CN211610659U

CN211610659U - 一种翘板式行走按摩机芯

Info

Publication number: CN211610659U
Application number: CN202020122167.6U
Authority: CN
Inventors: 林学金
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-19
Filing date: 2020-01-19
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2030-01-19

Abstract

本实用新型涉及一种翘板式行走按摩机芯，包括按摩机芯、底板、以及安装在底板两端的主动轮和被动轮；所述主动轮轮侧叠置的齿轮由行走动力驱动，能行走在齿条轨道上；其特征在于：底板至少一端成型有匚形口，并在中部折弯，形成翘脚端和平面端；所述主动轮定位在翘脚端、被动轮定位在平面端；所述按摩机芯通过支轴活动定位在平面端，摆动时一端能进入底板的匚形口中，且借助弹簧维持按摩机芯初始状态。本实用新型按摩机芯通过支轴定位在一端翘起的底板上，起翘的底板又能使按摩机芯下沉，少占用按摩椅的垫前部空间，使得该按摩机芯能满足现有按摩椅的铁架，实现无缝切换，实用性更强。

Description

一种翘板式行走按摩机芯

技术领域：

本实用新型属于按摩装备领域，特别涉及一种翘板式行走按摩机芯，尤其是按摩机芯一端始终维持翘起趋势。

背景技术：

现有按摩机芯种类繁多，以旋转式按摩盘的结构为多，简单适用，且按摩范围大的特点。其结构包括有电机、蜗轮箱和按摩盘；电机输出经蜗轮箱变速后，带动按摩盘旋转；再则，蜗轮箱的输出轴端部倾斜设计或者按摩盘倾斜轴孔的设计，以及结合按摩盘偏心轴孔等技术，即可实现按摩盘偏摆运动，一对按摩盘配合只能达到揉捏肌肉的作用，此类按摩机芯结构简单、技术成熟，按摩盘上的按摩头略加变形或大小组合，形成差异化，但无法深入和强化对人体的刺激，单调的研磨按摩，容易产生疲劳。

为此，业者也做出相适应的方案，如专利申请号201620193890.7，公开一种自适应揉捏按摩机芯，主要是揉捏组件中揉捏臂上的轴耳，通过水平轴定位在偏摆运动的滑块上，借此来实现揉捏组件中两个按摩头的起伏摆动，实现自适应贴合人体曲面。但也因此增加设备的厚度，显然不适用于行走式按摩机芯，导致按摩垫或按摩椅的靠背增厚。

如何改善按摩机芯的不足，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种按摩机芯通过支轴定位在起翘的底板上，相对底板能摆动更大角度的翘板式行走按摩机芯。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种翘板式行走按摩机芯，包括按摩机芯、底板、以及安装在底板两端的主动轮和被动轮；所述主动轮轮侧叠置的齿轮由行走动力驱动，能行走在齿条轨道上；其特征在于：底板至少一端成型有匚形口，并在中部折弯，形成翘脚端和平面端；所述主动轮定位在翘脚端、被动轮定位在平面端；所述按摩机芯通过支轴活动定位在平面端，摆动时一端能进入底板的匚形口中，且借助弹簧维持按摩机芯初始状态。

所述弹簧为拉簧，设置在底板的翘脚端与按摩机芯之间，由拉簧的拉力维持按摩机芯的初始状态，并产生对抗负载的预紧力。

所述主动轮通过一通轴定位在底板翘脚端的端部、被动轮通过短轴定位在平面端的轴座上；所述底板在匚形口中间设置一支撑臂，该支撑臂悬空端支撑所述通轴的中间，并提供弹簧着力点；行走动力包括有电机和变速箱，并通过变速箱锁固在底板的一条翘脚端上；所述通轴穿过所述变速箱，并与变速箱中的末级齿轮相锁固，由电机驱动通轴旋转。

所述拉簧为两根，分立在支撑臂左右两侧，一端挂在支撑臂上、另一端挂在按摩机芯上。

所述按摩机芯通过支轴活动定位在底板上，指的是如下择之结构：

一、底板上固定有U形轴架，按摩机芯两侧通过分段且同轴度的支轴对应定位在U形轴架的两折弯边上；

二、底板对应按摩机芯的两侧，各固定有轴承座，按摩机芯两侧通过分段且同轴度的支轴定位对应侧的轴承座上；

三、底板对应按摩机芯的两侧，各固定有球头座，按摩机芯两侧通过球头盖定位对应侧的球头座上；

四、底板上固定有U形轴架或轴承座，支轴为一根横向贯穿按摩机芯后，支轴两端定位在所述U形轴架或轴承座上。

所述支轴距离底板平面端高度范围在30mm-45mm。

所述底板折弯起翘的角度在15-40度之间，定位被动轮的短轴离底板平面端高度范围在20mm-35mm。

本实用新型按摩机芯通过支轴定位在一端翘起的底板上，既能相对底板做更大幅度的摆动，满足行走于L形和S形等曲形轨道上，按摩头均能抵触到人体部位，且有足够的劲道；而起翘的底板又使按摩机芯下沉，少占用按摩椅的垫前部空间，使得该按摩机芯能满足现有按摩椅的铁架，实现无缝切换，实用性更强。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为翘板式行走按摩机芯初始状态示意图

图2为翘板式行走按摩机芯初始状态侧面示意图

图3为翘板式行走按摩机芯翘起状态示意图

图4为翘板式行走按摩机芯翘起状态侧面示意图

图5为翘板式行走按摩机芯分解示意图

图6为底板示意图

图7为轴承座支轴关系示意图

图8为球头轴结构示意图

图9为球头轴结构分解示意图

其中

1—按摩机芯 2—底板 21—匚形口 22—翘脚端

23—平面端 24—轴座 25—U形轴架 26—轴承座

27—球头座 28—球头盖 3—主动轮 31—通轴

32—齿轮 4—被动轮 41—短轴 5—行走动力

51—电机 52—变速箱 6—支撑臂 7—支轴

8—拉簧

具体实施方式：

参照图1至图6，翘板式行走按摩机芯，包括按摩机芯1、底板2、安装在底板两端的主动轮3、被动轮4、以及驱动按摩机芯移动的行走动力5。

底板2，至少一端成型有匚形口21，并在中部折弯，形成翘脚端22和平面端23；主动轮3定位在翘脚端22、被动轮4定位在平面端23；更具体地说，主动轮3通过一通轴31定位在底板翘脚端22的端部、被动轮4通过短轴41定位在平面端的轴座24上；而底板在匚形口21中间设置一支撑臂6，该支撑臂6悬空端支撑通轴31的中间，即形成加强作用，又提供弹簧的着力点。

行走动力5包括有电机51和变速箱52，并通过变速箱52锁固在底板的一条翘脚端22上；通轴31穿过变速箱52，并与变速箱52中的末级齿轮相锁固，由电机51驱动通轴31旋转。行走动力5的构成是现有技术，本结构只是选择锁固在翘脚端22上；另外，在主动轮3的轮侧叠置有齿轮32，该齿轮32锁固在通轴31上，由行走动力5驱动该齿轮能行走在齿条轨道上，这也是已知技术。

按摩机芯1通过支轴7活动定位在底板的平面端23，摆动时一端能进入底板的匚形口21中，提高摆动幅度，而且借助弹簧维持按摩机芯1的初始状态，也即设计状态。本实例中，弹簧为拉簧8，设置在底板的翘脚端22与按摩机芯1之间，更准确地说是支撑臂6与按摩机芯1之间，使拉簧力臂更长。由拉簧8的拉力维持按摩机芯1的初始状态，并产生对抗负载的预紧力，也即人体靠上时，需有一定的力量，才可使按摩机芯自适应与人体曲线吻合的位置。

为了保证按摩机芯1摆动的幅度，支轴7距离底板平面端23高度范围在30mm-45mm；而底板2折弯起翘的角度在15-40度之间，定位被动轮的短轴41离底板平面端23高度范围在20mm-35mm。也即短轴41高度与底板2折弯角度成正比，保持短轴41与通轴31形成的平面接近平行于底板的平面端23。

进一步，拉簧8为两根，分立在支撑臂6左右两侧，一端挂在支撑臂6上、另一端挂在按摩机芯1上，受力更加平衡和运行也更平稳。

按摩机芯1通过支轴7活动定位在底板2上，指的是如下结构：

一、底板2上固定有U形轴架25，按摩机芯1两侧通过分段且同轴度的支轴7对应定位在U形轴架25的两折弯边上；本实例最为简单，且易于加工并能保证两分段支轴的同轴度。

二、底板2对应按摩机芯1的两侧，各固定有轴承座26，按摩机芯1两侧通过分段且同轴度的支轴7定位对应侧的轴承座26上，轴承座26与支轴和底板2关系，如图7。也即类似被动轮4的定位结构。

三、底板2对应按摩机芯1的两侧，各固定有球头座27，按摩机芯1两侧通过球头盖28定位对应侧的球头座27上；如图8和图9，球头座27和球头盖28位置也可互换，同样能提供支轴式功能的定位结构。球头座27装配时，球头与座分开，分别从球头盖28的下盖上下方对齐，再通过球顶部或座底部的螺丝锁紧。

四、底板2上固定有U形轴架25或轴承座26，支轴7为一根横向贯穿按摩机芯1后，支轴两端定位在所述U形轴架25或轴承座26上。也即在上述第一和第二种结构中，采用通轴而已。

底板2除了一端成型有匚形口21外，也可两端均成型匚形口，也即成H形状，并可保持单端起翘，也可两端对应起翘，将主动轮3和被动轮4顺势垫高，且避让出按摩机芯前后摆动所需的空间，同样能满足上述的要求。

Claims

1.一种翘板式行走按摩机芯，包括按摩机芯、底板、以及安装在底板两端的主动轮和被动轮；所述主动轮轮侧叠置的齿轮由行走动力驱动，能行走在齿条轨道上；其特征在于：底板至少一端成型有匚形口，并在中部折弯，形成翘脚端和平面端；所述主动轮定位在翘脚端、被动轮定位在平面端；所述按摩机芯通过支轴活动定位在平面端，摆动时一端能进入底板的匚形口中，且借助弹簧维持按摩机芯初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种翘板式行走按摩机芯，其特征在于：弹簧为拉簧，设置在底板的翘脚端与按摩机芯之间，由拉簧的拉力维持按摩机芯的初始状态，并产生对抗负载的预紧力。

3.根据权利要求1或2所述的一种翘板式行走按摩机芯，其特征在于：主动轮通过一通轴定位在底板翘脚端的端部、被动轮通过短轴定位在平面端的轴座上；所述底板在匚形口中间设置一支撑臂，该支撑臂悬空端支撑所述通轴的中间，并提供弹簧着力点；行走动力包括有电机和变速箱，并通过变速箱锁固在底板的一条翘脚端上；所述通轴穿过所述变速箱，并与变速箱中的末级齿轮相锁固，由电机驱动通轴旋转。

4.根据权利要求3所述的一种翘板式行走按摩机芯，其特征在于：拉簧为两根，分立在支撑臂左右两侧，一端挂在支撑臂上、另一端挂在按摩机芯上。

5.根据权利要求1所述的一种翘板式行走按摩机芯，其特征在于：按摩机芯通过支轴活动定位在底板上，指的是如下择之结构：

6.根据权利要求5所述的一种翘板式行走按摩机芯，其特征在于：支轴距离底板平面端高度范围在30mm-45mm。

7.根据权利要求1或2所述的一种翘板式行走按摩机芯，其特征在于：底板折弯起翘的角度在15-40度之间，定位被动轮的短轴离底板平面端高度范围在20mm-35mm。