KR20220002364A

KR20220002364A - 현수된 극장 에지 작동식 좌석 움직임 기계

Info

Publication number: KR20220002364A
Application number: KR1020217036666A
Authority: KR
Inventors: 클리포드 앨런 제닝스
Original assignee: 오셔니어링 인터내셔날, 인코포레이티드
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2022-01-06
Also published as: CN113939351B; KR20220003538A; SG11202111223UA; WO2020210696A1; EP3953009A4; CN113950560A; EP3953009A1; EP3953544A1; JP2022527394A; CA3136555A1; SG11202111224SA; EP3953544A4; KR20220002365A; WO2020210702A1; AU2020272051A1; AU2020272050A1; JP2022526183A; AU2020271548A1; CN114008281A; CA3136667A1

Abstract

시트 이동 기계는 승객 시트 조립체(160)를 상승시키고 그리고 하강시키는 대향 시트 지지부들(100a, 100b) 사이에 배치되는 승객 시트 조립체(160)를 포함한다. 하나 이상의 승객 시트 빔 회전자들(141)은 상승 및 하강과 무관하게 피치를 변경시키기 위해 승객 시트 조립체를 회전시키도록 작동한다. 실시예들에서, 시트 열들이 회전 플로어로 선회되는 대신에, 회전 기능은, 후방 시트 열들을 위로 그리고 전방 시트 열들 위로 가져오는 리프트 기능이 발생하는 동안, 서로에 대한 이들의 상호 포지션들을 변경시켜, 리프트 동안 그리고 쇼에서 상호 열 포지션에 걸쳐 제어를 허용한다. 케이블들은 수반되지 않지만, 리프트 및 회전의 모션들을 조합함으로써, 그리고 임의의 추가의 장비 없이, 시트 이동 기계를 포함하는 몰입형 극장 시스템은 현수되는 좌석을 여전히 채택한다.

Description

현수된 극장 에지 작동식 좌석 움직임 기계

[0001] 본 출원은 2019년 4월 11일자로 출원된 미국 가특허 출원 제62/832,763호를 통한 우선권을 주장한다.

[0002] 많은 디자인 형태들의 모션 극장들은, 손님을 시작/로딩 포지션으로부터 프로젝션된 쇼 환경(rojected show environment)으로 물리적으로 이동시키며, 본 목적은 주로 그 환경으로의 몰입감이다.

[0003] 지금까지, 많은 현수된 극장 디자인들은 일반적으로 케이블들, 카운터웨이트들(counterweights) 및 윈치들(winches)를 통해, 그리고 일반적으로 오버헤드 프레임워크 및 시브들(sheaves)의 세트로부터 좌석 장치의 문자 그대로의 현수에 기초되었다. 일반적으로 "비행 극장들(flying theaters)"로 지칭되는 다른 관련 제품들은 시트들을 극장 환경으로 병진운동시키는, 이동식 오버헤드 프레임 또는 선회 플로어에 자주 의존한다.

[0004] 개시된 발명들의 실시예들의 양태들을 예시하는 다양한 도면들이 본원에 포함된다.
[0005] 도 1은 본 발명의 제1 실시예의 블럭도이다.
[0006] 도 2는 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 도면이다.
[0007] 도 3은 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 근접도이다.
[0008] 도 4는 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 근접도이다.
[0009] 도 5는 본 발명의 실시예를 사용하는 극장의 부분 사시도의 도면이다.
[0010] 도 6은 본 발명의 실시예를 사용하는 극장의 부분 사시도의 도면이다.
[0011] 도 7은 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 측면도이다.
[0012] 도 8은 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 측면도이다.
[0013] 도 9는 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 측면도이다.
[0014] 도 10은 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 정면도이다.
[0015] 도 11은 하강된 포지션의 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 측면도이다.
[0016] 도 12는 하강된 포지션의 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 근접 측면도이다.
[0017] 도 13은 플로어 채널을 예시하는 하강된 포지션의 본 발명의 제2 실시예의 부분 사시도의 측면도이다.

[0018] 일반적으로, 특히 몰입형 극장(immersive theater)을 위한 극장 좌석 분야들의 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 설비가 시설 높이 및 안전 이슈들을 증가시키는 손님들 위에 있거나 시설 높이를 또한 증가시키는 손님들 아래에 있는 대신에, 본원에 청구된 극장 좌석 조립체들은 본원에서 설명된 바와 같이 2개의 그렇지 않으면 동일한 기계들의 왼쪽 버전 및 오른쪽 버전을 사용함으로써 좌석 열들의 좌측 및 우측을 리프팅한다. 이러한 배열의 결과는 설비 높이를 최소화할 수 있다.

[0019] 게다가, 설명된 실시예들에서, 시트 열들이 회전 플로어와 함께 위로 선회되는 대신에, 제2 기능은, 리프트 기능이 예컨대 회전에 의해 발생하는 동안 서로에 대한 이들의 상호 포지션들을 변경시킨다. 이 회전 기능은 후방 시트 열들을 위로 그리고 전방 시트 열들 위로 가져와서, 리프트 동안 그리고 및 쇼(show)에서 상호 열 포지션에 걸친 제어를 허용한다. 회전 기능은 또한, 시트 열들이 앞뒤로 평평해지는 것을 허용하여, 리프트 동안 하부 극장 스크린 또는 벽을 뛰어넘을 수 있고(hop over) 그리고 이러한 장애물을 일단 지나면, 이들의 최종 수직 관계를 달성할 수 있다.

[0020] 제1 실시예에서, 일반적으로 도 1을 참조하면, 극장 좌석 조립체(1)는 전형적으로 하나 이상의 시트 지지 기초부들(210a, 210b, 210c, 201d); 제1 시트 지지부(200a); 제1 시트 지지부(200a)와 제2 시트 지지부(200b) 사이의 길이방향 거리에 의해 규정되는 좌석 축에 대해 거울 구성으로 시트 지지 기초부(210a, 210b, 210c, 201d)를 따라 제1 시트 지지부(200a)로부터 원위로 배치되는 제2 좌석 지지대(200b); 제1 승객 시트 빔 회전자(240a) 및 제2 승객 시트 빔 회전자(240b)에 작동가능하게 연결되는 승객 시트 조립체(260) ─ 여기서 승객 시트 조립체(260)는 시트 축에 실질적으로 평행하게 배치되고 그리고 (도 2의 콜아웃(163)과 같은) 승객 좌석 영역을 포함함 ─ ; 및 제1 리프트 아암 액추에이터(221a), 제2 리프트 아암 액추에이터(221b), 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(241a), 및 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(241b)와 작동가능하게 통신하는 하나 이상의 시스템 제어기들(201, 202)을 포함한다.

[0021] 제1 시트 지지부(200a)는 시트 지지 기초부(210a, 210b)에 선회가능하게 연결되는 제1 리프트 아암(220a); 작동가능하게 그리고 전형적으로 선회가능하게 제1 리프트 아암(220a) 및 시트 지지 기초부(210a, 210b)에 전형적으로 선회가능하게 제1 리프트 아암 액추에이터(221a); 시트 지지 기초부(210a, 210b, 210c, 210d)로부터 원위로 제1 리프트 아암(220a)에 작동가능하게 그리고 전형적으로 선회가능하게 연결되는 제1 승객 시트 빔 회전자(240a); 및 제1 승객 시트 빔 회전자(240a)에 작동가능하게 연결되는 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(241a)를 포함한다. 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(241a)는 제1 리프트 아암(220a)의 회전과 무관하게 승객 시트 열 피치에서의 변화를 가져오도록 작동한다.

[0022] 제2 시트 지지부(200b)는 전형적으로 제1 시트 지지부(200a)를 미러링하고 그리고 시트 지지 기초부(210c, 210d)에 선회가능하게 연결되는 제2 리프트 아암(220b); 제2 리프트 아암(220b) 및 시트 지지 기초부(210c, 201d)에 작동가능하게 그리고 전형적으로 선회가능하게 연결되는 제2 리프트 아암 액추에이터(221b) ─ 제2 리프트 아암 액추에이터(221b)는 제2 리프트 아암(220b)의 움직임을 제1 리프트 아암(220a)의 움직임과 함게 조정하도록 구성됨 ─ ; 전형적으로 선회가능하게 제2 리프트 아암(220b)에 작동가능하게 연결되는 제2 승객 시트 빔 회전자(240b); 및 시트 지지 기초부(210c, 210d)로부터 원위로 제2 승객 시트 빔 회전자(240b)에 작동가능하게 연결되는 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(241b)를 포함한다. 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(241b)는 또한, 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(241a)와 협동하여 제2 리프트 아암(220b)의 회전과 무관하게 승객 시트 열 피치에서의 변화를 가져오도록 작동한다.

[0023] 제1 X-Y 평면은 시트 지지 기초부(210a, 201b) 및 제1 리프트 아암(220a)에 의해 규정되며, 그리고 제2 X-Y 평면은 시트 지지 기초부(210c, 210d) 및 제2 리프트 아암(220b)에 의해 규정되며, 여기서 제2 X-Y 평면은 제1 X-Y 평면에 실질적으로 평행하다.

[0024] 이 제1 실시예에서, 제1 리프트 아암(220a)은 하부 부분 및 하부 부분으로부터 오프셋되는 소정의 각도로 배치되는 상부 부분을 포함할 수 있으며, 그리고 제2 리프트 아암(220b)은 제1 리프트 아암(220a)과 실질적으로 동일하다.

[0025] 전형적으로, 이 제1 실시예에서, 제1 승객 시트 빔 회전자(240a)는 실질적으로 제1 승객 시트 빔 회전자(240a)의 중심에 위치되는 선회 지점에서 제1 리프트 아암(220a)에 선회가능하게 연결되며, 그리고 제2 승객 시트 빔 회전자(240b)는 실질적으로 제2 승객 시트 빔 회전자(240b)의 중심에 실질적으로 위치되는 선회 지점에서 제2 리프트 아암(220b)에 유사하게 선회가능하게 연결된다. 선회부는 제1 리프트 아암(220a) 또는 제2 리프트 아암(220b)의 일부일 수 있고 그리고 제1 리프트 아암(220a) 또는 제2 리프트 아암(220b)에서 대응하는 공극 내로 각각 끼워맞춤되거나, 제1 리프트 아암(220a) 및 제2 리프트 아암(220b)의 일부일 수 있고 그리고 제1 승객 시트 빔 회전자(240a) 및 제2 승객 시트 빔 회전자(240b)에서 대응하는 공극 내로 각각 끼워맞춤된다.

[0026] 이 실시예에서, 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(241a, 241b)는 전형적으로 하나 이상의 로터리 모터들을 포함하며, 로터리 모터들은 시트 빔들(260a, 260b)에 피치를 직접적으로 부여하기 위해 승객 시트 빔 회전자들(240a, 240b)을 통해 승객 시트 조립체(260)를 이동시켜서, 상부 열(예컨대, 260a)을 피칭하는 것은 전방 열(예컨대, 260b)이 동기적으로 피칭하는 것을 유발시킨다. 회전 모터가 사용되는 경우, 피치 회전자들(240a, 240b)은 체인 또는 스프로킷 세트(242a, 242b)를 더 포함할 수 있다. 특정의 고려되는 실시예들에서, 각각의 열(260a, 260b)은 모터들의 그의 자체 쌍에 의해 피칭될 수 있어, 기계적인 상호연결을 제거한다.

[0027] 시스템 제어기(201, 202)는 승객 시트 조립체(260)의 피치 각도에 대한 변경을 동시에 가져오면서 이들의 개개의 X-Y 평면들에서 제1 리프트 아암(220a) 및 제2 리프트 아암(220b)의 움직임을 제어하고 그리고 조정하도록 작동한다.

[0028] 이 실시예의 고려된 버전들에서, 승객 시트 조립체(260)는 전형적으로 제1 승객 시트 빔 회전자(240a)의 제1 단부에서 제1 승객 시트 빔 회전자(240a)에 그리고 시트 축에 실질적으로 평행한 제2 승객 시트 빔 회전자(240b)에 작동가능하게 연결되는 하나 이상의 시트 빔들(260a) 및 제1 단부로부터 원위로 제1 승객 시트 빔 회전자(240a)의 제2 단부에서 제1 승객 시트 빔 회전자(240a)에 그리고 제1 시트 빔(260a)에 실질적으로 평행한 제2 승객 시트 빔 회전자(240b)의 대응하는 제2 단부에서 제2 승객 시트 빔 회전자(240b)에 작동가능하게 연결되는 하나 이상의 시트 빔들(260b)을 포함한다. 또한, 승객 시트 조립체(260)는 전형적으로 각각의 시트 빔(260a, 260b)에 연결되는 하나 이상의 승객 시트들(163)(도 2)을 더 포함한다. 추가적으로, 승객 시트 조립체(260)는 캐노피(도면들에서 미도시됨) 및/또는 쉴드(도면들에서 미도시됨)를 더 포함할 수 있다.

[0029] 이 실시예의 일부 구성들에서, 하나 이상의 안전 인코더들(280)은 존재할 수 있고 그리고 시스템 제어기(201, 202)와 작동가능하게 통신할 수 있으며, 여기서 안전 인코더(280)는 시트 축으로부터의 제1 승객 시트 빔 회전자(240a) 또는 제2 승객 시트 빔 회전자(240a)의 오프셋의 측정을 제공하도록 작동한다. 전형적으로, 하나 이상의 안전 인코더들(280)은 미리 정해진 위치들에, 전형적으로 시트 빔 회전자(240a, 240b)의 조인트들에 또는 그 부근에 배치된다.

[0030] 추가적으로, 이 실시예에서, 하나 이상의 센서들(281, 282)은 존재할 수 있고 그리고 시스템 제어기(201, 202)와 작동가능하게 통신할 수 있으며, 여기서 센서들(281, 282)은 압력 변환기(281), 선형 변환기(282) 등, 또는 이들의 조합과 같은 제1 리프트 아암(220a) 또는 제2 리프트 아암(220b)의 미리 정해진 물리적 특성의 측정을 제공하도록 작동한다. 전형적으로, 센서들(281, 282)은, 센서들이 서로 동기화되는 것을 보장하는 것을 돕기 위해 리프트 아암 포지션들을 모니터링하고 그리고 보고하는데 사용된다.

[0031] 모터들(241a, 242b 및/또는 221a, 221b)이 사용되는 경우, 각각은 안전 인코더들(280)일 수 있고 그리고/또는 센서들(281, 282)은 연관된 모터(241a, 242b 및/또는 221a, 221b)의 회전 출력을 모니터링하는 것을 돕는데 사용될 수 있다.

[0032] 이 실시예의 고려된 버전들에서, 하나 이상의 브레이크들(도면들에서 미도시됨)이 존재할 수 있고 그리고 제1 리프트 아암(220a) 또는 제2 리프트 아암(220b)에 작동가능하게 연결될 수 있으며, 여기서 브레이크는 제1 리프트 아암(220a) 및/또는 제2 리프트 아암(220b)의 모션을 방해하도록 작동한다. 브레이크들은 모터, 모터에 의해 회전되거나 병진운동되는 샤프트, 또는 이러한 작용을 수용하도록 설계되는 디스크 또는 다른 특징부에 제동 작용을 부여할 수 있다. 다른 실시예들에서, 제동은 다소 수동적일 수 있고 그리고 전력이 제거된 전기 모터들의 정상 상태 또는 압력 하에 있을 때 유압 특성들의 물리적 특성들에 의해 성취될 수 있다.

[0033] 이 실시예의 고려된 버전에서, 하나 이상의 모션 댐퍼들(221a, 221b)이 존재할 수 있고 그리고 시트 지지 기초부(210a, 210b, 210c, 210d), 제1 리프트 아암(220a), 및/또는 제2 리프트 아암(220b)에 작동가능하게 연결될 수 있다. 모션 댐퍼들(221c, 221d)은 전형적으로 제1 리프트 아암(220a)에 작동가능하게 연결되는 제1 모션 댐퍼(221c) 및 제2 리프트 아암(220b)에 작동가능하게 연결되는 제2 모션 댐퍼(221d)를 포함한다.

[0034] 이 실시예의 고려된 버전들에서, 시트 지지 기초부(210a, 201b, 210c, 210d)는 단일 피스 또는 다수 피스들일 수 있다. 제한하지 않은 예로써, 시트 지지 기초부(210a, 201b, 210c, 210d)는 제1 리프트 아암(220a)에 연결되는 제1 시트 지지 기초부(210a, 210b) 및 제2 리프트 아암(220b)에 연결되는 제2 시트 지지 기초부(210c, 210d)를 포함할 수 있다. 모션 댐퍼들(221c, 221d)가 존재하는 경우, 시트 지지 기초부(210a, 201b, 210c, 210d)는 제1 모션 댐퍼(221c)에 작동가능하게 연결되는 제1 시트 지지 기초부(210a); 제1 리프트 아암(220a)에 연결되는 제2 시트 지지 기초부(210b); 제2 모션 댐퍼(221d)에 연결되는 제3 시트 지지 기초부(210c); 및 제2 리프트 아암(220b)에 연결되는 제4 시트 지지 기초부(210d)를 포함한다.

[0035] 이제 도 2를 참조하면, 추가 실시예에서, 시트 지지 기초부(110)는 제1 에지(110a) 및 제1 에지(110a)의 반대편에 배치되는 제2 에지(110b)를 포함한다. 이 실시예에서, 제1 시트 지지부(200a)(도 1)는 제1 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121a)에서 제1 에지(110a)에 선회가능하게 연결되는 제1 리프트 아암(120a)을 포함하며, 그리고 제2 시트 지지부(200b)는 제2 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121c)에서 제2 에지(110b)에 선회가능하게 연결되는 제2 리프트 아암(120b)을 포함한다. 이 실시예에서, 제1 리프트 아암 액추에이터(130a)는 제1 에지(110a)와 같이 시트 지지 기초부(110)에 작동가능하게 연결되고, 그리고 시트 지지 기초부(110) 및 제1 리프트 아암(120a)에 의해 규정된 제1 X-Y 평면에서 제1 리프트 아암(120a)의 움직임을 가져오도록 작동한다. 제2 시트 지지부(200b)는 시트 지지 기초부(110)에 작동가능하게 연결되고 시트 지지 기초부(110) 및 제2 리프트 아암(120b)에 의해 규정된 제2 X-Y 평면에서 제2 리프트 아암(120b)의 실질적으로 동일한 이동을 협동하여 가져오도록 작동하고 그리고 제1 지지 기초부(110)에 작동가능하게 연결되는 제2 리프트 아암 액추에이터(130b) ─ 제1 X-Y 평면의 제1 리프트 아암(120a) 제2 X-Y 평면은 제1 X-Y 평면에 실질적으로 평행함 ─ ; 제1 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121a) 반대편에 배치되는 부착 암 단부(121b)에서 제1 리프트 아암(120a) 중간에 그리고 제2 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121c)의 반대편에 배치되는 부착 암 단부(121d)에서 제2 리프트 아암(120b)에 이동가능하게 배치되는 승객 시트 조립체(160) ─ 승객 시트 조립체(160)는 제1 리프트 아암(120a)과 제2 리프트 아암(120b) 사이에 길이방향으로 배치되는 승객 시트 열 축을 규정함 ─ ; 및 승객 시트 열 축에 대해 승객 시트 조립체(160)의 피치 각도를 변경시키도록 작동하는, 제1 승객 시트 빔 회전자(140a) 및 제2 승객 시트 회전자(140b)를 포함한다. 이 실시예에서, 제1 에지(110a)는 시트 지지 기초부(110)로부터 소정의 각도로 연장될 수 있으며, 그리고 제2 에지(110b)는 또한 시트 지지 기초부(110)로부터 소정의 각도로 연장될 수 있다.

[0036] 이 실시예에서, 제1 리프트 아암(120a)의 움직임은 제1 X-Y 평면 내에서의 움직임으로 제한되며 그리고 제2 리프트 아암(120b)의 움직임은 제2 X-Y 평면 내에서의 움직임으로 제한된다.

[0037] 이 실시예에서, 아암 액추에이터(130)는, 제1 리프트 아암(120a)에 선회가능하게 연결되고 그리고 제1 에지(110a)에 선회가능하게 추가로 연결되는 제1 리프트 아암 액추에이터(130a) 및 제2 리프트 아암(120b)에 선회가능하게 연결되고 그리고 제2 에지(110b)에 추가로 선회가능하게 연결된다. 이 실시예에서, 제1 리프트 아암 액추에이터(130a)는 전형적으로 제1 에지(110a)에 그리고 제1 리프트 아암(120a)에 각각 선회가능하게 연결되는, 복수의 아암 액추에이터들을 포함하며, 그리고 제2 리프트 아암 액추에이터(130a)는, 제2 시트 지지 기초부 에지(110b)에 그리고 제2 리프트 아암(120b)에 각각 선회가능하게 연결되는, 복수의 암 액추에이터들을 포함한다.

[0038] 이 실시예에서, 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(140a)는 제1 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121a)에 근접한 시트 지지 기초부(110)에 선회가능하게 연결되고, 그리고 피치 링크(145), 제1 하부 크랭크 단부에서 제1 승객 시트 열 회전자(140a)에 선회가능하게 연결되는 피치 링크(145), 하부 크랭크(142), 및 제1 상부 크랭크 단부에서 부착 아암 단부(121b)에 선회가능하게 연결되고 그리고 제2 상부 크랭크 단부에서 피치 링크(145)에 선회가능하게 연결되는 상부 크랭크(143)를 더 포함한다. 추가적으로, 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(140b)는 일반적으로 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(140a)와 동일하고 그리고 제2 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121b)에 근접한 시트 지지 기초부(110)에 선회가능하게 연결된다. 제1 승객 시트 피치 액추에이터(140a) 및 복수의 아암 액추에이터들(130)이, 존재한다면, 승객 시트 조립체(160a)의 피치 각도에 대한 변화들을 협동하여 가져오도록 작동하고, 그리고 시트 지지 기초부(110)에 대해 제2 리프트 아암(120b)에서 승객 시트 조립체(160)의 피치 각도에 대해 시트 지지 기초부(110)에 대해 제1 리프트 아암(120a)에서 대해 승객 시트 조립체(160)의 동일한 피치 각도를 유지한다.

[0039] 게다가, 이 실시예에서, 승객 시트 열 회전자(150)는 그의 개개의 아암의 부착 아암 단부들(121b, 121d)에 근접한 제1 리프트 아암(120a) 및 제2 리프트 아암(120b) 중 적어도 하나에 그리고 승객 시트 열 회전자 액추에이터(151)의 제1 단부에서 제1 리프트 아암(120a) 및 제2 리프트 아암(120b) 중 적어도 하나에 선회가능하게 연결되는 승객 시트 열 회전자 액추에이터(151)에 선회가능하게 연결되는 하나 이상의 승객 시트 열 회전자 피치 크랭크들(152)을 더 포함한다.

[0040] 이 실시예에서, 승객 시트 조립체(160)는 전술되었던 바와 유사하고 그리고 하나 이상의 시트 빔들(161) 및 시트 빔(161)에 연결되는 적어도 하나의 승객 시트(162)를 더 포함한다. 그러나, 이 실시예에서, 승객 시트 조립체(160)는, 상부 시트 빔 행거 단부(601)에서 제1 리프트 아암 부착 단부(121b)에 근접한 제1 리프트 아암(120a)에 그리고 상부 시트 빔 행거 단부(601)에서 제2 리프트 아암 부착 단부(121d)에 근접한 제2 리프트 아암(120b)에 선회가능하게 연결되는 제2 시트 빔 행거(600)분만 아니라 제1 리프트 아암(120a)에 가장 가까운 시트 빔(161)의 단부에 그리고 제2 리프트 아암(120b)에 가장 가까운 시트 빔(161)의 단부에 선회가능하게 연결되는 제1 시트 빔 행거(600)를 더 포함한다. 승객 시트 조립체(160)가 2개의 시트 빔들(161)을 포함하는 경우, 시트 빔 행거들(600) 중 각각의 시트 빔 행거(600)는 전형적으로, 그의 개개의 아암의 아암 부착 단부(121b, 121d)에 선회가능하게 연결된 상부 시트 빔 행거 크랭크(602); 및 제1 시트 빔 행거 링크 단부에서 상부 시트 빔 행거 크랭크에 선회가능하게 연결되고 그리고 제2 시트 빔 행거 링크 단부에서 하부 시트 빔 행거 크랭크에 선회가능하게 연결되며, 여기서 상부 시트 빔 행거 크랭크 및 하부 시트 빔 행거 크랭크는 이들의 개개의 승객 시트 열 축 주위에서 서로에 대해 각각의 시트 빔(161)의 실질적으로 동일한 회전을 유지하도록 작동한다.

[0041] 이 실시예에서, 극장 시스템(1)은, 아암 액추에이터(130)가 제1 에지(141)에 작동가능하게 연결되는 곳에 근접한 제1 에지(110a) 상에 배치된 제1 리프트 아암 이동 제한기(131)를 더 포함할 수 있으며, 여기서 제1 리프트 아암 이동 제한기(131)는 제1 X-Y 평면에서 제1 리프트 아암(120a)의 움직임을 정지시키도록 구성된다. 유사한 리프트 아암 이동 제한기(131)는 제2 리프트 아암(120b)의 움직임을 제한하기 위해 제2 에지(110b) 상에 존재할 수 있고 그리고 배치될 수 있다.

[0042] 도 3 및 도 4를 또한 참조하면, 유사한 실시예에서, 제1 승객 시트 빔 회전자(140a)(도 2) 및 제2 승객 시트 회전자(140b)(도 2) 각각은, 회전자 아암(32) 및 이들의 개개의 X-Y 평면들과 같은, 리프트 아암(120a, 120b)에 의해 규정되는 평면에서 그의 회전자 아암 액추에이터 조인트(32c)를 중심으로의 회전자 아암(32)의 각도 이동을 제한하도록 구성되는 회전자 아암 제한기(32e)를 포함할 수 있다. 전형적으로, 회전자 아암 제한기(32e)는 조인트의 채널 또는 특징부를 포함하여, 과회전(over-rotation)이 선회 조인트에 가까운, 리프트 아암(140) 상의 대향 표면과 접촉하게 되는 회전자 아암 상의 표면에 의해 방지되며, 이 선회 조인트에 의해 이들이 연결된다. 대안적으로, 제한기는 액추에이터 내의 특징부, 예컨대 이동의 종료들에서 기계적인 경질 정지부, 또는 모션에서 제한을 검출하는 제한 스위치 또는 센서를 포함한다. 여분의 안전 조치로서 물리적 경질 최상부들을 포함하는 계획이 존재한다. 제어의 제1 방법은 프로그래밍 제한들을 통한 것일 것이다. 제한 스위치는 또한 이동의 종료를 시작시키는데 사용될 수 있다.

[0043] 이 추가 실시예에서, 여전히 도 2 내지 도 4를 참조하면, 극장 시스템(1)은, 하나 이상의 시트 지지 기초 플랫폼들(10); 하나 이상의 시트 액추에이터들(1); 제1 사이드 리프트(20); 제1 측면 리프트(20)와 실질적으로 동일하지만 시트 지지 기초 플랫폼(10) 상의 제1 측면 수명에 대해 거울 배향으로 배열되는 제2 측면 리프트(20); 빔 행거 조인트(27e)에서 회전자 피치 크랭크 조인트(32a)에 선회가능하게 연결되는 제1 시트 열 빔 행거(31); 제1 시트 열 빔 행거에 대해 거울 배향으로 제2 사이드 리프트의 리프트 아암의 상부 단부에 근접하게 배치되는 제2 시트 열 빔 행거(31); 제1 시트 열 빔 행거와 제2 시트 빔 행거의 중간에 배치되고 그리고 제1 시트 열 빔 행거 및 제2 시트 빔 행거에 견고하게 연결되는 시트 열 빔(30); 시트 열 빔(30)에 작동가능하게 연결되는 하나 이상의 승객 시트들(162); 및 회전 액추에이터들(40), 피치 액추에이터들(28), 및 리프트 액추에이터들(22)의 미리 정해진 세트의 기능들과 작동가능하게 통신하고 그리고 기능들을 제어하도록 구성되는 시스템 제어기를 포함한다.

[0044] 이 실시예에서, 시트 지지 기초부(10)는 제1 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(21a)에서 제1 리프트 아암(20a)에 연결되는 제1 시트 지지 기초부(10a) 및 제2 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(21c)에서 제2 리프트 아암(20b)에 연결되는 제2 시트 지지 기초부(10b)를 포함할 수 있다.

[0045] 이 실시예에서, 제1 측면 리프트(20)는 시트 지지 기초 플랫폼(10)의 제1 측면에 배치되는 하나 이상의 제1 리프트 아암들(20a) ─ 제1 리프트 아암(20a)은 시트 지지 기초 플랫폼(10)에 선회가능하게 연결되는 제1 단부(21a) 및 제1 단부(21a)로부터 원위로 위치되는 피치 링크 단부(21b)를 포함함 ─ ; 회전자 아암 중간 조인트(32b)에서 피치 링크 단부(21b)에 근접한 리프트 아암(20)에 선회가능하게 연결되는 하나 이상의 회전자 아암(32) ─ 회전자 아암(32)은 상부 빔 아암 조인트(32a), 하부 회전자 아암 조인트(32d), 및 상부 회전자 아암 조인트(32a) 및 하부 회전자 아암 조인트(32d) 중간에 배치된 회전자 아암 액추에이터 조인트(32c)를 더 포함함 ─ ; 상부 회전자 아암 조인트(32a) 및 하부 회전자 아암 조인트(32d)에서 회전자 아암(32)에 선회가능하게 연결되는 하나 이상의 회전 액추에이터들(40); 상부 회전자 아암 조인트(32a)에 선회가능하게 연결되는 상부 피치 링크 크랭크(27a), 하부 회전자 아암 조인트(32d)에 선회가능하게 연결되는 하부 피치 링크 크랭크(27c), 및 상부 피치 링크 크랭크(27a)와 하부 피치 링크 크랭크(27c) 중간에 선회가능하게 배치되는 피치 링크(27d)를 포함하는 하나 이상의 상부 피치 링크들(27) ; 리프트 아암(20a)의 제1 단부(21a)에 선회가능하게 연결되는 하부 피치 링크(29) ─ 하부 피치 조인트는 아암 조인트(29c), 아암 조인트(29c)로부터 원위로 배치되는 하부 피치 링크 조인트(29b), 및 아암 조인트(29c)와 하부 피치 링크 조인트(29b) 중간에 배치되는 액추에이터 조인트(29a)를 포함함 ─ ; 피치 링크 단부(21b) 및 제2 피치 크랭크 단부(25b)에 선회가능하게 연결되는 제1 피치 크랭크 단부(25a)를 포함하는 피치 크랭크(25); 제2 피치 크랭크 단부(25b)에 선회가능하게 연결되는 상부 피치 링크 조인트(24a) 및 하부 피치 링크 조인트(29b)에 선회가능하게 연결되는 하부 피치 링크 조인트(24b)를 포함하는 피치 링크(24); 시트 지지 기초 플랫폼(10)에 선회가능하게 연결되고 그리고 액추에이터 조인트(29a)에 선회가능하게 연결되는 피치 액추에이터(28); 및 피치 액추에이터(28)로부터 원위로 시트 지지 기초 플랫폼(10)에 선회가능하게 연결되고 그리고 시트 지지 기초 플랫폼(10)과 회전자 피치 크랭크(29) 중간의 리프트 아암(20a)의 제1 단부(21a)에 근접하게 배치되는 리프트 액추에이터 조인트(22a)에서 리프트 아암(20)에 선회가능하게 연결되는 리프트 액추에이터(22)를 포함한다.

[0046] 제2 측면 리프트(20)는 전형적으로 제1 측면 리프트(20)와 실질적으로 동일하고 그리고 이에 따라 그의 설명 및 콜아웃들(callouts)은 동일하거나 매우 유사하다.

[0047] 이 실시예에서, 회전자 아암(32)은 그의 연관된 리프트 아암(20)에 의해 규정된 평면에서 그의 회전자 아암 액추에이터 조인트(32c) 주위의 회전자 아암(32)의 각도 이동을 제한하도록 구성되는 회전자 아암 제한기(32e)를 더 포함할 수 있다. 또한, 승객 시트 열 회전자(50)는 제1 리프트 아암(20a) 및 제2 리프트 아암(20b)의 움직임과 무관하게 승객 시트 열 회전에서의 변화를 가져오도록 작동한다.

[0048] 본 실시예에서, 제1 시트 열 빔 행거(31) 및 제2 시트 열 빔 행거(31) 각각은 링크 클레비스(link clevis)를 더 포함할 수 있다.

[0049] 이 실시예에서, 도 7 내지 도 9 및 도 11 내지 도 12를 또한 참조하면, 회전 액추에이터들(40), 피치 액추에이터들(28), 및 리프트 액추에이터들(22)은, 제1 리프트 아암 하강된 포지션과 제2 리프트 아암 상승된 표시 포지션 사이의 둘 사이의 각도 관계를 조절함으로써 리프트 아암(20)과 그의 연관된 회전 아암(32) 사이의 각도 관계를 제어하도록 협동하여 작동한다. 추가적으로, 회전 액추에이터들(40), 피치 액추에이터들(28), 및 리프트 액추에이터들(22)은 하강된 포지션과 상승된 포지션 사이에서 리프트 아암(20)을 동기를 주도록 구성되는 선형 액추에이터들을 포함한다.

[0050] 이 실시예의 특정 구성들에서, 시트 열 빔 행거(31)는 복수의 시트 열 빔 행거(31)를 포함하며 그리고 시트 열 빔(30)은 제1 단부(21a)와 제2 단부 중간에 서로 선형으로 변위되는 복수의 시트 열 빔들(30)을 포함하며, 복수의 시트 열 빔들(30) 중 각각의 시트 열 빔(30)은 복수의 시트 열 빔 행거(31)의 대응하는 세트의 시트 열 빔 행거들(31)에 작동가능하게 연결되며, 복수의 시트 열 빔 행거들(31) 중 각각의 시트 열 빔 행거(31)는 복수의 시트 열 빔 행거들(31) 중 적어도 하나의 다른 시트 열 빔 행거(31)에 링크되고 그리고 복수의 시트 열 빔들(30) 사이에 동기 피치를 생성하도록 구성된다.

[0051] 이들 실시예들 중 임의 실시예에서, 하나 이상의 질량체들은 각각의 리프트 아암과 연관될 수 있고 그리고 카운터밸런스(counterbalance)로서 리프트 아암의 시트 지지 기초 베어링 축의 측면 상에 배치될 수 있다.

[0052] 이들 실시예들 중 임의 실시예에서, 기계적인 보조에는 에너지 소비를 감소시키도록 리프트 아암 액추에이터들(22, 221)이 포함될 수 있으며, 예컨대, 하나 이상의 스프링 조립체들, 공압 실린더들 또는 (하나 이상의 질소 충전된 용기들와 연통하는) 유압 실린더들은 리프트 아암 액추에이터들(22, 221)에 근접하게 배치되고 그리고 리프트 아암 액추에이터들과 연관하여 작용하도록 그리고 리프트 아암 액추에이터들 상의 부하의 완화를 위해 구성된다.

[0053] 이제 도 5 및 도 6을 참조하면, 몰입형 극장 시스템(100)은, 극장 하우징(102); 극장 하우징(102) 내에 적어도 부분적으로 배치되는, 상기 실시예들 중 임의의 실시예에서 설명되는 바와 같은 극장 좌석 조립체(1); 및 시스템 제어기(70, 201, 202)(도 1)와 작동가능하게 통신하는 하나 이상의 시청각 프로젝터들(103)을 포함한다. 전형적으로, 시트 열 빔들(161, 261)(도 1, 도 2)은 바깥쪽으로 그리고 극장 좌석 조립체(1)의 각각의 측면 상의 통로 영역(107)을 통해 왼쪽 및 오른쪽 장비 공간들(104) 내로 연장되며, 여기서 그 후, 시트 열 빔들은 이들의 개개의 회전자들(140, 240)(도 1, 도 2)에 부착된다. 본원에 사용되는 바와 같이, 시청각 프로젝터는 비디오 프로젝터, 스피커들을 갖는 조합된 비디오-사운드 시스템 등, 또는 이들의 조합일 수 있다.

[0054] 또한 도 13을 참조하면, 이 실시예의 특정 구성들에서, 몰입형 극장 시스템(100)은 플로어(101)를 포함하며, 여기서 플로어(101)의 일부는 하나 이상의 시트 열 빔들(161, 261)에 대해 상승되도록 구성될 수 있어(도 1, 도 2), 예컨대 상부 승객 시트로부터 하부 승객 시트까지 떨어지는 물체들의 쉴딩(shielding)을 촉진한다. 또한 위에서 유의된 바와 같이, 캐노피(도면들에 미도시됨)는 그의 연관된 승객 시트(162)와 함께 이동하는 각각의 승객 시트(162)에 걸쳐 존재하고 그리고 고정될 수 있다. 또한, 플로어(101)는 시트 열 빔들(161, 261) 중 전부 또는 일부분을 수용할 수 있는 네스팅 슬롯 또는 채널(105)을 포함할 수 있다(도 1, 도 2).

[0055] 예시적인 방법들의 작동에서, 극장 좌석 분야의 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, "하나의" 실시예에 대한 아래에서의 참조가 위에서 논의된 다른 실시예들 적용가능하지만 이에 제한되지는 않는다.

[0056] 도 1 및 도 5 내지 도 6을 다시 참조하면, 극장 체험, 전형적으로 몰입형 극장 체험은 제1 좌석 지지부(200a) 및 제2 좌석 지지부(200b)를 위치결정하고 그리고 승객이 승객 시트 조립체(260)에 앉는 것을 허용하기에 충분한 승객 보딩 포지션으로 승객 시트 조립체를 회전시킴으로써, 전술된 바와 같은 극장 시스템(1)을 사용하여 성취될 수 있다. 시스템 제어기(70, 201, 202)는, 예컨대, 제1 미리 정해진 세트의 시간들에서 리프트 아암 하강된 포지션(도 11, 도 13)과 리프트 아암 상승된 포지션(도 7 내지 도 10) 사이의 각도 관계를 조절함으로써 각각의 리프트 아암(220a, 220b)과 그의 연관된 액추에이터(221a, 221b) 사이의 모션을 가져오기 위해 이들의 연관된 시트 빔 회전자 액추에이터(241a, 24lb)를 통해 제1 시트 지지부(200a) 및 제2 시트 지지부(200b) 및 이들의 연관된 승객 시트 빔 회전자들(240a, 240a)을 실질적으로 동기식으로 제어한다. 따라서, 회전 플로어로 승객 시트 조립체(260)를 선회시키는 것 대신에, 승객 시트 조립체(260)의 포지션들은 따라서 상승 및/또는 하강 기능이 발생하는 동안, 변경된다. 피치 변경을 가져오는 것은 전형적으로 제1 리프트 아암(220a) 및 제2 리프트 아암(220b)이 상승되고 있거나 하강되고 있는 때의 제2 미리 정해진 세트의 시간들로부터의 시간에 발생한다.

[0057] 전형적으로, 아암 액추에이터들(221a, 221b)은 전술된 바와 같고 그리고 시트 지지 기초부(210a, 210b) 및 제1 리프트 아암(220a)에 의해 규정된 제1 X-Y 평면에서 제1 리프트 아암(220a)의 움직임을 가져오도록 그리고, 제2 X-Y 평면이 제1 X-Y 평면에 실질적으로 평행한 경우에, 시트 지지 기초부(210c, 210d) 및 제2 리프트 아암(220b)에 의해 규정된 제2 X-Y 평면에서 제2 리프트 아암(220b)의 실질적으로 동일한 움직임을 협동하여 가져오도록 작동한다. 승객 시트 빔 회전자들(240a, 240b)에 의해 가져오게 되는 움직임은 승객 시트 열 축을 중심으로의 승객 시트(260)의 피치 각도를 변경하도록 작동한다. 대부분의 실시예들에서, 시스템 제어기(70, 201, 202)는 아암 액추에이터들(221a, 22lb) 및 승객 시트 빔 회전자들(240a, 240b)과 작동가능하게 통신하고 그리고 동시에 피치 각도에 대한 변경을 가져오면서 이들의 개개의 X-Y 평면들에서 제1 리프트 아암(220a) 및 제2 리프트 아암(220b)의 움직임을 조절한다.

[0058] 플로어(101)(도 13)가 내부에 시트 열 빔(260a, 260b)을 수용하도록 구성되는 네스팅 슬롯 또는 채널(105)(도 13)을 더 포함하는 실시예들에서, 네스팅 슬롯(105)에 가장 가까운 시트 열 빔(260a, 260b)이 제1 포지션에서 네스팅 슬롯(105) 내로 네스팅될 수 있으며, 이에 의해 이러한 하강된 로드/언로드 제1 포지션에 있으면서, 청중 시야로부터 이러한 시트 열 빔(260a, 260b)을 숨긴다.

[0059] 다시 도 6을 참조하면, 몰입형 극장 시스템(100)은 전형적으로 전술된 바와 같은 하나 이상의 시청각 프로젝터들(103)를 더 포함하며 그리고 조립체(260)의 회전뿐만 아니라 제1 시트 지지부(200a) 및 제2 시트 지지부(200b)의 움직임이 시청각 프로젝터(103)로 조정된다. 따라서, 제1 미리 정해진 세트의 시간들 및 제2 미리 정해진 세트의 시간들은 전형적으로 시청각 프로젝터(103)로부터 또는 그로부터의 프로젝션과 협동하여 인간의 지각적 표현(human perceptive presentation)과 일치하도록 프로그래밍된다.

[0060] 때때로, 시트 지지부들(200a, 220b)이 리프트 및 회전의 모션들을 조합함으로써 상승된 쇼 포지션에 있는 동안, 갑작스런 전방으로부터 후방으로의 병진운동이 제공되거나 부여될 수 있다. 추가적으로, 피치 기능은 승객 시트 조립체(260)를 상승된 또는 쇼 포지션에서 이용가능한 양 및 음 피치로 미리 정해진 포지션으로 유지하는데 사용될 수 있다.

[0061] 승객 시트 조립체(260)가 복수의 시트 빔들, 예컨대 전술한 바와 같이, 제1 시트 빔(260a) 및 제2 시트 빔(260b)을 포함하는 경우, 회전 기능은 시트 열 빔들(260a, 260b) 중 하나의 시트 빔 및 그의 연관된 승객 시트들(163)(도 2)을 위로 그리고 제2 세트의 시트 열 빔들(260a, 260b) 및 그의 연관된 승객 시트들(163) 위로 가져와서, 이에 의해 리프트 동안 그리고 쇼 동안 상호 열 포지션에 걸친 제어를 허용하기 위해 제어될 수 있다. 부가적으로, 도 7 내지 도 12에 예시된 바와 같이, 회전 기능은 시트 열 빔들(260a, 206b) 및 연관된 승객 시트 열들(163)이, 예컨대 앞뒤로 평평해지는 것을 허용하는데 사용될 수 있어, 리프트 동안 하부 극장 스크린 또는 벽 위로 뛰어넘고 그리고 일단 이러한 장애물을 지나면 미리 정해진 최종 수직 관계를 달성한다. 또한, 제2 기능은, 예컨대, 리프트 기능이 발생하는 동안, 시트 열 빔들(260a) 및 이들의 연관된 승객 시트들(163)의 상호 포지션들을 서로에 대해 변경하기 위해 시스템 제어기(70, 201, 202)로부터의 명령을 통해 수행될 수 있다.

[0062] 위에서 논의된 특정 실시예들에서, 개별 시트 열 빔들(260a, 260b) 및 이들의 연관된 승객 시트들(163)의 피치는, 시트 열 빔 행거들(600)이 존재한다면, 플로어에 대한 각각의 시트 열 빔의 단부들 상에서 시트 열 빔 행거들(600)의 회전을 강제함으로써 전방 및 후방 모션 둘 모두에서 제어될 수 있다.

[0063] 추가 실시예에서, 이제 일반적으로 도 7 내지 도 10을 참조하면, 몰입형 극장 시스템에 대한 몰입형 극장 경험은, 시트 액추에이터를 제1 포지션에 위치결정하도록 회전 액추에이터들(40), 피치 액추에이터들(28) 및 리프트 액추에이터들(22)에 명령하기 위해 시스템 제어기를 사용하는 단계; 제1 리프트 아암 하강된 포지션으로부터 제2 리프트 아암 상승된 쇼 포지션(도 7 내지 도 10) 사이의 각도 관계를 조절함으로써 2개 사이의 각도 관계를 조절하도록 각각의 리프트 아암(20)과 그의 연관된 회전자 아암(32) 사이의 모션을 가져오기 위해 이들의 연관된 액추에이터들(40)을 통해 왼쪽 및 오른쪽 리프트 아암 회전자 아암들(32)을 제어하는 단계; 및 시트 열 빔(161) 및 이들의 연관된 승객 시트들(162)을 회전 플로어와 함께 선회하는 대신에, 회전 기능이 제2 세트의 시트 열 빔들(161) 중 시트 열 빔들(161) 및 이의 연관된 승객 시트들(162)를 위로 그리고 제2 세트의 시트 열 빔들(161) 및 그의 연관된 승객 시트들(162) 위로 가져가서, 이에 의해 리프트 동안 그리고 쇼 동안 상호 열 포지션에 걸친 제어를 허용하도록, 리프트 기능이 리프트 아암들(20)에 대해 발생하는 동안, 시트 열 빔들(161) 및 연관된 승객 시트들(162)의 상호 포지션들을 서로에 대해 변경하는 단계에 의해 제공될 수 있다. 회전자 아암들(32)에 의해 제공되는 회전 기능은, 세트들의 시트 열 빔들(161) 및 연관된 승객 시트들(162)이 리프트 동안 하부 극장 스크린 또는 벽 위로 뛰어넘고 그리고 일단 이러한 장애물을 지나면 미리 정해진 최종 수직 관계를 달성하기 위해 앞뒤로 평평해지는 것을 허용하는데 사용될 수 있다.

[0064] 또한, 제2 기능은, 리프트 기능이 수행되고 있으면서 세트들의 시트 열 빔들(161) 및 이들의 연관된 승객 시트들(162)의 상호 포지션들을 서로에 대해 변경시키도록 수행될 수 있다.

[0065] 플로어(101)(도 13)가 시트 열 빔(161)을 수용하도록 구성되는 네스팅 슬롯(105)을 더 포함하는 다른 방법들과 마찬가지로, 시트 열 빔(161)은 제1 포지션에서 네스팅될 수 있거나 그렇지 않으면 네스팅 슬롯(105) 내로 수용될 수 있으며, 이에 의해 하강된 로드/언로드 제1 포지션에 있으면서, 청중 시야로부터 시트 열 빔(161)을 숨긴다.

[0066] 또한, 개별 시트 열 빔들(161) 및 이들의 연관된 승객 시트들(162)의 피치는, 시설 플로어(101)에 대해 각각의 시트 열 빔의 단부들 상에서 시트 열 빔 행거들(31)의 회전을 강제함으로써 전형적으로 전방 및 후방 방향들로 제어될 수 있다. 이는 전형적으로 시스템 제어기(70, 201, 202)를 사용하여 성취될 수 있고 그리고 추가적으로 쇼 동안과 같이 프로젝터들(103)과 연계될 수 있다.

[0067] 다른 기능들이 또한 제어될 수 있다. 제한하지 않은 예로써, 리프트 아암들(20)이 리프트 및 회전의 모션들을 조합함으로써 상승된 쇼 포지션에 있는 동안, 갑작스런 전방으로부터 후방으로의 병진운동이 부여될 수 있다. 제한하지 않은 예로써, 피치 기능은 승객 시트들(162)를 상승된 쇼 포지션에서 이용가능한 양 및 음 피치로 미리 정해진 포지션으로 유지하는데 사용된다.

[0068] 본원에 설명되는 바와 같이, 실시예들에서, 제1 및 제2 리프트 아암들(예컨대, 20)은 하나 이상, 바람직하게는 선형 액추에이터들 또는 로터리 모터들에 의해 제어되는 승객 시트 빔 회전자와 함께 선회 조인트를 갖는다. 이러한 액추에이터들/모터들의 작용은 아암과 이들의 연관된 승객 시트 빔 회전자 사이에 있어, 둘 사이의 각도 관계를 조절한다.

[0069] 케이블들이 수반되지 않지만, 본원에 설명된 극장 좌석 조립체는 여전히 각각의 승객 시트가 부착되는 좌석 빔들에 의해 현수된 좌석을 채택한다. 실시예들에서, 본원에서 또한 설명된 바와 같이, 극장 좌석 조립체는, 예컨대, 각각의 좌석 열 빔의 단부들 상에서 행거들의 회전을 강제함으로써 전방 그리고 후방 둘 모두로 개별 시트 열들의 제어된 피치를 제공할 수 있다. 이 회전은, 리프트 아암 또는 회전자가 아니라 시설 플로어에 대한 것이다. 대부분의 실시예들은 그의 빔들 상에 배치된 좌석 유형에 상호호환된다. 예를 들어, 모션-시트 지지 기초 시트들 또는 추가의 모션을 가지지 않는 열들의 정적 시트들 중 개별 시트 또는 모인 것들(banks)을 지지할 수 있다.

[0070] 본 발명들의 이전의 개시 및 설명은 예시적이고 설명적이다. 예시적인 구성 및/또는 예시적인 방법의 상세들에서뿐만 아니라 크기, 형상, 및 재료들의 다양한 변경들이 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 이루어질 수 있다.

Claims

극장 좌석 조립체(1)로서,
a. 시트 지지 시트 지지 기초부(110);
b. 제1 시트 지지부(100a) ─ 상기 제1 시트 지지부는,
i. 상기 시트 지지 시트 지지 기초부(110)에 선회가능하게 연결되는 제1 리프트 아암(120a);
ii. 상기 제1 리프트 아암(120a)에 작동가능하게 연결되는 제1 리프트 아암 액추에이터(130a);
iii. 상기 시트 지지 기초부(110)로부터 원위로 상기 제1 리프트 아암(120a)에 작동가능하게 연결되는 제1 승객 시트 빔 회전자(passenger seat beam rotator)(140a); 및
iv. 상기 제1 승객 시트 빔 회전자(140a)에 작동가능하게 연결되는 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141a)를 포함하며, 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141a)는 상기 제1 리프트 아암(120a)의 회전과 독립적으로 승객 시트 열 피치에서의 변경을 가져오도록 작동함 ─ ;
c. 제2 시트 지지부(100b) ─ 상기 제2 시트 지지부는, 상기 제1 시트 지지부(100a)와 상기 제2 시트 지지부(100b) 사이의 길이방향 거리에 의해 규정되는 시트 축에 대해 거울 구성으로 상기 제1 시트 지지부(100a)로부터 원위로 배치되며, 상기 제2 시트 지지부는,
i. 상기 시트 지지 시트 지지 기초부(110)에 선회가능하게 연결되는 제2 리프트 아암(120b); 및
ii. 상기 제2 리프트 아암(120b)에 작동가능하게 연결되고 그리고 상기 제1 리프트 아암과의 상기 제2 리프트 아암의 움직임을 조정하도록 구성되는 제2 리프트 아암 액추에이터(130b);
iii. 상기 제2 리프트 아암(120b)에 작동가능하게 연결되는 제2 승객 시트 빔 회전자(140b); 및
iv. 시트 지지 기초부(110)로부터 원위로 상기 제2 승객 시트 빔 회전자(140b)에 작동가능하게 연결되는 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141b)를 포함하며, 상기 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141b)는 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141a)와 협동하여 상기 제2 리프트 아암(120b)의 회전과 무관하게 승객 시트 열 피치에서의 변화를 가져오도록 작동함 ─ ;
d. 제1 승객 시트 빔 회전자(140a)에 그리고 상기 제2 승객 시트 빔 회전자(140b)에 작동가능하게 연결되는 승객 시트 조립체(160) ─ 상기 승객 시트 조립체(160)는 시트 축에 실질적으로 평행하게 배치되며, 상기 승객 시트 조립체는 승객 좌석 영역을 포함함 ─ ; 및
e. 상기 제1 리프트 아암 액추에이터(130a), 상기 제2 리프트 아암 액추에이터(130b), 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141a), 및 상기 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141b)와 작동가능하게 통신하는 시스템 제어기(system controller)(70)를 포함하며, 상기 시스템 제어기는, 상기 피치 각도에 대한 변경을 가져오고 그리고 상기 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(140b)와 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(140a)의 움직임을 동시에 조정하면서, 이들의 개개의 X-Y 평면들에서 상기 제2 리프트 아암과 상기 제1 리프트 아암의 움직임을 조정하도록 작동하는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 승객 시트 조립체(160)는 캐노피(canopy)를 더 포함하는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 승객 시트 조립체(160)는 쉴드(shield)를 더 포함하는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
a. 상기 시트 지지 기초부(110)는 제1 에지(edge)(110a) 및 제2 에지(110b)를 포함하며; b. 상기 제1 리프트 아암(120a)은상기 제1 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121a)에서 상기 제1 에지에 선회가능하게 연결되고;
c. 상기 제2 리프트 아암(120b)은 상기 제2 리프트 암 시트 지지 기초 단부(121c)에서 상기 제2 에지에 선회가능하게 연결되며;
d. 상기 제1 리프트 아암 액츄에이터(130a)는 상기 시트 지지 기초부에 추가로 작동가능하게 연결되고 그리고 상기 시트 지지 기초부 및 상기 제1 리프트 아암에 의해 규정되는 제1 X-Y 평면에서 상기 제1 리프트 아암의 움직임을 가져오도록 작동하며;
e. 상기 제2 리프트 아암 액추에이터(130b)는 상기 시트 지지 기초부에 작동가능하게 추가로 연결되고 그리고 상기 제1 X-Y 평면에서 상기 제1 리프트 아암의 움직임과 상기 시트 지지 기초부 및 상기 제2 리프트 아암에 의해 규정되는 제2 X-Y 평면에서의 상기 제2 리프트 아암의 실질적으로 동일한 움직임을 협동하여 가져오도록 작동하고, 상기 제2 X-Y 평면은 상기 제1 X-Y 평면에 실질적으로 평행하며;
f. 상기 승객 시트 조립체(160)는 상기 제1 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121a)의 반대편에 배치되는 부착 아암 단부(121b)에서의 상기 제1 리프트 아암(100a)과 상기 제2 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121c)의 반대편에 배치되는 부착 아암 단부(121d)에서의 상기 제2 리프트 아암(100b) 중간에 이동가능하게 배치되고, 상기 승객 시트
조립체는 상기 제1 리프트 아암과 상기 제2 리프트 아암 사이에 길이방향으로 배치되는 승객 시트 열 축을 규정하며; 그리고
g. 상기 제1 승객 시트 빔 회전자(140a) 및 상기 제2 승객 시트 회전자(140b)는 상기 승객 시트 열 축에 대해 승객 시트의 피치 각도를 변경시키도록 추가적으로 작동하는,
극장 좌석 조립체.
제4 항에 있어서,
상기 제1 리프트 아암(100a)의 움직임은 상기 제1 X-Y 평면 내에서의 움직임으로 제한되며 그리고 상기 제2 리프트 아암(100b)의 움직임은 상기 제2 X-Y 평면 내에서의 움직임으로 제한되는,
극장 좌석 조립체.
제4 항에 있어서,
a. 상기 제1 리프트 아암 액추에이터(130a)는 상기 제1 리프트 아암(120a)에 선회가능하게 연결되고 그리고 상기 시트 지지 기초부 제1 에지(110a)에 선회가능하게 연결되며; 그리고
b. 상기 제2 리프트 아암 액추에이터(130b)는 상기 제2 리프트 아암(120b)에 선회가능하게 연결되고 그리고 상기 시트 지지 기초부 제2 에지(110b)에 선회가능하게 연결되는,
극장 좌석 조립체.
제6 항에 있어서,
a. 상기 제1 리프트 아암 액추에이터(130a)는 상기 시트 지지 기초부 제1 에지에 근접한 상기 시트 지지 기초부에 그리고 상기 제1 리프트 아암에 선회가능하게 연결되는 복수의 아암 액추에이터들을 더 포함하며; 그리고
b. 상기 제2 리프트 아암 액추에이터(130b)는 상기 시트 지지 기초부 제2 에지에 근접한 상기 시트 지지 기초부에 그리고 상기 제2 리프트 아암에 선회가능하게 연결되는 복수의 아암 액추에이터를 더 포함하고, 상기 제1 승객 시트 피치 액추에이터 및 상기 복수의 아암 액추에이터들은, 상기 시트 지지 기초부에 대해 상기 제2 리프트 아암에서 상기 승객 시트 조립체(160)의 피치 각도에 관해 상기 시트 지지 기초부에 대한 상기 제1 리프트 아암에서의 상기 승객 시트 조립체(160)의 동일한 피치 각도를 유지하는 상기 승객 시트 조립체(160)의 피치 각동에 대한 변경들을 가져오는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
a. 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(140a)는 상기 제1 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121a)에 근접한 상기 시트 지지 기초부(110)에 선회가능하게 연결되고 그리고 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터는,
i. 피치 링크(pitch link)(145);
ii. 제1 하부 크랭크 단부(lower crank end)에서 상기 제1 승객 시트 열 회전자(141a)에 선회가능하게 연결되고 그리고 제2 하부 크랭크 단부에서 상기 피치 링크(145)에 선회가능하게 연결되는 하부 크랭크(lower crank)(142); 및
iii. 제1 상부 크랭크 단부에서 상기 부착 아암 단부(121b)에 선회가능하게 연결되고 그리고 제2 상부 크랭크 단부에서 상기 피치 링크(145)에 선회가능하게 연결되는 상부 크랭크(143)를 포함하며; 그리고
b. 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(140a)는 상기 제2 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121b)에 근접한 상기 시트 지지 기초부(110)에 선회가능하게 연결되고 그리고 상기 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터는,
i. 피치 링크(145);
ii. 제1 하부 크랭크 단부에서 상기 제2 승객 시트 열 회전자(140b)에 선회가능하게 연결되고 그리고 제2 하부 크랭크 단부에서 상기 피치 링크(145)에 선회가능하게 연결되는 하부 크랭크(142); 및
iii. 제1 상부 크랭크 단부에서 상기 부착 아암 단부(121b)에 선회가능하게 연결되고 그리고 제2 상부 크랭크 단부에서 상기 피치 링크(145)에 선회가능하게 연결되는 상부 크랭크(143)를 포함하는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 승객 시트 열 회전자(150)는,
a. 승객 시트 열 회전자 피치 크랭크(152) ─ 상기 승객 시트 열 회전자 피치 크랭크(152)는 상기 제1 리프트 아암 및 상기 제2 리프트 아암 중 적어도 하나의 그의 개개의 아암의 상기 부착 아암 단부(121b, 121d)에 근접하는 상기 제1 리프트 아암 및 상기 제2 리프트 아암 중 적어도 하나의 아암에 선회가능하게 연결됨 ─ ; 및
b. 승객 시트 열 회전자 액추에이터(151)를 더 포함하며, 상기 승객 시트 열 회전자 액추에이터(151)는 상기 상기 승객 시트 열 회전자 액추에이터(151)의 제1 단부에서 상기 제1 리프트 아암 및 상기 제2 리프트 아암 중 적어도 하나의 상기 아암에 선회가능하게 연결되고 그리고 상기 승객 시트 열 회전자 액추에이터(151)의 제2 단부에서 상기 승객 시트 열 회전자 피치 크랭크(152)에 선회가능하게 연결되는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 승객 시트 조립체(160)는,
a. 시트 빔(161);
b. 상기 시트 빔에 연결되는 승객 좌석 영역(162);
c. 상부 시트 빔 행거 단부(601)에서 상기 제1 리프트 아암 부착 단부(121b)에 근접한 상기 제1 리프트 아암에 그리고 상기 제1 리프트 아암에 가장 가까운 상기 시트 빔의 단부에 선회가능하게 연결되는 제1 시트 빔 행거(600); 및
d. 상부 시트 빔 행거 단부(601)에서 상기 제2 리프트 아암 부착 단부(121d)에 근접하는 상기 제2 리프트 아암에 그리고 상기 제1 리프트 아암에 가장 가까운 상기 시트 빔의 단부에 선회가능하게 연결되는 제2 시트 빔 행거(600)를 더 포함하는,
극장 좌석 조립체.
제10 항에 있어서,
a. 상기 승객 시트 조립체(160)는 제1 승객 시트 조립체(160) 및 제2 시트 조립체(160)를 포함하고; 그리고
b. 상기 빔 행거들(600) 중 각각의 시트 빔 행거(600)는,
i. 그의 개개의 아암의 상기 아암 부착 단부(121b, 121d)에 선회가능하게 연결되는 상부 시트 빔 행거 크랭크(602);
ii. 하부 시트 빔 행거 크랭크(604); 및
iii. 시트 빔 행거 링크(seat beam hanger link)(605)를 더 포함하며, 상기 시트 빔 행거 링크는 제1 시트 빔 행거 링크에서 상기 상부 시트 빔 행거 크랭크에 그리고 제2 시트 빔 행거 링크에서 상기 하부 시트 빔 행거 크랭크에 선회가능하게 연결되며, 상기 상부 시트 빔 행거 크랭크 및 상기 하부 시트 빔 행거 크랭크는 이들의 개개의 승객 시트 열 축을 중심으로 서로에 대해 상기 제1 승객 시트 조립체(160) 및 상기 제2 승객 시트 조립체(160)의 실질적으로 동일한 회전을 유지하도록 작동하는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 아암 액추에이터(130)가 상기 시트 지지 기초부에 작동가능하게 연결되는 곳에 근접한 상기 제1 시트 지지 기초 단부 상에 배치되는 제1 리프트 아암 이동 제한기(lift arm travel limiter)(131)를 더 포함하며, 상기 제1 리프트 아암 이동 제한기(131)는 상기 제1 X-Y 평면에서 상기 제1 리프트 아암(120a)의 움직임을 정지시키도록 구성되는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 시트 지지 기초부(110)는,
a. 상기 제1 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121a)에서 상기 제1 리프트 아암(120a)에 연결되는 제1 시트 지지 기초부(110a); 및
b. 상기 제2 리프트 아암 시트 지지 기초 단부(121c)에서 상기 제2 리프트 아암(120b)에 연결되는 제2 시트 지지 기초부(110b)를 포함하는,
극장 좌석 조립체.
제1 항에 있어서,
상기 승객 시트 빔 회전자(141a) 및 상기 제2 승객 시트 회전자(141b) 각각은 회전자 아암(32)을 더 포함하며, 상기 회전자 아암(32)은, 상기 리프트 아암(20)에 의해 규정된 평면에서 그의 회전자 아암 액추에이터 조인트(32c)를 중심으로 상기 회전자 아암(32)의 각도 이동을 제한하도록 구성되는 회전자 아암 제한기(32e)를 더 포함하는,
극장 좌석 조립체.
극장 좌석 조립체를 사용하여 극장 경험을 제공하는 방법으로서,
상기 극장 좌석 조립체는 시트 지지 시트 지지 기초부(110);
제1 시트 지지부(100a) ─ 상기 제1 시트 지지부(100a)는 상기 시트 지지 시트 지지 기초부(110)에 선회가능하게 연결되는 제1 리프트 아암(120a), 상기 제1 리프트 아암(120a)에 작동가능하게 연결되는 제1 리프트 아암 액추에이터(130a), 상기 시트 지지 기초부(110)로부터 원위로 상기 제1 리프트 아암(120a)에 작동가능하게 연결되는 제1 승객 시트 빔 회전자(150); 및 상기 제1 승객 시트 빔 회전자(140a)에 작동가능하게 연결되는 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141a)를 포함하며, 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141a)는 상기 제1 리프트 아암(120a)의 회전과 독립적으로 승객 시트 열 피치(passenger seat row pitch)에서의 변경을 가져오도록 작동함 ─ ;
제2 시트 지지부(100b) ─ 상기 제2 시트 지지부는, 상기 제1 시트 지지부(200a)와 상기 제2 시트 지지부(200b) 사이의 길이방향 거리에 의해 규정되는 시트 축에 대해 거울 구성으로 상기 제1 시트 지지부(100a)로부터 원위로 배치되며, 상기 제2 시트 지지부는, 상기 시트 지지 시트 지지 기초부(110)에 선회가능하게 연결되는 제2 리프트 아암(120b); 및 상기 제2 리프트 아암(120b)에 작동가능하게 연결되고 그리고 상기 제1 리프트 아암과의 상기 제2 리프트 아암의 움직임을 조정하도록 구성되는 제2 리프트 아암 액추에이터(130b); 상기 제2 리프트 아암(120b)에 작동가능하게 연결되는 제2 승객 시트 빔 회전자(140b); 시트 지지 기초부(110)로부터 원위로 상기 제2 승객 시트 빔 회전자(140b)에 작동가능하게 연결되는 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141b) ─ 상기 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141b)는 상기 제2 리프트 아암(120b)의 회전과 무관하게 그리고 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(140a)와 협동하여 승객 시트 열 피치에서의 변화를 가져오도록 작동함 ─ ;
제1 승객 시트 빔 회전자(140a)에 그리고 상기 제2 승객 시트 빔 회전자(140b)에 작동가능하게 연결되는 승객 시트 조립체(160) ─ 상기 승객 시트 조립체(160)는 시트 축에 실질적으로 평행하게 배치되며, 그리고 상기 승객 시트 조립체는 승객 좌석 영역을 포함함 ─ ; 및
상기 제1 리프트 아암 액추에이터(121a), 상기 제2 리프트 아암 액추에이터(121b), 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141a), 및 상기 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141b)와 작동가능하게 통신하는 시스템 제어기(70)를 포함하며, 상기 시스템 제어기는, 피치 각도에 대한 변경을 동시에 가져오면서 이들의 개개의 X-Y 평면들에 상기 제2 리프트 아암과 상기 제1 리프트 아암의 움직임을 조정하도록 그리고 상기 제2 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141b)와 상기 제1 승객 시트 빔 회전자 액추에이터(141a)의 움직임을 조정하도록 작동하며,
상기 방법은,
a. 상기 제1 리프트 아암 및 상기 제2 리프트 아암을 위치결정하고 그리고 승객이 상기 승객 시트 조립체에 앉는 것을 허용하기에 충분한 승객 보딩 포지션(passenger boarding position)으로 상기 승객 시트 조립체를 회전시키는 단계;
b. 제1 미리 정해진 세트의 시간들에서 제1 리프트 아암 하강된 포지션 내지 제2 리프트 아암 상승된 포지션 사이의 각도 관계를 조절함으로써 상기 2개 사이의 각도 관계를 조절하기 위해 각각의 리프트 아암 및 그의 연관된 리프트 아암 회전자 사이의 모션을 가져오기 위해 이들의 연관된 리프트 아암 액추에이터들을 통해 왼쪽 및 오른쪽 리프트 아암들을 실질적으로 동기식으로 제어하기 위해 상기 시스템을 사용하는 단계; 및
c. 회전 플로어로 상기 승객 시트 조립체를 선회시키는 대신에, 승강 및 하강 기능이 발생하는 동안 승객 시트 조립체의 포지션들을 변경시키기 위해 상기 승객 시트 빔 회전자들을 사용하는 단계를 포함하는,
극장 좌석 조립체를 사용하여 극장 경험을 제공하는 방법.