CN203538831U - 电动活动沙发用可旋转的多连杆伸展机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种沙发的抬腿、倒背动作较舒缓，使用舒适性较高的电动活动沙发用多连杆伸展机构,其包括：脚板支架，搁脚板，靠背件，用于带动上述脚板支架和搁脚板向前上方位移、然后带动靠背件向后倾倒的伸展机构，用于驱动该伸展机构动作的电动驱动机构；所述电动驱动机构连接在所述上、下转动杆之间，用于控制上、下转动杆相对旋转并扩大间距，以驱动该伸展机构动作，使带动上述脚板支架和搁脚板先向前上方位移、然后带动靠背件向后倾倒。进而使沙发的抬腿、倒背动作速度较舒缓且动作稳定，因此使用舒适性较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动活动沙发用可旋转的多连杆伸展机构，其中的伸展机构采用电动控制，使沙发的抬腿、倒背动作较舒缓，使用舒适性较高。
背景技术
中国专利公告号 CN 202014873 U公开了一种多功能沙发机械伸展、旋转装置，其包括伸展机构、旋转机构、摇摆机构、牵引机构、脚板支架、搁脚板、靠背件等。旋转机构包括两块方形板及圆形底座架；且两方形板之间设有可旋转滚动的滚珠，两方形板是安装在圆形底座架的中间。其实现了机械伸展和旋转合为一体。
上述现有技术的不足之处在于：沙发实现抬腿、倒背的动作，需要通过拉手触动由弹簧驱动的伸展机构动作。这导致沙发的抬腿、倒背动作速度较快且不稳定，因此使用舒适性较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，沙发的抬腿、倒背动作较舒缓，使用舒适性较高的电动活动沙发用多连杆伸展机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动活动沙发用多连杆伸展机构，其包括：脚板支架v，搁脚板w，靠背件m，用于带动上述脚板支架v和搁脚板w向前上方位移、然后带动靠背件m向后倾倒的伸展机构，用于驱动该伸展机构动作的电动驱动机构k；所述伸展机构包括：底架a、该底架a的左右两侧固定设有竖向的内侧板b，各内侧板b的前后端分别活动连接有前、后摆动片c、d，两前摆动片c之间以及两后摆动片d之间分别连接有内限位杆e，同一内侧板b上的前、后摆动片c、d的底端分别铰接在一L形底杆g的底边上，各L形底杆g的底边中央分别与一第一传动板z1的底端活动连接，第一传动板z1的顶端与一第二传动板z2的底端活动连接；各第一传动板z1分别通过一过渡板i与下转动杆j的两端固定相连；第二传动板z2的顶端与第一连杆r1的中后部活动连接，第一连杆r1的后端具有腰形孔r7，该腰形孔r7与L形靠背板m的底边前侧的自由端活动连接，第一连杆r1的前端与L形底杆g的竖边顶端活动连接，第一连杆r1的中部与用于安装沙发框架的安装侧板h的中部活动连接，安装侧板h的后端与靠背板m的中部上边缘活动连接，靠背板m的中部下边缘与一限位板n的顶端活动连接，限位板n的中下部设有腰形限位孔n1，一三角形连接块q的一端角以及一弧形连杆p的后端同时设于所述腰形限位孔n1的两侧，并通过一穿过该腰形限位孔n1的铆钉活动铆接，三角形连接块q的另一端与L形的靠背件m的折角端活动连接，三角形连接块q的第三端与一第六连扳r6的顶端活动连接，第六连扳r6的底端与L形底杆g的底边后侧的自由端活动连接，两第六连扳r6固定连接在外定位杆f两端，弧形连杆p的前端与一7字形的第二连杆r2的折角端活动连接，第二连杆r2的短边端部与安装侧板h的中前部底边活动连接，安装侧板h的前端与一第三连杆r3的后端活动连接，第二连杆r2的前端与一第四连杆r4的后端活动连接，第三连杆r3的中前部与第四连杆r4的中后部活动连接，第三连杆r3的前端与一第五连杆r5的底端活动连接，第五连杆r5的中部活动连接在一小脚板v的底端，小脚板v的中下部与第四连杆r4的中部活动连接，第四连杆r4与第五连杆r5的顶端分别活动连接在一大脚板w的底部，两第二连杆r2的中部通过过渡连接块与一上转动杆s的两端固定连接；在所述安装侧板h上、邻近第一连杆r1的两端的上方和下方分别设有向内侧延伸的第一、第二限位柱t1、t2，当所述多连杆伸展机构处于收缩状态时，该对限位柱分别作用于邻近第一连杆r1的两端的上、下边缘处的限位缺口u中；所述电动驱动机构k连接在所述上、下转动杆s、j之间，用于控制上、下转动杆s、j相对旋转并扩大间距，以驱动该伸展机构动作，使带动上述脚板支架v和搁脚板w先向前上方位移、然后带动所述靠背件m向后倾倒。
进一步优选地，所述L形底杆g的底边中央上边缘与一倒V字形定位片x的前端活动连接，定位片x的后端与一V字形传动块y的一自由端活动连接，传动块y的另一自由端与弧形连杆p的中后部活动连接，在定位片x的中央底部的U形定位槽x1下端且在所述后摆动片d的中央设有定位栓d1，用于与所述U形定位槽x1相配合；当所述靠背件m开始向后倾倒时，所述摆动片d上的定位栓d1开始嵌入所述定位片x的U形定位槽x1中，即形成锁闭，以防止沙发在靠背件m倾倒过程中和倾倒完成后发生前后晃动，确保躺卧状态的使用舒适性。
进一步优选地，所述电动驱动机构k为电动螺杆机构，其包括：前侧铰接在上转动杆s底部的铰接座上的电机座k2，电机座k2上设有电机k3，一端连接在电机座k2上的螺杆套k4，螺杆套k4的两侧有设有槽，螺杆套k4内设有与电机k3传动配合的螺杆；下转动杆j的铰接座上铰接有一对摆动片k5，摆动片k5之间固定有与所述螺杆螺纹配合的滑块k6，滑块k6的内侧具有嵌入所述螺杆套k4上的两个槽中的、与所述螺杆螺纹配合的凸起；电机座k2中设有控制器，螺杆套k4的两端内部各设有与所述控制器相连的限位开关；当所述滑块k6碰触所述限位开关时，控制器控制所述电机k3停止工作。
进一步优选地，所述底架a设于一旋转机构上，所述旋转机构固定于一底盘8上。
上述多连杆伸展机构的工作方法，其特征在于包括：
当该多连杆伸展机构处于收缩状态时，即沙发处于坐姿状态，开启电机k3以驱动螺杆旋转,在螺杆和滑块k6的配合作用下，上、下转动杆s、j上生产相应的扭力且间距逐渐增大，下转动杆j上产生的扭力经过渡板i、第一传动板z1和第二传动板z2传递至第一连杆r1上，由于安装板h上的第一、第二限位柱t1、t2分别作用于相应的限位缺口u中，且第一传动板z1与第一连杆r1的活动连接点处于收缩第一、第二限位柱t1、t2之间，因此第一连杆r1暂时无法动作；此时仅所述上转动杆s发生转动并向前上方位移；
所述上转动杆s驱动所述脚板支架v、搁脚板w向前上方伸展，同时从前端抬升安装板h；
当所述脚板支架v、搁脚板w的伸展动作完成时，电机k3驱动上、下转动杆s、j之间距继续增大，第一、第二限位柱t1、t2分别脱离相应的限位缺口u，进而使第一连杆r1上升，以带动所述靠背件m向后倾倒，直至到达预设的极限角度，即该多连杆伸展机构到达完全伸展的状态，即沙发处于躺卧状态。
当靠背件m开始向后倾倒时，所述摆动片d上的定位栓d1开始嵌入所述定位片x的U形槽中，即形成锁闭，以防止沙发在靠背件m倾倒过程中和倾倒完成后发生前后晃动。
所述旋转机构，其包括：上、下壳体，设于上、下壳体之间的多个滚珠，用于限位各滚珠的滚珠保持架，设于上、下壳体之间且处于滚珠保持架中央的电刷组件；电刷组件包括：上、下环形体，上、下环形体的相邻端面上分布有至少一对上下对称的环形槽，上环形体的下端面上的一对环形槽内分布有多个导电触点，且同一环形槽内的导电触点与单根电源线相连；下环形体的上端面的一对环形槽内设有分别与一对外接电源线相连的环形金属圈。
作为一种优选的方案，同一环形槽内的导电触点为适于与其下方的环形金属圈接触的弹性金属片，且均匀分布。
作为进一步优选的方案，滚珠保持架与电刷组件同轴设置，上、下壳体通过中央螺栓上下固定。
本实用新型的有益效果体现在：
1本实用新型的电动活动沙发用多连杆伸展机构中，所述电动驱动机构连接在所述上、下转动杆之间，用于控制上、下转动杆相对旋转并扩大间距，以驱动该伸展机构动作，使带动上述脚板支架和搁脚板先向前上方位移、然后带动靠背件向后倾倒。进而使沙发的抬腿、倒背动作速度较舒缓且动作稳定，因此使用舒适性较高；
2采用的旋转机构中，采用电刷组件实现电源的转动配合，具体是使上环形体上的一对环形槽内的导电触点，分别与下环形体上的一对环形槽内的环形金属圈的活动配合，使电源始终保持接通状态，进而实现在沙发连续360°旋转情况下避免供电线缆缠绕，方便了用户使用，并提高了产品使用的舒适度和可靠性；
3本实用新型中，在两内侧板上的前、后摆动片的作用下，当沙发处于坐姿状态时，可实现前后晃动，即可实现摇椅功能。各限位杆，上、下转动杆，可防止左右两侧的多连杆组件发生左右晃动，确保沙发的稳定性和使用的舒适度。
附图说明
为了清晰说明该多功能沙发伸展机构的详细结构以及对现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明一个可能的实施例。在图中：
图1是所述电动活动沙发用旋转机构的内部结构示意图；
图2是所述旋转机构中的上壳体的结构示意图；
图3是所述旋转机构中的上环形体的端面结构图；
图4是所述旋转机构中的上、下环形体的装配结构图；
图5是所述电动活动沙发用可旋转的多连杆伸展机构处于收缩状态即沙发处于坐姿状态的结构示意图；
图6是所述多连杆伸展机构处于半伸展状态的侧面结构图；
图7A是所述多连杆伸展机构处于完全伸展状态的侧面结构图；
图7B是所述多连杆伸展机构的局部结构图；
图8是所述多连杆伸展机构处于完全伸展状态的立体结构图；
图9是所述图7A的俯视图；
图10是所述图5中的多连杆伸展机构的内侧面的结构图；
图11是所述图10的立体图；
图12是所述图6中的多连杆伸展机构的内侧面的结构图；
图13是所述图12的立体图；
图14是所述图7中的多连杆伸展机构的内侧面的结构图；
图15是所述图14的立体图。
具体实施方式
如图5至15，本实施例的多连杆伸展机构包括：脚板支架v，搁脚板w，靠背件m，用于带动上述脚板支架v和搁脚板w向前上方位移、然后带动靠背件m向后倾倒的伸展机构，用于驱动该伸展机构动作的电动驱动机构k；所述伸展机构包括：底架a、该底架a的左右两侧固定设有竖向的内侧板b，各内侧板b的前后端分别活动连接有前、后摆动片c、d，两前摆动片c之间以及两后摆动片d之间分别连接有内限位杆e，同一内侧板b上的前、后摆动片c、d的底端分别铰接在一L形底杆g的底边上，各L形底杆g的底边中央分别与一第一传动板z1的底端活动连接，第一传动板z1的顶端与一第二传动板z2的底端活动连接；各第一传动板z1分别通过一过渡板i与下转动杆j的两端固定相连；第二传动板z2的顶端与第一连杆r1的中后部活动连接，第一连杆r1的后端具有腰形孔r7，该腰形孔r7与L形靠背板m的底边前侧的自由端活动连接，第一连杆r1的前端与L形底杆g的竖边顶端活动连接，第一连杆r1的中部与用于安装沙发框架的安装侧板h的中部活动连接，安装侧板h的后端与靠背板m的中部上边缘活动连接，靠背板m的中部下边缘与一限位板n的顶端活动连接，限位板n的中下部设有腰形限位孔n1，一三角形连接块q的一端角以及一弧形连杆p的后端同时设于所述腰形限位孔n1的两侧，并通过一穿过该腰形限位孔n1的铆钉活动铆接，三角形连接块q的另一端与L形的靠背件m的折角端活动连接，三角形连接块q的第三端与一第六连扳r6的顶端活动连接，第六连扳r6的底端与L形底杆g的底边后侧的自由端活动连接，两第六连扳r6固定连接在外定位杆f两端，弧形连杆p的前端与一7字形的第二连杆r2的折角端活动连接，第二连杆r2的短边端部与安装侧板h的中前部底边活动连接，安装侧板h的前端与一第三连杆r3的后端活动连接，第二连杆r2的前端与一第四连杆r4的后端活动连接，第三连杆r3的中前部与第四连杆r4的中后部活动连接，第三连杆r3的前端与一第五连杆r5的底端活动连接，第五连杆r5的中部活动连接在一小脚板v的底端，小脚板v的中下部与第四连杆r4的中部活动连接，第四连杆r4与第五连杆r5的顶端分别活动连接在一大脚板w的底部，两第二连杆r2的中部通过过渡连接块与一上转动杆s的两端固定连接；在所述安装侧板h上、邻近第一连杆r1的两端的上方和下方分别设有向内侧延伸的第一、第二限位柱t1、t2，当所述多连杆伸展机构处于收缩状态时，该对限位柱分别作用于邻近第一连杆r1的两端的上、下边缘处的限位缺口u中；所述电动驱动机构k连接在所述上、下转动杆s、j之间，用于控制上、下转动杆s、j相对旋转并扩大间距，以驱动该伸展机构动作，使带动上述脚板支架v和搁脚板w先向前上方位移、然后带动靠背件m向后倾倒。
进一步优选地，所述L形底杆g的底边中央上边缘与一倒V字形定位片x的前端活动连接，定位片x的后端与一V字形传动块y的一自由端活动连接，传动块y的另一自由端与弧形连杆p的中后部活动连接，在定位片x的中央底部的U形定位槽x1下端且在所述后摆动片d的中央设有定位栓d1，用于与所述U形定位槽x1相配合；当所述靠背件m开始向后倾倒时，所述摆动片d上的定位栓d1开始嵌入所述定位片x的U形定位槽x1中，即形成锁闭，以防止沙发在靠背件m倾倒过程中和倾倒完成后发生前后晃动，确保躺卧状态的使用舒适性。
进一步优选地，所述电动驱动机构k为电动螺杆机构，其包括：前侧铰接在上转动杆s底部的铰接座上的电机座k2，电机座k2上设有电机k3，一端连接在电机座k2上的螺杆套k4，螺杆套k4的两侧有设有槽，螺杆套k4内设有与电机k3传动配合的螺杆；下转动杆j的铰接座上铰接有一对摆动片k5，摆动片k5之间固定有与所述螺杆螺纹配合的滑块k6，滑块k6的内侧具有嵌入所述螺杆套k4上的两个槽中的、与所述螺杆螺纹配合的凸起；电机座k2中设有控制器，螺杆套k4的两端内部各设有与所述控制器相连的限位开关；当所述滑块k6碰触所述限位开关时，控制器控制所述电机k3停止工作。
进一步优选地，所述底架a设于一旋转机构上，所述旋转机构固定于一底盘8上。
上述多连杆伸展机构的工作方法，其特征在于包括：
当该多连杆伸展机构处于收缩状态时，即沙发处于坐姿状态，开启电机k3以驱动螺杆旋转,在螺杆和滑块k6的配合作用下，上、下转动杆s、j上生产相应的扭力且间距逐渐增大，下转动杆j上产生的扭力经过渡板i、第一传动板z1和第二传动板z2传递至第一连杆r1上，由于安装板h上的第一、第二限位柱t1、t2分别作用于相应的限位缺口u中，且第一传动板z1与第一连杆r1的活动连接点处于收缩第一、第二限位柱t1、t2之间，因此第一连杆r1暂时无法动作；此时仅所述上转动杆s发生转动并向前上方位移；
所述上转动杆s驱动所述脚板支架v、搁脚板w向前上方伸展，同时从前端抬升安装板h；
当所述脚板支架v、搁脚板w的伸展动作完成时，电机k3驱动上、下转动杆s、j之间距继续增大，第一、第二限位柱t1、t2分别脱离相应的限位缺口u，进而使第一连杆r1上升，以带动所述靠背件m向后倾倒，直至到达预设的极限角度，即该多连杆伸展机构到达完全伸展的状态，即沙发处于躺卧状态。
当靠背件m开始向后倾倒时，所述摆动片d上的定位栓d1开始嵌入所述定位片x的U形槽中，即形成锁闭，以防止在靠背件m倾倒过程中和倾倒完成后沙发发生前后晃动。
如图5，所述多连杆伸展机构处于收缩状态时，即沙发处于坐姿状态；下转动杆j、上转动杆s之间距处于最小状态；由于滑块k6通过连接块k5铰接至下转动杆j的铰接座上，电机座k2的顶端铰接在上转动杆s的铰接座上，开启电机k3以驱动螺杆旋转,在螺杆和滑块k6的配合作用下，下转动杆j、上转动杆s之间距逐渐增大时，上、下转动杆上分别产生相应的扭力，下转动杆j上产生的扭力经过渡板i、第一传动板z1和第二传动板z2传递至第一连杆r1上，安装板h上的第一限位柱t1、第二限位柱t2分别作用于邻近第一连杆r1的两端的上、下边缘处的限位缺口u中，由于第一传动板z1与第一连杆r1的活动连接点处于收缩第一限位柱t1、第二限位柱t2之间，因此一对限位缺口u的限位作用，使第一连杆r1暂时无法动作；因此，此时仅所述上转动杆s发生转动并向前上方位移；所述上转动杆s驱动所述脚板支架v、搁脚板w向前上方伸展，同时从前端抬升安装板h；当所述脚板支架v、搁脚板w的伸展动作完成时，电机k3驱动下转动杆j、上转动杆s之间距继续增大，第一限位柱t1、第二限位柱t2分别脱离相应的限位缺口u，进而使第一连杆r1上升，以带动所述靠背件m向后倾倒，直至到达预设的极限角度，即整个多连杆伸展机构到达完全伸展的状态，如图7-9。此时，所述摆动片d上的定位栓d1嵌入所述定位片x的U形槽中，即形成锁闭，以防止沙发发生前后晃动此时的摆动片d上有三个受力点，因此摆动片d无法自由摆动，故而沙发不能前后晃动。
如图1至4，所述旋转机构包括：上壳体1、下壳体2，设于上、下壳体之间的多个滚珠，用于限位各滚珠的滚珠保持架3，设于上、下壳体之间且处于滚珠保持架3中央的电刷组件4。
电刷组件4包括：上环形体41、下环形体42，上、下环形体的相邻端面上分布有至少一对上下对称的环形槽43，上环形体41的下端面上的一对环形槽内分布有多个导电触点，且同一环形槽内的导电触点与单根电源线7相连；下环形体42的上端面的一对环形槽内设有分别与一对外接电源线6相连的环形金属圈优选铜圈或石墨材料制成的导电圈。
同一环形槽内的导电触点为适于与其下方的环形金属圈接触的弹性金属片优选弹性铜片，且均匀分布。
所述滚珠保持架3与电刷组件4同轴设置，上、下壳体通过中央螺栓5上下固定。
采用电刷组件实现电源的转动配合，使上环形体上的一对环形槽内的导电触点，分别与下环形体上的一对环形槽内的环形金属圈的活动配合，使电源始终保持接通状态，进而实现在沙发连续360°旋转情况下避免供电线缆缠绕，方便了用户使用，并提高了产品使用的舒适度和可靠性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (7)
1.一种电动活动沙发用多连杆伸展机构，其特征在于包括：脚板支架(v),搁脚板（w），靠背件(m)，用于带动上述脚板支架(v)和搁脚板(w)向前上方位移、然后带动靠背件(m)向后倾倒的伸展机构，用于驱动该伸展机构动作的电动驱动机构(k)；
所述伸展机构包括：底架(a)、该底架(a)的左右两侧固定设有竖向的内侧板(b)，各内侧板(b)的前后端分别活动连接有前、后摆动片(c)、(d)，两前摆动片(c)之间以及两后摆动片(d)之间分别连接有内限位杆(e)，同一内侧板(b)上的前、后摆动片(c)、(d)的底端分别铰接在一L形底杆(g)的底边上，各L形底杆(g)的底边中央分别与一第一传动板(z1)的底端活动连接，第一传动板(z1)的顶端与一第二传动板(z2)的底端活动连接；各第一传动板(z1)分别通过一过渡板(i)与下转动杆(j)的两端固定相连；
第二传动板(z2)的顶端与第一连杆(r1)的中后部活动连接，第一连杆(r1)的后端具有腰形孔(r7)，该腰形孔(r7)与L形靠背板(m)的底边前侧的自由端活动连接，第一连杆(r1)的前端与L形底杆(g)的竖边顶端活动连接，第一连杆(r1)的中部与用于安装沙发框架的安装侧板(h)的中部活动连接，安装侧板(h)的后端与靠背板(m)的中部上边缘活动连接，靠背板(m)的中部下边缘与一限位板(n)的顶端活动连接，限位板(n)的中下部设有腰形限位孔(n1)，一三角形连接块(q)的一端角以及一弧形连杆(p)的后端同时设于所述腰形限位孔(n1)的两侧，并通过一穿过该腰形限位孔(n1)的铆钉活动铆接，三角形连接块(q)的另一端与L形的靠背件(m)的折角端活动连接，三角形连接块(q)的第三端与一第六连扳(r6)的顶端活动连接，第六连扳(r6)的底端与L形底杆(g)的底边后侧的自由端活动连接，两第六连扳(r6)固定连接在外定位杆(f)两端，弧形连杆(p)的前端与一7字形的第二连杆(r2)的折角端活动连接，第二连杆(r2)的短边端部与安装侧板(h)的中前部底边活动连接，安装侧板(h)的前端与一第三连杆(r3)的后端活动连接，第二连杆(r2)的前端与一第四连杆(r4)的后端活动连接，第三连杆(r3)的中前部与第四连杆(r4)的中后部活动连接，第三连杆(r3)的前端与一第五连杆(r5)的底端活动连接，第五连杆(r5)的中部活动连接在一脚板支架(v)的底端，脚板支架(v)的中下部与第四连杆(r4)的中部活动连接，第四连杆(r4)与第五连杆(r5)的顶端分别活动连接在一搁脚板(w)的底部，两第二连杆(r2)的中部通过过渡连接块与一上转动杆(s)的两端固定连接；
在所述安装侧板(h)上、邻近第一连杆(r1)的两端的上方和下方分别设有向内侧延伸的第一、第二限位柱(t1)、（t2），当所述多连杆伸展机构处于收缩状态时，该对限位柱分别作用于邻近第一连杆(r1)的两端的上、下边缘处的限位缺口（u）中；
所述电动驱动机构(k)连接在所述上、下转动杆（s）、(j)之间，用于控制上、下转动杆(s)、(j)相对旋转并扩大间距，以驱动该伸展机构动作，使带动上述脚板支架(v)和搁脚板(w)先向前上方位移、然后带动靠背件(m)向后倾倒。
2.根据权利要求1所述的多连杆伸展机构，其特征在于：所述L形底杆(g)的底边中央上边缘与一倒V字形定位片(x)的前端活动连接，定位片(x)的后端与一V字形传动块(y)的一自由端活动连接，传动块(y)的另一自由端与弧形连杆(p)的中后部活动连接，在定位片(x)的中央底部的U形定位槽(x1)下端且在所述后摆动片(d)的中央设有定位栓(d1)，用于与所述U形定位槽（x1）相配合；
当所述靠背件（m）开始向后倾倒时，所述摆动片(d)上的定位栓(d1) 开始嵌入所述定位片(x)的U形定位槽(x1)中，即形成锁闭，以防止在靠背件m倾倒过程中和倾倒完成后沙发发生前后晃动。
3.根据权利要求1或2所述的电动活动沙发用多连杆伸展机构，其特征在于：所述电动驱动机构(k)为电动螺杆机构，其包括：前侧铰接在上转动杆(s)底部的铰接座上的电机座(k2)，电机座(k2)上设有电机（k3），一端连接在电机座（k2）上的螺杆套(k4)，螺杆套(k4)的两侧有设有槽，螺杆套(k4)内设有与电机(k3)传动配合的螺杆；
下转动杆(j)的铰接座上铰接有一对摆动片(k5)，摆动片(k5)之间固定有与所述螺杆螺纹配合的滑块(k6)，滑块(k6)的内侧具有嵌入所述螺杆套(k4)上的两个槽中的、与所述螺杆螺纹配合的凸起；
电机座(k2)中设有控制器，螺杆套(k4)的两端内部各设有与所述控制器相连的限位开关；当所述滑块(k6)碰触所述限位开关时，控制器控制所述电机(k3)停止工作。
4.根据权利要求1所述的电动活动沙发用多连杆伸展机构，其特征在于：所述底架(a)设于一旋转机构上，该旋转机构包括：上、下壳体(1)、(2)，设于上、下壳体(1)、(2)之间的多个滚珠，用于限位各滚珠的滚珠保持架(3)，设于上、下壳体(1)、(2)之间且处于滚珠保持架(3
)中央的电刷组件(4)；
电刷组件(4)包括：上、下环形体(41)、(42)，上、下环形体(41)、(42)的相邻端面上分布有至少一对上下对称的环形槽(43)，上环形体(41)的下端面上的一对环形槽内分布有多个导电触点，且同一环形槽内的导电触点与单根电源线相连；下环形体(42)的上端面的一对环形槽内设有分别与一对外接电源线相连的环形金属圈。
5.根据权利要求4所述的电动活动沙发用多连杆伸展机构，其特征在于：所述旋转机构固定于一底盘(8)上。
6.根据权利要求4所述的电动活动沙发用多连杆伸展机构，其特征在于：同一环形槽内的导电触点为适于与其下方的环形金属圈接触的弹性金属片，且均匀分布。
7.根据权利要求6所述的电动活动沙发用多连杆伸展机构，其特征在于：滚珠保持架(3)与电刷组件(4)同轴设置，上、下壳体(1)、(2)通过中央螺栓(5)上下固定。
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