CN114906031B - 座椅脚托 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种座椅脚托，该座椅脚托包括：固定组件、驱动组件以及脚托组件，驱动组件分别连接固定组件以及脚托组件，驱动组件包括驱动电机组、第一驱动臂组以及第二驱动臂组，驱动电机组设置于固定组件内部，驱动电机组的输出端连接第一驱动臂组；第一驱动臂组转动连接固定组件形成类平行四边形结构，第二驱动臂组分别转动连接第一驱动臂组以及脚托组件形成类平行四边形结构，驱动组件驱动第一驱动臂组改变其内角角度，从而间接驱动第二驱动臂组同步改变其内角角度。本发明的座椅脚托通过设置协同驱动的第一驱动臂组以及第二驱动臂组进行同步联动，从而使得脚托组件能够更加稳定、顺畅地翻转打开。

Description

座椅脚托

技术领域

本发明涉及汽车座椅技术领域，特别是涉及一种座椅脚托。

背景技术

随着经济水平以及国民生活水平的提高，以汽车配件为例，随着汽车的逐渐普及，人们对于汽车舒适度的要求也越来越高，汽车车内空间设计开始以更高的乘坐舒适性作为设计重点，而座椅则能够让人直观体会到舒适度的一个重要因素。为了提高座椅的舒适度，许多厂商都在增设一个脚托以承托乘客的腿部以及脚部，以此进一步改善乘客的乘坐体验。

然而，现有的汽车座椅脚托的展开方式多以手动为主，这类座椅脚托使用便利性不足。而市面上的电动座椅脚托由于驱动展开的驱动结构较为简单，并且支撑性能不足，从而使得现有的电动座椅脚托展开时稳定性、顺畅性以及支撑性能不足。

发明内容

基于此，有必要针对现有的汽车电动座椅脚托展开的稳定性、顺畅性以及支撑性能不足的技术问题，提供一种座椅脚托。

一种座椅脚托，该座椅脚托包括固定组件、驱动组件以及脚托组件，其中，驱动组件分别连接固定组件以及脚托组件，驱动组件能够驱动脚托组件相对固定组件进行伸展以及折叠。

驱动组件包括驱动电机组、第一驱动臂组以及第二驱动臂组，其中，驱动电机组设置于固定组件内部，驱动电机组的输出端连接第一驱动臂组；第一驱动臂组转动连接固定组件形成类平行四边形结构，第二驱动臂组分别转动连接第一驱动臂组以及脚托组件形成类平行四边形结构，驱动组件驱动第一驱动臂组改变其内角角度，从而间接驱动第二驱动臂组同步改变其内角角度，进而驱动脚托组件摆动预设角度至使用状态。

在其中一个实施例中，上述的固定组件包括第一固定杆、第二固定杆以及两固定侧板，其中，两固定侧板相互平行设置，第一固定杆依序贯穿两固定侧板形成稳定的固定结构框架；第二固定杆依序贯穿两固定侧板形成具有一定收容空间的固定安装结构。

在其中一个实施例中，上述的两固定侧板的一端连接第一驱动臂组；驱动电机组固定于第二固定杆。

在其中一个实施例中，上述的脚托组件包括第一脚托以及第二脚托，其中，第一脚托的两侧分别与第二脚托的两侧对应连接，并且，第一脚托的两侧分别与第二驱动臂组对应连接；第二脚托的两侧分别与第二驱动臂组对应连接，并且第二脚托能够以其与第一脚托连接点的连线为轴进行转动。

在其中一个实施例中，上述的第一驱动臂组包括两第一驱动短臂、两第一驱动长臂、两第一连接短臂以及两第一连接长臂，其中，当脚托组件处于打开使用状态时，每一第一驱动短臂的一端连接对应固定侧板的一侧表面，每一第一驱动短臂的另一端连接对应第一连接长臂的一端；每一第一连接长臂的另一端连接第一脚托靠近固定组件的一端；每一第一驱动长臂的一端相对第一驱动短臂连接于固定侧板朝向脚托组件一端的侧表面，每一第一驱动长臂的另一端连接第一连接短臂的一端；每一第一连接短臂相对第一驱动长臂的另一端连接第一脚托远离固定组件的一端；第一驱动长臂的中部交叉转动连接于第一连接长臂的中部。

在其中一个实施例中，上述的第一脚托具有第一托板、两第一侧板以及两L型支撑臂，其中，两第一侧板分别设置于第一托板的两侧，两L型支撑臂分别设置于对应的第一侧板朝向第二脚托的一侧边缘，并且，每一L型支撑臂由对应第一侧板的底侧边缘朝向第二脚托延伸预设距离后，该L型支撑臂朝第一托板顶侧弯折并延伸预设距离；两L型支撑臂各自的自由端分别连接对应第二脚托的两侧。

在其中一个实施例中，上述的第二脚托具有第二托板以及两第二侧板，其中，两第二侧板分别设置于第二托板的两侧；当第一脚托以及第二脚托处于打开使用状态时，两第二侧板各自朝向第一脚托的一端与第二驱动臂组连接，两第二侧板各自相对其与第二驱动臂组连接点远离第一脚托的一侧与对应的L型支撑臂的自由端连接。

在其中一个实施例中，上述的第二驱动臂组包括两第二连接臂，两第二连接臂均为L型结构，每一第二连接臂的一端连接对应的第一连接短臂，每一第二连接臂的另一端连接对应的第二侧板的一侧表面。

在其中一个实施例中，上述的每一第二连接臂的一端连接于第一连接短臂的中部；每一第二连接臂的另一端连接于对应的第二侧板朝向第一脚托的一端。

在其中一个实施例中，上述的进一步的，驱动电机组包括驱动电机、驱动螺杆、柱状螺套、第一连接板、第二连接板、第一转动杆以及第二转动杆，其中，驱动电机固定安装于第二固定杆；驱动螺杆垂直于第二固定杆并连接于驱动电机的输出端；柱状螺套平行于第二固定杆并与驱动螺杆对应配合连接于驱动螺杆的侧表面；第一连接板一端转动连接于柱状螺套一端的端面，第一连接板的另一端固定连接第一转动杆的侧表面；第一转动杆平行于第二固定杆；第二连接板的一端与第一转动杆的一端固定连接，第二连接板的另一端固定连接第二转动杆的一端，第二转动杆平行于第二固定杆，第二转动杆的另一端与一第一驱动长臂的中部固定连接。

在其中一个实施例中，上述的第二转动杆与第一驱动长臂的连接位点设置于该第一驱动长臂与固定侧板连接位点以及该第一驱动长臂与第一连接长臂连接位点之间。

在其中一个实施例中，上述的脚托组件还包括第一包覆件以及第二包覆件，其中，第一包覆件包覆于第一脚托的外侧表面，第二包覆件包覆于第二脚托的外侧表面。

综上所述，本发明揭示的座椅脚托通过设置协同驱动的第一驱动臂组以及第二驱动臂组进行同步联动，从而使得脚托组件能够更加稳定、顺畅地翻转打开。其中，驱动电机组以固定组件为支点，并驱动第一驱臂组连接固定组件以及第一脚托所形成平行四边形结构和第二驱动臂组连接第二脚托所形成的平四四边形结构进行协同变形，通过第一驱动臂组以及第二驱动臂组之间角度的调整变化，从而使得第一脚托以及第二脚托能够稳定顺畅地摆动展开，并维持良好的支撑状态。

附图说明

图1为一个实施例中座椅脚托的结构示意图；

图2为一个实施例中座椅脚托的结构示意图；

图3为一个实施例中座椅脚托的结构示意图；

图4为一个实施例中座椅脚托的剖面结构示意图；

图5为一个实施例中座椅脚托的结构示意图；

图6为一个实施例中座椅脚托的剖面结构示意图；

图7为一个实施例中座椅脚托的使用状态结构示意图；

图8为一个实施例中座椅脚托的使用状态结构示意图；

图9为一个实施例中座椅脚托的使用状态结构示意图；

图10为一个实施例中座椅脚托的使用状态结构示意图。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图2，本发明揭示了一种座椅脚托，该座椅脚托包括固定组件1、驱动组件2以及脚托组件3，其中，驱动组件2分别连接固定组件1以及脚托组件3，驱动组件2能够驱动脚托组件3相对固定组件1进行伸展以及折叠。在实际应用中，驱动组件2以固定组件1为支点，从而通过驱动组件2的输出端驱动脚托组件3根据实际使用需求进行翻转伸展以及折叠收容。

请参阅图1至图8，进一步的，驱动组件2包括驱动电机组21、第一驱动臂组22以及第二驱动臂组23，其中，驱动电机组21设置于固定组件1内部，驱动电机组21的输出端连接第一驱动臂；第一驱动臂组22转动连接固定组件1形成类平行四边形结构，第二驱动臂组23分别转动连接第一驱动臂组22以及脚托组件3形成类平行四边形结构，驱动组件2驱动第一驱动臂组22改变其内角角度，从而间接驱动第二驱动臂组23同步改变其内角角度，进而驱动脚托组件3摆动预设角度至使用状态。

请参阅图1至图8，进一步的，固定组件1包括第一固定杆11、第二固定杆12以及两固定侧板13，其中，两固定侧板13相互平行设置，第一固定杆11依序贯穿两固定侧板13形成稳定的固定结构框架；第二固定杆12依序贯穿两固定侧板13形成具有一定收容空间的固定安装结构。具体的，两固定侧板13各自的一端连接第一驱动臂组22；驱动电机组21固定于第二固定杆12。

请参阅图1至图8，进一步的，脚托组件3包括第一脚托31以及第二脚托32，其中，第一脚托31的两侧分别与第二脚托32的两侧对应连接，并且，第一脚托31的两侧分别与第二驱动臂组23对应连接；第二脚托32的两侧分别与第二驱动臂组23对应连接，并且第二脚托32能够以其与第一脚托31连接点的连线为轴进行转动。在实际应用中，第一脚托31由第一驱动臂组22进行驱动翻转，第二脚托32由第二驱动臂组23进行驱动翻转，第一脚托31与第二脚托32之间能够保持一定程度的独立运动，从而使得本发明的座椅脚托具有更加丰富的调节角度选择，进而满足更多的使用需求。

请参阅图1至图8，进一步的，第一驱动臂组22包括两第一驱动短臂221、两第一驱动长臂222、两第一连接短臂223以及两第一连接长臂224，其中，当脚托组件3处于打开使用状态时，每一第一驱动短臂221的一端连接对应固定侧板13的一侧表面，每一第一驱动短臂221的另一端连接对应第一连接长臂224的一端；每一第一连接长臂224相对对应第一短臂的另一端连接第一脚托31靠近固定组件1的一端；每一第一驱动长臂222的一端相对第一驱动短臂221连接于对应固定侧板13朝向脚托组件3一端的侧表面，每一第一驱动长臂222的另一端连接对应第一连接短臂223的一端；每一第一连接短臂223相对对应第一驱动长臂222的另一端连接第一脚托31远离固定组件1的一端；第一驱动长臂222的中部交叉转动连接于第一连接长臂224的中部。

请参阅图1至图8，在实际应用中，固定侧板13、对应的第一驱动短臂221、对应的第一驱动长臂222、对应的第一连接短臂223以及对应的第一连接长臂224之间相互连接形成两可形变的平行四边形结构，当驱动组件2驱动第一驱动长臂222以对应固定侧板13为支点进行摆动时，其能够牵动与其相连接的第一驱动短臂221、第一连接长臂224以及第一连接短臂223进行协同摆动，从而实现第一脚托31的翻转摆动。

请参阅图1至图8，具体的，第一脚托31具有第一托板311、两第一侧板312以及两L型支撑臂313，其中，两第一侧板312分别设置于第一托板311的两侧，第一托板311用于承托而两第一侧板312用于连接驱动组件2；两L型支撑臂313分别设置于对应的第一侧板312朝向第二脚托32的一侧边缘，并且，每一L型支撑臂313由对应第一侧板312的底侧边缘朝向第二脚托32延伸预设距离后，该L型支撑臂313朝第一托板311顶侧弯折并延伸预设距离；两L型支撑臂313各自的自由端分别连接对应第二脚托32的两侧，从而使得第一脚托31与第二脚托32各自翻转展开至使用状态时，第二脚托32与第一脚托31能够形成连续的、等高的支撑连接面。

请参阅图1至图8，具体的，第二脚托32具有第二托板321以及两第二侧板322，其中，两第二侧板322分别设置于第二托板321的两侧；当第一脚托31以及第二脚托32处于打开使用状态时，两第二侧板322各自朝向第一脚托31的一端与第二驱动臂组23连接，两第二侧板322各自相对其与第二驱动臂组23连接点远离第一脚托31的一侧与对应的L型支撑臂313的自由端连接。在实际应用中，第二脚托32通过第二驱动臂组23拉动对应的第二侧板322，从而调整对应第二侧板322与对应的L型支撑臂313的相对角度，进行驱动并控制第二脚托32的翻转角度。

请参阅图1至图8，进一步的，第二驱动臂组23包括两第二连接臂231，在本实施例中，两第二连接臂231均为L型结构，每一第二连接臂231的一端连接对应的第一连接短臂223，每一第二连接臂231的另一端连接对应的第二侧板322的一侧表面。具体的，每一第二连接臂231的一端连接于第一连接短臂223的中部；每一第二连接臂231的另一端连接于对应的第二侧板322朝向第一脚托31的一端。在实际应用中，驱动电机组21驱动第一驱动臂组22进行形变时，第一连接短臂223与对应的第一侧板312之间的相对角度发生改变，于此同时第二连接臂231随对应的第一连接短臂223移动，从而使得第二连接臂231牵动对应的第二侧板322相对对应的L型支撑臂313进行摆动，进而实现第二脚托32与第一脚托31之间的相对摆动展开形成连续的支撑面。

请参阅图1至图8，进一步的，驱动电机组21包括驱动电机211、驱动螺杆212、柱状螺套213、第一连接板214、第二连接板215、第一转动杆216以及第二转动杆217，其中，驱动电机211固定安装于第二固定杆12；驱动螺杆212垂直于第二固定杆12并连接于驱动电机211的输出端；柱状螺套213平行于第二固定杆12并与驱动螺杆212对应配合连接于驱动螺杆212的侧表面；第一连接板214一端转动连接于柱状螺套213一端的端面，第一连接板214的另一端固定连接第一转动杆216的侧表面；第一转动杆216平行于第二固定杆12；第二连接板215的一端与第一转动杆216的一端固定连接，第二连接板215的另一端固定连接第二转动杆217的一端，第二转动杆217平行于第二固定杆12，第二转动杆217的另一端与一第一驱动长臂222的中部固定连接。具体的，第二转动杆217与对应第一驱动长臂222的连接位点设置于该第一驱动长臂222与对应固定侧板13连接位点以及该第一驱动长臂222与对应第一连接长臂224连接位点之间。

请参阅图1至图8，在实际应用中，驱动电机211带动驱动螺杆212转动，柱状螺套213沿驱动螺杆212侧表面螺纹的延伸方向进行往复移动，在此过程中，第一连接板214以第一转动杆216为轴，其另一端随柱状螺套213进行摆动；由于第一连接板214与第一转动杆216的侧表面为固定连接，第一转动杆216随第一连接板214的摆动进行转动，从而带动与之固定连接的第二连接板215以及第二转动杆217进行过摆动，进而使得第一驱动长臂222以对应的固定侧板13为之间进行相应摆动。

请参阅图9及图10，进一步的，脚托组件3还包括第一包覆件33以及第二包覆件34，其中，第一包覆件33包覆于第一脚托31的外侧表面，第二包覆件34包覆于第二脚托32的外侧表面，从而改善第一脚托31以及第二脚托32的使用舒适性。

综上所述，本发明揭示的座椅脚托通过设置协同驱动的第一驱动臂组以及第二驱动臂组进行同步联动，从而使得脚托组件能够更加稳定、顺畅地翻转打开。其中，驱动电机组以固定组件为支点，并驱动第一驱臂组连接固定组件以及第一脚托所形成平行四边形结构和第二驱动臂组连接第二脚托所形成的平四四边形结构进行协同变形，通过第一驱动臂组以及第二驱动臂组之间角度的调整变化，从而使得第一脚托以及第二脚托能够稳定顺畅地摆动展开，并维持良好的支撑状态。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种座椅脚托，其特征在于，包括：固定组件、驱动组件以及脚托组件，其中，所述驱动组件分别连接所述固定组件以及所述脚托组件，所述驱动组件能够驱动所述脚托组件相对所述固定组件进行伸展以及折叠；

所述驱动组件包括驱动电机组、第一驱动臂组以及第二驱动臂组，其中，所述驱动电机组设置于所述固定组件内部，所述驱动电机组的输出端连接所述第一驱动臂组；所述第一驱动臂组转动连接所述固定组件形成类平行四边形结构，所述第二驱动臂组分别转动连接所述第一驱动臂组以及所述脚托组件形成类平行四边形结构，所述驱动组件驱动所述第一驱动臂组改变其内角角度，从而间接驱动所述第二驱动臂组同步改变其内角角度，进而驱动所述脚托组件摆动预设角度至使用状态；

所述固定组件包括第一固定杆、第二固定杆以及两固定侧板，其中，两所述固定侧板相互平行设置，所述第一固定杆依序贯穿两所述固定侧板形成稳定的固定结构框架；所述第二固定杆依序贯穿两所述固定侧板形成具有一定收容空间的固定安装结构；两所述固定侧板的一端连接所述第一驱动臂组；

所述脚托组件包括第一脚托以及第二脚托，其中，所述第一脚托的两侧分别与所述第二脚托的两侧对应连接，并且，所述第一脚托的两侧分别与所述第二驱动臂组对应连接；所述第二脚托的两侧分别与所述第二驱动臂组对应连接，并且所述第二脚托能够以其与所述第一脚托连接点的连线为轴进行转动；

所述第一驱动臂组包括两第一驱动短臂、两第一驱动长臂、两第一连接短臂以及两第一连接长臂，其中，当所述脚托组件处于打开使用状态时，每一所述第一驱动短臂的一端连接对应所述固定侧板的一侧表面，每一所述第一驱动短臂的另一端连接对应所述第一连接长臂的一端；每一所述第一连接长臂的另一端连接所述第一脚托靠近所述固定组件的一端；每一所述第一驱动长臂的一端相对所述第一驱动短臂连接于所述固定侧板朝向所述脚托组件一端的侧表面，每一所述第一驱动长臂的另一端连接所述第一连接短臂的一端；每一所述第一连接短臂相对所述第一驱动长臂的另一端连接所述第一脚托远离所述固定组件的一端；所述第一驱动长臂的中部交叉转动连接于所述第一连接长臂的中部；

所述第一脚托具有第一托板、两第一侧板以及两L型支撑臂，其中，两所述第一侧板分别设置于所述第一托板的两侧，两所述L型支撑臂分别设置于对应的所述第一侧板朝向所述第二脚托的一侧边缘；两所述L型支撑臂各自的自由端分别连接对应所述第二脚托的两侧；

所述第二脚托具有第二托板以及两第二侧板，其中，两所述第二侧板分别设置于所述第二托板的两侧；当所述第一脚托以及所述第二脚托处于打开使用状态时，两所述第二侧板各自朝向所述第一脚托的一端与所述第二驱动臂组连接，两所述第二侧板各自相对其与所述第二驱动臂组连接点远离所述第一脚托的一侧与对应的所述L型支撑臂的自由端连接；

所述第二驱动臂组包括两第二连接臂，两所述第二连接臂均为L型结构，每一所述第二连接臂的一端连接对应的所述第一连接短臂，每一所述第二连接臂的另一端连接对应的所述第二侧板的一侧表面；

每一所述第二连接臂的一端连接于所述第一连接短臂的中部；每一所述第二连接臂的另一端连接于对应的所述第二侧板朝向所述第一脚托的一端。

2.根据权利要求1所述的座椅脚托，其特征在于，所述驱动电机组包括驱动电机、驱动螺杆、柱状螺套、第一连接板、第二连接板、第一转动杆以及第二转动杆，其中，所述驱动电机固定安装于所述第二固定杆；所述驱动螺杆垂直于所述第二固定杆并连接于所述驱动电机的输出端；所述柱状螺套平行于所述第二固定杆并与所述驱动螺杆对应配合连接于所述驱动螺杆的侧表面；所述第一连接板一端转动连接于所述柱状螺套一端的端面，所述第一连接板的另一端固定连接所述第一转动杆的侧表面；所述第一转动杆平行于所述第二固定杆；所述第二连接板的一端与所述第一转动杆的一端固定连接，所述第二连接板的另一端固定连接所述第二转动杆的一端，所述第二转动杆平行于所述第二固定杆，所述第二转动杆的另一端与一所述第一驱动长臂的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的座椅脚托，其特征在于，所述第二转动杆与所述第一驱动长臂的连接位点设置于所述第一驱动长臂与所述固定侧板连接位点以及所述第一驱动长臂与所述第一连接长臂连接位点之间。

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