CN102162509B - 一种电动作动筒锁紧装置 - Google Patents

一种电动作动筒锁紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102162509B
CN102162509B CN 201110073582 CN201110073582A CN102162509B CN 102162509 B CN102162509 B CN 102162509B CN 201110073582 CN201110073582 CN 201110073582 CN 201110073582 A CN201110073582 A CN 201110073582A CN 102162509 B CN102162509 B CN 102162509B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding sleeve
socket
locking device
actuating cylinder
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201110073582
Other languages
English (en)
Other versions
CN102162509A (zh
Inventor
何敏
丁建红
曾仁树
田威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN 201110073582 priority Critical patent/CN102162509B/zh
Publication of CN102162509A publication Critical patent/CN102162509A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102162509B publication Critical patent/CN102162509B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动作动筒锁紧装置，包括螺母套筒(5)和套装在螺母套筒(5)外表面的锁闭机构，锁闭机构采用单弹簧复位的环形钢珠锁结构，利用螺母套筒(5)与滑动套筒(10)之间的微小行程，实现钢珠锁的上锁和解锁，从而达到可靠机械锁紧，具备较高的抗冲击能力；由于螺母套筒(5)加工的台阶结构设置在轴外圆面上，而锁紧装置的主要部件滑动套筒(10)的内腔形状简单，因此加工简便，同时，拆卸时只需拆下限位螺母(14)就可将锁紧装置的锁闭机构从螺母套筒(5)上一一取下，无需像现有技术那样设置扳手槽或使用特别拆卸工具来拆卸挡环、限位螺母(14)和滑动套筒(10)，因此本发明的锁紧装置维修拆卸也十分方便。

Description

一种电动作动筒锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种电动作动筒锁紧装置，尤其涉及一种起落架电动作动筒锁紧装置。
背景技术
传统的作动筒为液压传动形式，随着技术的发展和进步，电动作动筒得到应用，尤其在小型全电飞机起落架收放装置得到应用，飞机起飞和降落过程中对作动筒产生较大的冲击载荷，为了确保作动筒在负载作用下能够可靠支撑起落架支柱，必须在作动筒完全伸出后通过锁紧装置可靠锁紧，一般电作动筒锁紧主要通过对电机抱刹来实现，当作动筒伸出到末端位置时，电机断电，与电机同轴连接的抱刹通电，通过刹车片的摩擦力限制电机轴的转动以实现锁紧活塞杆的目的，这个锁紧方式在负载较小的情况下是可靠的，但在飞机起落架收放过程中的巨大冲击载荷，将会导致传统皮带轮断裂，锁紧失效，因此，无法满足飞机上高可靠性的要求，专利号为200720176406.0的发明专利给出了一种电动收放作动筒的锁紧装置，这种锁紧装置虽然能够解决可靠锁紧问题，但其锁紧装置的主要部件活塞的内腔形状十分复杂，给加工活塞带来了困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种既加工难度小又能可靠锁紧的电动作动筒锁紧装置。
为解决上述技术问题，本发明的一种电动作动筒锁紧装置，包括螺母套筒和套装在螺母套筒外表面的锁闭机构，其特征在于：所述的螺母套筒是具有台阶外圆的筒体，螺母套筒套装在丝杠上，螺母套筒的大台阶端与丝杠螺母连接，大台阶外缘面开有两个轴向凹陷，凹陷内设置有键，键突出于凹陷的部分置于外筒内壁的槽中，键的宽度与外筒内壁的槽间隙配合，螺母套筒的小台阶端制有外螺纹，所述的锁闭机构包括前卡环、后卡环、弹性元件、限位螺母、滑动套筒和钢珠，所述的滑动套筒的内壁中段具有一圈多层塔形突环，滑动套筒靠近两端分别开有多个径向分布的通孔，所述的滑动套筒套在螺母套筒的小台阶外缘上，螺母套筒的大、小台阶过渡端面与滑动套筒的塔形突环之间依次设置有前卡环和弹性元件，滑动套筒的塔形突环的另一侧依次设置有弹性元件、后卡环，所述的限位螺母螺纹连接在螺母套筒的小台阶端，限位螺母旋压在后卡环的一端，所述的滑动套筒的外壁设置有两个轴向凹陷，凹陷内设置有键，键突出于凹陷的部分置于外筒内壁的槽中，键的宽度与外筒内壁的槽间隙配合，所述的钢珠设置在滑动套筒的径向通孔中，所述的滑动套筒一端与活塞杆连接。
作为优选方式，所述的弹性元件采用圆柱弹簧或蝶形弹簧，所述的螺母套筒的大台阶外缘面的两个轴向凹陷位于同一径线的两端，所述的滑动套筒的外壁的两个轴向凹陷位于同一径线的两端，所述的滑动套筒一端制有一段内螺纹，与活塞杆螺纹连接。
本发明相比于现有技术具有如下积极效果。本发明的一种电动作动筒锁紧装置，锁紧状态时钢珠被前卡环或后卡环定位在作动筒外筒的锁槽内，保证活塞杆与外筒锁紧为一体，具备较高的抗冲击能力，锁紧可靠；另外由于增加了螺母套筒部件，将台阶结构设置在外圆面上，使锁紧装置的主要部件滑动套筒的内腔可以仅设置一个凸环，不用制造多段内螺纹和凸环，这样滑动套筒内腔加工相对于现有技术的活塞更加简便，同时，拆卸时只需拆下限位螺母就可将锁紧装置的锁闭机构从螺母套筒上一一取下，无需像现有技术那样设置扳手槽或使用特别拆卸工具来拆卸挡环、限位螺母和滑动套筒，因此本发明的锁紧装置维修拆卸也十分方便。
附图说明
图1是本发明的一种电动作动筒锁紧装置的结构示意图。
图2是本发明的一种电动作动筒锁紧装置的螺母套筒的立体示意图。
图3是本发明的一种电动作动筒锁紧装置的滑动套筒的立体示意图。
图4是本发明的一种电动作动筒锁紧装置的滑动套筒的剖视示意图。
图5是本发明的一种电动作动筒锁紧装置的前挡环或后挡环的立体示意图。
图6是本发明的一种电动作动筒锁紧装置的限位螺母的立体示意图。
图中1.皮带轮、2.丝杠、3.键、4.丝杠螺母、5.螺母套筒、6.前卡环、7.外筒、8和13.钢珠、9和11.弹簧、10.滑动套筒、12.后卡环、14.限位螺母、15.活塞杆。
具体实施方式
图1至图6中示出了本发明的一种电动作动筒锁紧装置，锁紧装置包括螺母套筒5和套装在螺母套筒5外表面的锁闭机构，其特征在于：所述的螺母套筒5是具有台阶外圆的筒体，螺母套筒5套装在丝杠2上，螺母套筒5的大台阶端与丝杠螺母4连接，大台阶外缘面开有两个轴向凹陷，凹陷内设置有键3，键3突出于凹陷的部分置于外筒7内壁的槽中，键3的宽度与外筒7内壁的槽间隙配合，螺母套筒5的小台阶端制有外螺纹，所述的锁闭机构包括前卡环6、后卡环12、弹性元件9和11、限位螺母14、滑动套筒10、钢珠8和13，所述的滑动套筒10的内壁中段具有一圈多层塔形突环，滑动套筒10靠近两端分别开有多个径向分布的通孔，所述的滑动套筒10套在螺母套筒5的小台阶外缘上，螺母套筒5的大、小台阶过渡端面与滑动套筒10的塔形突环之间依次设置有前卡环6和弹性元件9，滑动套筒10的塔形突环的另一侧依次设置有弹性元件11、后卡环12，所述的限位螺母14螺纹连接在螺母套筒5的小台阶端，限位螺母14旋压在后卡环12的一端，所述的滑动套筒10的外壁设置有两个轴向凹陷，凹陷内设置有键3，键3突出于凹陷的部分置于外筒7内壁的槽中，键3的宽度与外筒7内壁的槽间隙配合，所述的钢珠8和13设置在滑动套筒10的径向通孔中，所述的螺母套筒5和滑动套筒10均设置键3防止在外筒7内转动。
作为优选方式，所述的滑动套筒10一端与活塞杆15连接。所述的弹性元件9和11是圆柱弹簧或蝶形弹簧。所述的螺母套筒5的大台阶外缘面的两个轴向凹陷位于同一径线的两端。所述的滑动套筒10的外壁的两个轴向凹陷位于同一径线的两端。所述的滑动套筒10一端制有一段内螺纹，与活塞杆15螺纹连接，如图3所示。
锁紧装置的工作原理是当电机启动时，电机的转动经减速装置和同步机构的皮带轮1传递给作动筒内的丝杆2，丝杆2带动与丝杆螺母4连接的螺母套筒5作直线运动，前卡环6在螺母套筒5挤压下向右运动并解除对钢珠8的约束，钢珠8滑出锁槽实现解锁；前卡环6继续运动一段很小的距离，与滑动套筒10内塔形凸环的左侧端面接触后推动滑动套筒10和活塞杆15一起向前运动，活塞杆15运动到接近末端时，钢珠13滑入外筒7的环形锁槽中，后卡环12在弹簧复位力的作用下将钢珠13顶紧，并完全与锁槽贴合，后卡环12继续向前运动至螺母套筒5的限位螺母14处停止，并最终卡紧钢珠13，完成到位锁紧。

Claims (5)

1.一种电动作动筒锁紧装置，包括螺母套筒(5)和套装在螺母套筒(5)外表面的锁闭机构，其特征在于：所述的螺母套筒(5)是具有台阶外圆的筒体，螺母套筒(5)套装在丝杠(2)上，螺母套筒(5)的大台阶端与丝杠螺母(4)连接，大台阶外缘面开有两个轴向凹陷，凹陷内设置有键(3)，键(3)突出于凹陷的部分置于外筒(7)内壁的槽中，键(3)的宽度与外筒(7)内壁的槽间隙配合，螺母套筒(5)的小台阶端制有外螺纹，所述的锁闭机构包括前卡环(6)、后卡环(12)、弹性元件(9、11)、限位螺母(14)、滑动套筒(10)和钢珠(8、13)，所述的滑动套筒(10)的内壁中段具有一圈多层塔形突环，滑动套筒(10)靠近两端分别开有多个径向分布的通孔，所述的滑动套筒(10)套在螺母套筒(5)的小台阶外缘上，螺母套筒(5)的大、小台阶过渡端面与滑动套筒(10)的塔形突环之间依次设置有前卡环(6)和弹性元件(9)，滑动套筒(10)的塔形突环的另一侧依次设置有弹性元件(11)、后卡环(12)，所述的限位螺母(14)螺纹连接在螺母套筒(5)的小台阶端，限位螺母(14)旋压在后卡环(12)的一端，所述的滑动套筒(10)的外壁设置有两个轴向凹陷，凹陷内设置有键(3)，键(3)突出于凹陷的部分置于外筒(7)内壁的槽中，键(3)的宽度与外筒(7)内壁的槽间隙配合，所述的钢珠(8、13)设置在滑动套筒(10)的径向通孔中，所述的滑动套筒(10)一端与活塞杆(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动作动筒锁紧装置，其特征在于：所述的弹性元件(9、11)是圆柱弹簧或蝶形弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种电动作动筒锁紧装置，其特征在于：所述的螺母套筒(5)的大台阶外缘面的两个轴向凹陷位于同一径线的两端。
4.根据权利要求1所述的一种电动作动筒锁紧装置，其特征在于：所述的滑动套筒(10)的外壁的两个轴向凹陷位于同一径线的两端。
5.根据权利要求1所述的一种电动作动筒锁紧装置，其特征在于：所述的滑动套筒(10)一端制有一段内螺纹，与活塞杆(15)螺纹连接。
CN 201110073582 2011-03-25 2011-03-25 一种电动作动筒锁紧装置 Active CN102162509B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110073582 CN102162509B (zh) 2011-03-25 2011-03-25 一种电动作动筒锁紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110073582 CN102162509B (zh) 2011-03-25 2011-03-25 一种电动作动筒锁紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102162509A CN102162509A (zh) 2011-08-24
CN102162509B true CN102162509B (zh) 2013-06-05

Family

ID=44463900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110073582 Active CN102162509B (zh) 2011-03-25 2011-03-25 一种电动作动筒锁紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102162509B (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8844389B2 (en) * 2011-12-14 2014-09-30 Woodward Hrt, Inc. Automatically locking linear actuator
GB2498208B (en) 2012-01-06 2017-12-20 Ge Aviat Systems Ltd Electrical actuator incorporating a free play mechanism to eliminate force fighting
CN102628500B (zh) * 2012-04-19 2014-07-09 西北工业大学 一种可消除轴向间隙的行星滚柱丝杠机构
GB2501908B (en) * 2012-05-10 2018-08-08 Ge Aviat Systems Ltd Drive screw assembly and landing gear assembly with same
CN104791327B (zh) * 2015-04-02 2017-01-11 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种用于钢球锁结构的应急开锁装置
CN104930147B (zh) * 2015-07-13 2017-06-30 洪劲松 一种离合滚珠丝杆传动复位装置
CN105782159B (zh) * 2016-04-27 2017-10-10 南京航空航天大学 一种液压旋转作动器
CN106275392B (zh) * 2016-09-08 2018-10-16 南京航空航天大学 一种多级作动筒锁定装置
CN106347639B (zh) * 2016-09-08 2019-07-19 南京航空航天大学 一种电动多级作动筒收放锁定装置
CN108116665A (zh) * 2017-11-28 2018-06-05 北京特种机械研究所 伸出状态下承受拉力和推力均可靠上锁的电收放作动筒
CN108116666A (zh) * 2017-11-28 2018-06-05 北京特种机械研究所 电收放作动筒的可靠上锁方法
CN109987220A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 北京精密机电控制设备研究所 一种滚珠式丝杠到位锁定机构
CN109199463A (zh) * 2018-10-16 2019-01-15 上海导向医疗系统有限公司 一种可拆卸式集样器组件、集样器端盖锁紧装置和活检旋切装置
CN112815057B (zh) * 2021-02-03 2024-03-01 四川凌峰航空液压机械有限公司 多余度锁定备份机械锁机电作动器
CN113650803B (zh) * 2021-08-26 2023-11-10 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种飞机工装的机械式定位锁紧装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201149071Y (zh) * 2007-08-25 2008-11-12 陕西燎原航空机械制造公司 电动收放作动筒的锁定装置
CN101490441A (zh) * 2006-07-17 2009-07-22 伊顿公司 襟翼作动筒
CN201606338U (zh) * 2010-02-11 2010-10-13 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 飞机起落架下位锁作动筒
CN202108808U (zh) * 2011-03-25 2012-01-11 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种起落架作动筒锁紧装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09222153A (ja) * 1996-02-16 1997-08-26 Nippon Seiko Kk リニアアクチュエータ
JP2009156415A (ja) * 2007-12-27 2009-07-16 Ntn Corp 電動リニアアクチュエータ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101490441A (zh) * 2006-07-17 2009-07-22 伊顿公司 襟翼作动筒
CN201149071Y (zh) * 2007-08-25 2008-11-12 陕西燎原航空机械制造公司 电动收放作动筒的锁定装置
CN201606338U (zh) * 2010-02-11 2010-10-13 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 飞机起落架下位锁作动筒
CN202108808U (zh) * 2011-03-25 2012-01-11 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种起落架作动筒锁紧装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2009-156415A 2009.07.16
JP特开平9-222153A 1997.08.26

Also Published As

Publication number Publication date
CN102162509A (zh) 2011-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102162509B (zh) 一种电动作动筒锁紧装置
CN202108808U (zh) 一种起落架作动筒锁紧装置
CN204776004U (zh) 一种起落架作动筒到位锁定和解锁机构
CN201547198U (zh) 一种可伸缩的丝杠传动装置
CN202117574U (zh) 一种煤矿用钎杆快换装置
CN202670104U (zh) 飞行器舱段级间分离装置
CN109262184B (zh) 一种单推力两级定位夹爪胀紧伸缩机构
CN109987220A (zh) 一种滚珠式丝杠到位锁定机构
CN202964107U (zh) 用车床加工滑套的夹具
CN102039428B (zh) 车床尾座弹性顶杆
CN104385191A (zh) 二力对向的单件联动夹紧机构
CN104275609B (zh) 一种内孔定位夹具
CN103170545A (zh) 一种用于旋压机的离心夹紧机构
CN203343986U (zh) 一种盲孔中轴承拆卸工具
EP4180169A1 (en) Pin shaft disassembly and assembly apparatus, frame connecting structure, and work machine
CN104675746A (zh) 轻型叶轮传动装置
CN217345338U (zh) 箱体内深孔轴承拆卸辅助装置
CN210503165U (zh) 一种无人机起落架收放用锁紧机构
CN203140833U (zh) 钻夹头与输出轴间快速拆装结构
CN103375507A (zh) 螺母螺杆预紧式超越离合器
CN203900532U (zh) 电机壳车加工专用夹具
CN104669291A (zh) 一种仿生四指形封闭机械手
CN206010851U (zh) 一种汽车检具锁紧机构
CN204610621U (zh) 双螺纹套筒斜滑筒自紧弹压式紧急刹车器
US20180354110A1 (en) Releasable sef-locking device and method for using same to replace bushings

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant