KR20220078550A - 전신안마의자 및 그의 의자 프레임 구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안마기구 분야에 관한 것으로서, 전신안마의자 및 그 의자 프레임 구조를 구체적으로 공개하였다. 의자 프레임은 등부 가이드레일이 고정 장착되는 등받이 프레임; 시트부 가이드레일이 고정 장착되는 시트 프레임을 포함하고; 등받이 프레임은 설정 축선을 중심으로 회전하며 그것과 시트 프레임 사이의 시술 각도를 조정하며, 등부 가이드레일과 시트부 가이드레일의 인접 부위에 간격 공극이 구비되고; 간격 공극 부위에 마사지 무브먼트가 등받이 프레임으로부터 시트 프레임으로 평온하게 주행하여 다리 부위의 안마를 실시하도록 등부 가이드레일과 시트부 가이드레일을 연결하는 링크연결기구가 설치되며, 상기 링크연결기구는 트랜지션 가이드레일과 탄성 플레이트를 포함하고, 탄성 플레이트는 등받이 프레임 및/또는 시트 프레임의 회전 운동에 의해 구동되어 탄성 변형이 발생하며, 트랜지션 가이드레일과 탄성 플레이트는 고정 연결되고, 또한 탄성 플레이트와 트랜지션 가이드레일은 모두 호형이며; 등받이 프레임 및/또는 시트 프레임에 이를 따라 움직이는 변형유지기구가 설치되고, 상기 변형유지기구는 탄성 플레이트 및/또는 트랜지션 가이드레일을 가압한다. 본 발명은 전신 안마를 구현하여 안마의 편안함을 향상시킬 수 있다.

Description

전신안마의자 및 그의 의자 프레임 구조 {Whole body massage chair and chair frame structure thereof}

본 발명은 안마기구 분야에 관한 것으로서, 특히 전신안마의자 및 그의 의자 프레임 구조에 관한 것이다.

안마의자는 내부에 마사지 무브먼트(massage movement)가 설치되고, 의자 내부에 레일이 설치되어, 마사지 무브먼트가 레일을 따라 안마의자 내에서 상하로 주행하며 마사지 작용을 일으킨다. 안마의자는 현재 대부분 편안함이 향상되도록 각도를 자유롭게 조절할 수 있으며, 안마에 대한 사용자들의 욕구가 부단히 높아지면서, 수동을 모방하여 안마할 수 있고, 또한 전신 안마가 가능하기를 희망하고 있으나, 대다수의 안마장치는 구조의 방향이 고정되어 있고, 레일은 등받이 프레임 내에만 설치되며, 시트 프레임 내부는 등받이 프레임과 시트 프레임의 각도를 조정해야 하기 때문에, 안마장치의 구조가 복잡하고, 등받이 프레임으로부터 시트 프레임 내로 직접 주행하여 진입할 수 없으며, 이동 구조는 통상적으로 레일에 롤러가 협지되는 구조로서, 상기 구조는 안정적이기는 하나 조정이 불가능하여, 안마장치의 움직임이 비교적 딱딱하고, 안마의 편안한 정도가 낮다.

사람들이 삶의 질을 추구함에 따라, 헬스 마사지를 점점 더 선호하게 됨과 동시에, 안마기의 안마 효과에 대한 요구 역시 높아지고 있다. 현재, 안마의자의 등받이 내에 장착되는 이동식 마사지 무브먼트는 일반적으로 등 부위를 위 아래로만 마사지할 수 있어, 안마 영역이 제한적이다.

상기 문제를 해결하기 위하여, 한 출원인이 2011년 8월 1일에 특허 명칭이 머리부터 대퇴부까지 안마할 수 있고 무중력 상태를 시뮬레이션할 수 있는 안마의자이며, 공고번호가 CN202173563U인 중국 특허를 출원하였다. 상기 특허는 시트 프레임, 시트받침부, 팔걸이, 시트받침부 전동 푸시로드, 주행형 마사지 무브먼트와 제어회로가 설치되는 안마의자에 관한 것으로서, 시트받침부는 등받이 프레임과 시트부를 포함하고, 시트받침부에 하우징 몸체와 가이드레일 브래킷이 설치되며, 가이드레일 브래킷은 하우징 몸체에 설치되고, 가이드레일 브래킷의 길이 및 형상은 인체가 앉은 자세일 때 머리부터 대퇴부까지의 자연적인 곡선 형상과 유사하며, 가이드레일 브래킷은 시트 프레임과 회전 결합되고; 시트받침부 전동 푸시로드 하단은 시트 프레임과 결합되고, 시트받침부 전동 푸시로드의 출력단은 가이드레일 브래킷의 하부와 힌지 결합되며; 주행형 마사지 무브먼트는 등받이 프레임의 하우징 몸체 내에 설치되고, 주행형 마사지 무브먼트의 주행휠은 가이드레일 브래킷의 가이드레일과 구름 결합하며; 제어회로는 시트 프레임에 설치되어, 머리부터 대퇴부까지의 안마와 무중력 안마의 최적의 효과를 구현할 수 있다. 구조가 단순하고, 연결부재가 적어 제작 및 조립 오차를 줄일 수 있으며, 작동이 안정적이고, 조작이 편리하다.

상기 특허는 비록 전신안마 기능을 구현할 수 있으나, 상기 특허의 가이드레일은 인체의 머리부터 대퇴부까지의 완전체형 가이드레일로서, 업계 내에서는 L자형 가이드레일이라고도 칭하며, 이러한 가이드레일 구조는 시트부와 등부가 함께만 회전 가능하고, 양자 간의 각도가 고정되어 있으며, 인체가 안마의자에 눕는 각도 역시 고정되어 조절이 불가능하다. 실제로는 사람마다 원하는 눕는 각도가 다를 뿐만 아니라, 안마 과정에서도 눕는 각도를 조정할 수 있기를 바란다.

전술한 기술문제를 해결하기 위하여, 특허 명칭이 멀티무브먼트 풀코스 안마의자이며, 공고번호가 CN203303313U인 중국특허가 출원되었으며, 상기 특허는 2개의 마사지 무브먼트를 설치하는 기술방안을 채택하여, 상기 방안의 원가가 높은 것은 자명하다.

상기 종래 구조에 존재하는 문제점에 대하여, 이상적인 실용성을 갖춘 혁신 구조를 개발하는 것이 실소비자가 기대하는 바이며, 관련 업계가 연구 개발하여 돌파해야 할 목표 및 방향이기도 하다.

(선행 문헌 : 10-2018-0005036)

본 발명이 해결하고자 하는 기술문제는 종래 기술의 단점을 극복하고, 전신안마를 구현할 수 있으면서 구조가 단순하고, 원가가 저렴하며, 안마의 편안함을 향상시킨 전신안마의자 및 그 의자 프레임 구조를 제공하고자 하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명이 채택한 기술방안은 다음과 같다:

안마의자의 의자 프레임 구조는, 시술자가 기대기 위한 것으로서, 마사지 무브먼트가 시술자의 등 부위의 길이방향을 따라 왕복 주행하도록 하기 위한 등부 가이드레일이 고정 장착되는 등받이 프레임; 시술자가 앉기 위한 것으로서, 마사지 무브먼트가 시술자의 다리 부위의 길이방향을 따라 왕복 주행하도록 하기 위한 시트부 가이드레일이 고정 장착되는 시트 프레임을 포함하고; 상기 등받이 프레임이 설정 축선을 중심으로 회전함으로써 그것과 시트 프레임 사이의 시술 각도를 조정하고, 상기 등부 가이드레일과 시트부 가이드레일의 인접 부위에 간격 공극이 구비되며; 상기 간격 공극 부위에 마사지 무브먼트가 등받이 프레임으로부터 시트 프레임까지 평온하게 주행하며 다리 부위의 마사지를 실시하도록, 등부 가이드레일과 시트부 가이드레일을 연결하는 링크연결기구가 설치되며, 상기 링크연결기구는 트랜지션 가이드레일과 탄성 플레이트를 포함하고, 상기 탄성 플레이트는 등받이 프레임 및/또는 시트 프레임의 회전 운동에 의해 탄성 변형이 발생하며, 상기 트랜지션 가이드레일과 탄성 플레이트가 고정 결합되어 탄성 플레이트에 변형이 발생 시 트랜지션 가이드레일에도 동일하거나 유사한 변형이 발생되고, 또한 상기 탄성 플레이트와 트랜지션 가이드레일은 모두 호형이며; 상기 등받이 프레임 및/또는 시트 프레임에 그와 연동되는 변형유지기구가 설치되며, 상기 변형유지기구는 탄성 플레이트 및/또는 트랜지션 가이드레일을 가압하여, 탄성 플레이트에 적합한 변형량을 발생시키고 마사지 무브먼트가 트랜지션 가이드레일에서 평온하게 주행할 수 있도록 상기 변형량을 유지시키기 위한 것이다.

본 발명은 이하 기술 조치를 이용하여 더욱 완벽해질 수 있다.

또한, 상기 트랜지션 가이드레일과 탄성 플레이트는 밀착 설치되고, 트랜지션 가이드레일은 탄성 플레이트의 상부 또는 하부에 설치되어, 상기 트랜지션 가이드레일이 탄성 플레이트를 따라 움직인다. 상기 트랜지션 가이드레일과 등부 가이드레일, 시트부 가이드레일은 일체형으로 설치되며, 상기 탄성 플레이트의 양단부는 각각 등받이 프레임과 시트 프레임에 고정된다. 상기 등부 가이드레일, 트랜지션 가이드레일과 시트부 가이드레일은 모두 래크 형상이다. 상기 탄성 플레이트는 스프링강으로 제조된다.

또한, 상기 변형유지기구는 탄성 플레이트 상의 등받이 프레임에 인접한 위치를 가압하는 전방 가압단, 및 등받이 프레임에 연결되는 등부 연결단을 구비한 전방 압력플레이트를 포함한다. 상기 전방 가압단의 끝단면은 호형이고, 상기 등부 연결단은 2개로서, 각각 핀축을 통해 등받이 프레임에 힌지 결합되고, 또한 2개의 등부 연결단은 전방 압력플레이트를 등받이 프레임 위치에 상대적으로 고정되도록 유지시키고, 이를 등받이 프레임을 따라 움직이게 할 수 있다. 상기 변형유지기구는 탄성 플레이트 상의 시트 프레임에 인접한 위치를 가압하는 시트부 가압단, 및 시트 프레임에 연결되는 시트부 연결단을 구비한 후방 압력플레이트를 더 포함한다.

또한, 상기 시트부 가압단의 끝단면은 호형이고, 상기 시트부 연결단은 2개로서, 각각 핀축을 통해 시트 프레임에 힌지 결합되며, 2개의 시트부 연결단은 후방 압력플레이트를 시트 위치에 상대적으로 고정되도록 유지시키고, 이를 시트 프레임을 따라 움직이게 할 수 있다. 상기 변형유지기구는 탄성 플레이트 상의 중앙부 위치를 가압하는 중앙부 가압단, 및 등받이 프레임의 회전 운동에 의해 구동되는 커넥팅로드세트를 구비한 중간 압력플레이트를 더 포함하며, 상기 커넥팅로드세트는 중간 압력플레이트가 설정 축선을 중심으로 요동하도록 구동시킨다. 상기 커넥팅로드세트는 제1 풀로드, 제2 풀로드와 전동레버를 포함하며; 상기 제1 풀로드의 제1 단부는 등받이 프레임에 가동 힌지 결합되고, 그 제2 단부는 제2 풀로드의 제1 단부와 가동 힌지 결합되며; 상기 제2 풀로드의 제2 단부는 시트 프레임에 가동 힌지 결합되고, 그 제3 단부는 전동레버의 제1 단부와 가동 힌지 결합되며, 또한 상기 제3 단부는 상기 제2 풀로드의 중앙부에 위치하고; 상기 전동레버의 제2 단부는 중간 압력플레이트에 가동 힌지 결합되며, 상기 중간 압력플레이트에 등받이 프레임 또는 시트 프레임에 가동 힌지 결합되는 힌지 결합단이 더 구비된다.

또한, 상기 등받이 프레임에 상부 체결홈이 구비되고, 상기 시트 프레임에 하부 체결홈이 구비되며, 상기 탄성 플레이트의 상부가 상부 체결홈 내에 부분적으로 감입되고, 그 하부가 하부 체결홈 내에 부분적으로 감입되며, 상기 탄성 플레이트는 상부 체결홈 외측에 돌출되는 상부 서스펜션 플랫폼 및 하부 체결홈 외측에 돌출되는 하부 서스펜션 플랫폼을 구비하여, 상기 등부 가이드레일이 상부 서스펜션 플랫폼에 밀착 접촉식으로 고정 장착되고, 상기 시트부 가이드레일이 하부 서스펜션 플랫폼에 밀착 접촉식으로 고정 장착된다.

또한, 의자 프레임 구조는 베이스시트를 더 포함하며, 상기 시트 프레임에 이를 베이스시트에 가동 힌지 결합시키기 위한 시트부 힌지결합단이 형성되고, 시트 프레임과 베이스시트 사이에 시트 프레임을 밀어 베이스시트에 대해 반전시키기 위한 시트부 푸시로드가 더 연결된다. 상기 등받이 프레임에 이를 시트 프레임에 가동 힌지 결합시키기 위한 등부 힌지결합단이 형성되고, 상기 등받이 프레임과 시트 프레임 사이에 등받이 프레임을 밀어 시트 프레임에 대해 반전시키기 위한 등부 푸시로드가 더 연결된다.

본 발명은 시술자의 등 부위로부터 다리 부위까지 안마 동작을 실시할 수 있는 전신안마의자를 더 제공하며, 이는 마사지 무브먼트와 의자 프레임을 포함하고, 상기 의자 프레임은 청구항의 전술한 의자 프레임 구조이다.

더욱 최적화한 방안으로서, 상기 마사지 무브먼트의 주행축의 양측 단부에 각각 트랜지션 가이드레일과 치합되는 주행기어가 구비되고, 주행 기어에 대향하는 상기 탄성 플레이트의 타 측 부위에 클램핑휠이 설치되며, 상기 클램핑휠과 주행기어 사이에 탄성 플레이트와 트랜지션 가이드레일을 협지하는 클램핑 공극이 형성된다. 상기 클램핑 휠은 연결플레이트를 통해 주행축에 장착된다.

이상의 기술방안을 채택함으로써, 본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 갖는다:

1. 종래 기술 중의 등부 가이드레일과 시트부 가이드레일 사이는 상대적으로 회전이 가능하고, 양자가 서로 분리되므로, 마사지 무브먼트가 하나의 레일에서만 이동이 가능하여, 사용자의 전신을 안마할 수 없다. 상기 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 링크연결기구를 이용하여 등부 가이드레일과 시트부 가이드레일을 함께 연결시켜, 하나의 마사지 무브먼트가 등부 가이드레일에서 이동할 수도 있고, 시트부 가이드레일에서 이동할 수도 있도록 함으로써, 사용자의 전신에 대한 안마를 구현할 수 있다. 의자 프레임이 회전하는 과정에서, 트랜지션 가이드레일과 등부 가이드레일, 시트부 가이드레일이 시종 평활하게 맞결합한 상태를 유지하여, 마사지 무브먼트가 평온하게 등부 가이드레일과 시트부 가이드레일 사이의 전환을 구현할 수 있다. 본 발명은 트랜지션 가이드레일과 고정 연결되는 탄성 플레이트, 및 탄성 플레이트 및/또는 트랜지션 가이드레일을 가압하는 변형유지기구를 설치하여, 변형유지기구가 탄성 플레이트와 트랜지션 가이드레일이 시종 적합한 변형량을 유지할 수 있게 함으로써, 트랜지션 가이드레일이 시종 등부 가이드레일 및 시트부 가이드레일과 순조로운 이행(transition)을 유지할 수 있어, 마사지 무브먼트가 등부 가이드레일로부터 시트부 가이드레일로 이동하는 과정에서 갑작스럽게 꺾이는 느낌이 전혀 발생하지 않고, 전신 안마를 구현할 수 있어, 마사지의 편안함이 현저히 향상된다.

2. 무중력 기능을 구현하기 위하여, 본 발명의 등받이 프레임과 시트 프레임은 모두 움직임이 가능하고, 모두 베이스시트에 대해 반전 운동을 발생시킬 수 있으나, 단 이와 같이 등부 가이드레일과 시트부 가이드레일이 모두 움직임이 가능하므로, 트랜지션 가이드레일을 이들과 순조롭게 연결시키는 난이도가 증가한다. 상기 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 시트 프레임의 양측을 각각 회전핀 기구를 통해 베이스시트에 가동 힌지 결합시키고, 시트 프레임과 베이스시트 사이에 시트 프레임을 반전시키도록 밀기 위한 시트부 푸시로드를 설치하였으며, 등받이 프레임의 하부 양측 역시 각각 회전핀 기구를 통해 시트 프레임에 가동 힌지 결합시켰다. 이와 같은 설치는 시트 프레임이 반전 시, 동기적으로 등받이 프레임에 반전을 발생시켜 두 부재 사이의 상대적인 협각을 감소시킬 수 있고, 링크연결기구(특히 트랜지션 가이드레일)의 탄성 변형량을 추가적으로 감소시킬 수 있으며, 나아가 마사지 무브먼트가 링크연결기구에서 주행 시의 평온성을 보장할 수 있다.

3. 트랜지션 가이드레일이 등부 가이드레일, 시트부 가이드레일과 더욱 순조롭게 이행될 수 있도록 하기 위하여, 본 발명은 트랜지션 가이드레일에 변형유지기구를 설치하였으며, 상기 변형유지부는 트랜지션 가이드레일과 탄성 플레이트가 시종 안정적이면서 마사지 무브먼트의 주행에 적합한 변형량과 곡률 범위에 유지될 수 있도록 보장함으로써, 마사지 무브먼트가 트랜지션 가이드레일에서 주행 시 떨림이 발생하는 것을 방지하고, 마사지 무브먼트가 등부 가이드레일 또는 시트부 가이드레일로부터 트랜지션 가이드레일로 주행 시 갑자기 꺾이는 느낌이 발생하는 것을 방지하여, 안마의 편안함이 향상된다.

본 발명의 실시예의 기술방안을 보다 명확하게 설명하기 위하여, 이하 실시예의 첨부도면에 대해 간단히 소개하고자 하며, 아래에 묘사되는 첨부도면은 단지 본 발명에 관한 일부 실시예일뿐, 본 발명을 제한하는 것이 아님은 자명하다. 또한, 도면 중, 끝 부분이 화살표인 선이 가리키는 것은 어셈블리 또는 장치이고, 끝 부분이 둥근 점인 선이 가리키는 것은 부품 또는 부재이다.
도 1은 실시예 1 중 안마의자의 전체 구조도이다.
도 2는 실시예 1 중 시트 프레임 구조의 전체 구조도이다.
도 3은 실시예 1 중 마사지 무브먼트의 전체 구조도이다.
도 4는 실시예 1 중 등받이 프레임의 일부 구조, 링크연결기구 및 형상변화 유지기구 등 부재의 조립 구조도이다.
도 5는 실시예 1 중 시트 프레임의 일부 구조, 링크연결기구 및 형상변화 유지기구 등 부재의 조립 구조도이다.
도 6은 실시예 1 중 시트부의 가이드레일과 등부의 가이드레일이 링크연결기구를 통해 결합되는 구조도이다.
도 7은 도 6의 분해도이다.
도 8은 실시예 1 중 형상변화 유지기구와 링크연결기구 등 부재의 조립 구조도이다.
도 9는 실시예 1 중의 전방 압력플레이트 구조도이다.
도 10은 실시예 1 중의 후방 압력플레이트 구조도이다.
도 11은 실시예 1 중의 중간 압력플레이트 구조도이다.
도 12는 실시예 1 중 전동레버의 구조도이다.
도 13은 실시예 2 중 안마의자의 전체 구조도이다.

본 발명의 실시예의 목적, 기술방안과 장점이 더욱 명확해지도록 하기 위하여, 이하 첨부도면을 결합하여 본 발명에 대해 좀 더 상세히 설명한다. 통상적으로 본 첨부도면에 묘사 및 도시되는 본 발명의 실시예의 어셈블리는 각종 상이한 구성을 통해 배치 및 설계될 수 있다. 본 발명의 실시예를 기초로, 본 분야의 보통 기술자가 창조적인 노동을 하지 않았다는 전제하에 획득된 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

유사한 부호와 알파벳으로 아래 도면에서 유사한 부재를 표시하였으며, 따라서 일단 어느 부재가 하나의 도면에서 정의되었다면, 이후의 도면에서는 이에 대해 추가적으로 정의하거나 해석할 필요가 없다는 점에 유의한다.

별도로 정의하지 않는 한, 본 특허에서 사용하는 기술 용어 또는 과학 용어는 본 발명의 소속 분야에서 일반적인 기능을 갖춘 자가 마땅히 이해하는 통상적인 의미이다. 본 발명의 특허 명세서 및 청구항에 사용되는 "제1", "제2" 및 유사한 용어는 어떠한 순서, 수량 또는 중요성을 나타내는 것이 아니라, 상이한 구성 부분을 구분하기 위한 것에 불과하다. 마찬가지로, "하나", "일" 또는 "상기" 등 유사한 용어 역시 수량 제한을 나타내는 것이 아니라, 적어도 하나 이상 존재한다는 것을 나타낸다. "포함" 또는 "함유" 등 유사한 용어는 "포함" 또는 "함유" 앞에 나타나는 소자 또는 물건이 "포함" 또는 "함유" 뒤에 열거되는 소자 또는 물건 및 그의 등가물을 포괄하며, 기타 소자 또는 물건을 배제하지 않는다는 뜻이다. "중심", "상", "하", "좌", "우", "수직", "수평", "내", "외" 등은 단지 상대적인 위치 관계를 표시하기 위한 것일 뿐이며, 묘사되는 대상의 절대 위치가 변경된 후에는, 즉 상기 상대 위치 관계 역시 상응하게 변경될 수 있으며, 이는 단지 본 발명의 묘사의 편의 및 단순화를 위한 것일 뿐, 지칭하는 장치 또는 소자가 반드시 특정한 방위를 구비해야 한다거나, 특정한 방위로 구성 및 조작된다는 것을 지시하거나 암시하는 것이 아니며, 따라서 본 발명을 제한하는 것으로 이해해서는 안 된다.

본 발명의 묘사에서, 별도로 명확히 규정 및 한정하지 않는 한, "장착", "상호 연결", "결합" 등의 용어는 광의로 이해하여야 하며, 예를 들어 고정 연결되는 것일 수도 있고, 분리 가능하게 연결되거나, 또는 일체형으로 연결되는 것일 수도 있으며; 기계적인 연결일 수도 있고, 전기적인 연결일 수도 있으며; 직접적인 상호 연결일 수도 있고, 중간의 매개를 통해 간접적으로 연결되는 것일 수도 있으며, 두 소자 내부가 연통되는 것일 수도 있다. 본 분야의 보통 기술자에게 있어서, 구체적인 상황에 따라 본 발명 중 상기 용어의 구체적인 의미를 이해할 수 있을 것이다.

이하 첨부도면을 결합하여, 본 발명의 일부 실시방식에 대해 상세히 설명한다. 충돌이 없는 경우, 하기의 실시예 중의 특징은 서로 조합 가능하다.

실시예 1:

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 실시예에서 제공하는 전신안마의자는 시술자의 등에서 다리까지 안마 동작을 실시할 수 있으며, 이는 의자 프레임 구조 및 의자 프레임에 설치되어 왕복 주행하는 마사지 무브먼트(3)를 포함하고, 의자 프레임은 등받이 프레임(1), 시트 프레임(2) 및 베이스시트(8)를 포함한다. 그 중 등받이 프레임(1)은 시술자가 기대기 위한 것으로서, 마사지 무브먼트(3)가 시술자의 등 부위의 길이방향을 따라 왕복 주행하도록 하기 위한 등부 가이드레일(4)이 고정 장착된다. 시트 프레임(2)은 시술자가 앉기 위한 것으로서, 마사지 무브먼트(3)가 시술자의 다리 부위의 길이방향을 따라 왕복 주행하도록 하기 위한 시트부 가이드레일(6)이 고정 장착된다. 상기 등받이 프레임(1)은 설정 축선을 중심으로 회전함으로써 그것과 시트 프레임(2) 사이의 시술 각도를 조정하며, 상기 등부 가이드레일(4)과 시트부 가이드레일(6)의 인접 부위에 간격 공극이 구비된다. 상기 간격 공극 부위에 등부 가이드레일(4)과 시트부 가이드레일(6)을 연결하는 링크연결기구(5)가 설치됨으로써, 마사지 무브먼트(3)가 등받이 프레임(1)으로부터 시트 프레임(2)까지 평온하게 주행하며 다리 부위의 안마를 실시하며, 상기 링크연결기구(5)는 트랜지션 가이드레일(501)과 탄성 플레이트(502)를 포함한다. 상기 탄성 플레이트(502)는 등받이 프레임(1)과 시트 프레임(2)의 회전 운동 구동에 의해 탄성 변형이 발생하며, 상기 트랜지션 가이드레일(501)과 탄성 플레이트(502)가 고정 결합되어 탄성 플레이트(502)에 변형이 발생 시 트랜지션 가이드레일(501)에도 동일하거나 유사한 변형이 발생되며, 또한 상기 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)은 모두 호형이다. 상기 등받이 프레임(1)과 시트 프레임(2)에 이들과 연동되는 변형유지기구(7)가 설치되며, 상기 변형유지기구(7)는 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)을 가압하여, 탄성 플레이트(502)에 적합한 변형량을 발생시키고 마사지 무브먼트(3)가 트랜지션 가이드레일(501)에서 평온하게 주행할 수 있도록 상기 변형량을 유지시키기 위한 것이며, 상기 적합한 변형량이란 마사지 무브먼트(3)가 트랜지션 가이드레일(501)에서 평온하게 주행하기에 적합한 변형량을 말한다. 상기 변형량이 지나치게 크면, 마사지 무브먼트(3)가 트랜지션 가이드레일(501)에 끼어 통과할 수 없게 되고, 변형량이 너무 작으면, 즉 마사지 무브먼트(3)가 트랜지션 가이드레일(501)을 지날 때 사용자의 신체에 비교적 큰 작용력을 발생시키거나, 심지어 통증감을 발생시킬 수 있다. 따라서, 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)에 마사지 무브먼트(3)의 평온한 주행에 적합한 탄성 변형량을 발생시켜 상기 변형량을 유지시키는 것이 매우 중요하다.

또한, 상기 간격 공극 부위에 탄성 플레이트(502)가 탄성 변형량을 발생시킬 수 있도록 제공되는 수용 공간이 구비되며, 상기 수용 공간의 존재로 인해, 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)이 자유롭게 탄성 변형을 일으킬 수 있으며, 다시 말해 탄성 플레이트(502)에 변형유지기구(7)의 타측과 대향하여 만곡 변형이 발생한다.

설명해두어야 할 점으로, 탄성 플레이트(502)는 등받이 프레임(1)의 회전 운동에 의해 탄성 변형이 발생할 수도 있고, 시트 프레임(2)의 회전운동에 의해 탄성 변형이 발생할 수도 있으며, 물론 등받이 프레임(1)과 시트 프레임(2)에 회전 운동이 동시에 발생하여 탄성 플레이트(502)에 탄성 변형이 발생할 수도 있다. 본 실시예에서, 베이스시트(8)에 대해 시트 프레임(2)에 상대적인 회전 운동이 발생할 수 있고, 시트 프레임(2)에 대해 등받이 프레임(1)에 상대적인 회전운동이 발생할 수도 있으며, 양자에 회전운동이 발생 시 탄성 플레이트(502)에 탄성 변형을 발생시킬 수 있다.

더 설명해두어야 할 점으로, 탄성 플레이트(502)가 마사지 무브먼트(3)의 평온한 주행에 적합한 범위 내에서 발생시키는 탄성 변형량을 유지하기 위하여, 등받이 프레임(1)에 그것을 따라 움직이는 변형유지기구(7)를 설치할 수도 있고, 시트 프레임(2)에 그것을 따라 움직이는 변형유지기구(7)를 설치할 수도 있으며, 등받이 프레임(1)과 시트 프레임(2)에 이들을 따라 움직이는 변형유지기구(7)를 연결할 수도 있다. 구체적으로, 상기 변형유지기구(7)는 일부가 등받이 프레임(1)에 의해 구동되고, 다른 일부는 시트 프레임(2)에 의해 구동된다. 본 실시예에서는 변형유지기구(7)가 동시에 등받이 프레임(1), 시트 프레임(2)을 따라 움직일 수 있는 기술방안을 채택하였다.

구체적으로, 상기 변형유지기구(7)는 탄성 플레이트(502)를 가압할 수도 있고, 트랜지션 가이드레일(501)을 가압할 수도 있으며, 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)을 동시에 가압할 수도 있다. 본 실시예에서, 설치를 단순화하고, 탄성 플레이트(502)가 더욱 양호한 기계적 강도를 지니도록 하기 위하여, 변형유지기구(7)가 탄성 플레이트(502)를 가압하는 기술방안을 채택하였다. 또한, 금속과 금속 사이는 마찰 손상이 쉽고 소음이 발생할 수 있으므로, 탄성 플레이트(502)에 내마모층을 설치할 수 있다.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 트랜지션 가이드레일(501)과 탄성 플레이트(502)는 밀착 설치되며, 또한 트랜지션 가이드레일(501)은 탄성 플레이트(502)의 상부에 설치된다. 상기 트랜지션 가이드레일(501)은 탄성 플레이트(502)를 따라 움직이며, 상기 트랜지션 가이드레일(501)과 등부 가이드레일(4), 시트부 가이드레일(6)은 일체형으로 설치되고, 상기 탄성 플레이트(502)의 양측 단부는 각각 등받이 프레임(1)과 시트 프레임(2)에 고정된다. 상기 등부 가이드레일(4), 트랜지션 가이드레일(501)과 시트부 가이드레일(6)은 모두 래크 형상이다.

본 실시예에서, 트랜지션 가이드레일(501)과 탄성 플레이트(502)의 밀착 설치는 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(51)에 탄성 변형이 동시에 발생하도록 둘을 함께 접합시키는 것이다. 여기서의 밀착 설치는 두 부재 사이에 간격이 전혀 없음을 말하는 것이 아니라, 실제로는 어떻게 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)이 동시에 변형을 발생시키는가 하는 기술문제를 해결하기 위한 것으로서, 두 부재가 함께 접합되기만 하면, 설사 두 부재 사이에 간격이 존재하더라도 상기 기술문제의 해결에 영향을 미치지 않는다. 실제로, 다수의 고정 나사를 이용하여 트랜지션 가이드레일(501)과 탄성 플레이트(502)를 함께 체결할 수 있다.

설명해두어야 할 점으로, 본 실시예에서, 설치를 단순화하고, 설치 비용을 감소시키기 위하여, 트랜지션 가이드레일(501), 등부 가이드레일(4)과 시트부 가이드레일(6) 세 부재를 일체형으로 설치하고, 세 부재를 하나의 완전한 장형 래크로 연결할 수 있다. 기타 실시방식에서, 세 부재는 분리 설치할 수도 있으며, 다시 말해 트랜지션 가이드레일(501)의 일단을 등부 가이드레일(4)과 맞결합시키고, 타단을 시트부(6)와 맞결합시킨 후, 등부 가이드레일(4), 시트부 가이드레일(6)과의 맞결합 단부를 각각 등받이 프레임(1)과 시트 프레임(2)에 고정 장착하여, 맞결합 부위에 신축 및 변위가 발생하지 않도록 하고, 양측의 맞결합 단부가 각각 등부 가이드레일(4), 시트부 가이드레일(6)과 상대적으로 정지된 상태를 유지하도록 하면, 마사지 무브먼트(3)가 트랜지션 가이드레일(501)에서 순조롭게 주행할 수 있다. 또한, 등부 가이드레일(4)과 시트부 가이드레일(6)이 체인 구조인 경우, 트랜지션 가이드레일(501) 역시 체인 구조이며, 이때 마사지 무브먼트(3)의 주행휠(301)을 대응되게 체인휠로 설치하면 된다.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 링크연결기구(5)의 탄성 플레이트(502)는 양측 단부를 향해 등부 가이드레일(4)과 시트부 가이드레일(6)의 하부에 연장되어, 등부 가이드레일(4), 시트부 가이드레일(6)과 각각 접합되도록 설치될 수도 있으며, 상기 구조의 설치는 트랜지션 가이드레일(501)과 등부 가이드레일(4), 시트부 가이드레일(6) 연결의 평활성을 한 층 더 높일 수 있고, 탄성 플레이트(502)의 변형량을 제어하기에도 더욱 용이하다. 또한, 링크연결기구(5)는 간격 공극에 떠 있는 상태로 설치되어, 시트 프레임(2) 또는 등받이 프레임(1)의 구동력을 받을 때 하향 탄성 변형이 발생할 수 있으며, 링크연결기구(5)의 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)이 모두 호형이므로, 링크연결기구(5)에 발생하는 탄성 변형은 주로 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)의 곡률에 변화가 발생하는 것으로 나타난다.

상기 탄성 플레이트(502)는 스프링강으로 제작되며, 통상적인 스프링강은 탄소 스프링강과 합금 스프링강을 포함한다. 상용되는 탄소 스프링강은 65Mn, 70Mn 등을 포함하고, 합금 스프링강은 실리콘 망간 스프링강, 실리콘 크롬 스프링강, 크롬 망간 스프링강 등을 포함하며, 물론 고품질 탄소 구조강, 탄소 공구강, 고속 공구강, 스테인리스강과 같은 기타 강종일 수도 있으며, 일부 상표를 스프링용강으로 선택할 수 있다. 본 실시예에서, 탄성 플레이트(502)는 65Mn으로 제작하였다.

도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 변형유지기구(7)는 탄성 플레이트(502) 상의 등받이 프레임(1)에 인접한 위치를 가압하는 전방 가압단, 및 등받이 프레임(1)에 연결되는 등부 연결단을 구비한 전방 압력플레이트(701)를 포함한다. 상기 전방 가압단의 끝단면은 호형이고, 상기 등부 연결단은 2개로서, 각각 핀축을 통해 등받이 프레임(1)에 힌지 결합되고, 또한 2개의 등부 연결단은 전방 압력플레이트(701)를 등받이 프레임(1) 위치에 상대적으로 고정되도록 유지시키고, 이를 등받이 프레임(1)을 따라 움직일 수 있게 한다. 도 8과 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 변형유지기구(7)는 탄성 플레이트(502) 상의 시트 프레임(2)에 인접한 위치를 가압하는 시트부 가압단, 및 시트 프레임(2)에 연결되는 시트부 연결단을 구비한 후방 압력플레이트(702)를 더 포함한다.

설명해두어야 할 점으로, 2개의 등부 연결단은 각각 전방 압력플레이트(701) 상의 상이한 위치에 설치되며, 비록 이들은 모두 핀축을 통해 등받이 프레임(1)에 힌지 결합되나, 단 2개의 등부 연결부는 실제로는 전방 압력플레이트(701)를 등받이 프레임(1)에 고정 장착시켜, 이를 등받이 프레임(1)을 따라 움직이도록 하는 것에 해당한다.

상기 시트부 가압단의 끝단면은 호형이고, 상기 시트부 연결단은 2개로서, 각각 핀축을 통해 시트 프레임(2)에 힌지 결합되고, 또한 2개의 시트부 연결단은 후방 압력플레이트(702)를 시트 위치에 상대적으로 고정되도록 유지시키고, 이를 시트 프레임(2)을 따라 움직일 수 있게 한다. 같은 원리로, 2개의 시트부 연결단 역시 후방 압력플레이트(702)를 시트 프레임(2)을 따라 회전 운동하도록 시트 프레임(2)에 고정 장착시키는 것에 해당한다.

도 8과 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 변형유지기구(7)는 탄성 플레이트(502) 상의 중간 위치를 가압하는 중앙부 가압단, 및 등받이 프레임(1)의 회전 운동에 의해 구동되는 커넥팅로드세트를 구비하는 중간 압력플레이트(703)를 더 포함하며, 상기 커넥팅로드세트는 중간 압력플레이트(703)를 설정 축선을 중심으로 요동시킨다. 상기 커넥팅로드세트는 제1 풀로드(704), 제2 풀로드(705)와 전동레버(706)를 포함하며; 상기 제1 풀로드(704)의 제1 단부는 등받이 프레임(1)에 가동 힌지 결합되고, 제2 단부는 제2 풀로드(705)의 제1 단부와 가동 힌지 결합되며; 상기 제2 풀로드(705)의 제2 단부는 시트 프레임(2)에 가동 힌지 결합되고, 제3 단부는 전동레버(706)의 제1 단부와 가동 힌지 결합되며, 또한 상기 제3 단부는 상기 제2 풀로드(705)의 중앙부에 위치한다. 상기 전동레버(706)의 제2 단부는 중간 압력플레이트(703)에 가동 힌지 결합되고, 상기 중간 압력플레이트(703)에 등받이 프레임(1) 또는 시트 프레임(2)에 가동 힌지 결합되는 힌지 결합단이 더 구비된다. 본 실시예에서, 전동레버(706)는 F자형이고, 제1 풀로드(704)의 구동 하에, 그것과 등받이 프레임(1)의 힌지 결합단을 중심으로 회전하며, 나아가 중간 압력플레이트(703) 역시 등받이 프레임(1)과의 힌지 결합단을 중심으로 회전시켜 탄성 플레이트(502)를 가압한다.

설명해두어야 할 점으로, 본 실시예 중의 중간 압력플레이트(703)의 탄성 플레이트(502) 상에서의 위치는 전방 압력플레이트(701)와 후방 압력플레이트(702)의 사이에 위치하며, 또한 상기 중간 압력플레이트(703)는 등받이 프레임(1)에 가동 힌지 결합되어, 그 힌지 결합 구조의 피봇 회전 축선을 중심으로 요동을 발생시키며, 전술한 설정 축선이란 즉 상기 힌지 결합 구조의 피봇 회전 축선으로서, 다시 말해 회전핀의 중심 축선이다.

상기 등받이 프레임(1)에 상부 체결홈이 구비되고, 상기 시트 프레임(2)에 하부 체결홈이 구비되며, 상기 탄성 플레이트(502)의 상부가 상부 체결홈 내에 부분적으로 감입되고, 하부가 하부 체결홈 내에 부분적으로 감입되며, 상기 탄성 플레이트(502)는 상부 체결홈 외측에 돌출되는 상부 서스펜션 플랫폼 및 하부 체결홈 외측에 돌출되는 하부 서스펜션 플랫폼을 구비한다. 상기 등부 가이드레일(4)은 상부 서스펜션 플랫폼에 밀착 접착식으로 고정 장착되고, 상기 시트부 가이드레일(6)은 하부 서스펜션 플랫폼에 밀착 접촉식으로 고정 장착된다. 또한, 탄성 플레이트(502) 및 등부 가이드레일(4), 시트부 가이드레일(6)의 설치 강도를 추가적으로 보강하기 위하여, 탄성 플레이트(502)에 연결 러그(lug)가 더 고정 연결되며, 상기 연결 러그가 나사를 통해 등받이 프레임(1) 또는 의자 프레임에 고정 설치됨으로써 탄성 플레이트(502)를 추가적으로 고정 장착시킨다.

구체적으로, 기타 실시방식에서, 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)의 설치는 용접과 같은 기타 구조를 채택해도 되고, 또는 다수의 볼트 고정 등 구조를 이용해도 모두 고정 설치를 구현할 수 있다.

링크연결기구(5)의 탄성 변형량 제어가 용이하고, 곡률이 지나치게 큰 변형으로 인해 마사지 무브먼트(3)가 간격 공극 부위에 끼이는 것을 방지하기 위하여, 본 실시예에서는 상기 시트 프레임(2)에 이를 베이스시트(8)에 가동 힌지 결합시키기 위한 시트부 힌지 결합단이 형성되며, 또한 시트 프레임(2)과 베이스시트(8) 사이에 시트 프레임(2)을 밀어 베이스시트(8)에 대해 반전시키기 위한 시트부 푸시로드가 더 연결된다. 상기 등받이 프레임(1)에 이를 시트 프레임(2)에 가동 힌지 결합시키기 위한 등부 힌지 결합단이 형성되고, 상기 등받이 프레임(1)과 시트 프레임(2) 사이에 등받이 프레임(1)을 밀어 시트 프레임(2)에 대해 반전시키기 위한 등부 푸시로드가 더 연결된다.

설명해두어야 할 점으로, 시트부 푸시로드의 일 단부는 베이스시트(8)에 가동 힌지 결합되고, 타 단부는 시트 프레임(2)에 가동 힌지 결합되어, 시트부 푸시로드에 신축 운동이 발생 시, 시트 프레임(2)을 밀어 회전 운동을 발생시킬 수 있다. 등부 푸시로드의 일 단부는 시트 프레임(2)에 가동 힌지 결합되고, 타 단부는 등받이 프레임(1)에 가동 힌지 결합되어, 등부 푸시로드에 신축 운동이 발생 시, 등받이 프레임(1)을 밀어 시트 프레임(2)에 대해 회전을 발생시킬 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마사지 무브먼트(3)의 주행축 양단부에 각각 트랜지션 가이드레일(501)과 치합되는 주행기어가 구비되며, 주행기어에 대향하는 상기 탄성 플레이트(502)의 타 측 부위에 클램핑휠(302)이 설치된다. 상기 클램핑휠(302)과 주행기어 사이에 탄성 플레이트(502)와 트랜지션 가이드레일(501)을 협지하는 클램핑 간격이 형성된다. 상기 클램핑횔(302)은 연결플레이트(303)를 통해 주행축에 장착된다.

설명해두어야 할 점으로, 본 실시예 중의 힌지 연결, 다시 말해 힌지 결합은 기계 분야에서 흔히 볼 수 있는 가동 연결 구조로서, 이는 회전핀이 2개의 회전핀공에 삽입되어 형성되는 가동 연결 구조이며, 힌지 결합되는 2개의 물체는 상호간에 회전핀의 축선을 중심으로 회전 운동을 발생시킬 수 있다. 또한, 본 실시예에서, 등부 가이드레일(4), 시트부 가이드레일(6)과 링크연결기구(5)는 모두 한 쌍이며, 또한 각각 마사지 무브먼트(3)의 좌우 양측에 설치된다. 이에 대응하여, 변형유지기구(7) 역시 쌍으로 설치되며, 각각 좌우 양측의 링크연결기구(5)를 가압한다.

실시예 2:

도 13 및 도 3을 참조하면, 본 실시예 중의 기본 구조는 실시예 1과 기본적으로 동일하며, 다른 점은, 본 실시예 중의 트랜지션 가이드레일(501)이 탄성 플레이트(502)의 하부에 위치한다는데 있다. 상기 구조에 적응하기 위하여, 본 실시예 중의 마사지 무브먼트(3)의 주행휠(301)은 트랜지션 가이드레일(501)의 하부에 위치하고, 클램핑휠(302)은 탄성 플레이트(502)의 상부에 위치한다.

본 발명의 작동 원리는 다음과 같다:

본 발명은 작동 시, 제어장치가 먼저 의자 프레임과 마사지 무브먼트(3)를 모두 초기 위치로 복귀하도록 구동시킨 다음, 마사지 무브먼트(3)가 인체의 곡선을 검출하도록 다시 제어한다. 인체의 곡선을 검출 시, 마사지 무브먼트(3)는 먼저 등부 가이드레일(4)에서 최고점까지 이동한 다음 하향 이동하여, 순차적으로 어깨부, 등부와 허리부를 검출한다. 등부 곡선의 검출이 완료된 후, 안마 실시 단계에서, 안마 프로그램에 다리부 마사지 프로그램이 설정된 경우, 마사지 무브먼트(3)가 링크연결기구(5)를 통해 시트부 가이드레일(6)까지 주행하여 사용자의 하지에 대해 안마 동작을 수행하며, 이에 따라 전신 안마를 구현한다.

등받이 프레임(1)이 시트 프레임(2)과의 힌지 결합단을 중심으로 회전 시, 전방 압력플레이트(701)와 후방 압력플레이트(702)가 시종 탄성 플레이트(502)의 전후 양측 단부를 가압하여, 트랜지션 가이드레일(501)과 등부 가이드레일(4), 시트부 가이드레일(6)의 연결 부위를 원활하게 유지시킨다. 중간 압력플레이트(703)는 즉 커넥팅로드 어셈블리의 구동에 의해 탄성 플레이트(502)의 중앙부를 가압하여 그 탄성 변형을 적당한 곡률 범위 내로 유지시킴으로써, 마사지 무브먼트(3)가 링크연결기구(5)에서 평온하게 주행할 수 있게 된다.

이상의 내용은 단지 본 발명의 구체적인 실시방식일 뿐이나, 단 본 발명의 보호범위는 이에 국한되지 않고, 본 기술분야를 숙지하는 기술자가 본 발명이 공개한 기술 범위 내에서, 용이하게 생각해낼 수 있는 어떠한 변화 또는 교체는 모두 본 발명의 보호범위 내에 포함되어야 한다. 따라서, 본 발명의 보호범위는 청구항의 보호범위를 기준으로 하여야 한다.

1: 등받이 프레임 2: 시트 프레임
3: 마사지 무브먼트 4: 등부 가이드레일
5: 링크연결기구 6: 시트부 가이드레일
7: 변형유지기구 8: 베이스시트
301: 주행휠 302: 클램핑휠
303: 연결플레이트 501: 트랜지션 가이드레일
502: 탄성 플레이트 701: 전방 압력플레이트
702: 후방 압력플레이트 703: 중간 압력플레이트
704: 제1 풀로드 705: 제2 풀로드
706: 전동레버

Claims (1)

1. 안마의자의 의자 프레임 구조.

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