CN102160717B - 用于升降式躺椅的零墙壁间隙的联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于升降式躺椅的零墙壁间隙的联动机构，并进而提供了一种座椅单元，该座椅单元包括适于使座椅单元在座部抬升、收拢、伸展、后仰和座部抬升位置之间移动的联动机构。该联动机构包括安装至脚凳组件的座部安装板、固定安装至升降组件的基板、可转动地连接至座部安装板的靠背安装连杆、具有曲拐的座部调整组件、和用于联动机构的自动调整的线性致动器。操作中，线性致动器的第一阶段的行程在曲拐上产生力，从而使座部安装板以一致的倾斜角度向后平移且使靠背安装连杆从后仰取向向直立取向转动。第二阶段的行程作用成使脚凳组件折叠。第三阶段的行程使升降组件抬升并倾斜座椅单元，从而适合乘坐者的进入和离开。

Description

用于升降式躺椅的零墙壁间隙的联动机构

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2010年12月29日提交的题为“ZERO-WALLCLEARANCELINKAGEMECHANISMFORALIFTINGRECLINER”的美国非临时申请No.12/981,185的权利，而该美国非临时申请要求享有2010年2月11日提交的题为“ZERO-WALLCLEARANCELINKAGEMECHANISMFORALIFTINGRECLINER”的美国临时申请No.61/303,666的权利。美国申请No.12/981,185和No.61/303,666的教导全部以参引的方式结合于此。

技术领域

本发明总体上涉及设计用于在基本上坐立的位置支承使用者身体的运动装潢家具(motionupholsteryfurniture)。运动装潢家具包括躺椅、靠椅、沙发、情侣座椅、组合家具、影院座椅、传统椅子、以及具有可移动座部的椅子，这些家具在此总体上称为“座椅单元”。更具体地，本发明涉及一种开发用于适应各种各样的座椅单元类型的改进的联动机构，否则所述座椅单元将受到本领域中的联动机构的构型的限制。另外，本发明的改进的联动机构为靠着墙壁或紧邻其它固定物体布置的座椅单元提供后仰。

背景技术

存在允许使用者向前伸展脚凳、相对于座部向后后仰靠背和抬升座部以便于其出入的躺靠和升降式座椅单元。这些已有的座椅单元通常提供三种基本位置(例如，标准的非后仰的收拢位置；伸展位置；以及后仰位置)以及一座部抬升位置。在收拢位置，座部处于总体上水平的取向而靠背设置成基本直立。另外，如果座椅单元包括附装有机械装置的凳榻，则机械装置被折叠使得凳榻不伸展。在通常称为电视(“TV”)位置的伸展位置，凳榻向座部的前方伸展，而靠背保持足够地直立，以允许座椅单元的乘坐者舒适地观看电视。在后仰位置，靠背从伸展位置向后枢转成与座部成钝角关系以供休息或睡眠。在座部抬升位置，躺椅机构一般被调整至收拢位置，升降组件使座椅单元升高并向前倾斜，以便于进入和离开座椅单元。

行业内的多种现代的座椅单元适用于提供上述调整功能。然而，这些座椅单元要求相对复杂的联动机构以给予这种功能。当结合有自动化时，复杂的联动组件限制了某些设计方面。特别是，这些联动组件的几何形状限制了在其中结合或安装单独的马达。这样的限制包括：当在上述位置之间调整时在伸展和/或缩回期间，马达干涉横梁、下方表面或者附装至联动组件的运动部件。因此，一般需要具有相当大的行程的两个或多个马达来实现升降躺靠式座椅单元的全范围运动的自动化。这样，当在收拢位置、伸展位置、后仰位置以及甚至是座部抬升位置之间自动调整时实现全范围运动的一种更精巧的联动机构将填补目前运动装潢技术领域中的空白。

此外，传统的复杂的联动机构的机动化调整经常使座椅单元的凳榻和靠背无序运动。例如，当从收拢位置调整到伸展位置时，乘坐者的腿在凳榻上产生的压力可对伸展脚凳组件产生阻力。阻力的结果是，机动化调整可能开始无序地后仰靠背直到达到预定行程的全部进程。因此，本发明的实施例涉及一种新型的联动机构，其构造成具有简单且精巧的布置，以便提供合适的功能，同时克服如上所述的传统的复杂的联动机构中固有的不希望有的特征。

发明内容

本发明的实施例试图提供一种能组装到单个小型马达且能适用于几乎任何类型的座椅单元的简化的升降躺椅联动机构。在示例性实施例中，当在收拢、伸展、后仰和座部抬升位置间自动调整时，与联动机构协作的小型马达能实现座椅单元的全面运动和依序调整。可以熟练和成本有效的方式使用小型马达，以在不产生干涉或传统设计中存在的对于自动化而言固有的其它不利方面的情况下调整联动机构。该联动机构可以构造成具有有助于座椅单元在不同位置之间的依序调整、在座椅单元调整期间以基本一致的倾斜角度平移座部、和消除传统设计中存在的其它缺陷的特征。

一般地，升降躺靠式座椅单元包括如下部件：置脚凳榻；基本处于平行间隔关系的一对基板；一对升降组件和至少一个横跨升降组件的横梁；用于连接升降组件的支承组件；基本处于平行间隔关系的一对座部安装板；以及一对将基板和座部安装板互相连接的大致镜像对称的联动机构。在操作中，联动机构适于在座部抬升位置、收拢位置、伸展位置和后仰位置之间移动，而升降组件适于使联动机构移动进入或离开座部抬升位置。

在一实施例中，联动机构包括一对脚凳组件，其将置脚凳榻可移动地连接至座部安装板。例如，每个联动机构包括座部调整组件，其具有在收拢位置、伸展位置和后仰位置间调整期间适于使相应的座部安装板在基板上方平移的后曲拐(bellcrank)。在一实施例中，当在这些位置之间调整时，提供后曲拐来向前和向后平移座部安装板，同时相对于基板始终将座部安装板保持在倾斜取向。这样，在该实施例中，座椅单元的座部的表面在调整过程中被保持在一特定倾斜角度。

在另一实施例中，每个联动机构包括一顺序板和一顺序元件。顺序板包括导槽，该导槽构造有第一区域、第二区域和将第一区域和第二区域互相连接的中间区域。顺序元件大体伸展进导槽中。在操作中，当座椅单元调整至后仰位置时，顺序元件处于第一区域中，当座椅单元调整至伸展位置时，顺序元件处于中间区域中，当座椅单元调整至收拢位置时，顺序元件处于第二区域中。一般地，顺序元件与导槽的墙壁的互相作用阻碍了联动机构在收拢位置和后仰位置之间的直接调整。例如，当从收拢位置移动到伸展位置时，防止了靠背意外地倾斜。在另一实施例中，当从后仰位置移动到伸展位置时，防止了脚凳组件意外地伸展。

在另一实施例中，座椅单元包括线性致动器，其用于在收拢位置、伸展位置、后仰位置和座部抬升位置之间对联动机构提供自动调整。一般地，线性致动器依序进入在行程方面互相排斥的第一阶段、第二阶段和第三阶段。在一个示例中，第一阶段在后仰位置和伸展位置之间移动脚凳组件，第二阶段在伸展位置和收拢位置之间移动座部调整组件，第三阶段使一对升降组件移进和移出座部抬升位置，同时将联动机构保持在收拢位置。

在一示意性实施例中，线性致动器包括以下部件：马达机构、可操作地连接至马达机构的轨道、以及在自动控制下沿着轨道纵向平移的马达触发器模块。例如，轨道包括第一行进部分、第二行进部分和第三行进部分。操作中，在第一阶段中，马达触发器模块沿着第一行进部分纵向平移，从而对可转动地连接至相应升降组件的连杆的马达摆动支架产生一侧向推力。该在第一行进部分中的纵向平移引起马达摆动支架的第一阶段运动，其控制座部调整组件在后仰位置和伸展位置之间的调整。

在第二阶段中，马达触发器模块沿着第二行进部分纵向平移，从而对马达摆动支架产生另一侧向推力。该在第二行进部分中的纵向平移引起马达摆动支架的第二阶段运动，其控制脚凳组件在收拢位置和伸展位置之间的调整。一般地，第一阶段运动包括角向转动的角度范围，该角度范围与第二阶段运动中包含的角度范围不交叉。

最后，在第三阶段中，马达触发器模块沿着第三行进部分纵向平移，从而对马达摆动支架产生一侧向推力。因为此时马达摆动支架由于联动机构在收拢位置的止动状态而被阻止进一步运动，因此，该在第三行进部分中的纵向平移引起升降组件调整进入或离开座部抬升位置，同时联动机构保持在收拢位置。这样，本发明的实施例引入了一种单个的线性致动器，其构造成用于可控地以顺序或连续的方式在如上的四个位置之间调整座椅的联动机构。

附图说明

附图形成本说明书的一部分并应与说明书一起阅读，其中在各个视图中相同的附图标记标识相同的部件，其中：

图1示出了根据本发明的实施例处于收拢位置的座椅单元的示意性侧视图；

图2为根据本发明的实施例处于伸展位置的与图1类似的视图；

图3为根据本发明的实施例处于后仰位置的与图1类似的视图；

图4为根据本发明的实施例处于座部抬升位置的与图1类似的视图；

图5是根据本发明的实施例处于后仰位置的联动机构的透视图，示出了用于为座椅单元提供机动化调整的线性致动器；

图6是根据本发明的实施例自座椅单元外部的有利位置看去的处于后仰位置的联动机构的示意性侧视图；

图7是根据本发明的实施例自座椅单元内部的有利位置看去的处于后仰位置的联动机构的示意性侧视图；

图8是根据本发明的实施例处于伸展位置的与图7类似的视图；

图9是根据本发明的实施例处于收拢位置的与图7类似的视图；

图10是根据本发明的实施例处于座部抬升位置的与图7类似的视图；

图11是根据本发明的实施例突出显示了顺序板的处于收拢位置的联动机构的局部侧视图；

图12是根据本发明的实施例处于伸展位置的与图11类似的视图；

图13是根据本发明的实施例处于后仰位置的与图11类似的视图；

图14是根据本发明的实施例从联动机构上拆分下来的顺序板的示意性侧视图。

具体实施方式

图1-4示出了一座椅单元10。座椅单元10具有座部15、靠背25、腿部26(例如，安置在下方表面上的支承套管或者支承组件600)、至少一个联动机构100、至少一个升降组件700、马达组件300、第一置脚凳榻45、第二置脚凳榻47、静止基部35以及一对相对的扶手55。静止基部35具有前部52、后部54，并且由腿部26或支承组件600(见图4)支承，从而使静止基部35竖直地悬置在一下方表面(未示出)上方。此外，静止基部35经由大体布置于该对相对的扶手55之间的联动机构100以及后部54与座部15相互连接。在座椅单元10的调整过程中，或者当升高或降低座椅单元10以进入或者离开座部抬升位置(见图4)时，座部15可在静止基部35上方移动。在实施例中，座部15和/或靠背25可根据联动机构100的布置移动成使得在整个调整过程中避免座部15/靠背25和相对的扶手55之间的干扰。

相对的扶手55侧向间隔开，并且具有通常大体水平的臂支承面57。在一实施例中，这对相对的扶手55经由介入元件附装到静止基部35。靠背25从静止基部35的后部54延伸并且可转动地与联动机构100连接，通常靠近臂支承面57。第一置脚凳榻45和第二置脚凳榻47由联动机构100可移动地支承。联动机构100布置成铰接式致动并控制座部15、靠背25及凳榻45和47在图1-3示出的位置之间的移动，如下文更充分地描述的。此外，当联动机构100调整至收拢位置时(见图3)，升降组件700构造成调整座椅单元10进入和离开座部抬升位置(见图4)。

如图1-4所示，座椅单元10可调整至四个位置：收拢位置20、伸展位置30(即，TV位置)、后仰位置40和座部抬升位置50。图1示出了调整到收拢位置20的座椅单元10，该收拢位置是正常的非后仰坐立位置，其中座部15处于大体水平的位置且靠背25大体直立并且与座部15大体垂直。在一实施例中，座部15相对于静止基部35布置成略微倾斜的取向。在该实施例中，由于联动机构100的新颖构造，可以座椅单元10的整个调整过程中维持倾斜的取向。此外，当调整至收拢位置20时，凳榻45和47定位在座部15下方。

回到图2，现在来描述伸展位置30或者TV位置。当座椅单元10调整至伸展位置30时，第一置脚凳榻45和第二置脚凳榻47在固定基部35的前部52的前方伸展，且布置成大致水平的取向。但是，靠背25仍然基本上与座部15垂直，并且不会超出邻近的墙壁。同时，座部15维持在相对于固定基部35倾斜的取向。一般地，座部15相对于固定基部35略微向前和向上平移。因此，处于伸展位置30的座椅单元10的构造在提供了节约空间的效用的同时也为乘坐者提供了倾斜的TV位置。座部15相对于相对的扶手55的这种独立的移动允许在座部15中结合多种样式，例如T形垫样式。

图3示出了座椅单元15充分后仰的后仰位置40。典型地，靠背25通过联动机构100向后转动并且以向后的倾斜角度偏压。该向后的倾斜角度典型地为相对于座部15的钝角。但是，靠背25的向后的倾斜角度通过由联动机构100的控制的座部15的向前和向上平移而抵消。这与其它具有三位或四位机构的躺椅形成对比，这些躺椅在调整过程中引起其靠背向后移动，从而需要将躺椅定位成与邻近的后方墙壁或其它邻近的固定物体离开一定的距离。因此，在本发明的实施例中，座部15的向前和向上平移允许零墙壁间隙。一般地，此处使用“零墙壁间隙”指节约空间的效用，其允许将座椅单元10定位成与邻近的后方墙壁和座椅单元后方的其它固定物体非常接近。在后仰位置40的一个实施例中，凳榻45和47可以从它们在伸展位置30中的位置向前和向上移动更远。

转到图4，现在描述座部抬升位置50。当座椅单元10调整至座部抬升位置50时，联动机构100维持在图1的收拢位置20，但是被向上抬升和向前倾斜以有助于进出座椅单元10。在一示例性实施例中，使用升降组件700相对于支承组件600抬升和倾斜联动机构100以及与其相关的座椅单元部件。在一个示例中，可以通过使用马达组件300中的线性致动器来自动调整升降组件700。典型地，也使用线性致动器在收拢、伸展以及后仰位置之间调整联动机构100。

转到图5-13，示出了用于升降躺靠类型的座椅单元10(下文称为“升降躺椅”)的联动机构100的示例性构造，该联动机构由包含在马达组件300中的线性致动器产生动力，现在对该示例性构造进行说明。先参考图5，示出了根据本发明的一个实施例处于后仰位置的联动机构100的透视图。在实施例中，联动机构100包括脚凳组件200、座部安装板400、基板410以及座部调整组件500。脚凳组件200包括多个连杆，这些连杆分别布置成用来在升降躺椅在伸展位置和收拢位置之间的调整过程中伸展和折叠凳榻。座部安装板400配置成用来固定地安装至升降躺椅的座部，并与一相对的座部安装板相结合来限定座部支承面(未示出)。一般地，座部调整组件500适于使升降躺椅的靠背后仰和倾斜，该靠背与座部调整组件500的靠背安装连杆510相连。此外，座部调整组件500包括将马达组件300的前马达支架325与座部安装板400间接连接的连杆(例如，马达摆动支架470)，从而在线性致动器触发时有助于升降躺椅座部的运动。

此外，联动机构100包括多个联动件，这些联动件布置成用来在收拢、伸展和后仰位置之间的调整过程中致动和控制升降躺椅的运动。这些联动件可以可枢转地互连。应理解和认识到，这些联动件之间的可枢转联接件(图示为枢转点)可采取各种构型，例如枢转销、支承件/轴承、传统的安装硬件、铆钉、螺栓和螺母组合件、或家具制造行业中公知的任何其它合适的紧固件。另外，联动件和支架的形状可根据需要变化，某些枢转点的位置也可根据需要变化。应理解，当提及联动件可枢转地“联接”、“互连”、“附装”等在另一元件(例如联动件、支架、框架等类似物)上时，应设想该联动件与元件可彼此直接接触，或也可存在其它元件(例如介入元件)。

一般地，联动机构100引导靠背的转动运动、座部的平移以及凳榻的伸展。在一示例性构造中，这些运动由一对基本镜像对称的联动机构(其中之一在这里示出并且由附图标记100表示)控制，所述联动机构包括可枢转地互连的联动件装置。所述联动机构典型地布置成关于该对相对扶手之间平分升降躺椅的纵向延伸的平面处于彼此面对的关系。这样，接下来的讨论将仅关注其中一个联动机构100，其内容可以同样适用于另一互补的联动组件。

继续参照图5，现在讨论支承组件600。典型地，支承组件600用作基座，其安置在位于升降躺椅下方的表面上。支承组件600包括前横向元件610、后横向元件620、左纵向元件630以及右纵向元件640。这些元件610、620、630和640可以由方形金属管或在家具制造行业中使用的任何其它具有刚性特性的材料形成。前横向元件610和后横向元件620用作横跨在左纵向元件630和右纵向元件640之间并将它们连接在一起的横梁。此外，前横向元件610和后横向元件620分别连接至升降组件700中的一对升降枢轴板740(见图10)。这样，支承组件600以平行间隔的方式在所述升降组件700之间延伸并且与之固定连接。

当构造进支承组件600中时，元件610和620与元件630和640处于基本垂直的关系。在其作为基座的功能下，支承组件600用作一平台，升降组件700可通过该平台相对于下方表面抬升和倾斜升降躺椅。此外，如下文更全面的讨论的，马达组件300的线性致动器控制升降组件700的运动，并且可枢转地连接至支承组件600的后横向元件620。

参照图5和10，示出了使用单个线性致动器的升降躺椅的一种自动化形式，现在通过下文的实施例对其进行讨论。在一示例性实施例中，联动机构100和支承组件600(上文刚讨论过)连接到马达组件300的线性致动器，这提供了联动机构100在后仰、伸展和收拢位置之间的动力调整。此外，使用线性致动器来提供升降组件700进入和离开座部抬升位置的动力调整，同时将联动机构保持在收拢位置。马达组件300包括后马达支架315、马达机构320、前马达支架325、轨道330以及马达触发器模块340。典型地，马达机构320和马达触发器模块340通过轨道330可滑动地连接。

包括马达机构320、轨道330和马达触发器模块340的该“线性致动器”被保持就位并且分别借助于前马达支架325和后马达支架315连接至联动机构100和支承组件600。马达机构320由一壳体保护，该壳体通过后马达支架315可枢转地连接至支承组件600的后横向元件620。马达触发器模块340通过紧固件固定连接至前马达支架325，并且通过前马达支架325可枢转地连接至座部调整组件500的马达摆动支架470。在一种构造中，前马达支架325包括一对相对端部，该相对端部分别连接至一对镜像对称的联动机构100，而马达触发器模块340连接至前马达支架325的位于相对端部之间的部分上。

典型地，前马达支架325横跨在图5中示出的联动机构100和作为其对立部件的镜像对称的联动机构(未示出)之间并且将它们连接在一起。在实施例中，前马达支架325用作横梁并且可以由金属原料(metalstock)(例如，成型的金属薄板)制造。类似地，座部安装板400、基板410和构成联动机构100的多个其它连杆可以由金属原料制成，例如冲压的成型钢。但是，应当理解并认识到，可以使用家具制造行业中熟知的任何适合的刚性或坚固材料来代替上述的材料。

操作中，在线性致动器的自动化调整过程中，马达触发器模块340沿着轨道330向着或者远离马达机构320行进。在一具体实施例中，马达机构320促使马达触发器模块340在自动控制下沿着轨道330纵向移动或者滑动。这种滑动动作对前马达支架425产生侧向力，这又通过马达摆动支架470产生联动机构100的运动。如下文更详细讨论的，该滑动动作依次分为第一阶段、第二阶段和第三阶段。在一示例性实施例中，第一阶段、第二阶段和第三阶段在行程方面是互斥的。换句话说，在第二阶段的线性致动器行程开始之前完全完成第一阶段的线性致动器行程，反之亦然。同样，在第三阶段的线性致动器行程开始之前完全完成第二阶段的线性致动器行程，反之亦然。

最初，轨道330可操作地连接至马达机构320并且包括第一行进部分331、第二行进部分332以及第三行进部分333。马达触发器模块340在马达机构320的自动控制下沿着轨道330纵向平移，从而马达触发器模块340在第一阶段期间在第一行进部分331中平移，在第二阶段期间在第二行进部分332中平移，以及在第三阶段期间在第三行进部分333中平移。如图5所示，分隔第一行进部分331、第二行进部分332以及第三行进部分333的虚线表示行进部分331、332和333邻接但不重叠。应当认识到，行进部分331、332和333准确长度是为了说明性目的而提供的，行进部分331、332和333的长度或分配给第一阶段、第二阶段和第三阶段各自的线性致动器行程的比率可以与示出的长度或者比率不同。

一般地，第一阶段涉及马达触发器模块340沿着轨道330的第一行进部分331的纵向平移，其对前马达支架325产生侧向推力。该侧向推力引起马达摆动支架470的第一阶段运动。马达摆动支架470的第一阶段运动引起并且控制座部调整组件500在伸展位置和后仰位置之间的调整。此外，在第一阶段期间，马达触发器模块340相对于支承组件600向前和向上运动，同时马达机构320在空间中基本保持固定。

一旦第一阶段的行程基本上完成，就可以进行第二阶段。一般地，第二阶段涉及马达触发器模块340沿着轨道330的第二行进部分332的持续的纵向平移。在第二行进部分332中的平移对前马达支架325产生侧向推力，从而引起马达摆动支架470的第二阶段运动。马达摆动支架470的第二阶段运动控制脚凳组件200在收拢位置和伸展位置之间的调整(伸展或缩回)。典型地，在第二阶段的线性致动器的行程中，马达触发器模块340再次相对于支承组件600向前和向上运动，同时马达机构320在空间中基本保持固定。

在一示例性实施例中，第一阶段运动包括马达摆动支架470的角向转动的角度范围，该角度范围与包含在第二阶段运动中的角度范围不交叉。此外，第一和第二阶段可以依次分为联动机构100的特定运动。在实施例中，就座在升降躺椅中的使用者的重量和/或使座部调整组件500的连杆互连的弹簧可以有助于产生该次序。因此，该次序确保了脚凳在收拢和伸展位置之间的调整不会由于靠背的调整而中断，反之亦然。在其它实施例中，如图11-13所示，提供集成在联动机构100中的排序组件来控制升降躺椅的次序化调整。

一旦第二阶段的行程基本上完成，则进行第三阶段。在第三阶段中，马达触发器模块340沿着轨道330的第三行进部分333相对于马达机构320向前和向上纵向平移，同时马达机构320在空间中基本保持固定。马达触发器模块340沿着第三行进部分333的纵向平移对马达摆动支架470产生侧向推力，但是不使马达摆动支架470转动，因为联动机构100的一个或多个连杆触碰到与其相关的一个或多个止动元件，从而将联动机构100固定在止动状态。因此，对前马达支架325的侧向推力引起升降组件700进入或离开座部抬升位置的调整，同时将该对联动机构100保持在收拢位置。也就是说，第三阶段的行程相对于支承组件600抬升并向前倾斜联动机构100，从而在折叠构型和展开的座部抬升位置之间调整升降组件700，该展开的座部抬升位置有助于进入和离开升降躺椅。

在一个示例中，马达机构320、轨道330和马达触发器模块340的组合表现为电动的线性致动器。在该示例中，线性致动器由向线性致动器提供指令的手动操作的控制器控制。这些指令可在探测到由用户发起的对手动操作的控制器的致动时被提供。此外，这些指令可以导致线性致动器执行完整的第一阶段和/或第二阶段的运动。或者，这些指令可以导致线性致动器部分地完成第一阶段或第二阶段的运动。这样，线性致动器会能够在第一阶段或第二阶段的行程中以独立的方式被移动至和保持在各个位置。

虽然已经描述了马达机构320、轨道330和马达触发器模块340的组合的一种具体构型，但是，应当理解和认识到，可以使用提供次序化调整的其它类型的合适装置，并且本发明的实施方式不限于此处描述的线性致动器。例如，马达机构320、轨道330和马达触发器模块340的组合可表现为按次序伸展和缩回的伸缩式装置。

参考图6-9，现在详细描述联动机构100的组成元件。如上所述，由升降组件700(下面讨论)抬升或降低的联动机构100包括脚凳组件200、座部安装板400、基板410以及座部调整组件500。脚凳组件200包括前凳榻连杆110、后凳榻连杆120、外凳榻连杆130、中凳榻支架140、内凳榻连杆150以及脚凳支架170。前凳榻连杆110在枢轴115处可转动地连接至座部安装板400的前部401。前凳榻连杆110也在枢轴113处可枢转地连接至外凳榻连杆130，并在枢轴117处可枢转地连接至内凳榻连杆150。此外，前凳榻连杆110具有一固定连接在其中部的前止动元件422，其用于当前止动元件422接触到外凳榻连杆130的一侧时阻止脚凳组件200的继续伸展。

典型地，后凳榻连杆120在枢轴121处可转动地连接至座部安装板400的前部401，并且在枢轴133处可枢转地连接至外凳榻连杆130。此外，如图6所示，后凳榻连杆120在枢轴275处可枢转地连接到座部调整组件500的脚凳驱动连杆590的前端593。在第二阶段的调整(即，在收拢和伸展位置之间的调整)期间，由线性致动器向马达摆动支架470传递的定向力使得脚凳组件200伸展至伸展位置或折叠至收拢位置。在如图6和7所示的具体构型中，马达摆动支架470的第二阶段运动造成座部板连杆485围绕枢轴488转动，这又引起了脚凳驱动连杆590通过枢轴591的平移。此外，座部板连杆485围绕枢轴488的转动引起前顺序连杆570通过枢轴573的平移，这使顺序板550向前或向后偏压。如下文更充分描述的，参考图11-13，顺序板550的向前和向后偏压导致附装至座部安装板400的顺序元件560在顺序板550的导槽555中侧向地改变位置。

回到脚凳组件220，外凳榻连杆130在一端在枢轴133处可枢转地连接至后凳榻连杆120并在枢轴113处可枢转地连接至前凳榻连杆110。在相对端，外凳榻连杆130在枢轴172处可枢转地连接至脚凳支架170。中凳榻支架140在枢轴135处可枢转地连接至位于外凳榻连杆130的端部之间的部段。中凳榻支架140也在枢轴141处可枢转地连接至内凳榻连杆150。此外，内凳榻连杆150在枢轴117处可枢转地连接至前凳榻连杆110，并在枢轴175处可枢转地连接至脚凳支架170。在实施例中，脚凳支架170和中凳榻支架140设计成分别附装到凳榻，例如第一置脚凳榻45和第二置脚凳榻47。在具体示例中，如图2所示，当完成第二阶段的调整后脚凳组件200完全伸展时，脚凳支架170和中凳榻支架140将相应的凳榻支承在基本水平的位置。

座部调整组件500包括前提升连杆440、前枢轴连杆450、托架连杆460、马达摆动支架470、马达驱动连杆480、座部板连杆485、举升连杆490、前导向连杆495、靠背安装连杆510、后枢轴连杆520、后曲拐530、桥架连杆535、后控制连杆540、具有形成于其中的导槽555顺序板550、在导槽555中移动的顺序元件560、前顺序连杆570以及脚凳驱动连杆590。开始，马达摆动支架470包括位于第一(下)端478和第二(上)端476之间的中部477。如上所述，马达触发器模块340固定附装至前马达支架325的中部，该前马达支架在其中一个相对端部处在枢轴475处可枢转地连接至马达摆动支架470的下端478(见图5)。马达摆动支架470的上端476在枢轴471处可枢转地连接至马达驱动连杆480的后端482。此外，马达摆动支架470在枢轴472处可转动地连接至升降组件700的升降托架板710的后部716。马达驱动连杆480在枢轴471处可枢转地连接到马达摆动支架470的后端482上并且在枢轴483处可枢转地连接到举升连杆490的前端481上。

在实施例中，举升连杆490包括位于上端497和上端498之间的中部496。举升连杆490的中部496在枢轴483处可枢转地连接于马达驱动连杆480的前端481。举升连杆490的上端497在枢轴491处可枢转地连接于前导向连杆495，而下端498在枢轴492处可转动连接于基板410的前部413。前导向连杆495在一端在枢轴491处可枢转地连接于举升连杆490的上端497，且在相对端在枢轴486处可枢转地连接于座部板连杆485。可由多个成形板组成的座部板连杆485在其中部在枢轴488处可转动地连接于座部安装板400。一般地，该中部位于座部板连杆485的两相对端之间。座部板连杆485的第一端在枢轴461处可枢转地连接于托架连杆460的后端463。座部板连杆485的第二端在枢轴591处可枢转地连接至脚凳驱动连杆590的后端594，且在枢轴573处可枢转地连接至前顺序连杆570的前端571。如上所述，脚凳驱动连杆590的前端593在枢轴275处可枢转地连接于后凳榻连杆120。如下文更充分讨论的，顺序板550在枢轴556处可枢转地连接于前顺序连杆570的后端572。

托架连杆460的后端463在枢轴461处可枢转地连接至座部板连杆485。托架连杆460的前端464在枢轴451处可枢转地连接至前枢轴连杆450的中部454。前枢轴连杆450包括位于上端455和下端456之间的中部454。前枢轴连杆450的上端455在枢轴452处可枢转地连接至前提升连杆440。前枢轴连杆450的下端456在枢轴453处可转动地连接至基板410的前部413。前提升连杆440在枢轴452处可枢转地连接至前枢轴连杆450的上端455，并且在枢轴441处可转动地连接至座部安装板400。前提升连杆440也在枢轴436处可枢转地连接至桥架连杆535。此外，前提升连杆440包括一外部的中间止动元件423，以用于当脚凳驱动连杆590的一侧与其接触时阻止脚凳组件200的伸展。

靠背安装连杆510在枢轴405处可转动地连接至座部安装板400的后部402，并且在枢轴511处可枢转地连接至后枢轴连杆520的上端522。后枢轴连杆520在枢轴511处可枢转地连接至靠背安装连杆510的上端522，并且在枢轴521处可枢转地连接至后曲拐530的下端523。后曲拐530在枢轴521处可枢转地连接至后枢轴连杆520的下端523、在枢轴543处可枢转地连接至后提升连杆540、以及在枢轴533处可枢转地连接至桥架连杆535的后端438。后曲拐530也在枢轴539处可转动地连接至座部安装板400的中部403。此外，后曲拐530包括延伸自该后曲拐的后止动元件420，其用来当后提升连杆540的一侧与其接触时防止靠背安装连杆510的额外倾斜(完成向收拢位置的调整)。桥架连杆535在其后端438在枢轴533处可枢转地连接至后曲拐530，并且在其前端437在枢轴436处可枢转地连接至前提升连杆440。后提升连杆540在枢轴543处可枢转地连接至后曲拐530，且在枢轴541处可枢转地连接至基板410的后部412。

顺序板550在枢轴551处可转动地连接至后曲拐530。顺序板550还在枢轴556处可枢转地连接至前顺序连杆570的后端572。如上所述，前顺序连杆570在其后端572在枢轴556处可枢转地连接至顺序板550，且在其前端571在枢轴573处可枢转地连接至脚凳驱动连杆590的后端594。仍如上所述，脚凳驱动连杆590的前端593在枢轴275处可枢转地连接至脚凳组件200的后凳榻连杆120。

转到图11-14，现在讨论顺序板550、顺序元件560以及前顺序连杆570的构造。首先，顺序板550包括导槽555、一用于接纳硬件以形成枢轴551的开口以及一用于接纳硬件以形成枢轴556的开口。导槽555可以被加工或形成在顺序板550中，并且包括第一区域810、第二区域820以及将第一区域810和第二区域820互相连接的中间区域830。在实施例中，导槽555大体是L形的，且第一区域810基本上竖直而第二区域820基本上水平。

顺序板550可转动地连接至后曲拐530的外侧。在一示例中，该可转动的连接发生在枢轴551处，该枢轴551位于顺序板550的下部552。前顺序连杆570的后端572在枢轴556处可枢转地连接至顺序板550的前部554。前顺序连杆570的前端571在枢轴573处可枢转地连接至脚凳驱动连杆590的后端594(见图6)。这样，脚凳驱动连杆590在收拢位置(见图11)和伸展位置(见图12)之间的调整转而可以铰接式地侧向地致动前顺序连杆570。该侧向致动导致顺序板550围绕枢轴551向前和向后转动。其结果是，顺序板550的转动改变了导槽555中的顺序元件560的相对位置。

典型地，顺序元件560构造为能毫不费力地在导槽555中运行或行进的套管或圆柱形元件。顺序元件560在外侧固定连接于座部安装板400的中部403，该外侧是与后曲拐530相对的一侧。一般地，顺序元件560至少部分地伸入导槽555中。在具体实施例中，顺序元件560完全通过导槽555延伸并且包括将顺序板550保持在顺序元件560上的盖(未示出)。

现在讨论元件550、560和570之间的相互作用。首先，当升降躺椅调整至收拢位置时(见图11)，顺序元件560位于第二区域820中。当被限制在导槽555的第二区域820中时，顺序元件560和顺序板550的壁之间的相互作用防止座椅单元向后仰位置的直接调整。但是，当座椅单元调整至伸展位置时(见图12)，通过向前致动如上所述的前顺序连杆570，顺序元件560被移位成位于导槽555的中间区域830或者肘部中。当位于中间区域830中时，升降躺椅能自由地被调整至收拢位置或者后仰位置，因为导槽555允许顺序元件560自中间区域830的两个方向的运动。

座椅单元然后可以从伸展位置调整到后仰位置(见图13)。这种调整使得座部安装板400抬升并且将顺序元件560向上移位成位于第一区域810中。当顺序元件560处于导槽555的第一区域810中时，顺序元件560和顺序板550的相互作用阻止升降躺椅向收拢位置的直接调整。因此，如上所述的次序确保了脚凳组件200在收拢和伸展位置之间的调整不会由于靠背的转动偏压而中断，反之亦然。在其它实施例中，座椅单元乘坐者的重量和/或使座部调整组件500的连杆互相连接的弹簧有助于形成或者增强该次序。

参考图5和10，现在讨论升降组件700。升降组件700包括升降托架板710、上升降连杆720、下升降连杆730以及升降枢轴板740。升降组件700通过前横梁731和后横梁732固定连接至一镜像对称的升降组件(未示出)。在实施例中，前横梁731和后横梁732用作一组横梁，且可以由方形金属管形成。升降组件700(示出)还通过升降枢轴板740固定连接至支承组件600的右纵向元件640，而所述镜像对称的升降组件(未示出)固定连接至左纵向元件630。此外，升降托架板710固定连接至联动机构100的基板410。

回到图10，现在讨论升降组件700的内部连接。升降托架板710包括前部717和后部716。马达摆动支架470可转动地连接至升降托架板710的后部716，而上升降连杆720和下升降连杆730分别在枢轴711和712处都可枢转地连接至升降托架板710的前部717。上升降连杆720和下升降连杆730还分别在枢轴741和742处可枢转地连接至升降枢轴板740。操作中，当线性致动器调整升降躺椅进入和离开座部抬升位置时，升降连杆720和730构造成以大致平行间隔的关系摆动。此外，当调整至图10的座部抬升位置时，升降连杆720和730的构造允许升降托架板710在向上和向前倾斜的路径上移动。如上所讨论的，进入和离开座部抬升位置的移动发生在线性致动器行程的第三阶段，在该阶段，马达触发器模块340纵向地经过第三行进部分333中的轨道330。

现在参考图6-8来讨论座部调整组件500的操作。起初，升降躺椅的乘坐者可以触发从后仰位置(图6和7)向伸展位置(图8)的调整以试图垂直坐立看电视。在一示例性实施例中，乘坐者可以用手动操作的控制器触发致动，该控制器向线性致动器发送带指令的控制信号。如上所述，线性致动器以顺序方式移动，这通过乘坐者的重量、在座部调整组件500中设置弹簧、和/或顺序板550和顺序元件560的构造来实现。典型地，线性致动器的移动依序进入三个基本独立的行程：第一阶段(在后仰和伸展位置之间调整)、第二阶段(在伸展和收拢位置之间调整)以及第三阶段(调整进入和离开座部抬升位置(图10)，同时联动机构100处于收拢位置)。

当联动机构100处于后仰位置时，当接收到来自手动操作的控制器的控制信号时，线性致动器执行第一阶段的行程。也就是说，参考图5，线性致动器使马达触发器模块340相对于支承组件600向前滑行，同时将马达机构320在空间中保持相对固定。该马达触发器模块340的滑行动作推动前马达支架325向前，这又引起马达摆动支架470围绕枢轴472的第一阶段运动(在第一角度范围上的角向转动)。马达摆动支架470的第一阶段运动向后推动马达驱动连杆480一特定距离，从而使举升连杆490围绕枢轴492向后摆动。参考图7，举升连杆490的向后摆动向后推动前导向连杆495，从而使座部板连杆485围绕枢轴488逆时针转动。

座部板连杆485的逆时针转动在枢轴461处向下推动、通过托架连杆460、并作用在位于前枢轴连杆450中部454的枢轴451上。该向下推动使座部安装板400相对于支承组件600向后移动。座部安装板400的在该向后方向上的移动拉动靠背安装连杆510连同靠背一起在枢轴405处向下，并且使靠背安装连杆510围绕枢轴511向前转动。

此外，座部安装板400的向后移动向后推动前提升连杆440，从而在枢轴436处施加定向力，该枢轴436通过桥架连杆535将定向力传递到枢轴533(将桥架连杆535连接至后曲拐530)上。参照图6，在枢轴533处施加的向后和向下的定向力使后曲拐530围绕枢轴539以逆时针的方式转动。后曲拐530围绕枢轴539的逆时针转动在枢轴543(将后曲拐530链接至后升降连杆540)处向下和向后拉动座部安装板400。最后，当线性致动器达到第一行进部分331的端部时，后曲拐的转动停止。此时，从后仰位置到伸展位置的调整基本上完成。

现在参考图7-9讨论脚凳组件200的操作。如上所述，当希望从伸展位置(图8)移动到收拢位置(图9)时，乘坐者可以在手动操作的控制器处触发致动，该控制器向线性致动器发送带指令的控制信号以执行第二阶段的行程。在从手动操作的控制器接收到控制信号后，线性致动器使马达触发器模块340相对于支承组件600向前和向上滑动，同时将马达机构320在空间中保持相对固定。马达触发器模块340的该滑动动作向前推动前马达支架325，这又引起马达摆动支架470围绕枢轴472的第二阶段运动(在第二角度范围上的角向转动)。马达摆动支架470的第二阶段运动向后拉动马达驱动连杆480一额外距离，超出在第一阶段运动中达到的特定距离。第二阶段运动还使举升连杆490围绕枢轴492进一步向后摆动。参考图8和9，举升连杆490的向后摆动再次向后推动前导向连杆495，这进一步使座部板连杆485围绕枢轴488逆时针转动。

座部板连杆485的逆时针转动使得脚凳驱动连杆590向后平移。脚凳驱动连杆590的向后平移在枢轴275处向下拉动后凳榻连杆120，并且使后凳榻连杆120围绕枢轴121向下转动。后凳榻连杆120围绕枢轴121的向下转动在外凳榻连杆130上且间接地在其它连杆110、130和150上产生向下和向后的力，从而拉动它们朝向支承组件600。在一个示例中，在后凳榻连杆120上的该向下和向后的力使前凳榻连杆110与前止动元件422断开接触，这用于限制脚凳组件200的伸展。同时，与第一阶段的调整类似，马达摆动支架470的第二阶段的运动造成后曲拐530的逆时针转动。最后，当后提升连杆540与自后曲拐530延伸的后止动元件420接触时，后曲拐530的逆时针转动被阻止。此时，从伸展位置向收拢位置的调整基本完成。

以与上面所述步骤相反的方式，参考脚凳组件200从收拢位置向伸展位置的操作，在线性致动器行程的第一阶段中线性致动器作用在马达摆动支架470上的自动力迫使脚凳驱动连杆590向前，这又导致后凳榻连杆120围绕枢轴121转动。该转动作用成使脚凳组件200伸展并且使得其它连杆110、130和150向上移动和/或以逆时针方向转动，参考图7。同时，支架140和170被抬升并且以逆时针方式转动，从而凳榻45和47(见图1-3)被从折叠的大致竖直的取向调整到伸展的大致水平的取向。当前凳榻连杆110与前止动元件422接触时，脚凳组件的伸展被阻止。

此外，在完成第二阶段后，线性致动器的持续的致动联动机构100的在导致线性致动器行程的第一阶段中的调整。在该第一阶段中，马达触发器模块340作用在前马达支架325上的自动力使马达摆动支架470的下端478围绕枢轴472向后转动，这作用成使座部安装板400向前平移且转而使靠背安装连杆510围绕枢轴511向后偏压。当马达触发器模块340在第一行进部分331中的平移完成后，靠背安装连杆510的向后偏压以及在第一阶段中的持续的调整被阻止。

应理解，联动机构100的构造有助于使各连杆和支架能被容易地组装和从座椅单元的其余部件上拆卸下来。特别地，枢轴和/或安装位置的特性允许使用快速断开硬件，例如可拆卸/易拆卸的紧固件。因此，有利于在运输之前部件快速断开或在接收时快速连接。

已经结合具体实施例描述了本发明，所述具体实施例在各个方面是示例性的而不是限制性的。本发明所属领域的技术人员可以清楚地看到不会偏离本发明范围的替代实施例。

从上文可见，本发明很好地适合于实现上文提出的目标和目的，并获得在装置中明显的和固有的其它优点。应理解，某些特征和子组合(subcombination)是有用的并且使用时可以不参考其它特征和子组合。这是在权利要求的范围内考虑的。本领域技术人员应意识到，本发明不限于上文已经具体示出和描述的内容。相反，在文中阐述或在附图中示出的全部内容应理解为示例性的而不是限制性的。

Claims (18)

1.一种座椅单元，具有底盘、座部、靠背和至少一个置脚凳榻，该座椅单元适于在收拢、伸展、后仰和座部抬升位置之间移动，该座椅单元包括：

-处于基本平行间隔关系的一对基板；

-一对升降组件，其中每个升降组件连接到相应的基板并在一位于所述座椅单元下方的表面的上方抬升和降低相应的基板；

-处于基本平行间隔关系的一对座部安装板，其中该座部安装板在升降组件上方可平移地承载座部；和

-一对大致镜像对称的联动机构，所述联动机构分别将每个基板与相应的座部安装板可移动地互相连接，其中每个联动机构包括：

(a)当在伸展和收拢位置之间调整时相应地伸展和缩回所述至少一个置脚凳榻的脚凳组件；和

(b)当在后仰和伸展位置之间调整时相应地使靠背后仰和倾斜的座部调整组件；

-线性致动器，该线性致动器提供座椅单元在收拢位置、伸展位置、后仰位置和座部抬升位置之间的自动调整，

其中，线性致动器的调整依次分为在行程方面互相排斥的第一阶段、第二阶段和第三阶段，

在第一阶段期间，座部调整组件在后仰位置和伸展位置之间调整，同时保持所述至少一个置脚凳榻伸展，

在第二阶段期间，脚凳组件在伸展位置和收拢位置之间调整，同时保持靠背倾斜，和

在第三阶段期间，所述一对升降组件被调整进入和离开座部抬升位置，同时保持所述一对联动机构处于收拢位置；以及

-横跨在所述一对联动机构之间并与所述一对联动机构连接的前马达支架，

其中，该前马达支架具有一对端部，所述线性致动器连接至位于该前马达支架的所述一对端部之间的部分。

2.根据权利要求1的座椅单元，其特征在于，所述线性致动器包括：

马达机构；

可操作地连接至马达机构的轨道，其中该轨道包括第一行进部分、第二行进部分和第三行进部分；以及

在自动控制下沿着轨道纵向平移的马达触发器模块。

3.根据权利要求2的座椅单元，其特征在于，所述前马达支架的其中一个端部固定连接至座部调整组件中的马达摆动支架，所述马达摆动支架可转动地连接至相应的升降组件中的升降托架板的后部。

4.根据权利要求3的座椅单元，其特征在于，还包括横跨在所述一对升降组件之间并与所述一对升降组件连接的支承组件，所述马达机构的外壳可枢转地连接至所述支承组件的后横向元件。

5.根据权利要求4的座椅单元，其特征在于，所述第一阶段涉及马达触发器模块沿着第一行进部分的纵向平移，该纵向平移产生对前马达支架的侧向推力，从而引起马达摆动支架的第一阶段运动，该马达摆动支架的第一阶段运动控制座部调整组件在后仰位置和伸展位置之间的调整。

6.根据权利要求5的座椅单元，其特征在于，在所述线性致动器在第一阶段的行程中，马达触发器模块相对于支承组件向前和向上运动，而马达机构在空间中保持固定。

7.根据权利要求6的座椅单元，其特征在于，所述座部调整组件包括：

所述马达摆动支架，该马达摆动支架包括位于第一端和第二端之间的中部，该马达摆动支架的中部可转动地连接至所述升降托架板，该马达摆动支架的第一端可枢转地连接至所述前马达支架的相应的端部；

马达驱动连杆，该马达驱动连杆包括前端和后端，所述马达摆动支架的第二端可枢转地连接至该马达驱动连杆的后端；和

举升连杆，该举升连杆包括位于上端和下端之间的中部，该举升连杆的中部可枢转地连接至所述马达驱动连杆的前端，该举升连杆的下端可转动地连接至相应的基板的前部。

8.根据权利要求7的座椅单元，其特征在于，所述马达触发器模块固定连接至位于所述前马达支架的所述一对端部之间的部分。

9.根据权利要求8的座椅单元，其特征在于，所述第二阶段涉及马达触发器模块沿着第二行进部分的纵向平移，该纵向平移产生对前马达支架的侧向推力，从而引起马达摆动支架的第二阶段运动，该马达摆动支架的第二阶段运动控制脚凳组件在收拢位置和伸展位置之间的调整，其中第一阶段运动包括马达摆动支架的角向转动的角度范围，该角度范围与第二阶段运动所包含的角度范围不交叉。

10.根据权利要求9的座椅单元，其特征在于，在所述线性致动器在第二阶段的行程中，马达触发器模块相对于支承组件向前和向上移动，而马达机构在空间中保持固定。

11.根据权利要求10的座椅单元，其特征在于，每个升降组件还包括：

具有前部和后部的升降托架板；

连接至所述支承组件的一纵向元件的升降枢轴板；

上升降连杆，该上升降连杆在一端可枢转地连接至所述升降托架板的前部，且在另一端可转动地连接至所述升降枢轴板；和

下升降连杆，该下升降连杆在一端可枢转地连接至所述升降托架板的前部，且在另一端可转动地连接至所述升降枢轴板。

12.根据权利要求11的座椅单元，其特征在于，所述第三阶段涉及马达触发器模块沿着第三行进部分的纵向平移，该纵向平移产生对前马达支架的侧向推力，从而引起升降组件进入或离开座部抬升位置的调整，同时将所述一对联动机构保持在收拢位置。

13.根据权利要求12的座椅单元，其特征在于，在所述线性致动器在第三阶段的行程中，当调整升降组件进入座部抬升位置时，马达触发器模块相对于支承组件向前和向上移动，而马达机构在空间中保持固定。

14.一对适于使升降躺椅在后仰、伸展、收拢和座部抬升位置之间移动的大致镜像对称的联动机构，所述升降躺椅具有一对适于调整升降躺椅进入和离开座部抬升位置的升降组件、通过升降组件被角向地偏压的座部、和可相对于座部被角向地调整的靠背，每个联动机构包括：

具有基本为L形的导槽的顺序板，所述导槽包括第一区域、第二区域和位于所述L形导槽的肘部的将第一区域与第二区域互相连接的中间区域；和

至少部分地伸入导槽中的顺序元件，当座椅单元被调整至后仰位置时，该顺序元件位于所述第一区域中，顺序元件与顺序板的内壁之间的接触防止座椅单元向收拢位置的调整，当座椅单元被调整至收拢位置时，该顺序元件位于所述第二区域中，顺序元件与顺序板的内壁之间的接触防止座椅单元向后仰位置的调整，当座椅单元被调整至伸展位置时，该顺序元件位于所述中间区域中，座椅单元能够调整至后仰位置或收拢位置。

15.根据权利要求14的联动机构，其特征在于，还包括：

具有中部和后部的座部安装板，所述座部固定地安装在该座部安装板的顶上；

靠背安装连杆，该靠背安装连杆可转动地连接至所述座部安装板的后部，所述靠背附装至该靠背安装连杆；和

后曲拐，该后曲拐可转动地连接至所述座部安装板的中部，所述顺序板可枢转地连接至该后曲拐。

16.根据权利要求15的联动机构，其特征在于，所述顺序元件在与后曲拐相对的一侧上固定地连接至所述座部安装板的中部。

17.一种座椅单元，包括：

与一位于所述座椅单元下方的表面接触的支承组件；

处于基本平行间隔关系的一对基板；

一对升降组件，每个升降组件附装至相应的基板且相对于所述支承组件可移动地支承相应的基板，所述升降组件适于调整座椅单元进入和离开座部抬升位置；

处于基本平行间隔关系的一对座部安装板，每个座部安装板分别相对于每个基板布置成倾斜的取向；和

一对大致镜像对称的联动机构，所述联动机构分别可移动地将每个座部安装板与相应的基板相互连接，且适于使座椅单元在收拢位置、伸展位置和后仰位置之间移动，每个联动机构包括：

(a)可转动地连接至相应的座部安装板且构造成用于支承座椅单元的靠背的靠背安装连杆；

(b)可转动地连接至相应的座部安装板的后曲拐；

(c)可转动地连接至后曲拐的顺序板，该顺序板包括导槽；

(d)可枢转地连接至靠背安装连杆和后曲拐的后枢轴连杆；和

(e)从相应的座部安装板延伸的顺序元件，该顺序元件至少部分地伸入所述导槽，该顺序元件与所述顺序板之间的相互作用阻止在收拢位置和后仰位置之间的直接调整。

18.根据权利要求17的座椅单元，其特征在于，还包括后控制连杆，该后控制连杆在一端可枢转地连接至后曲拐，而在另一端可枢转地连接至相应的基板。