CN203016366U

CN203016366U - 活动沙发机械伸展装置

Info

Publication number: CN203016366U
Application number: CN 201220668474
Authority: CN
Inventors: 黄小卫; 秦顺云; 李晓鸿; 王海波; 邹国礼
Original assignee: RUIMAI MACHINERY TECHNOLOGY (WUJIANG) Co Ltd
Current assignee: RUIMAI MACHINERY TECHNOLOGY (WUJIANG) Co Ltd
Priority date: 2012-12-07
Filing date: 2012-12-07
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2022-12-07

Abstract

本实用新型涉及一种活动沙发机械伸展装置，包括左侧部件、右侧部件、开关部件和锁紧弹簧，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，开关部件安装在左侧部件或者右侧部件上，所述左侧部件、右侧部件均设置有相同的第一脚杆、第二脚杆、第三脚杆、第四脚杆、脚支架、脚板、座框安装板、第一座框支架、第二座框支架、第三座框支架、拉索支架、传动支架、转轴传动件、第一前后支架、第二前后支架、第三前后支架、前支撑件、后支撑件、后安装支架、后驱动连接、支撑连接件、座框保护件。本实用新型结构简洁，使用方便，限位合理，铁架腿部、靠背展开和收拢更加流畅，提升功能、质量档次和使用寿命。

Description

活动沙发机械伸展装置

技术领域

本实用新型涉及一种沙发座椅装置，特别是一种搁腿可收拢或展开，靠背角度可进行一定调节的多功能活动沙发机械伸展装置。

背景技术

目前现有的活动沙发机械伸展装置普遍存在两个重大不足的地方：1、展开和收拢长度不一致，导致铁架打不开或者坐前软包塌陷影响外观；2、零件外形复杂，台阶过多，连接点连接方式、限位方式复杂，这导致铁架整体结构过于复杂，降低了铁架在运行时的流畅度，铁架在运行过程中发生问题的可能性更高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，运行更加流畅、应用更加广泛的活动沙发机械伸展装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：该活动沙发机械伸展装置，包括左侧部件、右侧部件、开关部件和锁紧弹簧，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，开关部件安装在左侧部件或者右侧部件上，其特征是所述左侧部件、右侧部件均设置有相同的第一脚杆、第二脚杆、第三脚杆、第四脚杆、脚支架、脚板、座框安装板、第一座框支架、第二座框支架、第三座框支架、拉索支架、传动支架、转轴传动件、第一前后支架、第二前后支架、第三前后支架、前支撑件、后支撑件、后安装支架、后驱动连接、支撑连接件、座框保护件，后安装支架与座框安装板、后驱动连接转动连接，后驱动连接与第三座框支架转动连接，座框安装板与第一座框支架、第二座框支架、第三座框支架、第三脚杆、第四脚杆转动连接，座框保护件固定在座框安装板上，第一座框支架与前支撑件、第二前后支架转动连接，第二座框支架与第三前后支架、第一前后支架转动连接，第三座框支架与、第二前后支架转动连接，前支撑件与第三前后支架、支撑连接件转动连接，第一前后支架与第四脚杆转动连接，后支撑件与支撑连接件转动连接，第四脚杆与第一前后支架、传动支架、第二脚杆转动连接，传动支架与转轴传动件转动连接，第三脚杆与第二脚杆、第一脚杆转动连接，第二脚杆与脚支架、脚板转动连接，第一脚杆与脚板转动连接，第一限位衬套安装在转轴传动件上，第二限位衬套安装在第三座框支架上，第三限位衬套安装在第三脚杆上，第四限位衬套安装在第三座框支架上，第五限位衬套安装在第一座框支架上，座框安装板上设置有第三限位面、第四限位面和第五限位面，第二脚杆上设置有第一限位面和第二限位面，传动支架上设置有第六限位面，后支撑件上设置有第七限位面，第一限位衬套与第六限位面配合，第二限位衬套与第五限位面配合，第三限位衬套与第一限位面、第二限位面配合，第四限位衬套与第七限位配合，第五限位衬套与第三限位面、第四限位面、第八限位面配合，两个锁紧弹簧分别对称安装在左侧部件、右侧部件的座框安装板和传动支架之间。

本实用新型优化了活动沙发机械伸展装置的零件外形，减少零件的台阶数，零件连接方式、限位方式更合理，铁架腿部打开和关闭更加流畅，靠背倒下及上升更加流畅。

本实用新型展开和关闭的行程接近相等（即展开和关闭时沙发腿部与坐垫转折处与腿部尾端的距离基本不变），减少沙发展开后软包起皱而收拢又紧绷的现象和打开不流畅问题，提升功能、质量档次和使用寿命。

本实用新型所述安装支架通过第二十一转轴与座框安装板转动连接，后安装支架通过第二十二转轴与后驱动连接转动连接，后驱动连接通过第十二转轴与第三座框支架转动连接，座框安装板通过第五转轴与第一座框支架转动连接，座框安装板通过第十一转轴与第二座框支架转动连接，座框安装板通过第二十五转轴与第三座框支架转动连接，座框安装板通过第十六转轴与第三脚杆转动连接，座框安装板通过第四转轴与第四脚杆转动连接，座框保护件固定在座框安装板上，第一座框支架通过第十五转轴与前支撑件转动连接，第一座框支架通过第二十七转轴与第二前后支架转动连接，第二座框支架通过第十四转轴与第三前后支架转动连接，第二座框支架通过第二十四转轴与第一前后支架转动连接，第三座框支架通过第十三转轴与后支撑件转动连接，第三座框支架通过第十七转轴与第二前后支架转动连接，前支撑件通过第二十三转轴与第三前后支架转动连接，前支撑件通过第十转轴与支撑连接件转动连接，第一前后支架通过第九转轴与第四脚杆转动连接，后支撑件通过第二十六转轴与支撑连接件转动连接，第四脚杆通过第九转轴与第一前后支架转动连接，第四脚杆通过第三转轴与传动支架转动连接，第四脚杆通过第八转轴与第二脚杆转动连接，传动支架通过第十八转轴与转轴传动件转动连接，第三脚杆通过第七转轴与第二脚杆转动连接，第三脚杆通过第六转轴与第一脚杆转动连接，第二脚杆通过第十九转轴与脚支架转动连接，第二脚杆通过第二十转轴与脚板转动连接，第一脚杆通过第一转轴与脚板转动连接。

本实用新型所述开关部件包括拉索支架、拉绳、拉索开关，左侧部件和右侧部件的座框安装板上设置有第一锁紧弹簧安装孔、拉索安装孔，传动支架上设置有第二锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧两端分别挂在第一锁紧弹簧安装孔、第二锁紧弹簧安装孔上，拉索支架安装在座框安装板上，拉绳通过开关部件这一侧的拉索安装孔与拉索开关、拉索支架连接。

本实用新型所述固定部件包括转轴管件、前底连杆、前平衡管、抗扭管、后平衡管、后底连杆，前平衡管固定连接在左侧部件、右侧部件的前支撑件上，后平衡管固定连接在左侧部件、右侧部件的后支撑件上，抗扭管固定连接在左侧部件、右侧部件的第三座框支架上，转轴管件固定连接在左侧部件、右侧部件的转轴传动件上，前底连杆、后底连杆分别固定连接在左侧部件、右侧部件的支撑连接件的前后端上。

本实用新型可广泛应用于单人位，双人位，三人位，剧院沙发，转角沙发设计等多种组合设计，方便顾客用一个系列的产品开发大量新的产品。

本实用新型可以适用于手动和电动方式，可直接应用于圆形拉索型、中位拉索型、内置手柄型、外置手柄型等手动方式控制，还可用电机驱动控制。

本实用新型还可应用于升降椅功能设计，由于结构优化，提升了沙发的流畅性和档次。

本实用新型对部件组成、连接点和限位进行了重新设计，优化了活动沙发机械伸展装置的结构，铁架整体运行更加流畅，能使使用者更舒适的体验功能沙发，有利于沙发功能的开发，丰富了功能沙发的品种，其运行更加流畅、应用更加广泛，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型实施例左侧部件或右侧部件腿部完全收拢时的正面示意图。

图2是图1的后视旋转图。

图3是本实用新型实施例左侧部件或右侧部件腿部完全展开时的正面示意图。

图4是图1的后视旋转图。

图5是图3靠背完全倾倒时的示意图。

图6是图5的后视旋转图。

图7是本实用新型实施例自锁及打开示意图。

图8是本实用新型实施例的连接结构示意图。

图9是本实用新型实施例通过转轴管件与底连杆固定连接后完整的多功能活动沙发机械伸展装置。

图中：1－第一脚杆；2－座框安装板；3－传动支架；4－转轴传动件； 5－拉索支架；6－座框保护件；7－拉绳；8－拉索开关；9－后安装支架；10－后支撑件； 11－第二座框支架；12－第一座框支架；13－前支撑件；14－脚板； 15－第一前后支架； 16－后驱动连接； 17－支撑连接件；18－第三座框支架；19－第二前后支架；20－第三前后支架；21－第四脚杆； 22－第三脚杆； 23－脚支架； 24－第二脚杆； 25－第一固定孔；26－第二固定孔；27－第三固定孔；28－第一转轴；29－第二转轴；30－第三转轴；31－第四转轴；32－第五转轴；33－第六转轴；34－第七转轴；35－第八转轴；36－第九转轴； 37－第十转轴；38－第十一转轴；39－第十二转轴；40－第十三转轴；41－第十四转轴；42－第十五转轴；43－第十六转轴；44－第十七转轴；45－第十八转轴；46－第十九转轴；47－第二十转轴；48－第二十一转轴；49－第二十二转轴； 50－第二十三转轴；51－第二十四转轴；52－第二十五转轴；53－第二十六转轴；54－第二十七转轴；55－第二十八转轴；56－第一限位面；57－第二限位面；58－第三限位面；59－第四限位面；60－第五限位面；61－第六限位面；62－第七限位面；63－第八限位面；64－第一锁紧弹簧安装孔；65－第二锁紧弹簧安装孔；66－拉索安装孔；67－第一限位衬套；68－第二限位衬套；69－第三限位衬套；70－第四限位衬套；71－第五限位衬套；72－锁紧弹簧；73－转轴管件；74－前底连杆；75－前平衡管；76－抗扭管；77－后平衡管；78－后底连杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例活动沙发机械伸展装置包括左侧部件、右侧部件、开关部件和锁紧弹簧72，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，所述左侧部件、右侧部件均设置有相同的脚板14、第一脚杆1、第二脚杆24、第三脚杆22、第四脚杆21、脚支架23、座框安装板2、转轴传动件4、后支撑件10、前支撑件13、第三座框支架18、第二座框支架11、第一座框支架12、后驱动连接16、第一前后支架15、第二前后支架19、第三前后支架20、传动支架3、座框保护件6、后安装支架9、支撑连接件17，后安装支架9通过第二十一转轴48与座框安装板2转动连接，后安装支架9通过第二十二转轴49与后驱动连接16转动连接，后驱动连接16通过第十二转轴39与第三座框支架18转动连接，座框安装板2通过第五转轴32与第一座框支架12转动连接，座框安装板2通过第十一转轴38与第二座框支架11转动连接，座框安装板2通过第二十五转轴52与第三座框支架18转动连接，座框安装板2通过第十六转轴43与第三脚杆22转动连接，座框安装板2通过第四转轴31与第四脚杆21转动连接，座框保护件6固定在座框安装板2上，第一座框支架12通过第十五转轴42与前支撑件13转动连接，第一座框支架12通过第二十七转轴54与第二前后支架19转动连接，第二座框支架11通过第十四转轴41与第三前后支架20转动连接，第二座框支架11通过第二十四转轴51与第一前后支架15转动连接，第三座框支架18通过第十三转轴40与后支撑件10转动连接，第三座框支架18通过第十七转轴44与第二前后支架19转动连接，前支撑件13通过第二十三转轴50与第三前后支架20转动连接，前支撑件13通过第十转轴37与支撑连接件17转动连接，第一前后支架15通过第九转轴36与第四脚杆21转动连接，后支撑件10通过第二十六转轴53与支撑连接件17转动连接，第四脚杆21通过第九转轴36与第一前后支架15转动连接，第四脚杆21通过第三转轴30与传动支架3转动连接，第四脚杆21通过第八转轴35与第二脚杆24转动连接，传动支架3通过第十八转轴45与转轴传动件4转动连接，第三脚杆22通过第七转轴34与第二脚杆24转动连接，第三脚杆22通过第六转轴33与第一脚杆1转动连接，第二脚杆24通过第十九转轴46与脚支架23转动连接，第二脚杆24通过第二十转轴47与脚板14转动连接，第一脚杆1通过第一转轴28与脚板14转动连接，第一限位衬套67安装在转轴传动件4上，第二限位衬套68安装在第三座框支架18上，第三限位衬套69安装在第三脚杆22上，第四限位衬70套安装在第三座框支架18上，第五限位衬套71安装在第一座框支架12上，座框安装板2上设置有第三限位面58、第四限位面59和第五限位面60，第二脚杆2上设置有第一限位面56和第二限位面57，传动支架3上设置有第六限位面61，后支撑件10上设置有第七限位面62，前后支架1 15上设置有第八限位面63，第一限位衬套67与第六限位面61配合，第二限位衬套68与第五限位面60配合，第三限位衬套69与第一限位面56、第二限位面57配合，第四限位衬套70与第七限位面62配合，第五限位衬套71与第三限位面58、第四限位面59、第八限位面63配合，两个锁紧弹簧72分别对称安装在左侧部件、右侧部件的座框安装板2和传动支架3之间。左侧部件、右侧部件除了用来安装开关部件的部位外是互相对称的。

本实施例的开关部件可以安装在左侧部件或者右侧部件上，开关部件包括拉索支架5、拉绳7、拉索开关8，左侧部件和右侧部件的座框安装板2上设置有第一锁紧弹簧安装孔64、拉索安装孔66，传动支架3上设置有第二锁紧弹簧安装孔65，锁紧弹簧72两端分别挂在第一锁紧弹簧安装孔64、第二锁紧弹簧安装孔65上，拉索支架5安装在座框安装板2上，拉绳7通过开关部件这一侧的拉索安装孔66与拉索开关8、拉索支架5连接，左侧部件、右侧部件的转轴传动件4通过转轴管件73对称安装在座框安装板2上，转轴传动件4通过第二十八转轴55与座框安装板2转动连接。当第三转轴30、第十八转轴45、第二十八转轴55之间夹角α为0度时（如图6所示），即第三转轴30、第十八转轴45之间的距离最远，此处产生拐点，当传动支架3往上摆到第七限位面62与第二限位衬套68相接触时，活动沙发机械伸展装置处于锁紧状态，同时，锁紧弹簧72产生一个拉力F2（如图7所示），使活动沙发机械伸展装置起到自锁的作用。

本实施例的固定部件包括转轴管件73、前底连杆74、前平衡管75、抗扭管76、后平衡管77、后底连杆78，前平衡管75固定连接在左侧部件、右侧部件的前支撑件13上，后平衡管77固定连接在左侧部件、右侧部件的后支撑件10上，抗扭管76固定连接在左侧部件、右侧部件的第三座框支架18上，转轴管件73固定连接在左侧部件、右侧部件的转轴传动件4上，前底连杆74、后底连杆75分别固定连接在左侧部件、右侧部件的支撑连接件17的前后端上，组成了一套完整的多功能活动沙发机械伸展装置。固定部件中的这些管件通常采用螺栓，参见图9。

图2～图3是活动沙发机械伸展装置从搁腿收拢到完全展开的过程，通过使用者轻轻拨动拉索开关8，通过连接在拉索开关8上的拉绳7拨动拉索支架5，拉索支架5产生一个向下的力F3（如图7所示）拨开转轴传动件4，转轴传动件4通过第二十八转轴55与座框安装板2转动连接，通过第十八转轴45与传动支架3转动连接，传动支架3通过第三转轴30与第四脚杆21转动连接，第四脚杆21分别通过第八转轴35、第九转轴36、第四转轴31与第二脚杆24、第一前后支架15、座框安装板2转动连接，第二脚杆24分别通过第八转轴35、第十九转轴46、第二十转轴47与第三脚杆22、脚支架23、脚板14转动连接，第一前后支架15通过第二十四转轴51与第二座框支架11转动连接，2通过第十六转轴43、第五转轴32、第十一转轴38、第二十五转轴52与第三脚杆22、第一座框支架12、第二座框支架11、第三座框支架18转动连接，脚支架23通过第二转轴29与第一脚杆1转动连接，第一脚杆1分别通过第一转轴28、第六转轴33与第三脚杆22、脚板14转动连接，第二座框支架11通过第十四转轴41与第三前后支架20转动连接，第一座框支架12通过第二十七转轴54、第十五转轴42与第二前后支架19、前支撑件13转动连接，第三座框支架18通过第十三转轴40、第十七转轴44、第十二转轴39与后支撑件10、第二前后支架19、后驱动连接16转动连接，第三前后支架20通过第十五转轴42与前支撑件13转动连接，后驱动连接16通过第二十二转轴49与后安装支架9转动连接，后安装支架9通过第二十一转轴48与座框安装板2转动连接，支撑连接件17分别通过第十转轴37、第二十六转轴53与前支撑件13、后支撑件10转动连接。

当腿部在收拢状态时，转轴传动件4上的第一限位衬套67与传动支架3上的第六限位面61相接触起锁紧限位作用，第三座框支架18上的第二限位衬套68、第四限位衬套70分别与座框安装板2上的第四限位面59、后支撑件10上第六限位面61相接触，第一座框支架12上的第五限位衬套71同时与座框安装板2上第三限位面58和第一前后支架15上第八限位面63相接触，第三脚杆22上第三限位衬套69与第二脚杆24上第一限位面56相接触。当有一个驱动力（通常情况是通过拉索开关8拉动拉索支架5产生的作用力F3（如图7所示））作用在转轴传动件4上时，转轴传动件4围绕第二十八转轴55转动，因此转轴传动件4又通过第十八转轴45传递给传动支架3产生一个向前的运动，而传动支架3又通过第三转轴30使第四脚杆21围绕第四转轴31产生相对转动，第四脚杆21又通过第八转轴35带动第二脚杆24运动，而第二脚杆24通过第七转轴34使第三脚杆22围绕第十六转轴43产生相对转动，第三脚杆22通过第十一转轴38带动第一脚杆1运动，第一脚杆1、第二脚杆24通过第二转轴29、第十九转轴46带脚支架23产生相对转动，通过第一转轴28、第二十转轴47带动脚板14运动，因此使整个活动搁腿产生一个伸展运动，当第三脚杆22上第三限位衬套69与第二脚杆24上第二限位面57相接触时，产生一个限位作用，活动搁腿达到完全伸展状态，在活动搁腿伸展的过程中，第四脚杆21通过第九转轴36带动第一前后支架15向前运动，第一前后支架15又通过第二十四转轴51使第二座框支架11围绕第十一转轴38转动，第二座框支架11通过第十四转轴41带动第三前后支架20向前运动，第三前后支架20通过第二十三转轴50使前支撑件13围绕第十转轴37转动，第十转轴37通过第十五转轴42带动第一座框支架12向前运动，第一座框支架12通过第二十七转轴54带动第二前后支架19向前运动，第二前后支架19通过第十七转轴44带动第三座框支架18向前运动，第三座框支架18通过第十三转轴40带动后支撑件10向前运动，此过程中，后安装支架9、座框安装板2、第一座框支架12、第三座框支架18、第二前后支架19以及后驱动连接16之间的第二十一转轴48、第二十五转轴52、第五转轴32、第十七转轴44、第二十七转轴54、第二十二转轴49以及第十二转轴39不产生相对转动，因此后安装支架9、座框安装板2、第一座框支架12、第三座框支架18、第二前后支架19、后驱动连接16以及座框保护件6在活动搁腿伸展的过程中为一个整体。

图4～图5是活动沙发机械伸展装置从搁腿完全展开到靠背完全倾倒的过程，当在后安装支架9上施加一个如图方向的力F1（如图7所示，通常情况下即依靠使用者自身的重力），后安装支架9围绕第八转轴第二十一转轴48产生转动，后安装支架9又通过第二十二转轴49使后驱动连接16转动，后驱动连接16通过第十二转轴39带动第三座框支架18围绕第二十五转轴52转动，同时第三座框支架18带动后支撑件10通过第二十六转轴53转动，第三座框支架18通过第十七转轴44带动第二前后支架19转动，第二前后支架19通过第二十七转轴54带动第一座框支架12围绕第五转轴32转动，第一座框支架12通过第十五转轴42带动前支撑件13围绕第十转轴37向前转动，此过程中，腿部零件、座框安装板2、第二座框支架11、第一前后支架15、传动支架3、转轴传动件4之间的转轴不产生相对运动。当第一座框支架12上的第五限位衬套71与座框安装板2上的第四限位面59相接触时，产生一个限位作用，靠背处于完全倾倒的状态。

凡是本实用新型的简单变形或等效变换，应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种活动沙发机械伸展装置，包括左侧部件、右侧部件、开关部件和锁紧弹簧，左侧部件与右侧部件通过固定部件固定连接，开关部件安装在左侧部件或者右侧部件上，其特征是：所述左侧部件、右侧部件均设置有相同的第一脚杆、第二脚杆、第三脚杆、第四脚杆、脚支架、脚板、座框安装板、第一座框支架、第二座框支架、第三座框支架、拉索支架、传动支架、转轴传动件、第一前后支架、第二前后支架、第三前后支架、前支撑件、后支撑件、后安装支架、后驱动连接、支撑连接件、座框保护件，后安装支架与座框安装板、后驱动连接转动连接，后驱动连接与第三座框支架转动连接，座框安装板与第一座框支架、第二座框支架、第三座框支架、第三脚杆、第四脚杆转动连接，座框保护件固定在座框安装板上，第一座框支架与前支撑件、第二前后支架转动连接，第二座框支架与第三前后支架、第一前后支架转动连接，第三座框支架与、第二前后支架转动连接，前支撑件与第三前后支架、支撑连接件转动连接，第一前后支架与第四脚杆转动连接，后支撑件与支撑连接件转动连接，第四脚杆与第一前后支架、传动支架、第二脚杆转动连接，传动支架与转轴传动件转动连接，第三脚杆与第二脚杆、第一脚杆转动连接，第二脚杆与脚支架、脚板转动连接，第一脚杆与脚板转动连接，第一限位衬套安装在转轴传动件上，第二限位衬套安装在第三座框支架上，第三限位衬套安装在第三脚杆上，第四限位衬套安装在第三座框支架上，第五限位衬套安装在第一座框支架上，座框安装板上设置有第三限位面、第四限位面和第五限位面，第二脚杆上设置有第一限位面和第二限位面，传动支架上设置有第六限位面，后支撑件上设置有第七限位面，第一限位衬套与第六限位面配合，第二限位衬套与第五限位面配合，第三限位衬套与第一限位面、第二限位面配合，第四限位衬套与第七限位配合，第五限位衬套与第三限位面、第四限位面、第八限位面配合，两个锁紧弹簧分别对称安装在左侧部件、右侧部件的座框安装板和传动支架之间。

2.根据权利要求1所述的活动沙发机械伸展装置，其特征是：所述安装支架通过第二十一转轴与座框安装板转动连接，后安装支架通过第二十二转轴与后驱动连接转动连接，后驱动连接通过第十二转轴与第三座框支架转动连接，座框安装板通过第五转轴与第一座框支架转动连接，座框安装板通过第十一转轴与第二座框支架转动连接，座框安装板通过第二十五转轴与第三座框支架转动连接，座框安装板通过第十六转轴与第三脚杆转动连接，座框安装板通过第四转轴与第四脚杆转动连接，座框保护件固定在座框安装板上，第一座框支架通过第十五转轴与前支撑件转动连接，第一座框支架通过第二十七转轴与第二前后支架转动连接，第二座框支架通过第十四转轴与第三前后支架转动连接，第二座框支架通过第二十四转轴与第一前后支架转动连接，第三座框支架通过第十三转轴与后支撑件转动连接，第三座框支架通过第十七转轴与第二前后支架转动连接，前支撑件通过第二十三转轴与第三前后支架转动连接，前支撑件通过第十转轴与支撑连接件转动连接，第一前后支架通过第九转轴与第四脚杆转动连接，后支撑件通过第二十六转轴与支撑连接件转动连接，第四脚杆通过第九转轴与第一前后支架转动连接，第四脚杆通过第三转轴与传动支架转动连接，第四脚杆通过第八转轴与第二脚杆转动连接，传动支架通过第十八转轴与转轴传动件转动连接，第三脚杆通过第七转轴与第二脚杆转动连接，第三脚杆通过第六转轴与第一脚杆转动连接，第二脚杆通过第十九转轴与脚支架转动连接，第二脚杆通过第二十转轴与脚板转动连接，第一脚杆通过第一转轴与脚板转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的活动沙发机械伸展装置，其特征是：所述开关部件包括拉索支架、拉绳、拉索开关，左侧部件和右侧部件的座框安装板上设置有第一锁紧弹簧安装孔、拉索安装孔，传动支架上设置有第二锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧两端分别挂在第一锁紧弹簧安装孔、第二锁紧弹簧安装孔上，拉索支架安装在座框安装板上，拉绳通过开关部件这一侧的拉索安装孔与拉索开关、拉索支架连接。

4.根据权利要求1或2所述的活动沙发机械伸展装置，其特征是：所述固定部件包括转轴管件、前底连杆、前平衡管、抗扭管、后平衡管、后底连杆，前平衡管固定连接在左侧部件、右侧部件的前支撑件上，后平衡管固定连接在左侧部件、右侧部件的后支撑件上，抗扭管固定连接在左侧部件、右侧部件的第三座框支架上，转轴管件固定连接在左侧部件、右侧部件的转轴传动件上，前底连杆、后底连杆分别固定连接在左侧部件、右侧部件的支撑连接件的前后端上。