CN101485522A - 用于高腿座椅单元的零墙壁间隙的连杆机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于高腿座椅单元的零墙壁间隙的连杆机构。一种座椅单元，包括适于在伸展和后仰位置之间移动座椅单元的连杆机构，并且包括底架。所述连杆机构包括座部安装联接件、固定地安装到底架的基板、可旋转地联接到座部安装联接件的靠背安装支架、相对于座部安装联接件处于总体上横向间隔关系的靠背驱动联接件、以及可旋转地联接到座部安装联接件的前抬升组件。在操作中，作用在靠背安装支架上的向后的乘坐者力产生向后偏置，该向后偏置通过前抬升组件的靠背驱动联接件转换成横向力。当接收该力时，前抬升组件相对于基板向前并向上平移座部安装联接件，使得座部安装联接件在调整中相对于基板以一特定的倾角稳定地偏置。

Description

用于高腿座椅单元的零墙壁间隙的连杆机构

技术领域

本发明总体上涉及设计用于在基本上坐立的位置支承使用者身体的运动内饰家具。运动内饰家具包括躺椅、靠椅、沙发、情侣座椅、组合家具、影院座椅、传统椅子、以及具有可移动座部的椅子，这些家具在此总体上称为“座椅单元”。更具体地，本发明涉及开发用于适应多种形式的座椅单元(例如具有T形垫式样的高腿椅子)的改进的连杆机构，否则座椅单元会由于现有技术中的连杆机构的构型而受到限制。另外，本发明的改进的连杆机构为靠墙壁放置的座椅单元提供后仰。

背景技术

存在允许使用者相对于座部向前伸展脚凳并向后后仰靠背的座椅单元。这些已有的座椅单元通常提供三种基本位置：标准的非后仰的收拢位置；伸展位置；以及后仰位置。在收拢位置，座部处于总体上水平的取向而靠背设置成基本直立。另外，如果座椅单元包括附装有机械装置的软垫凳(ottoman)，则机械装置折叠使得软垫凳不伸展。在通常称为电视(“TV”)位置的伸展位置，软垫凳向座部的前方伸展，而靠背保持足够地直立，以允许座椅单元的乘坐者舒适地观看电视。在后仰位置，靠背从伸展位置向后枢转到与座部成钝角关系以休息或睡眠。

行业内的多种现代的座椅单元适用于提供上述调整功能。然而，这些座椅单元要求相对复杂的连杆机构以给予这种功能。复杂的连杆组件限制了家具生产商使用的某些设计方案。具体地，这些连杆组件对内饰设计者当前在可调整的座椅单元上使用的多种式样特点进行限制。例如，连杆组件体积大并且要求座椅单元节省空间，例如将臂之间的连杆机构连接到地板上的基座，以实现在收拢位置将连杆组件隐藏在座部下方。但是，这种构型使得家具设计者不能提供具有这样的臂的座椅单元，该臂通过高腿的支承直接或间接靠置在下表面上。此外，如果连杆组件构造成位于腿和座位之间的更紧凑的装置，则由于当后仰时臂和带翼靠背之间的干涉，家具设计者被限制使用允许靠背上的带翼靠背绕臂枢转的特征。此外，其它已有的在靠背上提供带翼靠背的座椅单元由于连杆组件的结构而不能提供T形垫式样的座部(即缺少横向调整座椅单元的臂之间的配合的能力)。因此，内饰设计者被迫在式样选项中选择。另外，如果在座椅单元生产线上生产各种选项，则内饰式样设计者被迫购买和储备多种不同的连杆结构。

另外，这些复杂的连杆结构提供的横向调整的缺少不利地要求整个座椅单元从相邻的墙壁向外移动。另外，如果在靠背和相邻的墙壁之间没有间隙，则靠背在后仰位置将接触相邻的墙壁。

本发明涉及一种新型的连杆结构，该连杆结构允许座椅单元提供全部以下特征：T形垫式样的座部，靠背上的带翼靠背绕臂枢转而不干涉臂，克服相当大的墙壁间隙的要求的空间节省功效，以及高腿能力。特别地，本发明的连杆结构以简单而紧凑的布置构建以提供功能而不损害引入期望的内饰特征。此外，本发明允许多种式样选项，这些式样选项可应用于安装于其中的座椅单元。

发明内容

因此，本发明寻求提供可适用于基本上任何类型的座椅单元的简化、紧凑的连杆机构。

总体上，该新颖的座椅单元包括以下部件：第一支承脚的软垫凳；底架，该底架具有一对处于大致平行间隔的关系的基板以及至少一个跨过所述基板的横梁；一对处于大致平行间隔关系的座部安装联接件，座椅支承表面在座部安装联接件之间延伸；以及使基板与座部安装联接件互连的一对总体上镜像的连杆机构。另外，座部安装联接件置于相对于底架倾斜的取向。在操作中，连杆机构适于在收拢位置、伸展位置、以及后仰位置之间移动。通常，连杆机构包括可移动地使第一脚部支承软垫凳与座部安装联接件互连的一对软垫凳组件，以及一对辊子系统。具体地，在收拢位置、伸展位置、以及后仰位置之间的调节中，辊子系统适于通过辊子和倾斜轨道使座部安装联接件在基板上平移。在实施例中，辊子系统使座部安装联接件平移同时保持其相对于底架的倾斜取向关系，使得座椅支承表面在调整中以特定的倾角偏置。

在实施例中，软垫凳组件包括一组连杆，该组连杆适于折叠到收拢位置，使得该组连杆置于座椅支承表面下方和横梁支承件的下表面的上方。该折叠构型将所述一组连杆缩减到紧凑尺寸，使得座椅单元可具有高腿(即常规椅子的腿)，同时在收拢位置仍然隐藏连杆机构。

在其它实施例中，座椅单元包括一对分别具有臂支承表面的相对的臂。相对的臂可操作地联接到座部安装联接件，使得在收拢位置、伸展位置、以及后仰位置之间的调整中相对的臂的臂支承表面保持处于稳定的基本水平的取向。

在另一实施例中，连杆机构还包括以下部件：可旋转地联接到座部安装联接件并固定地附装到靠背的一对靠背安装支架；相对于座部安装联接件处于总体上横向间隔关系并可枢转地联接到靠背安装支架的一对靠背驱动联接件；以及可旋转地联接到座部安装联接件的一对前抬升组件。总体上，前抬升组件可操作地将靠背驱动联接件联接到基板。在操作中，当在伸展位置和后仰位置之间调整时，座部安装联接件相对于由前抬升组件引导的基板向前并向上平移。因此，座部安装联接件在调整中保持相对于底架的特定倾角。

此外，在本发明的另一实施例中，连杆机构具有脚凳机构。总体上，脚凳机构包括以下元件：固定地附装到驱动管的延伸端部的一对脚凳锁定支架；可枢转地联接到脚凳锁定支架的一对脚凳锁定联接件；使座部安装联接件与脚凳锁定联接件互连的一对抗伸展装置；以及从驱动管的纵向轴线沿径向延伸的一对过中心轴线。在一个实例中，过中心轴线相对于抗伸展装置处于垂直间隔关系。在使用中，抗伸展装置阻止处于伸展位置的软垫凳组件的运动，并帮助将软垫凳组件折叠到收拢位置，其中枢轴位置向后越经过中心轴线。

附图说明

附图形成本说明书的一部分并与说明书一起阅读，其中在各个图中相同的附图标记标识相同的部件，其中：

图1是根据本发明实施例的处于收拢位置的座椅单元的示意图；

图2是根据本发明实施例的与图1类似但处于伸展位置的视图；

图3是根据本发明实施例的与图1类似但处于后仰位置的视图，其中相对的臂附装到静止基座；

图4是根据本发明实施例的与图1类似但处于后仰位置的视图，其中相对的臂附装到连杆机构；

图5是根据本发明实施例的处于伸展位置的连杆机构的局部透视图；

图6是根据本发明实施例的处于收拢位置的连杆机构的外部透视图的正视图；

图7是根据本发明实施例的与图6类似但处于伸展位置的视图；

图8是根据本发明实施例的与图6类似但处于完全后仰位置的视图；

图9是根据本发明实施例的与图6类似但具有抗伸展装置并示出过中心轴线的视图；

图10是根据本发明实施例的与图9类似但处于伸展位置的视图；

图11是根据本发明实施例的与图6类似但具有缆绳致动组件的视图；

图12是根据本发明实施例的与图11类似但处于伸展位置的视图；

图13是根据本发明实施例的处于伸展位置的连杆机构的内部透视图的侧视图；

图14是根据本发明实施例的与图13类似但处于完全后仰位置的视图；

图15是根据本发明实施例的与图13类似但处于收拢位置并具有马达致动机构的视图；

图16是根据本发明实施例的与图15类似但处于伸展位置的视图；

图17是根据本发明实施例的与图15类似但处于完全后仰位置的视图；以及

图18是根据本发明实施例的具有腿部延伸组件的处于伸展位置的连杆机构的放大的局部侧视图。

具体实施方式

图1-4示出了座椅单元10。座椅单元10具有座部15、靠背25、腿26、连杆机构100、第一脚部支承软垫凳45、腿部支承软垫凳47、静止基座35、以及一对相对的臂55。静止基座35具有前部部分52、后部部分54，并且由腿26支承，其中腿26支承静止基座35并将其抬升高过下面的表面(未示出)。另外，静止基座35通过总体上置于一对相对的臂55和后部部分54之间的连杆机构100支承座部15。座部15可以包括在调节座椅单元10的过程中可在静止基座35上移动的T形垫式样的座部。在实施例中，根据连杆机构100的布置，T形垫式样的座部可移动，使得在调节中T形垫式样的座部的任何部分不干涉相对的臂55。

相对的臂55侧向间隔开并具有大致水平地取向的臂支承表面57。在一个实施例中，如图3所示，一对相对的臂55通过中间部件附装到静止基座。在另一实施例中，如图4所示，一对相对的臂55附装到连杆机构100。靠背25从静止基座35的后部部分54伸展，并且通常在靠近臂支承表面57的位置可枢转地联接到连杆机构100。第一脚部支承软垫凳45和腿部支承软垫凳47由连杆机构100可移动地支承。连杆机构100布置成可在图1-4之间的位置铰合地致动并控制座部15、后背25以及软垫凳45和47的运动，这将在下文进行更完整的描述。

如图1-4所示，座椅单元10可调整到三个基本位置：收拢位置20、伸展位置30(即TV位置)、以及后仰位置40。图1示出调整到收拢位置20的座椅单元10，该位置是正常非后仰的坐立位置，座部15处于总体上水平的位置，后背25总体上直立并处于相对于座部15大致垂直偏置的位置。特别地，座部15相对于静止基座35处于略微倾斜的取向。在座椅单元10的整个调整中，保持该略微倾斜的取向。另外，当调整到收拢位置20时，软垫凳45和47定位于座部15下方。

参照图2，将描述伸展位置30，或TV位置。当座椅单元10调整到伸展位置时，腿部支承软垫凳47和第一脚部支承软垫凳45向静止基座35的前部部分52的前方延伸，并布置成总体上水平。然而，靠背25保持大致垂直于座部15并且将不占用相邻的墙壁，并且座部15保持处于相对于静止基座35倾斜的取向。由此，处于伸展位置30的座椅单元10的构型在节省空间的同时向乘坐者提供后仰TV位置。通常地，座部15相对于静止基座35向前和向上略微平移。座部15的该独立移动允许T形垫形式的座部用作座部15。总体上，T形垫形式的座部在前部部分52上向前延伸，并在相对的臂55之间和前方延伸。

图3和图4描述后仰位置40，其中座椅单元10完全后仰。参照图3，相对的臂55附装到静止基座35。在另一实施例中，腿26可以从相对的臂55向下伸展，而不是附装到静止基座35。因此，臂支承表面57保持为大致水平的取向。靠背25通过连杆机构100向后转动并以向后的倾斜角偏置。向后的倾斜角是相对于座部15的钝角。然而，通过由连杆机构100控制的座部15的向前和向上的平移，靠背25的向后倾斜角得到了弥补。(offset)这是与其它具有3个位置的后仰椅子不同的，这些具有3个位置的后仰椅子将使靠背向后移动，由此要求后仰椅子定位成离开相邻的后墙一定的距离。由此，本发明中座部15的平移允许零墙壁间隙，这是一种允许将座椅单元10靠近相邻的后墙定位的节省空间的效用。在实施例中，软垫凳45和47从其在伸展位置30中的位置向前和向上移动。

在如图4所示的另一实施例中，在调整中相对的臂55相对于静止基座35向前和向后平移。在一个实施例中，连杆机构100实现相对的臂55的平移，使得臂支承表面57保持在大致水平的取向。因此，靠背25在臂支承表面57上转动到向后倾斜角，由此提供绕臂转动的特征。该特征允许家具设计者提供具有带翼靠背的靠背25，该靠背在座椅单元10的调整中将不干涉相对的臂55。

参照图5，将详细讨论连杆机构100。首先，连杆机构100包括多个用于在收拢、伸展、以及后仰位置之间的运动中致动和控制座椅单元的运动的连杆。这些连杆可以可枢转地相互连接。应理解和意识的是，这些连杆之间的可枢转的联接(在图中示出为枢转点)可以采取多种构型，例如枢销、轴承、常用的安装硬件、铆钉、螺栓和螺母组合、或家具生产行业中公知的任何其它合适的固定件。此外，连杆和支架的形状可以按照需要变化，某些枢转点的位置也是如此。应理解的是，当连杆被称为可转动地“联接”到、“相互连接”到、“附装”到等另一元件(例如连杆、支架、框架等)时，这是指连杆和所述元件可以是直接彼此接触，或可以存在其它元件(例如中间元件)。

总体上，连杆机构100相对于静止基座35引导靠背25的转动和座部15的平移运动(参照图1-4)。在示例性构型中，这些运动由一对基本镜像的连杆机构(其一在此示出并用附图标记100标识)控制，该连杆机构包括一组可枢转地相互连接的连杆。所述一对连杆机构关于一纵向延伸的平面相对地布置，该纵向延伸的平面在一对相对的臂55(参照图1-4)之间将座椅单元10一分为二。因此，下面的讨论将仅仅针对连杆机构100之一，该讨论的内容等同地适用于另一连杆机构。

继续参照图5，示出了根据本发明实施例的处于伸展位置的连杆机构100的局部透视图。在实施例中，连杆机构100包括脚凳机构200，座部安装联接件400、基板410、后仰机构500、以及座部调整机构700。脚凳机构200包括多个用于在座椅单元10从伸展位置到收拢位置的调整中分别伸展和折叠软垫凳45和47的联接件(参照图1-4)。另外，如以下参照图5到图8更完整地讨论的，脚凳机构200包括软垫凳组件250和致动组件260。座部安装联接件400构造成固定地安装到座部(例如T形垫形式的座部)，并与相对的座部安装联接件一起限定座部安装表面(未示出)。在实施例中，座部安装表面在一对座部安装联接件之间延伸并在座椅单元的调整中布置成处于特定的倾角。在一个实例中，座部安装联接件400在收拢、伸展、以及后仰位置之间的调整中相对于基板410保持倾斜取向。

另外，座部安装联接件400包括构造成接纳驱动管300的孔402。具体地，驱动管300包括延伸端部302，每个延伸端部形成为穿过相应的座部安装联接件400的相应的孔402伸出。在实施例中，延伸端部302中的一个可旋转地联接到基板410，使得驱动管300能够绕着由此限定的中心纵向轴线(未示出)旋转。

基板410通常固定地安装到底架和/或通过一组横跨基板410和镜像的连杆组件的对应的基板的横梁来保持就位。在实施例中，所述一组横梁是附装到基板410下边缘412的方形金属管。总体上，连杆机构100包括的基板410、座部安装联接件400、以及所述多个联接件由金属坯料例如冲压成型的钢材制成。然而，应理解和意识的是，也可以使用家具生产行业中已知的任何合适的刚性或坚固的材料。

后仰机构500包括靠背安装支架510、靠背驱动联接件520、以及前部抬升组件550。总体上，后仰机构500适于将靠背25向后后仰(参照图1-4)，同时在基板410上向上和向前平移座部安装联接件400。因此，可实现零墙壁间隙功能。下面将参照图13和图14更完整地讨论后仰机构的部件和操作。座部调整机构700包括以下更完整地讨论的几个联接件，以及辊子系统750。总体上，座部调整机构700有利于座部安装联接件400在基板410上方的大致直线路径上平移。

参考图6-8，现在将讨论脚凳机构200。如上所述，脚凳机构200包括软垫凳组件250和致动组件260。如图7最优地示出，致动组件260包括脚凳锁定支架262、脚凳锁定联接件270、以及致动板280。脚凳锁定支架262包括固定地附装到驱动管300的延伸端部302(参照图5)的第一端部266，以及可枢转地联接到脚凳锁定联接件270的后端部272的第二端部268。在枢转位置256进行可枢转的联接，并参照图9和图10更完整地描述该可枢转的联接。脚凳锁定联接件270包括可枢转地联接到脚凳锁定支架262的后端部272，以及在枢轴275可枢转地联接到软垫凳组件250的前部软垫凳联接件110的中部112的前端部274。致动板280包括上端282、在枢轴285可旋转地联接到座部安装联接件400的中部284、以及下接触边缘286。如图6-8所示，把手部分281从致动板280的上端282延伸出，其中把手部分281构造成从乘坐者接收致动，以将座椅单元从收拢位置调整到伸展位置。如随后所示，可以提供各种其它构型(除了把手部分281之外)以从乘坐者接收致动。

在实施例中，脚凳锁定联接件270还包括其上布置有阻挡元件287的中部273。阻挡元件287形成为从脚凳锁定联接件270延伸出，使得在座椅单元从收拢位置(图6)到伸展位置(图7)的调整中致动板280的下接触边缘286适于与阻挡元件287接触。

如图7所示，软垫凳组件250包括前部软垫凳联接件110、后部软垫凳联接件120、第三软垫凳联接件130、中间软垫凳支架140、第一软垫凳联接件150、第二软垫凳联接件160、以及脚凳支架170。前部软垫凳联接件110包括在枢轴115可旋转地联接到座部安装联接件400的前部402的第一端部114。此外，前部软垫凳联接件110包括在枢轴275可枢转地联接到脚凳锁定联接件270的前端274的中部112、位于枢轴113的第三软垫凳联接件130、以及位于枢轴111的脚凳驱动联接件710的前端部712。前部软垫凳联接件110还包括在枢轴117可枢转地联接到第一软垫凳联接件150的下端152的第二端部116。后部软垫凳联接件120包括在枢轴121可旋转地联接到座部安装联接件400的前部402的第一端部122、以及在枢轴133可枢转地联接到第三软垫凳联接件130的下端132的第二端部124。在示例性实施例中，后部软垫凳联接件120的枢轴121相对于前部软垫凳联接件110的枢轴115位于后部。

第三软垫凳联接件130包括在枢轴133可枢转地联接到后部软垫凳联接件120的第二端部124的下端132，以及在枢轴135可枢转地联接到中部软垫凳支架140的中部144的上端134。如图13最优地所示，中部软垫凳支架140包括在枢轴141可枢转地联接到第二软垫凳联接件160的下端162的直线端部142，中部144在枢轴155可旋转地联接到第一软垫凳联接件150的中部154、并在枢轴135可枢转地联接到第三软垫凳联接件130的上端134(如上所述)，以及通常连接到横跨软垫凳组件250和相对的软垫凳组件的稳定器管(未示出)的角端146。稳定器管可以帮助支承腿部支承软垫凳47(见图1-4)。

参照图7和图13，第一软垫凳联接件150包括在枢轴117可枢转地联接到前部软垫凳联接件110的第二端部116的下端152、在枢轴155可枢转地联接到中部软垫凳支架140的中部144的中部154、以及在枢轴157可枢转地联接到脚凳支架170的第一端部172的上端156，并且包括阻挡元件173。在操作中，当座椅单元调整到伸展位置时，阻挡元件173接触第二软垫凳联接件160的中部166，由此阻挡软垫凳组件250的进一步伸展。第二软垫凳联接件160包括在枢轴141可枢转地联接到中部软垫凳支架140的直线端部142的下端162、在枢轴175可枢转地联接到脚凳支架170的中部174的上端164、以及可以接触阻挡元件173的中部166。

脚凳支架170包括在枢轴157可旋转地联接到第一软垫凳支架150的上端156的第一端部172、以及在枢轴175可枢转地联接到第二软垫凳联接件160的上端164的中部174。在示例性实施例中，脚凳支架170帮助支承第一脚部支承软垫凳45(见图1-4)，并且当处于伸展位置和后仰位置时通常处于总体上水平的取向。

下面将参照图6-8讨论脚凳机构200的操作。最初，乘坐者启动从收拢位置(图6)到伸展位置(图7)的调整。在示例性实施例中，乘坐者可以在把手部分281上施加手动向后的力905。在另一实施例中，致动可以是施加在缆绳致动器的释放杆上的力，这将在下面参照图11和图12讨论，或者致动可以是向马达输送的控制信号，这将在下面参照图15-17讨论。把手部分281上的向后的力905产生致动板280绕枢轴285的扭矩。在致动板280的下接触边缘286接触阻挡元件287时，该扭矩传递到脚凳锁定联接件270。随着致动板280的下接触边缘286绕着枢轴285向前旋转，所述接触向前推动脚凳锁定联接件270。因此，脚凳锁定联接件270的向前推动触发座椅单元从收拢位置到延伸位置的调整。

阻挡元件287的向前推动使脚凳锁定联接件270向上和向前平移，从而在枢轴275和枢转位置256产生向前的力。与常见的4杆延伸机构不同，由使用者提供的横向力被引导到与后联接件相对的前部软垫凳联接件110。由此，此构型使得软垫凳组件能够显著地伸展，还使得软垫凳组件在处于收拢位置时具有紧凑的折叠尺寸。这种紧凑的折叠尺寸使得当处于收拢位置时软垫凳组件250置于座椅支承表面下方和至少一个(如上所述的)横梁的下表面上方。通过折到这种紧凑的折叠大小，软垫凳组件250隐藏进座椅单元的底架或静止基座。由此，家具设计者能够提供具有高腿的座椅单元，使得座椅单元类似于现有的椅子，或能够降低座椅单元的底架到下面的表面而不会在调整软垫凳组件250时造成干涉。因为软垫凳组件在收拢位置是隐藏的，所以上述两个构型在美学和功能上都是令人满意的。

作用在枢转位置256的力向前拉动脚凳锁定支架262的第二端部268，由此顺时针旋转驱动管300(见图5)。脚凳锁定联接件270在枢轴275可驱动地联接到前部软垫凳联接件110，使得脚凳锁定联接件270的向前和向上平移启动软垫凳组件250从收拢位置到伸展位置的移动。即，前部软垫凳联接件110绕着枢轴115向前旋转，从而使软垫凳组件250伸展。前部软垫凳联接件110通过第三软垫凳联接件130可枢转地联接到后部软垫凳联接件120。因此，前部软垫凳联接件110的向前旋转影响后部软垫凳联接件120绕着枢轴121的向前旋转。总体上，由于枢轴133和113的构型，前部软垫凳联接件110和后部软垫凳联接件120以大致平行间隔开的关系旋转。前部软垫凳联接件110和后部软垫凳联接件120的旋转分别产生第一软垫凳联接件150和第三软垫凳联接件130的向上运动。第一和第三软垫凳联接件150、130共同操作，以在向上运动中将中间软垫凳支架140抬升和旋转到总体上水平的取向。中间软垫凳支架140绕枢轴155的旋转通过枢轴141产生第二软垫凳联接件160的向上运动。第一和第二软垫凳联接件150、160共同操作，以在向上运动中将脚凳支架170抬升和旋转到总体上水平的取向。因此，由脚凳支架170支承的第一脚部支承软垫凳45(见图1-4)可从座位支承表面下方的位置运动到伸展的水平取向的位置。软垫凳组件的收回将在下面参照图8的座部调整机构700进行讨论。

现在参照图9和图10，示出了根据本发明实施例的抗伸展装置277和过中心轴线900。抗伸展装置277可以是在两点之间产生压缩力的任何装置。在示例性实施例中，抗伸展装置277是伸展弹簧。通常地，抗伸展装置277在一端连接到座部安装联接件400中的孔401，在另一端连接到脚凳锁定联接件270中的孔276。因此，使座部安装联接件400与脚凳锁定联接件270互连的抗伸展装置277是阻抗关系。另外，抗伸展装置277限定纵向伸展控制轴线279。

过中心轴线900是从抗伸展装置277产生的压缩力的方向导出的理论上的线。过中心轴线900从驱动管300的中心纵向轴线径向延伸出，并与该中心纵向轴线处于垂直间隔的关系。另外，过中心轴线900置于与抗伸展装置277限定的伸展控制轴线279平行间隔的关系。总体上，抗扩展装置277阻挡软垫凳组件250在图10的伸展位置运动，并帮助将软垫凳组件250折叠到图9的收拢位置，其中枢转位置256向后越经过中心轴线900。或者，抗扩展装置277阻挡软垫凳组件250在图9的收拢位置运动，并帮助将软垫凳组件250伸展到图10的伸展位置，其中枢转位置256向前越经过中心轴线900。

返回图8，下面将讨论根据本发明实施例的座部调整机构700。如上所述，座部调整机构700提供座部安装联接件400在基板410上的直线平移，并且包括脚凳驱动联接件710、曲拐720、后部控制联接件730、后部枢转联接件740、以及辊子系统750。具体地，脚凳驱动联接件710包括在枢轴111可枢转地连接到软垫凳组件250的前软垫凳联接件110的前端部712，以及在枢轴715可枢转地连接到曲拐720的后端部714。曲拐720在枢轴721可旋转地联接到座部安装联接件400(见图13)。另外，曲拐720在枢轴731可枢转地联接到后部控制联接件730的前端部732，并在枢轴557可枢转地联接到前部控制联接件552(见图13)。返回图8，后部控制联接件730包括在枢轴731可枢转地联接到曲拐720的前端部732，以及在枢轴745可枢转地联接到后枢轴联接件740的前部部分744的后端部734。后枢轴联接件740是总体上为L形的板，包括在枢轴743可旋转地联接到座部安装联接件400的上端742、在枢轴745可枢转地联接到后部控制联接件730的前部部分744、以及在枢轴756可操作地联接到辊子系统750的后端部746。

在实施例中，辊子系统750构造成在收拢位置、伸展位置以及后仰位置之间的调节中在基板410上平移座部安装联接件400，同时保持基板和座部安装联接件之间的稳定的倾斜取向关系。由此，(上面讨论的)座椅支承表面在调整中以特定的倾角偏置。总体上，辊子系统750包括轮子755、以及倾斜轨道760。轮子755在后枢轴联接件740的后端部746可旋转地绕枢轴756布置。另外，轮子755可滚动地接合到倾斜的轨道760。在一个实施例中，可滚动的接合包括将轮子755安装在倾斜的轨道750中包括的一对纵向槽761中，使得槽761引导和保持轮子755。倾斜的轨道760固定地附装到基板410并通常置于倾斜的取向。在一个实例中，倾斜取向在平移中限定座部安装联接件400的直线移动路径的轨迹。另外，倾斜的轨道760包括后部762、中部764、以及前部766。因此，当座椅单元调整到收拢位置时，轮子755位于后部762内。当处于伸展位置时，轮子755位于中部764。另外，当处于后仰位置时，轮子755位于前部766。

在操作中，如图8所示，在通常通过致动板280的旋转而造成的向前越经过中心轴线900移动枢转位置256时(见图9和图10)，座部调整机构700帮助伸展软垫凳组件250。具体地，随着乘坐者乘坐座椅单元，乘坐者的重量在座部安装联接件400上产生大致竖直向下的力909，该力传递到后枢轴联接件740。后枢轴联接件740可绕座部安装联接件400上的枢轴743旋转，并且由轮子755处的枢轴756支承。因此，向下的力909在后枢轴联接件740处产生逆时针扭矩，该扭矩向后拉动后部控制联接件730。该向后的拉动传递到曲拐720，从而使枢轴715的向前旋转，该向前的旋转使脚凳驱动联接件710向前并向上平移。脚凳驱动联接件710的平移作用在位于前软垫凳联接件110上的枢轴111上，由此驱动软垫凳组件250到伸展位置。

相反地，如图6-8所示，从伸展位置到收拢位置的调整通过作用在分配给脚凳支架170的第一脚支承软垫凳(未示出)上的手动向下的力911来启动。以与上述参照脚凳机构200的操作相反的步骤的方式，作用在脚凳支架170上的手动的向下的力911使连接件110、120、130、150以及160向下运动和/或以逆时针方向旋转。并且，支架140和170下降并以逆时针方向旋转，使得软垫凳45和47(见图1-4)从总体上水平的取向调整到折叠起的总体上竖直的取向、并置于座椅支承表面的下方。

另外，在向后移动枢转位置256时(见图9和图10)，抗伸展装置277帮助折叠软垫凳组件250。具体地，如上所述，抗伸展装置277帮助将软垫凳组件250折叠到收拢位置(图9)，其中枢转位置256向后越经过中心轴线900。坐下的乘坐者的向下的力909在后枢轴联接件740处产生扭矩，该扭矩继续促使软垫凳组件250伸展到打开位置。然而，抗伸展装置277的折叠力克服此乘坐者产生的伸展的趋势，由此帮助调整软垫凳组件250到收拢位置。

参照图13和图14，将讨论后仰机构500。图13和图14示出根据本发明实施例的处于伸展位置(图13)和后仰位置(图14)的连杆机构100的从内部透视图的侧视图。如以上简要地讨论的，后仰机构500包括靠背安装支架510、靠背驱动联接件520、以及前抬升组件550。总体上，后仰机构500适用于使靠背25向后后仰(见图1-4)同时使座部安装联接件400在基板410上向上并向前平移。因此，实现零墙壁间隙能力。零墙壁间隙通过在图13的伸展位置中由靠背安装支架510的最后部边缘950限定的理论上的墙壁平面955来图解。墙壁平面955进一步限定为垂直于下表面960。当座椅单元调整到图14的后仰位置时，通过后仰机构500的引导，座部安装联接件400相对于基板410向前并向上平移，使得最后部边缘950位于墙壁平面955前方。

具体地，靠背安装支架510包括用于接收向后的乘坐者力907的靠背支承部分512、在枢轴515可旋转地联接到座部安装联接件400的中部514、以及在枢轴517可枢转地联接到靠背驱动联接件520的后端部522的驱动部分516。靠背驱动联接件520包括在枢轴517联接到靠背安装支架510的后端部522、以及在枢轴525可枢转地联接到(前抬升组件550的)前抬升联接件530的第一端部534的前端部524。前抬升组件550总体上包括前抬升联接件530、前枢轴联接件540、以及前部控制联接件552。前抬升联接件530包括在枢轴533可旋转地联接到座部安装联接件400的中部532、在枢轴525可枢转地联接到前驱动联接件530的第一端部534、以及在枢轴535可枢转地联接到前枢轴联接件540的第一端部542的第二端部536。前枢轴联接件540包括在枢轴535可枢转地联接到前抬升联接件530的第一端部542、在枢轴545可枢转地联接到前部控制联接件552的第一端部554的中部544、以及在枢轴547可枢转地联接到基板410的前端部411的第二端部546。前部控制联接件552包括在枢轴545可枢转地联接到前枢轴联接件540的第一端部554、以及在枢轴557可枢转地联接到曲拐720的第二端部556。

继续参照图13和图14，将讨论根据本发明实施例的后仰机构500的操作。最初，操作员发起的向后的乘坐者力907由靠背安装支架510的靠背支承部分512接收。在一个实施例，向后的乘坐者力907应当克服平衡阈值，以向后偏置靠背安装支架510，由此使得能够从伸展位置(图13)运动到后仰位置(图14)。本质上，平衡阈值由作用在靠背上的向后的乘坐者力907和作用在座部上的向下的乘坐者重量909的比定义。即，向下的乘坐者重量909迫使座部安装支架400下降，而向后的乘坐者力907通过靠背安装支架510、靠背驱动联接件520、前抬升组件550、以及基础框410的相互连接迫使座部安装支架400上升。伴随着克服平衡阈值(例如通过乘坐者向后靠)，向后的乘坐者力907向后旋转靠背安装支架510。向后旋转产生绕枢轴515的扭矩。扭矩通过靠背驱动联接件520转换为向前的侧向引导力。由此，靠背驱动联接件520用作用于在靠背安装支架510和前抬升组件550之间传递侧向引导力的单个元件。具体地，靠背驱动联接件520在前抬升联接件530上绕枢轴533产生逆时针扭矩。前抬升联接件530将该逆时针扭矩转换为通过前枢轴联接件540引导的向下的力，前枢轴联接件540绕基板410的前端部411旋转。该旋转使得座部安装联接件400在从伸展位置到后仰位置的调整中相对于基板410向前并向上平移。即，在调整中座部相对于底架的倾斜角保持偏置。

在实施例中，前抬升组件550还包括控制前枢轴联接件540绕枢轴545旋转的前部控制联接件552。具体地，前部控制联接件552包括可枢转地联接到前枢转联接件540的第一端部554，以及可枢转地联接到曲拐720的第二端部556。端部554和556建立了前部控制联接件552的长度。在伸展位置到后仰位置的调整中，所述长度确定了座部安装联接件400相对于基板410向上平移的距离。

在(例如通过乘坐者向前倾斜)将作用在靠背安装支架510上的向后的乘坐者力907减小到平衡阈值之下时，靠背安装支架510允许向前偏置。具体地，向下的乘坐者重量909使前枢轴联接件540向前推动前抬升联接件530，从而使该前抬升联接件顺时针旋转。该顺时针旋转通过靠背驱动联接件520传递向后的侧向引导力，该力用于使靠背安装支架510逆时针旋转。即，由靠背驱动联接件520施加的侧向引导力使靠背安装支架510向前移动到大致直立的取向。在一个实例中，从前抬升联接件530延伸出的阻挡间隔件(未示出)在接触座部安装联接件400时阻止前抬升联接件530继续旋转；由此，处于收拢或伸展位置时的靠背的进一步向前倾斜被抑制。

如图11和图12所示，将讨论用于在致动板280产生致动的另一实施例。该实施例包括缆绳致动器组件850。缆绳致动器组件850包括把手支架852、释放把手856、枢轴销858、以及缆绳组件861。把手支架852和释放把手856由枢轴销858可枢转地联接。缆绳组件861具有导管854、以及钢丝绳860，其中致动端部862从导管854延伸出并固定到致动板280的孔281。如本领域技术人员已知，缆绳860允许在导管854内轴向地移动。此外，缆绳860固定地连接到释放把手856，使得可以通过在停止状态(图11)和触发状态(图12)之间移动释放把手856来操控钢丝绳861。在实施例中，导管854通过夹钳式紧固件862固定到座部安装支架400。

在使用中，座椅单元的乘坐者可以在释放把手856上施加拉力906，以将后仰机构500从收拢位置(图11)调整到伸展位置(图12)。拉动释放把手856会使释放把手856绕枢销858旋转，从而从停止状态切换到触发状态。该运动会接合钢丝绳860，由此将钢丝绳860拉过导管854。结果向后拉动致动板280的上端282，由此使下接触边缘286向前推靠在脚凳锁定联接件270的阻挡元件287上。随着脚凳锁定联接件270被向前推动，脚凳机构200被触发从收拢位置移动到伸展位置，这已在上文更完整地讨论过。

尽管已经示出了致动板280的致动的两种不同构型，应理解的是可以使用其它释放机构，并且本发明不限于这些示出和描述的释放机构。

参照图15-17，示出根据本发明实施例的用于在收拢位置(图15)和伸展位置(图16)之间致动脚凳机构200以及在伸展位置(图16)和后仰位置(图17)之间致动后仰机构500的马达450。马达450包括细长部件472、在自动控制下纵向地在细长部件472上平移的驱动件470、以及固定地附装到驱动件470的一对枢轴支架468。在示例性实施例中，细长部件包括第一行进段480和第二行进段490。在一个实施例中，马达450在叉形钩紧固件462处可枢转地联接到马达安装管460。在一个实施例中，马达安装管460固定地附装到基板410。

通常，驱动管300配备有附装到驱动管300的驱动管角件466以及从驱动管角件466径向延伸的一对L形枢轴支架464。L形枢轴支架464和枢轴支架468可枢转地联接到枢轴469。

在操作中，乘坐者可以向马达450提供自动控制，以在收拢位置和伸展位置之间调整座椅单元。在此实例中，马达450沿着细长部件472在其第一行进段480中横越驱动件470。当横越第一行进段480时，驱动件470结合L形枢轴支架468在枢轴支架464处产生扭矩，由此可旋转地调整驱动管300。如上所述，可旋转的调整会致动脚凳锁定支架(未示出)以伸展或折叠脚凳机构200。在马达450沿细长部件472在其第二行进段490内横越驱动件470的示例中，调节后仰机构500。当横越第二行进段490时，驱动件470结合L形枢轴支架468在枢轴支架464产生侧向推力，由此平移驱动管300。侧向推力相对于基板410向上并向前推动(可旋转地联接到驱动管300的)座部安装联接件400，由此调整后仰机构500到后仰位置，或相对于基板410向下并向后拉动座部安装联接件400，由此调整后仰机构500到伸展位置，如上所述。

参照图18，示出了根据本发明实施例的具有腿部伸展组件180的处于伸展位置的连杆机构100的放大的局部侧视图。首先，腿部伸展组件180包括安装支架185、驱动支架190、以及翻转臂195。安装支架185固定地附装到脚凳支架170。驱动支架190包括在枢轴192可枢转地联接到第二软垫凳联接件160的角端191、以及可枢转地联接到翻转臂195的联接端194的直线端193。翻转臂195包括联接端，该联接端在枢轴196可旋转地联接到安装支架185的，并且在枢轴197可枢转地联接到驱动支架190的直线端193。在操作中，翻转臂195在伸展位置旋转到大致水平取向。具体地，当使软垫凳组件250从收拢位置伸展时，驱动支架190由第二软垫凳联接件160向前驱动。通常，翻转臂195适于承载第二脚部支承软垫凳(未示出)，使得当翻转臂处于伸展位置(即以大致水平的布置取向)时，第二脚部支承软垫凳总体上水平并且位于第一脚部支承软垫凳45的前部(见图1-4)。

应理解的是，连杆机构100的构造使得各联接件和支架能够容易地组装和从座椅单元的其余部件拆分开。特别地，枢轴和/或安装位置的特点允许使用快速断开硬件，例如可拆卸紧固件。因此，有利于在运输之前部件的快速断开，或在接收时的快速连接。

已经结合具体实施例描述了本发明，实施例在各个方面是示例性的而不是限制性的。本发明所述领域的技术人员可以清楚地看到不会偏离本发明范围的替代实施例。

从上文可见，本发明较好地适于获得上文提出的目标和目的，并获得在装置中明显和固有的其它优点。应理解的是，某些特征及其子集是有用的并且使用时可以不结合其它的特征及其子集。这是在权利要求的范围内考虑的。本领域技术人员将意识到的是，本发明不限于在此已经具体示出和描述的内容。文中阐述或在附图中示出的全部内容将理解为示例性而不是限制性的。

Claims (20)

1.一种座椅单元，包括：

第一脚部支承软垫凳；

包括一对处于大致平行间隔关系的基板和至少一个横梁的底架，所述基板分别具有下边缘、前部部分和后部部分，所述横梁跨过基板并固定地附装到基板的下边缘；

处于大致平行间隔关系的一对座部安装联接件，其中每个座部安装联接件相对于底架布置成倾斜的取向；

在座部安装联接件之间延伸的座椅支承表面；

大致镜像的一对连杆机构，各连杆机构分别使各基板与相应的座部安装联接件互连，并适于在收拢位置、伸展位置、以及后仰位置之间运动，其中各个连杆机构包括：

可移动地使第一脚部支承软垫凳与座部安装联接件互联的一对软垫凳组件；以及

一对辊子系统，该对辊子系统适于在收拢位置、伸展位置以及后仰位置之间的调整中使座部安装联接件在基板上平移，同时保持座部安装联接件与基板之间的倾斜取向关系，使得座椅支承表面在调整中以特定的倾角偏置。

2.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，所述软垫凳组件包括一组连杆，该组连杆可折叠到收拢位置，使得所述一组连杆置于座椅支承表面下方并位于所述至少一个横梁的下表面上方。

3.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，还包括一对分别具有大致水平取向的臂支承表面的相对的臂，其中各相对的臂可操作地联接到相应的座部安装联接件，使得在收拢位置、伸展位置、以及后仰位置之间的调整中，各相对的臂的臂支承表面保持在大致水平的取向。

4.根据权利要求3所述的座椅单元，其特征在于，还包括由所述座椅支承表面支承的T形垫形式的座部，其中相对的臂与座部安装联接件的可操作联接防止在收拢位置、伸展位置、以及后仰位置之间的调整中T形垫形式的座部和相对的臂之间的干涉。

5.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，所述一对辊子系统包括：

分别可枢转地联接到相应的座部安装联接件的一对后枢轴联接件；

固定地附装到相应的基板的后部部分的一对倾斜的轨道；以及

一对轮子，该对轮子分别可旋转地布置在相应的后枢轴联接件并且可滚动地接合到相应的倾斜轨道，其中各倾斜轨道限定座部安装联接件在平移中的直线运动路径。

6.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，还包括分别具有大致水平取向的臂支承表面的一对相对的臂，其中各相对的臂附装到由腿支承在下表面之上的底架，使得在收拢位置、伸展位置、以及后仰位置之间的调整中，各相对的臂的臂支承表面保持处于大致水平的取向。

7.根据权利要求1所述的座椅单元，其特征在于，还包括一对致动组件，该对致动组件适于接收乘坐者从收拢位置调整到伸展位置的致动，并将该致动转换为一对脚凳锁定联接件的向前和向上的平移；

该对软垫凳组件包括：

分别可旋转地联接到相应的座部安装联接件的一对后部软垫凳联接件；以及

在相应的后部软垫凳联接件的可旋转联接部的向前位置可旋转地联接到相应的座部安装联接件的一对前软垫凳联接件，

其中，各脚凳锁定联接件可驱动地联接到相应的前软垫凳联接件，使得脚凳锁定联接件的向前和向后平移启动相应的软垫凳组件从收拢位置到伸展位置的运动。

8.根据权利要求7所述的座椅单元，其特征在于，还包括：

分别可驱动地联接到相应的前软垫凳联接件的一对脚凳驱动联接件；

伴随着所述一对脚凳锁定联接件的向前和向上平移，向后枢轴联接件将作用在座椅支承表面上的向下的乘坐者重量转换成驱动连接件的向前平移，由此帮助软垫凳组件从收拢位置运动到打开位置。

9.根据权利要求7所述的座椅单元，其特征在于，还包括：

第二脚部支承软垫凳，

其中所述一对软垫凳组件将第二软垫凳可运动地联接到座部安装联接件，

其中所述一对软垫凳组件还包括一对脚凳支架和可旋转地联接到该对脚凳支架的一对翻转臂，以及

其中第一脚部支承软垫凳跨过所述一对脚凳支架，并且第二软垫凳跨过所述一对翻转臂。

10.一种用于座椅单元的连杆机构，该连杆机构适于使座椅单元在收拢、伸展以及后仰位置之间运动，所述座椅单元具有支承在下表面上的底架、座部、以及支架，所述连杆机构包括：

一对相对的座部安装联接件，各座部安装联接件具有前部部分和后部部分，其中所述座部固定地安装到所述座部安装联接件，使得座部相对于底架以一倾角偏置；

一对基板，该对基板布置成大致平行间隔的关系，并固定地安装到底架，其中各基板具有前端部和后端部；

一对靠背安装支架，各靠背安装支架可旋转地联接到相应的座部安装联接件的后部部分，各靠背安装支架具有靠背支承部分和驱动部分，各靠背安装支架的靠背支承部分附装到支架；

一对靠背驱动联接件，各靠背驱动联接件相对于相应的座部安装联接件处于总体上横向间隔的关系，其中各靠背驱动联接件具有可枢转地联接到相应的靠背安装支架的驱动部分的后端和一前端；以及

一对前抬升组件，各前抬升组件可旋转地联接到相应的座部安装联接件的前部部分，各前抬升组件将相应的靠背驱动连接件的前端可操作地联接到相应的基板的前端部，

其中在从伸展位置到后仰位置的调整中，所述座部相对于基板向前并向上平移，使得座部在调整中保持相对于底架的倾角。

11.根据权利要求10的连杆机构，其特征在于，所述一对前抬升组件包括：

一对前抬升联接件，各前抬升联接件具有第一端部、中部、以及第二端部，第一端部可枢转地联接到相应的靠背驱动联接件的前端，中部可旋转地联接到相应的座部安装联接件；以及

一对前枢轴联接件，各前枢轴联接件具有第一端部、中部、以及第二端部，第一端部可枢转地联接到相应的前抬升联接件的第二端部，以及第二端部可旋转地联接到相应的基板的前端部。

12.根据权利要求11所述的连杆机构，其特征在于，所述一对前抬升组件还包括：

一对前部控制联接件，各前部控制联接件具有可枢转地联接到相应的前枢轴联接件的中部的第一端部以及第二端部；以及

一对曲拐，各曲拐使相应的座部安装联接件和相应的前部控制联接件的第二端部互联，

其中各前部控制联接件的第一端部和第二端部之间的长度确定座部在从伸展位置到后仰位置的调整中相对于基板的向上平移的距离。

13.根据权利要求10所述的连杆机构，其特征在于，作用在靠背上的向后的乘坐者力向后偏置靠背安装支架的靠背支承部分，使得能够从伸展位置运动到后仰位置；以及将作用在靠背上的向后的乘坐者力释放到小于平衡阈值会向前偏置靠背安装支架的靠背支持部分，使得能够从后仰位置运动到伸展位置，所述平衡阈值由作用在靠背上的向后的乘坐者力和作用在座部上的向下的乘坐者重量的比来定义。

14.根据权利要求10所述的连杆机构，其特征在于，当座椅单元运动到伸展位置时，所述靠背具有限定垂直于下表面的墙壁平面的最后部边缘，当座椅单元调整到后仰位置时，座部安装联接件相对于基板向前并向上平移使得靠背的最后部边缘位于所述墙壁平面前方。

15.一种用于座椅单元的连杆机构，该连杆机构适于使座椅单元在收拢、伸展以及后仰位置之间运动，所述座椅单元具有支承在下表面上的底架、座部、可伸展的软垫凳、以及支架，所述连杆机构包括：

一对相对的座部安装联接件，各座部安装联接件中具有孔，其中座部固定地安装到座部安装联接件，使得座部相对于底架以一倾角偏置；

一对固定地安装到底架的处于大致平行间隔关系的基板；

驱动管，该驱动管在基板之间延伸并且具有相对的延伸端部，各延伸端部穿过相应的座部安装联接件中的孔伸出，其中所述驱动管可旋转地联接到各座部安装联接件，可旋转的联接构造成绕由驱动管限定的中心纵向轴线转动驱动管；以及

一对脚凳机构，该脚凳机构包括：

一对软垫凳组件，该对软垫凳组件可运动地使第一软垫凳与座部安装联接件互联；

一对脚凳锁定支架，各脚凳锁定支架具有第一端部和第二端部，第一端部固定地附装到驱动管的相应的延伸端部；

一对脚凳锁定联接件，各脚凳锁定联接件具有后端部和前端部，所述后端部在枢轴位置可枢转地联接到相应的脚凳锁定支架的第二端部，所述前端部可驱动地联接到相应的软垫凳组件；

一对抗伸展装置，各抗伸展装置使各座部安装联接件与相应的脚凳锁定联接件互连，各抗伸展装置限定伸展控制轴线；以及

一对过中心轴线，各过中心轴线从驱动管的纵向轴线沿径向延伸出并与该纵向轴线处于垂直间隔关系，并且各过中心轴线布置成与由关联的抗伸展装置限定的相应的伸展控制轴线成平行间隔关系，

其中所述抗伸展装置在伸展位置阻止软垫凳组件的运动，并帮助将软垫凳组件折叠到收拢位置，其中枢轴位置向后越经过中心轴线。

16.根据权利要求15所述的连杆机构，其特征在于，所述抗伸展装置在收拢位置阻止软垫凳组件的运动，并帮助软垫凳组件伸展到伸展位置，其中枢轴位置向前越经过中心轴线。

17.根据权利要求15所述的连杆机构，其特征在于，所述一对脚凳机构包括一对致动板，各致动板具有上端、中部、以及下接触边缘，所述中部可旋转地连接到相应的座部安装联接件，所述下接触边缘构造成当绕可旋转的连接向前旋转时可驱动地接合相应的脚凳锁定联接件，其中所述可驱动的接合使得相应的脚凳锁定联接件能够向前平移，从而触发座椅单元从收拢位置到伸展位置的调整。

18.根据权利要求17所述的连杆机构，其特征在于，所述一对致动板中的一个具有从其上端延伸的把手部分，该把手部分构造成从座椅单元的乘坐者接收手动向后的力，其中所述把手部分结合可旋转的连接将向后的力转换为下接触边缘的向前转动。

19.根据权利要求17所述的连杆机构，其特征在于，所述一对脚凳机构还包括：

缆绳致动组件，该缆绳致动组件具有连接到缆绳的释放杆，其中所述缆绳固定到一个致动板的上端，

其中所述释放杆构造成从座椅单元的乘坐者接收作用在释放杆上的手动的力，

其中所述手动的力移动释放杆，由此向后拉动缆绳，从而使下接触边缘向前旋转。

20.根据权利要求17所述的连杆机构，其特征在于，还包括：

跨过基板并固定地附装到基板下边缘的至少一个横梁；

固定地安装到至少一个横梁的马达安装管；

从驱动管沿径向延伸出的一个或多个枢轴支架；以及

可枢转地联接到马达安装管的马达，该马达包括：

具有第一行进段和第二行进段的细长部件；以及

在自动控制下沿细长部件纵向平移的驱动件，该驱动件可枢转地联接到一个或多个枢轴支架，

其中，驱动件沿第一行进段的纵向平移在所述一个或多个枢轴支架上产生扭矩，由此可旋转地调整驱动管，驱动管的可旋转的调整控制座椅单元在收拢位置和伸展位置之间的调整，以及

其中，驱动件沿第二行进段的纵向平移在所述一个或多个枢轴支架上产生横向推力，由此使驱动管平移，驱动管的平移控制座椅单元在伸展位置和后仰位置之间的调整。

Images