KR20210000481U - 분단궤도를 갖는 안마 의자 - Google Patents

Abstract

본 발명은 분단궤도를 갖는 안마 의자에 관한 것으로, 이 안마 의자는 등받이 프레임, 방석 프레임, 시트 프레임, 궤도 및 안마 무브먼트를 포함한다. 등받이 프레임과 방석 프레임은 힌지축을 통해 프레임에 위치하며, 전기구동 로드로 각도를 조절한다. 상기 궤도는 분단식 구조이며 등받이 프레임에 고정된 등받이 부분, 방석 프레임에 고정된 방석 부분, 그리고 방석 부분과 등받이 부분 사이에 설치된 서스펜션 부분을 포함한다. 상기 궤도의 하단부에 곡선 직선변형이 가능한 래크 또는 체인이 설치되어 있다. 안마 무브먼트 이동축의 기어 또는 체인 스프로킷이 래크 또는 체인과 맞물리며 안마 무브먼트가 등받이 프레임과 방석 프레임 사이에서 움직이며, 앉은 자세와 누운 자세의 각도 조절과 이동하는 안마를 실현하며 안마의 편안함을 높여준다.

Description

분단궤도를 갖는 안마 의자{Massage chair with segmented track}

본 발명은 안마 장비 분야에 관한 것이며, 특히 분단궤도를 갖는 안마 의자에 관한 것이다.

종래 안마 의자는 안마 무브먼트의 활동범위를 기준으로 분류하며, 대체로 분체식과 연체식 두 종류가 있다. 전자는 등받이 프레임과 방석 프레임의 안마 무브먼트와 분리하여 설치되었으며 각각 구역 내에서만 활동할 수 있으며, 등받이 프레임과 방석 프레임이 형성된 각도를 조절 가능하여 앉는 자세에서 반듯이 누운 자세로 부드럽게 조절할 수 있어 좋은 편안함을 제공한다. 후자는 등받이 프레임과 방석 프레임은 L형 또는 S형 궤도를 관통하여 등과 엉덩이의 지속 안마를 완성하여 낮은 원가의 이점이 있다. 등받이 프레임과 방석 프레임이 형성된 협각이 고정되어있음으로 등받이 프레임을 반듯이 누운 무중력 상태하에 엉덩이 부분을 위로 높이 세움이 부족함으로 이 종류 안마 의자의 해결하기 어려운 문제이기도 하다.

중국출원번호 201510078338.3는 반듯이 누웠을 때 각도를 조정할 수 있는 안마 의자를 공개하여 새로운 사고 방향을 공개하였다. 등받이의 곡선궤도에 곡선 래크를 고정하고 곡선 래크 하단에 이와 대응하는 직선궤도에 직선 래크가 배치되어있다. 이 직선 래크는 회전축을 통해 곡선 래크에 연결되어 있으며 다른 한 쪽은 이동할 수 있어 스프링을 통해 래크와 무봉재(seamless) 연결이 가능하다. 하지만 안마 무브먼트가 탑재된 궤도에 대하여 공개하지 않았다. 두 개의 래크를 어떻게 맞추어 각도 조절 시 발생하는 간극을 제거하는 방법, 또한 기어와 래크가 맞물리도록 기어 아래에 롤러가 설정되어 있으며 롤러가 직선 래크의 하부가장자리를 이동하는 것을 이용해 곡선 래크와 직선 래크가 접점에서 전환할 때 어떻게 기어와 래크의 맞물림을 보장하는 동시에 롤러가 순조롭게 이행할 것인가에 대한 기술적인 뒷받침은 없다. 종래기술의 부족함 개선과 가능한 대책 방안을 제공하는 것이 본 발명 연구 대상이다.

중국특허출원번호 제201510078338.3호

본 발명의 목적은 일종의 궤도의 등받이 부분과 방석 부분 사이에 서스펜션 부분을 설치하여 부동 접합을 이루며, 궤도에 연속적으로 곡선 직선 변형 이 가능한 래크와 체인을 부착하여 안마 무브먼트가 등받이 부분과 방석 부분 사이에서 연속적으로 이동 가능한 분단궤도를 갖는 안마 의자를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 해결책은 다음과 같이 실현된다. 분단궤도를 갖는 안마 의자는 등받이 프레임, 방석 프레임, 시트 프레임, 궤도 및 안마 무브먼트를 포함한다. 등받이 선반과 좌석 선반은 힌지축을 통해 시트 프레임 상에 위치하며, 전기구동 로드로 각도를 조절한다. 궤도는 분단식 구조이며 등받이 프레임에 고정된 등받이 부분, 방석 프레임에 고정된 방석 부분을 포함한다. 상기 안마 무브먼트는 궤도의 등받이 프레임과 방석 프레임 사이에서 움직일 수 있으며 궤도의 등받이 부분과 방석 부분 사이에 서스펜션 부분이 설치되어 있는 것을 특징으로 하며 서스펜션 부분의 양단은 각각 등받이 부분과 좌석 부분의 단부와 맞물리며 부동접합을 이룬다. 상기 궤도의 하단부에 곡선 직선변형이 있는 래크 또는 체인이 설치된다. 안마 이동축의 기어 또는 체인 스프로킷이 래크 또는 체인과 맞물리며 안마 무브먼트에는 기어 또는 체인 스프로킷이 항상 래크 또는 체인과 맞물리도록 하는 간섭기구도 설치되어 있으며,　이 간섭기구는 궤도의 각 힌지부를 뛰어넘을 수 있다.

상기 간섭기구는 기어 또는 체인 스프로킷에 대응하는 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품을 포함하며 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품은 안마 무브먼트에 자리잡고 있으며 궤도 상부 가장거리 또는 궤도 바닥과 간섭하며 안마 무브먼트와 동시에 이동할 수 있다.

상기 분단궤도 안마 의자에는 1-3단의 서스펜션 부분이 있으며 서로 인접한 서스펜션 부분의 사이는 힌지로 연결된다. 궤도의 등받이 부분과 좌석 부분은 서스펜션 부분 및 단부와 원호(arc) 구조를 형성한다.

상기 분단궤도 안마 의자는 궤도 각 단의 힌지부가 궤도 허리 부분에 설치되어 있으며 이 힌지부의 중심위치와 래크 또는 체인의 맞물리는 높이와 같다, 동시에 궤도 내부 힌지부 내부표면의 평평함을 유지한다.

상기 궤도 각 단 힌지부의 상, 하부가장자리에 아래와 같은 구조를 갖는다다. 첫째, 등받이 프레임이 앉은 자세를 나타낼 때, 궤도의 각 힌지부의 상부가장자리가 서로 간섭하며 하부가장자리는 V자형을 형성한다. 등받이 프레임이 반듯이 누운 자세를 나타낼 때, 힌지부의 상부가장자리는 V자형을 형성하며, 하부가장자리는 서로 간섭한다. 둘째, 등받이 프레임이 앉은 자세를 나타날 때, 궤도의 각 힌지부의 상부가장자리는 서로 매립하며 하부가장자리는 틈새를 보이지 않는다. 등받이 프레임이 반듯이 누운 자세를 나타낼 때 힌지부의 상부가장자리는 무봉재(seamless) 상태를 유지하고 하부가장자리는 서로 매립한다.

상기 래크 또는 체인이 일정한 간격으로 궤도에 설치되어 있으며 그 중 래크는 궤도 하부가장자리에 고정되어 있고 체인 국부 체인 링크의 체인 링크 축은 궤도 허리 부분에 고정된다.

상기 안마 무브먼트 양측에 이동축이 설치되어 있고 기어 또는 체인 스프로킷과 이에 대응하는 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품이 배치된다.

상기 안마 무브먼트 양측에 이동축이 설치되어 있고, 양측 이동축에는 모두 기어 또는 체인 스프로킷이 배치되어 있으며 네 개의 기어 또는 체인 스프로킷과 대응하는 곳에는 수직 하향 방향의 가이드 로드, 그리고 이에 대응하는 간섭 기구가 설치되어 있다. 상기 간섭기구는 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품, 로커 및 스프링을 포함한다. 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품은 가이드 축을 통해 로커 양측에 위치해 있다. 이 로커의 중간 부분에는 세로 방향의 홈이, 양측에는 가이드 구멍이 위치한다. 로커는 세로 방향의 홈을 통해 무브먼트 측판에 고정되고 양측의 가이드 구멍은 가이드 로드에 씌워있다. 상기 스프링은 로커와 무브먼트 측판 사이에 또는 가이드 로드 사이에 설치되어 있으며 궤도 바닥에서 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품과의 간섭을 유지하고 있다.

상기 등받이 프레임 하부가장자리와 방석 프레임에 전기구동 로드가 설치된다. 이 전기구동 로드의 일단은 방석 프레임과 힌지 연결되어있고 다른 일단은 등받이 프레임과 연결된다. 등받이 프레임은 연결봉을 통해 방석 프레임 앞 가장자리의 스윙 로드 중간 부분과 힌지 연결된다. 스윙 로드의 상단은 방석 프레임 앞 가장자리와 힌지 연결된다.

본 발명은 궤도의 등받이 부분과 좌석 부분 사이에 서스펜션 부분을 설치한다. 동시에 궤도의 하단부에 곡선 직선 변형이 있는 래크 또는 체인이 설치되어 있다. 안마 무브먼트 이동축의 기어 또는 체인 스프로킷이 래크 또는 체인과 맞물리며 안마 무브먼트가 등받이 프레임과 좌석 프레임 사이에서 움직이게 되며, 앉은 자세와 누운 자세의 각도 조절, 이동하는 안마를 실현하며, 안마의 편안함을 높여준다.

도 1은 앉은 자세 상태 하의 안마 의자 설명도이다.
도 2는 도 1의 A 부분 확대도이다.
도 3은 반듯이 누운 상태 하의 안마 의자 설명도이다.
도 4는 앉은 자세 상태 하의 안마 의자 측면도이다.
도 5는 반듯이 누운 상태 하의 안마 의자 측면도이다.
도 6은 앉은 자세 상태 하의 궤도 정면도이다.
도 7은 도 6의 B 부분 확대도이다.
도 8은 반듯이 누운 상태 하의 궤도정면도이다.
도 9는 도 8의 C 부분 확대도이다.
도 10은 서스펜션 부분의 분해도이다.
도 11은 앉은 자세 상태 하의 서스펜션 부분 매립 설명도이다.
도 12는 반듯이 누운 상태 하의 서스펜션 부분 매립 설명도이다.
도 13은 안마 의자2의 반듯이 누운 상태 하의 설명도이다.
도 14는 도 13의 D 부분 확대도이다.
도 15는 안마 의자3의 앉은 자세 상태 하의 설명도이다.
도 16은 도 15의 E 부분의 확대도이다.
도 17은 안마 무브먼트의 분해 설명도이다.

이하 구체적인 도면들과 결합하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.

실시예1

도 1 내지 도 5를 참조하면, 안마 의자는 등받이 프레임(1), 방석 프레임(2), 시트 프레임(3), 궤도(4) 및 안마 무브먼트(5)를 포함하며, 등받이 프레임(1)과 방석 프레임(2)은 힌지축을 통해 시트 프레임(3)에 고정되어 있고 전기구동 로드(6)로 각도를 조정한다. 안마 무브먼트(5)는 궤도(4)에서 이동이 가능하며 광범위의 이동 안마를 구현한다. 본 실시예 중 궤도(4) 하부 가장자리에 고정된 것은 래크(44)이다. 안마 무브먼트(5)의 이동축(51)는 기어(52)에 의해 고정되고, 안마 무브먼트(5)는 기어(52)에 의해 회전 구동되어 궤도(4) 상에서 이동한다.

도 6 내지도 12를 참조하면, 궤도 성분구조는 등받이 프레임(1)에 고정되어있는 등받이 부분(41)과 방석 프레임(2)에 고정되어 있는 방석 부분(42), 및 등받이 부분(41)과 방석 부분(42) 사이의 서스펜션 부분(43)을 포함한다. 이 서스펜션 부분은 1에서 3단이 있으며, 서로 인접한 서스펜션 부분(43)의 사이는 힌지 연결된다. 서스펜션 부분의 양측 단부는 각각 등받이 부분(41)과 방석 부분(42)의 단부와 맞물리며 부동 접합을 이룬다. 궤도의 등받이 부분(41)과 방석 부분(42)은 서스펜션 부분(43) 및 세스펜션 부분의 힌지 단부와 연속적인 원호구조를 형성한다. 이 연속적인 원호구조는 3종류의 기본 호도(arc) 선택이 가능하다. 첫째, 앉은 상태에서 등받이 프레임에 형성된 연속원호, 둘째, 반듯이 누운 자세에서 등받이 프레임에 형성된 연속원호, 셋째, 반 누운 자세에서 등받이 프레임에 형성된 연속원호이며, 특히 본 방안 중 형성된 원호는 가장 작은 변화로 앉은 자세와 누운 자세 사이의 전이가 가능하다.

궤도의 서스펜션 부분(43)은 4단과 5단 구조의 채택을 배제하지 않는다. 서스펜션 부분의 수가 많을수록 전이가 매끄럽고 유연하게 전환된다. 하지만 등받이 프레임(1)과 방석 프레임(2) 사이의 협각 변화가 크지 않은 안마 의자는 1단부터 3단 구조의 서스펜션 부분도 기본적으로 안마 의자의 요구를 만족시킨다.

상기 궤도(4)의 하단부에 곡선 직선 변형이 있는 래크(44)가 설치되어 있다. 예를 들면 플라스틱 래크, 나일론 래크 또는 타이밍 벨트를 직접 채용한다. 상기 곡선 직선 변형은 강성과 관련되어 있다. 일정한 범위에서 구부림과 곧게 펼 수 있으므로 각도 변화를 만족시킬 수 있으면 궤도(4)의 각도 조절만 방해하지 않으면 된다. 간격 록킹 래크(44)는, 만약 직결나사를 사용하여 바로 궤도(4)의 하부가장자리에 록킹되면, 곡선 직선 변형의 래크(44)와 록킹 지점 사이에 일정한 압축 또는 여분이 존재하여 궤도의 각 부분의 협각 조절에 영향을 주지 않으면서도 래크(44)의 정상적인 사용을 보장할 수 있다.

궤도(4)의 각 힌지연결부의 설치, 더 정확하게 말하면 힌지 연결점의 위치는 안마 무브먼트(5)의 원활한 이동을 만족해야 하는 동시에 래크(44)와 기어(52)의 신뢰성 있는 맞물림을 보장하는 메카니즘이어야 한다. 궤도 단면이 ㄷ형 구조로 되어 있기 때문에 힌지 위치는 궤도의 상부 가장자리, 허리 및 하부 가장자리에서 선택할 수 있으며, 힌지부가 기어와 래크의 맞물림 되는 곳과 가까울수록 좋기에 허리 및 하부 가장자리가 더 좋다. 각도 조절 시 래크의 신축량이 적을수록 이동이 순조롭다. 도 7 및 도 9에 나타낸 것처럼, 힌지 연결부는 궤도 허리 중앙위치에 그려져 있는데, 이는 단지 쉽게 구별할 수 있도록 하기 위해서이며, 실제로는 래크 이(tooth)의 돌출부(projection) 범위 내에 위치해 있거나 이(tooth)의 상부와 가까운 것이 바람직하다.

도 6 내지 도 12를 참조하면, 본 실시예 중 궤도 각 단의 힌지부분이 궤도 허리부분에 설치되어 있으며, 이 힌지부분의 중심위치와 래크(44)가 맞물리는 높이는 같다. 동시에 궤도(4) 힌지부분 내부표면의 평평함을 유지함으로 안마 무브먼트의 이동축(51)의 양측을 구속한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 두 서스펜션 부분(43)의 결합을 예로 들면, 서스펜션 부분(43)의 한쪽 힌지연결의 형성에는 평평한 축(431)이 있고 다른 한쪽 형성에는 오목한 축(432)이 있으며, 둘 다 리벳 힌지를 통해 허리 안쪽 표면이 평평함을 보장하고 힌지점을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다.

상기 궤도 각 단 힌지부분의 상부 및 하부 가장자리는 아래와 같은 대안적인 구조를 갖는다. 첫째, 등받이 프레임(1)이 앉은 자세를 나타낼 때, 도 6 및 도 7과 같이, 궤도(4)의 각 힌지부분의 상부가장자리가 서로 간섭하며 하부가장자리는 V자형 개구를 형성한다. 등받이 프레임(1)이 반듯이 누운 자세를 나타낼 때, 도 8 및 도 9와 같이, 힌지부분의 상부가장자리는 V자형 개구를 형성하며, 하부가장자리는 서로 간섭한다. 이 힌지구조는, 안마 무브먼트(5)의 간섭기구는 슬라이딩 부품(53)을 포함한다. 예를 들면 슬라이딩 부품으로서, 도 2와 같이 이 슬라이딩 부품의 맨 꼭대기에는 V자형의 개구보다 두 배 이상 큰 평활면(531)을 가지고 있으며, 이 평활면(531)이 V형 개구부를 건너면서 안마 무브먼트(5)의 이동을 순조롭게 한다. 둘째, 등받이 프레임(1)이 앉은 자세를 나타날 때, 도 11과 같이, 궤도의 각 힌지부분의 상부가장자리는 서로 중첩되며 하부가장자리는 틈새를 보이지 않는다. 등받이 프레임(1)이 반듯이 누운 자세를 나타낼 때, 도 12와 같이, 힌지부분의 상부가장자리는 펼쳐지면서 무봉재(seamless) 상태를 유지하고 하부가장자리는 서로 간섭된다. 이 힌지 구조는, 안마 무브먼트(5)의 슬라이딩 부품(53)을 사용할 수 있으며 롤링 부재에도 적합하다. 예를 들면 종래기술의 롤러와 같이, 롤러는 틈이 없는 작은 구멍을 통과할 수 있다.

도 1 내지 5까지 참고하면, 안마 무브먼트(5)는 임의의 종래 기능의 안마 장비를 선택할 수 있으며, 그 양단에는 모두 이동축(51)이 설치되어 있다. 동시에 이와 대응하는 슬라이딩 부품(53)과 기어(52)도 장착되어 있다. 슬라이딩 부품(53)은 기어(52) 외측에 위치하며, 이동축(51)에 이동 가능하게 설치되며, 따라서 슬라이딩 부품(53)의 위쪽의 평활면(531)이 곡선 궤도 상부가장자리를 유연하게 접촉하고 궤도(4)의 힌지으로 연결된 곳을 건너며, 이동 중인 기어(52)와 래크(44)의 맞물림 상태를 유지한다. 안마 무브먼트(5)에 있는 이동축(51)은 전기모터로 구동한다, 이동축은 기어(52)의 회전을 이끌며 래크(44) 위에서 움직임과 동시에 안마 무브먼트(4)의 왕복이동을 통해 안마기능을 구현한다.

등받이 프레임(1)의 하단 가장자리와 시트 프레임(3) 사이에는 전기구동 로드(6)가 설치되어 있으며, 상기 전기구동 로드(6)의 일단은 시트 프레임(3)과 다른 단부는 등받이 프레임(1)과 힌지로 연결되어 있다. 등받이 프레임(1)은 연결봉(61)을 이용해 방석 프레임(2)의 앞 가장자리의 스윙 로드(62)의 중간과, 스윙 로드(62)의 상단부분은 방석 프레임(2)의 앞 가장자리와 힌지로 연결되어 있다. 스윙 로드(62)를 이용하여 전이한다. 스윙 로드(62)가 앞으로 당기는 추진력을 이용하여 방석 프레임(2)와 힌지 연결되어 있는 다리걸이를 높이 들어올리는 동시에 방석 프레임(2)이 높이 들어올리는 과정을 지체한다. 즉, 전기구동 로드(6)가 등받이 프레임(1)을 반듯이 누운 방향으로 조절할 때 다리걸이도 동시에 들어 올려지며, 등받이 프레임(1)이 반듯이 누운 상태의 종점에 접근했을 때 방석 프레임(2)이 앞 부분과 동시에 들어 올려져서 무중력 상태를 실현하며, 이는 일거양득이다.

실시예2

도 13 및 도 14를 참조하면, 본 실시예의 기본구조는 궤도 하부 가장자리를 따라 이격된 래크를 체인(45)으로 교체하고, 안마 무브먼트 이동축(51)의 양단에는 체인 스프로킷(54)을 장착한 외에는 위 실시예와 동일하다. 궤도에 1~2대의 안마 무브먼트를 설정할 수 있으며, 이 안마 무브먼트는 도 13과 같이 서로 다른 기능을 위해 선택될 수 있다.

상기 체인(45)의 각 링크는 체인 링크 축(451)에 의해 힌지로 연결되기 때문에 굴곡 변형은 구부러지거나 곧게 펴지는 변화에 충족하는 체인의 특징 중 하나이다. 안마 무브먼트(5)의 두 개의 이동축(51)은 체인 스프로킷(54)과 정합된다. 상기 체인 스프로킷(54)이 체인(45)와 맞물리며 안마 무브먼트(5)를 왕복으로 움직이게 한다. 상기 체인(45) 중 국부(local) 체인 링크의 체인 링크 축(451)은 궤도(4)의 허리 부분에 고정된다.

실시예3

도 15, 도 16 및 도 17을 참조하면, 본 실시예 중에서는, 간섭 구조는 스크롤 부품(55), 즉 롤러이다. 이는 가이드 축을 통해 안마 무브먼트(5)에 위치하고 있고, 궤도(4)의 밑부분 즉 하부가장자리와 접촉하며, 기어(52)와는 한쌍의 상태를 유지하며, 기어(52) 또는 체인 스프로킷과 항상 결합된 상태이다. 스크롤 부품(55)이 이동할 때 여유 간극을 유지하기 위해 스크롤 부품(55)은 궤도 및 기어 또는 체인 간격에서 변화에 적응할 수 있도록 탄성적으로 매달려 있다.

도 17을 참고하면, 스크롤(55)의 가이드 축은 로커(56)에 위치해 있다. 상기 로커(56)는 세로 방향의 홈을 통해 무브먼트 측판(57)에 고정되고 무브먼트 측판(57) 양측에는 가이드 로드(571)가 설치되어 있다. 상기 가이드 로드(571)는 상기 로커(56) 양측의 가이드 구멍(561)을 관통하며, 상기 로커(56)과 무브먼트 측판(57) 사이에는 스프링(572)이 설치되어 있다. 상기 스프링(572)을 이용하여 스크롤 부품(55)은 궤도 바닥과의 접촉을 유지한다. 본 실시예 중에서는, 스프링(572)은 기둥식 스프링으로서 로커를 관통하는 가이드 로드(571)에 배치되며. 로커(56)의 바닥과는 위치 고정 암나사(573)로 접촉된다. 인장 스프링을 직접 사용해 로커(56)와 무브먼트 측판(57) 사이에 걸 수도 있다. 본 실시예에서는 상기 스크롤 부품(55)은 힌지 연결을 쉽게 횡단할 수 있는 슬라이딩 부품(53)으로 대체할 수 있다.

본 실시예는 래크(44)와 기어(52)의 협력 방식이며, 체인 스프로킷과 체인 사이의 협력 방식에도 적용될 수 있다.

1: 등받이 프레임 2: 방석 프레임
3: 시트 프레임 4: 궤도
41: 등받이 부분 42: 방석 부분
43: 서스펜션 부분 431: 평평한 축
432: 오목한 축 44: 래크
45: 체인 451: 체인 링크축
5: 안마 무브먼트 51: 이동축
52: 기어 53: 슬라이딩 부품
531: 평활면 54: 체인 스프로킷
55: 스크롤 부품 56: 로커
561: 가이드 구멍 57: 무브먼트 측판
571: 가이드 로드 572: 스프링
573: 위치 고정 암나사 6: 전기구동 로드
61: 연결봉 62: 스윙 로드

Claims (8)

1. 등받이 프레임, 방석 프레임, 시트 프레임, 궤도 및 안마 무브먼트를 포함하며,
   상기 등받이 프레임과 시트 프레임은 힌지축을 통해 시트 프레임에 위치하며, 전기구동 로드로 각도를 조절하며,
   상기 궤도는 분단 구조이며 상기 등받이 프레임에 고정된 등받이 부분, 상기 방석 프레임에 고정된 방석 부분을 포함하며,
   상기 안마 무브먼트는 상기 궤도의 등받이 프레임과 방석 프레임 사이에서 움직일 수 있으며, 궤도의 등받이 부분과 좌석 부분 사이에 서스펜션 부분이 설치되어 있는 것을 특징으로 하며,
   상기 서스펜션 부분의 양측 단부는 각각 상기 등받이 부분과 방석 부분의 단부와 맞물려서 부동접합을 형성하며,
   상기 궤도의 하단부에 곡선 직선변형이 가능한 래크 또는 체인이 설치되어 있으며,
   상기 안마 무브먼트의 안마 이동축의 기어 또는 체인 스프로킷이 래크 또는 체인과 맞물리며, 상기 안마 무브먼트에는 기어 또는 체인 스프로킷이 항상 래크 또는 체인과 맞물리도록 하는 간섭 기구도 설치되어 있으며,
   상기 간섭 기구는 궤도의 각 힌지 부분을 뛰어넘을 수 있는 것을 특징으로 하는 분단궤도를 갖는 안마 의자.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 간섭기구는 기어 또는 체인 스프로킷에 대응하는 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품을 포함하며,
   상기 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품은 상기 안마 무브먼트에 위치하며, 상기 궤도 상부 가장자리 또는 궤도 하단과 간섭하며 안마 무브먼트와 동시에 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 분단궤도를 갖는 안마 의자.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 서스펜션 부분은 1~3단이며, 서로 인접한 서스펜션 부분의 사이에서 힌지로 연결되며,
   상기 궤도의 등받이 부분과 방석 부분은 서스펜션 부분의 힌지된 단부와 원호구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 분단궤도를 갖는 안마 의자.
4. 제3항에 있어서,
   상기 궤도 각 단의 힌지부는 궤도 허리 부분에 설치되어 있으며,
   상기 힌지부의 중심 위치와 래크 또는 체인의 맞물리는 높이는 같으며, 동시에 궤도 힌지부의 내부표면의 평평함을 유지하는 것을 특징으로 하는 분단궤도를 갖는 안마 의자.
5. 제4항에 있어서,
   상기 궤도 각 단 힌지부의 상, 하 가장자리의 구조는,
   상기 등받이 프레임이 앉은 상태에서는 상기 궤도의 각 힌지부의 상부가장자리가 서로 간섭하며 하부가장자리는 V자형을 형성하며, 상기 등받이 프레임이 반듯이 누운 상태에서는 힌지부의 상부가장자리는 V자형을 형성하며, 하부가장자리는 서로 간섭하거나, 또는
   상기 등받이 프레임이 앉은 상태에서는 상기 궤도의 각 힌지부의 상부가장자리는 서로 매립하며 하부가장자리는 틈새를 보이지 않으며, 상기 등받이 프레임이 반듯이 누운 상태에서는 상기 힌지부의 상부가장자리는 펼쳐지면서 무봉재(seamless) 상태를 유지하고 하부가장자리는 서로 매립되는 것 중의 어느 하나의 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 분단궤도를 갖는 안마 의자.
6. 제4항에 있어서,
   상기 래크 또는 체인이 일정한 간격으로 궤도에 설치되어 있으며, 그 중 상기 래크는 궤도 하부가장자리에 고정되어 있으며, 체인 국부(local) 체인축의 체인 링크축은 궤도 허리 부분에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 분단궤도를 갖는 안마 의자.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 안마 무브먼트 양측에 이동축이 설치되어 있으며, 2개의 이동축에는 모두 기어 또는 체인 스프로킷이 배치되어 있으며, 네 개의 기어 또는 체인 스프로킷과 대응하는 곳에는 수직 하향 방향의 가이드 로드, 및 이에 대응하는 간섭기구가 설치되어 있으며,
   상기 간섭기구는 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품, 로커 및 스프링을 포함하며,
   상기 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품은 가이드 축을 통해 로커 양측에 위치하며,
   상기 로커의 중간 부분에는 세로 방향의 홈이 위치하며, 양측에는 가이드 구멍이 제공되며,
   상기 로커는 세로 방향의 홈을 통해 무브먼트 측판에 고정되고 양측의 가이드 구멍은 가이드 로드에 씌워지며,
   상기 스프링은 로커와 무브먼트 측판 또는 가이드 로드 사이에 설치되어서, 상기 궤도 밑부분에서 슬라이딩 부품 또는 스크롤 부품과의 간섭을 유지하고 있는 것을 특징으로 하는 분단궤도를 갖는 안마 의자.
8. 제4항에 있어서,
   상기 등받이 프레임 하부가장자리와 방석 프레임 사이에 전기구동 로드가 설치되어 있으며,
   상기 전기구동 로드의 일단은 시트 프레임과 힌지 연결되며 다른 일단은 상기 등받이 프레임과 연결되며,
   상기 등받이 프레임은 연결봉을 통해 방석 프레임 앞 가장자리의 스윙 로드 중간에 힌지 연결되며,
   상기 스윙 로드의 상단은 방석 프레임 앞 가장자리와 힌지 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 분단궤도를 갖는 안마 의자.

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