CN103932521B - 一种活动沙发电动机械伸展装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活动沙发电动机械伸展装置，主要适用于活动沙发，特别是电动摇椅、摆椅。活动沙发电动机械伸展装置包括机械伸展装置、电动装置，电动装置由电机、电机前连接管、电机后连接管、电机头安装件、电机运动滑块、滑块安装件、转动连接件、转动弯件组成，电机前连接管与腿部连接件连接，电机头安装件与电机前连接管连接，电机头安装件与电机转动连接，电机运动滑块安装在电机导轨上，滑块安装件固定在电机后连接管上，滑块安装件与电机运动滑块转动连接，电机后连接管与转动弯件连接，转动弯件与上升连接件转动连接，转动连接件与转动弯件转动连接，转动连接件与安装板转动连接。本发明结构简洁，驱动安全可靠效率高成本低舒适性好。

Description

一种活动沙发电动机械伸展装置

技术领域

本发明涉及一种活动沙发电动机械伸展装置，特别是一种搁腿可收拢或展开，靠背角度可进行一定调节的多功能活动沙发电动机械伸展装置，其主要适用于活动沙发，特别是电动摇椅、摆椅。

背景技术

目前现有的活动沙发电动机械伸展装置有六个重大不足的地方：1、活动沙发电动驱动方式结构过于复杂，影响电机的动能效率；2、活动沙发电动驱动方式会出现电机安装头安装位置过高，导致人坐沙发时，臀部与电机安装头触碰的危险，存在严重的安全问题；3、活动沙发电动驱动方式安装复杂，影响活动沙发的安装效率；4、活动沙发电动驱动方式电机安装管件过于复杂，导致沙发生产的过程中存在无法正常安装的问题。5、活动沙发电动驱动方式运行存在抖动及左右不一致的问题。6、活动沙发电动摇、摆椅机械装置结构不一致，增加了活动沙发的生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构简洁，驱动安全可靠效率高且成本低的活动沙发电动机械伸展装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种活动沙发电动机械伸展装置，包括机械伸展装置、电动装置，机械伸展装置具有相同的左侧部件、右侧部件，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，其特征是所述电动装置由电机、电机前连接管、电机后连接管、电机头安装件、电机运动滑块、滑块安装件、转动连接件、转动弯件组成，所述电机为导轨电机，电机前连接管固定在机械伸展装置的腿部连接件上，电机头安装件固定在电机前连接管上，电机头安装件与电机通过第四转轴转动连接，电机运动滑块安装在电机的导轨上，滑块安装件固定在电机后连接管上，滑块安装件与电机运动滑块通过第五转轴转动连接，电机后连接管固定在转动弯件上，转动弯件通过第三转轴与机械伸展装置的上升连接件转动连接，转动连接件与转动弯件通过第二转轴转动连接，转动连接件与机械伸展装置上的安装板转动连接。所述活动沙发电动机械伸展装置的电机头通过电机前连接管驱动机械伸展装置的腿部连接件，电机运动滑块通过电机后连接管驱动转动弯件，转动弯件驱动机械伸展装置的上升连接件，使得电机驱动力最大程度上得到利用，节约能源，减少机械磨损，增强整体结构。

本发明所述左侧部件、右侧部件均设置有腿部连接件、上升连接件、安装板、脚板、脚一杆、脚二杆、小脚板、滚动槽连接件、靠背件、滚轮、脚三杆、前连接件、轮子控制连接件、轮子连接件、后销子连接件、腿部连接件、上升连接件、座椅板、腿部驱动连接件，脚板、小脚板、腿部连接件分别与脚一杆、脚二杆转动连接，脚三杆与脚二杆、腿部驱动连接件、座椅板转动连接，座椅板与上升连接件、靠背件转动连接，靠背件与上升连接件、后销子连接件、滚动槽连接件转动连接，上升连接件与前连接件转动连接，后销子连接件与安装板、轮子连接件转动连接，轮子控制连接件与轮子连接件、安装板转动连接，腿部驱动连接件通过滚轮与后销子连接件转动连接，滚轮在滚动槽连接件的槽内运动，安装板固定在活动沙发的底座上，脚二杆上设置有第一限位，座椅板上设置有第二限位、第三限位。其中第一限位与腿部连接件接触起限位作用，第二限位、第三限位与上升连接件接触起限位作用。

本发明所述电机头安装件向电机下方倾斜，电机头安装件上的第四转轴低于电机前连接管，使得电机头部安装位置相对比较低；电机的导轨安装在电机后连接管上，电机运动滑块位于电机后连接管上方，使得电机运动滑块与电机头的高度差比较小，当电机运动滑块沿着电机上的导轨运动时，电机驱动力最大限度地与活动沙发展开方向一致，进一步节约能源，减少机械磨损，增强整体结构，有利于提高电机的动能效率。

本发明所述电动机械伸展装置结构简单，有利于提高机械伸展装置的安装效率。

本发明解决了现有技术活动沙发电动驱动方式运行抖动及左右不一致的现象，提高了活动沙发的舒适性。

本发明解决了活动沙发电动驱动方式中电机安装头位置过高而导致人坐沙发时，

臀部与电机安装头触碰的危险，提高了活动沙发的安全性。

本发明所述第四转轴、第五转轴均为插销，实现了电机上的电机运动滑块与电机头通过插销连接，提高了电机的安装效率。

本发明统一了摇椅、摆椅电动机械伸展装置的结构，降低了活动沙发的控制成本。

本发明改进了活动沙发的电动功能，驱动安全可靠效率高且成本低，提高了沙发的自动化程度和舒适性。

附图说明

图1是本发明实施例主体结构及运行方式运用至摇椅时的应用示意图。

图2是图1所示本发明实施例左侧部件或右侧部件腿部完全收拢时的正面示意图。

图3是图1所示本发明实施例左侧部件或右侧部件腿部完全展开时的正面示意图。

图4是图1所示本发明实施例左侧部件或右侧部件腿部完全展开且靠背完全倾倒时的示意图。

图5是本发明实施例主体结构及运行方式运用至摆椅时的应用示意图。

图6是本发明实施例摇椅底座示意图。

图7是本发明实施例摆椅底座示意图。

图中：1－电机前连接管；2－电机头安装件；3－电机；4－腿部连接件； 5－电机运动滑块；6－第一转轴；7－转动连接件；8－第二转轴；9－第三转轴；10－上升连接件；11－第四转轴；12－电机后连接管；13－滑块安装件；14－第五转轴；15－转动弯件；16－安装板；17-脚板；18-脚一杆；19-脚二杆；20-小脚板；21-第一限位；22-第二限位；23-第三限位；24-滚动槽连接件；25-靠背件；26-滚轮；27-脚三杆；28-前连接件；29-座椅板；30-腿部驱动连接件；31-摇椅底座；32-轮子控制连接件；33-轮子连接件；34-后销子连接件；35-导轨；36-摆椅底座；37-滚动槽连接件的槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。

本发明实施例活动沙发电动机械伸展装置由机械伸展装置、电动装置组成，所述机械伸展装置为现有技术，机械伸展装置具有相同的左侧部件、右侧部件，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接。作为一种特例，所述机械伸展装置的左侧部件、右侧部件均设置有腿部连接件4、上升连接件10、安装板16、脚板17、脚一杆18、脚二杆19、小脚板20、滚动槽连接件24、靠背件25、滚轮26、脚三杆27、前连接件28、座椅板29、腿部驱动连接件30、轮子控制连接件32、轮子连接件33、后销子连接件34，脚板17、小脚板20、腿部连接件4分别与脚一杆18、脚二杆19转动连接，脚三杆27与脚二杆19、腿部驱动连接件30、座椅板29转动连接，座椅板29与上升连接件10、靠背件25转动连接，靠背件25与上升连接件10、后销子连接件34、滚动槽连接件24转动连接，上升连接件10与前连接件28转动连接，后销子连接件34与安装板16、轮子连接件33转动连接，轮子控制连接件32与轮子连接件33、安装板16转动连接，腿部驱动连接件30、后销子连接件34通过滚轮26轴转动连接，滚轮26在滚动槽连接件24的槽37内运动，安装板16固定在活动沙发的底座（本实施例为摇椅底座31）上，脚二杆19上设置有第一限位21，座椅板29上设置有第二限位22、第三限位23，第一限位21与腿部连接件4接触起限位作用，第二限位22、第三限位23与上升连接件10接触起限位作用。机械伸展装置可以有一些变形，但其驱动原理和核心部分是相同或者相似的，特别是其与电动装置连接的腿部连接件4、上升连接件10、安装板16是相同或者相似的。

本发明实施例的设计要点是电动装置，所述电动装置由电机3、电机前连接管1、电机头安装件2、电机运动滑块5、电机后连接管12、滑块安装件13、转动连接件7、转动弯件15组成，电机3采用导轨电机，电机3头通过第四转轴11与固定在电机前连接管1上的电机头安装件2转动连接，电机前连接管1固定在机械伸展装置的腿部连接件4上，电机运动滑块5在电机3的导轨35上运动，电机运动滑块5通过第五转轴14与固定在电机后连接管12上的滑块安装件13转动连接，电机后连接管12固定在转动弯件15上，转动弯件15通过第三转轴9与机械伸展装置上的上升连接件10转动连接，转动连接件7通过第二转轴8与转动弯件15转动连接，同时，转动连接件7通过第一转轴6与机械伸展装置上的安装板16转动连接。本发明所述活动沙发电动机械伸展装置的电机3头通过电机前连接管1驱动机械伸展装置的腿部连接件4，电机运动滑块5通过电机后连接管12驱动转动弯件15，转动弯件15驱动机械伸展装置的上升连接件10，使得电机3驱动力最大程度上得到利用，节约能源，减少机械磨损，增强整体结构。

本实施例所述电机头安装件2倾斜向电机3下方，电机头安装件2上的第四转轴11低于电机前连接管1，使得电机3头部安装位置相对比较低；电机3的导轨35安装在电机后连接管12上，电机运动滑块5位于电机后连接管12上方，使得电机运动滑块5与电机3头的高度相差比较小，当电机运动滑块5沿着电机3上的导轨35运动时，电机3的驱动力最大限度地与本实施例展开方向一致，进一步节约能源，减少机械磨损，增强整体结构。

图2～图3显示了活动沙发电动机械伸展装置从腿部收拢到完全展开的过程，通过使用者控制电机按钮从而驱动电机3运动，电机3上的电机运动滑块5在导轨35上运动，从而带动通过第五转轴14与电机运动滑块5转动连接的电机后连接管12，电机3头通过第四转轴11与固定在电机前连接管1上的电机头安装件2转动连接，电机前连接管1固定在机械伸展装置上的腿部连接件4上，电机后连接管12固定在转动弯件15上，转动弯件15通过第三转轴9与机械伸展装置的上升连接件10转动连接。由于人的自身重力，导致电机运动滑块5运动过程中，座椅板29上的第二限位22、第三限位23分别与上升连接件10接触，从而达到限位的作用，使座椅板29、上升连接件10、靠背件25、转动弯件15、电机后连接管12、滑动安装件13、电机运动滑块5成为一个整体，从而导致电机3的运动带动固定在电机前连接管1上的腿部连接件4转动，腿部连接件4的转动带动脚一杆18、脚二杆19转动，然后带动脚三杆27相对于座椅板29转动。当固定在脚二杆19上的限位钉21与腿部连接件4接触时，腿部伸展到位，从而实现了脚板17从收拢到完全展开的过程。

图3～图4显示了活动沙发电动机械伸展装置从腿部完全展开到靠背完全倾倒的过程，当腿部完全展开的时候，固定在脚二杆19上的限位钉21与腿部连接件4接触，从而使脚板17、脚一杆18、脚二杆19、小脚板20、第一限位21、第二限位22、第三限位23、腿部连接件4、座椅板29成为一个整体，当电机3继续运行时，电机运动滑块5带动滑块安装件13运动，滑块安装件13带动电机后连接管12运动，电机后连接管12带动转动弯件15运动，由于转动弯件15通过第三转轴9与机械伸展装置上的上升连接件10转动连接，转动连接件7通过第二转轴8与转动弯件15转动连接，同时，转动连接件7通过第一转轴6与机械伸展装置上的安装板16转动连接，而安装板16固定在摇椅底座31上固定不动，进而带动上升连接件10的上升运动，上升连接件10的上升运动带动靠背件25的转动，靠背件25的转动带动滚动槽连接件24的运动，腿部驱动连接件30、滚轮26、后销子连接件34转动连接，滚轮26在滚动槽连接件24的槽37内运动，当电机3上的电机运动滑块5运动到电机3的最后限位点（最大伸展幅度）时，电机运动滑块5停止向后运动，从而实现靠背件25的完全倾倒的过程。

本实施例的运动原理是通过电机3上的电机运动滑块5在导轨35上运动，从而带动通过第四转轴11与电机运动滑块5转动连接的电机后连接管12，电机3头通过第四转轴11与固定在电机前连接管1上的电机头安装件2转动连接，电机前连接管1固定在机械伸展装置的腿部连接件4上，电机后连接管12固定在转动弯件15上，转动弯件15通过第三转轴9与机械伸展装置的上升连接件10转动连接，由于人的自身重力导致电机运动滑块5运动过程中，活动沙发电动机械伸展装置首先腿部结构展开，待完全展开到限位与接触面接触时，阻止腿部结构机械展开，从而带动活动沙发电动机械伸展装置的靠背结构完全倾倒，这样活动沙发电动机械伸展装置就实现了从图2到图3再到图4的状态变化过程。反之，电机运动滑块5反向运动（电机运动滑块5向前运动，在图2～图4中为向左运动）时，活动沙发电动机械伸展装置可实现从图4到图3再到图2的状态变化过程。当活动沙发电动机械伸展装置从图2到图3再到图4的状态，再从图4到图3再到图2的状态，就实现了活动沙发电动机械伸展装置的一次完整的电动驱动伸展和收拢的过程。

本实施例第四转轴11与第五转轴14的转动连接方式通过插销式连接，实现了电机3的插销式连接。

本实施例实现电机3外形尺寸更小且电机3头安装位置更低，高度H（如图2所示）比现有技术的活动沙发电动摇、摆椅高度低15mm，从而解决了人坐沙发时，臀部与电机3安装头触碰的危险。

本实施例通过电机后连接管12固定在转动弯件15上，转动弯件15通过第三转轴9与机械伸展装置的上升连接件10转动连接，从而使电机3运动驱动力的方向最大限度与转动弯件15运行方向一致，解决了电机3驱动方式抖动及左右不平衡的问题。

本实施例将机械伸展装置及电动装置分别安装在摇椅底座31（如图6所示）及摆椅底座36（如图7所示）上，实现了电动摇椅与电动摆椅电动结构的统一，从而节约了活动沙发电动摇椅、摆椅的控制成本。机械伸展装置可以有一些变形，但其驱动原理和核心部分是相同或者相似的，特别是其与电动装置连接的腿部连接件4、上升连接件10、安装板16是相同或者相似的。

本实施例改进了活动沙发的电动驱动方式，有利于提高活动沙发电动安装及运行效率，提高了活动沙发的自动化程度和舒适性。

凡是本发明的简单变形或等效变换，应认为落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种活动沙发电动机械伸展装置，包括机械伸展装置、电动装置，机械伸展装置具有相同的左侧部件、右侧部件，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，其特征是：所述电动装置由电机、电机前连接管、电机后连接管、电机头安装件、电机运动滑块、滑块安装件、转动连接件、转动弯件组成，所述电机为导轨电机，电机前连接管固定在机械伸展装置的腿部连接件上，电机头安装件固定在电机前连接管上，电机头安装件与电机通过第四转轴转动连接，电机运动滑块安装在电机的导轨上，滑块安装件固定在电机后连接管上，滑块安装件与电机运动滑块通过第五转轴转动连接，电机后连接管固定在转动弯件上，转动弯件通过第三转轴与机械伸展装置的上升连接件转动连接，转动连接件与转动弯件通过第二转轴转动连接，转动连接件与机械伸展装置上的安装板转动连接，所述左侧部件、右侧部件均设置有腿部连接件、上升连接件、安装板、脚板、脚一杆、脚二杆、小脚板、滚动槽连接件、靠背件、滚轮、脚三杆、前连接件、轮子控制连接件、轮子连接件、后销子连接件、腿部连接件、上升连接件、座椅板、腿部驱动连接件，脚板、小脚板、腿部连接件分别与脚一杆、脚二杆转动连接，脚三杆与脚二杆、腿部驱动连接件、座椅板转动连接，座椅板与上升连接件、靠背件转动连接，靠背件与上升连接件、后销子连接件、滚动槽连接件转动连接，上升连接件与前连接件转动连接，后销子连接件与安装板、轮子连接件转动连接，轮子控制连接件与轮子连接件、安装板转动连接，腿部驱动连接件通过滚轮与后销子连接件转动连接，滚轮在滚动槽连接件的槽内运动，安装板固定在活动沙发的底座上，脚二杆上设置有第一限位，座椅板上设置有第二限位、第三限位。

2.根据权利要求1所述的活动沙发电动机械伸展装置，其特征是：所述电机头安装件向电机下方倾斜，电机头安装件上的第四转轴低于电机前连接管，电机的导轨安装在电机后连接管上，电机运动滑块位于电机后连接管上方。

3.根据权利要求1或2所述的活动沙发电动机械伸展装置，其特征是：所述第四转轴、第五转轴均为插销。