一增压器的上游侧和上述第二排气通路的第二增压器的上游侧；旁通流量调节阀，其用于调节在该旁通通路中通过的排气气体的流量；控制装置，其能控制上述第一可变驱动器和上述第二可变驱动器、上述旁通流量调节阀，上述控制装置基于来自上述增压压力传感器和上述第一增压器旋转传感器的检测信号控制上述第一可变驱动器，基于来自上述增压压力传感器和上述第二增压器旋转传感器的检测信号控制上述第二可变驱动器，基于来自上述增压压力传感器、上述第一增压器旋转传感器、上 述第二增压器旋转传感器的检测信号控制上述旁通流量调节阀。 
发明效果 
作为本发明的效果，起到如下所示的效果。 
采用本发明的第一方式，由于能将增压压力和增压器旋转速度作为反馈值调节增压器的容量，因此，能高精度地控制可变式并联增压系统。 
采用本发明的第二方式，由于能将增压压力和增压器旋转速度作为反馈值调节增压器的容量，并且调节旁通流量调节阀的阀开度，因此，能进一步高精度地控制可变式并联增压系统。 
附图说明
图1是表示本发明的发动机的整体结构的结构图。 
图2是表示本发明的第一实施方式的发动机的控制流程的流程图。 
图3是表示本发明的第二实施方式的发动机的控制流程的流程图。 
符号说明 
3   第一进气通路 
4   第二进气通路 
5   旁通通路 
9   可变式并联增压系统 
10  第一增压器 
11  压缩器 
12  涡轮 
13  可动叶片 
14  第一可变驱动器 
20  第二增压器 
21  压缩器 
22  涡轮 
23  可动叶片 
24  第二可变驱动器 
25  旁通流量调节阀 
30  进气歧管 
40  排气歧管 
41  第一排气通路 
42  第二排气通路 
61  第一增压器旋转传感器 
62  第二增压器旋转传感器 
63  增压压力传感器 
100 发动机 
Bpa       增压压力 
Bpatrg    目标增压压力 
ωctrg    目标增压器旋转速度 
Nta_1     第一增压器旋转速度 
ωctrg_1  目标第一增压器旋转速度 
Nta_2     第二增压器旋转速度 
ωctrg_2  目标第二增压器旋转速度 
具体实施方式
下面，说明发明的实施方式。 
图1是表示本发明的发动机100的整体结构的结构图。图2是表示本发明的第一实施方式的发动机100的控制流程的流程图，图3是表示本发明的第二实施方式的发动机100的控制流程的流程图。 
首先，使用图1说明本发明的发动机100的结构。本发明的发动机100是直喷式6气缸柴油发动机，主要包括：连接第一进气通路3和第二进气通路4的进气歧管30、分别与第一排气通路41及第二排气通路42相连接的两个排气歧管40、40、利用喷射器向各气缸喷射储存的燃料的共轨式燃料喷射装置(以下称作燃料喷射装置)8。 
另外，发动机100具备由第一增压器10和第二增压器20构成的可变式并联增压系统9。第一增压器10由接受在第一排气通路41中流动的排气气体进行旋转驱动的涡轮12和被该涡轮12旋转驱动而对在第一进气通路3中流动的吸入空气进行加压的压缩器11构成。另外，第二增压器20由接受在第二排气通路42中流动的排气气体进行旋转驱动的涡轮22和被该涡轮22旋转驱动而对在第二进气通路4中流动的吸入空气进行加压的压缩器21构成。另外，第二增压器20为在通常的工作状态下容量比第一增压器10的容量大的增压器。 
另外，第一增压器10和第二增压器20均是可变容量型增压器，第一增压器10具备第一可变驱动器14，第二增压器20具备第二可变驱动器24。第一可变驱动器14用于调节设于第一增压器10的涡轮12上的可动叶片13的叶片开度，第二可变驱动器24用于调节设于第二增压器20的涡轮22上的可动叶片23的叶片开度。 
第一增压器10和第二增压器20通过利用各可变驱动器14、24调节叶片开度，能适当调节被导入到各涡轮12、22中的排气气体的流速，在较大的运转区域提高增压效率。 
另外，在本发明的发动机100所具备的可变式并联增压系统9中，虽然第二增压器20的容量在通常的工作状态下比第一增压器10的容量大，但在通过调节可动叶片23的叶片开度来谋求小容量化时，第二增压器20作为与第一增压器10相等容量的增压器进行工作。 
在第一进气通路3中，从上游侧朝向进气歧管30配置有第一增压器10的压缩器11和用于对被该压缩器11加压后的吸入空气进行冷却的中间冷却器31。另外，在第二进气通路4中，从上游侧朝向进气歧管30配置有第二增压器20的压缩器21和用于对被该压缩器21加压后的吸入空气进行冷却的中间冷却器32。 
排气歧管40、40设为分别排出来自3个气缸的排气气体。在第一排气通路41中，从一个排气歧管40朝向下游侧配置有第一增压器10的涡轮12。在第二排气通路42中，从另一个排气歧管40朝向下游侧配置有第二增压器20的涡轮22。 
旁通通路5是用于连接第一排气通路41的第一增压器10的涡轮12的上游侧和排气通路42的第二增压器20的涡轮22的上游侧的通路。在旁通通路5中设有用于调节在该旁通通路5中通过的排气气体的流量的旁通流量调节阀25。 
控制装置60主要由中央处理装置、存储装置等构成。控制装置60经由放大器65与设于第一增压器10的第一增压器旋转传感器61、设于第二增压器20的第二增压器旋转传感器62电连接。并且，与设于进气歧管30的增压压力传感器63、其它传感器电连接，基于来自它们的电信号生成控制信号，并且向前述的第一和第二可变驱动器14、24等输出控制信号。以下，将由控制装置60进行的第一增压器10的可动叶片13的控制、第二增压器20的可动叶片23的控制和旁通流量调节阀25的阀开度的控制定义为增压器控制。 
实施方式1 
使用图2说明本发明的第一实施方式的增压器控制。在发动机100的运转状态处于低旋转且低负荷状态即低输出运转状态时，控制装置60对第一增压器10的可动叶片13和第二增压器20的可动叶片23进行控制，使得第一增压器10和第二增压器20的容量相等，处于能最有效地对吸入空气进行加压的工作状态。 
首先，控制装置60算出目标增压器旋转速度ωctrg和目标增压压力Bpatrg(S110)。 
目标增压器旋转速度ωctrg是能够在第一增压器10和第二增压器20中最有效地对吸入空气进行加压的各压缩器11、21的旋转速度，是基于目标增压压力Bpatrg、存储于控制装置60的存储装置中的映射等而算出的。 
目标增压压力Bpatrg是能够根据发动机100的运转状态使燃料的燃烧最适化的增压压力，是基于存储在控制装置60中的映射等而算出的。 
控制装置60，作为条件(11)判断由第一增压器旋转传感器61检测出的第一增压器旋转速度Nta_1与目标增压器旋转速度ωctrg的 差的绝对值是否小于规定值α11，作为条件(12)判断由第二增压器旋转传感器62检测出的第二增压器旋转速度Nta_2与目标增压器旋转速度ωctrg的差的绝对值是否小于规定值α12，作为条件(13)判断由增压压力传感器63检测出的增压压力Bpa与目标增压压力Bpatrg的差的绝对值是否小于规定值α13(S120)。 
在S120中满足条件(11)、条件(12)及条件(13)的情况下，控制装置60判断为：当前，第一增压器旋转速度Nta_1和第二增压器旋转速度Nta_2是可变式并联增压系统9能最有效地对吸入空气进行加压的增压器旋转速度，增压压力Bpa是最适于燃料的燃烧的增压压力。 
另一方面，在S120中不满足条件(11)、条件(12)及条件(13)的情况下，控制装置60判断为：当前，第一增压器旋转速度Nta_1和第二增压器旋转速度Nta_2不是可变式并联增压系统9能最有效地对吸入空气进行加压的增压器旋转速度或者增压压力Bpa不是最适于燃料的燃烧的增压压力。 
因此，控制装置60控制第一增压器10的可动叶片13而调节叶片开度直到满足条件(11)，控制第二增压器20的可动叶片23而调节叶片开度直到满足条件(12)(S140)。接着，控制装置60控制第一增压器10的可动叶片13和第二增压器20的可动叶片23而调节叶片开度直到满足条件(13)(S150)。 
这样，由于将第一增压器旋转速度Nta_1、第二增压器旋转速Nta_2、和增压压力Bpa作为反馈值控制第一增压器10的可动叶片13、第二增压器20的可动叶片23，因此，能高精度地控制可变式并联增压系统9。 
实施方式2 
使用图3说明本发明的第二实施方式的增压器控制。在发动机100的运转状态从低输出运转状态过渡到高输出运转状态时，控制装置60控制旁通流量调节阀25的阀开度，使得在第一增压器10到达能有效地对吸入空气进行加压的增压器旋转速度的最高旋转速度时，第二增 压器20处于能最有效地对吸入空气进行加压的增压器旋转速度，且处于最适于燃料的燃烧的增压压力。 
首先，控制装置60算出目标第一增压器旋转速度ωctrg_1、目标第二增压器旋转速度ωctrg_2和目标增压压力Bpatrg(S210)。 
目标第一增压器旋转速度ωctrg_1是第一增压器10能最有效地对吸入空气进行加压的压缩器11的最高旋转速度，是基于目标增压压力Bpatrg、存储于控制装置60的存储装置中的映射等而算出的。 
目标第二增压器旋转速度ωctrg_2是第二增压器20能最有效地对吸入空气进行加压的压缩器21的旋转速度，是基于目标增压压力Bpatrg、存储在控制装置60的存储装置中的映射等而算出的。 
目标增压压力Bpatrg是能够根据发动机100的运转状态使燃料的燃烧最适化的增压压力，是基于存储在控制装置60中的映射等而算出的。 
控制装置60，作为条件(21)判断由第一增压器旋转传感器61检测出的第一增压器旋转速度Nta_1与目标第一增压器旋转速度ωctrg_1的差的绝对值是否小于规定值α21，作为条件(22)判断由第二增压器旋转传感器62检测出的第二增压器旋转速度Nta_2与目标第二增压器旋转速度ωctrg_2的差的绝对值是否小于规定值α22，作为条件(23)判断由增压压力传感器63检测出的增压压力Bpa与目标增压压力Bpatrg的差的绝对值是否小于规定值α23(S220)。 
在S220中满足条件(21)、条件(22)及条件(23)的情况下，控制装置60判断为：当前，第一增压器旋转速度Nta_1和第二增压器旋转速度Nta_2为可变式并联增压系统9能最有效地对吸入空气进行加压的增压器旋转速度，增压压力Bpa是最适于燃料的燃烧的增压压力。 
另一方面，在S220中不满足条件(21)、条件(22)和条件(23)的情况下，控制装置60判断为：当前，第一增压器旋转速度Nta_1和第二增压器旋转速度Nta_2不是可变式并联增压系统9能最有效地对吸入空气进行加压的增压器旋转速度或者增压压力Bpa不是最适于 燃料的燃烧的增压压力。 
因此，控制装置60调节旁通流量调节阀25的阀开度直到满足条件(21)和条件(22)(S240)。接着，控制装置60调节旁通流量调节阀25的阀开度直到满足条件(23)(S250)。 
这样，由于将第一增压器旋转速度Nta_1、第二增压器旋转速度Nta_2和增压压力Bpa作为反馈值控制第一增压器10的可动叶片13、第二增压器20的可动叶片23和旁通流量调节阀25，因此，能高精度地控制可变式并联增压系统9。 
即，由于将与第一增压器10的工作有直接关系的第一增压器旋转速度Nta_1和与第二增压器20的工作有直接关系的第二增压器旋转速度Nta_2作为反馈值，因此，能根据发动机100的运转状态高精度地切换使容量各不相同的第一增压器10和第二增压器20以相等的容量进行工作或以不同的容量进行工作这两个工作模式。 
另外，在容量较小的第一增压器10的增压器旋转速度超过了上限值的情况下，通过开大旁通流量调节阀25的阀开度能避免第一增压器10的过旋转，并且由于将增压器旋转速度作为反馈值，因此，能不考虑第一增压器10和第二增压器20的产品间的平衡，不需要繁杂的流量调节。 
工业实用性 
本发明能用于具有可变式并联增压系统的发动机。 

Claims (1)

1.一种发动机，其利用第一进气通路和第二进气通路供给要分配给各气缸的吸入空气，利用第一排气通路和第二排气通路排出从各气缸集合的排气气体，其特征在于，
该发动机包括：
可变式并联增压系统，其由第一增压器和第二增压器构成，该第一增压器由在上述第一排气通路中流动的排气气体驱动而对在上述第一进气通路中流动的吸入空气进行加压，该第二增加器由在上述第二排气通路中流动的排气气体驱动而对在上述第二进气通路中流动的吸入空气进行加压；
增压压力传感器，其用于检测被上述第一增压器和上述第二增压器加压后的吸入空气的压力；
第一增压器旋转传感器，其用于检测上述第一增压器的增压器旋转速度；
第二增压器旋转传感器，其用于检测上述第二增压器的增压器旋转速度；
第一可变驱动器，其用于调节上述第一增压器的容量；
第二可变驱动器，其用于调节上述第二增压器的容量；
控制装置，其能控制上述第一可变驱动器和上述第二可变驱动器；
上述控制装置将由上述第一增压器旋转传感器检测出的第一增压器旋转速度与目标增压器旋转速度的差的绝对值是否小于规定值作为第一条件，将由上述第二增压器旋转传感器检测出的第二增压器旋转速度与目标增压器旋转速度的差的绝对值是否小于规定值作为第二条件，将由上述增压压力传感器检测出的增压压力与目标增压压力的差的绝对值是否小于规定值作为第三条件，
在不满足上述第一条件、上述第二条件和上述第三条件的情况下，
首先，调整上述第一可变驱动器直到满足上述第一条件，调整上述第二可变驱动器直到满足上述第二条件，
接着，调整上述第一可变驱动器和上述第二可变驱动器直到满足上述第三条件。
CN2009801395284A 2008-10-07 2009-09-17 发动机 Expired - Fee Related CN102177322B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008260867A JP5331435B2 (ja) 2008-10-07 2008-10-07 エンジン
JP2008-260867 2008-10-07
PCT/JP2009/066247 WO2010041545A1 (ja) 2008-10-07 2009-09-17 エンジン

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102177322A CN102177322A (zh) 2011-09-07
CN102177322B true CN102177322B (zh) 2013-05-08

Family

ID=42100499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801395284A Expired - Fee Related CN102177322B (zh) 2008-10-07 2009-09-17 发动机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8857176B2 (zh)
EP (1) EP2333274A4 (zh)
JP (1) JP5331435B2 (zh)
CN (1) CN102177322B (zh)
BR (1) BRPI0920864A2 (zh)
WO (1) WO2010041545A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5164737B2 (ja) * 2008-08-19 2013-03-21 ヤンマー株式会社 エンジン
CN102317593A (zh) * 2009-02-26 2012-01-11 博格华纳公司 内燃发动机
DE102012211425A1 (de) * 2012-07-02 2014-01-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Drehzahl eines Verdichters
US9151217B2 (en) * 2012-12-21 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Twin turbocharger wastegate control
DE102015107532B4 (de) 2015-05-13 2022-10-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Brennkraftmaschine
IL241683B (en) 2015-09-17 2020-09-30 Israel Aerospace Ind Ltd Multi-serial charger
JP6038271B1 (ja) * 2015-12-24 2016-12-07 三菱電機株式会社 内燃機関の制御装置および内燃機関の制御方法
CN110318864B (zh) * 2018-03-29 2020-07-28 潍柴动力股份有限公司 基于海拔的两级增压系统开度修正方法及两级增压系统
US11022028B2 (en) * 2019-05-07 2021-06-01 Caterpillar Inc. Engine system and method including first and second turbochargers
CN111663994A (zh) * 2020-06-17 2020-09-15 中车大连机车研究所有限公司 一种可调喷嘴控制方法

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4556038A (en) * 1983-03-04 1985-12-03 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Supercharged internal combustion engine having control means responsive to engine speed and accelerator pedal velocity
JPS60178329A (ja) 1984-02-27 1985-09-12 Sumitomo Electric Ind Ltd 光フアイバ式温度検出器
JPS60178329U (ja) * 1984-05-08 1985-11-27 トヨタ自動車株式会社 多気筒内燃機関の排気系構造
CH658884A5 (fr) * 1984-10-01 1986-12-15 Cerac Inst Sa Groupe moteur a combustion interne.
DE3512281A1 (de) * 1985-04-03 1986-10-16 Karl-Nikolaus Dr. 8000 München Regar Verfahren zum betreiben eines verbrennungsmotors und zur durchfuehrung dieses verfahrens ausgebildeter verbrennungsmotor
US4730457A (en) * 1985-10-29 1988-03-15 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Supercharging system for automotive engines
JP2526100B2 (ja) * 1988-07-18 1996-08-21 株式会社 いすゞセラミックス研究所 過給機の制御装置
US5187935A (en) * 1988-12-26 1993-02-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Engine control device
SE467634B (sv) * 1990-05-15 1992-08-17 Volvo Ab Anordning vid turboreglering
JP3320765B2 (ja) * 1992-04-03 2002-09-03 富士重工業株式会社 シーケンシャルターボエンジンの空燃比制御方法
JP3311866B2 (ja) * 1994-07-22 2002-08-05 ヤンマーディーゼル株式会社 ２段過給エンジン
SE506125C2 (sv) * 1994-12-08 1997-11-10 Scania Cv Ab Arrangemang för återledning av avgaser i överladdade motorer med parallella turbiner
SE506130C2 (sv) * 1994-12-08 1997-11-10 Scania Cv Ab Arrangemang för återledning av avgaser i överladdade motorer med seriella turbiner
JP2001115822A (ja) * 1999-10-19 2001-04-24 Hino Motors Ltd ディーゼルエンジンのパティキュレートフィルタ再生装置
US6357234B1 (en) * 2000-09-21 2002-03-19 Caterpillar Inc. Turbocharger system with turbines having independently controlled variable nozzles
US6480782B2 (en) * 2001-01-31 2002-11-12 Cummins, Inc. System for managing charge flow and EGR fraction in an internal combustion engine
US6550247B1 (en) * 2001-08-30 2003-04-22 Caterpillar Inc Multiple parallel turbocharger control with discrete step nozzles
JP3937791B2 (ja) * 2001-10-15 2007-06-27 日産自動車株式会社 多気筒ディーゼルエンジンの制御装置
US6925804B2 (en) 2003-09-29 2005-08-09 Detroit Diesel Corporation Method for responding to sensor failures on EGR/VGT engines
US7353102B2 (en) * 2004-05-06 2008-04-01 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Trouble diagnosis apparatus for supercharger of internal combustion engine
US7165403B2 (en) * 2004-07-28 2007-01-23 Ford Global Technologies, Llc Series/parallel turbochargers and switchable high/low pressure EGR for internal combustion engines
EP1640597B1 (de) * 2004-09-22 2008-07-23 Ford Global Technologies, LLC Aufgeladene Brennkraftmaschine und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Brennkraftmaschine
EP1640595A1 (de) * 2004-09-22 2006-03-29 Ford Global Technologies, LLC, A subsidary of Ford Motor Company Aufgeladene Brennkraftmaschine und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Brennkraftmaschine
US7089738B1 (en) * 2005-04-09 2006-08-15 Cummins, Inc. System for controlling turbocharger compressor surge
JP4635793B2 (ja) * 2005-09-15 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 内燃機関用過給システム
US7322194B2 (en) * 2005-09-28 2008-01-29 Ford Global Technologies Llc System and method for reducing surge
US7958730B2 (en) * 2005-12-30 2011-06-14 Honeywell International Inc. Control of dual stage turbocharging
JP2008008202A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Hino Motors Ltd タービン保護装置
GB0615143D0 (en) * 2006-07-29 2006-09-06 Cummins Turbo Tech Ltd Multi-stage turbocharger system
EP1927739A1 (en) * 2006-12-01 2008-06-04 Ford Global Technologies, LLC Method and device for controlling a turbocharging system
JP2008190412A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Toyota Motor Corp 内燃機関の過給機制御装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP平8-28287A 1996.01.30
JP昭60-178329U 1985.11.27

Also Published As

Publication number Publication date
US8857176B2 (en) 2014-10-14
CN102177322A (zh) 2011-09-07
WO2010041545A1 (ja) 2010-04-15
EP2333274A4 (en) 2014-05-28
JP2010090779A (ja) 2010-04-22
JP5331435B2 (ja) 2013-10-30
US20110192160A1 (en) 2011-08-11
EP2333274A1 (en) 2011-06-15
BRPI0920864A2 (pt) 2015-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102177322B (zh) 发动机
CN102177323B (zh) 发动机
CN103670680B (zh) 内燃机的废气旁通阀控制装置
CN102124194B (zh) 发动机
US8291886B2 (en) Actuator flow compensated direct metering fuel control system and method
CN105840296B (zh) 具有改进涡轮响应的双涡道涡轮增压器设备
CN102348879A (zh) 带增压器的内燃机的排气再循环系统
JP2008045410A (ja) 過給機付き内燃機関の制御装置
CN105793536A (zh) 增压系统的控制装置
CN101581249B (zh) 带有多个可变式涡轮增压器的大型两冲程柴油发动机
CN101802362A (zh) 内燃机的增压器控制装置
US10746089B2 (en) Inline turbocharger arrangement and method
US6550247B1 (en) Multiple parallel turbocharger control with discrete step nozzles
US10570822B2 (en) Exhaust manifold system for turbocharger device with plural volute members
CA2700419A1 (en) Method and device for controlling a suction pressure of an internal combustion engine
JP5080643B2 (ja) 内燃機械用のスーパーチャージャ・システムの制御装置
JP4452534B2 (ja) 内燃機関における過給機の異常検出装置
CN100549423C (zh) 螺旋式压缩机及其运转方法
CN106121808B (zh) 柴油机相继增压模拟系统及其控制方法
KR101861754B1 (ko) 엔진 시스템 및 선박
EP2156031B1 (en) Turbocharger with adjustable throat
EP2964918A1 (en) A digital waste gate valve arrangement and method of operating a digital waste gate valve arrangement in an internal combustion engine
GB2523855A (en) Turbomachine arrangement
CN111911301A (zh) 变海拔柴油机瞬态工况下双vgt二级可调增压系统vgt叶片路径优化方法
WO2018067152A1 (en) System, method, and apparatus for throttled engine control using turbocharger wastegate

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130508

Termination date: 20180917

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee