CN106659300A - 带有电动座椅驱动的零墙壁间隙联动机构 - Google Patents
带有电动座椅驱动的零墙壁间隙联动机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种座椅单元,其包括适于在收拢位置、展开位置和倾斜位置之间调节的联动机构。联动机构包括主要联接到座部安装板的线性致动器,用于执行联动组件的自动调节。
Description
背景技术
本发明广泛地涉及被设计成以基本上就座的配置支承使用者身体的运动装潢家具。运动装潢家具包括躺椅、靠椅、沙发、情侣座椅、组合家具、影院座椅、传统椅子、以及具有可移动座部的椅子,这种家具件在本文中总的称为“座椅单元”.更具体地,本公开涉及一种在机动化椅子上使用并且主要从座部安装板驱动的改进的联动机构.改进的联动机构实现零墙壁间隙配置,其具有比现有机构更少的部件和更简化的组件。
存在倾斜的座椅单元,其允许使用者向前延伸脚凳并且相对于座椅向后倾斜靠背.这些现有的座椅单元通常提供三个基本位置(例如,标准、不倾斜的收拢位置;展开位置(TV位置);以及倾斜位置).在收拢位置,座椅处于大致水平的方位,并且靠背大致竖直地设置.座椅单元包括一个或多个凳榻,所述凳榻在收拢位置折叠或缩回以使凳榻不伸出.在通常称为(看)电视(“TV”)位置的展开位置,凳榻向座位前方延伸,靠背保持足够直立以允许座椅单元的乘员舒适地观看电视.在倾斜位置,靠背从展开位置向后枢转成与座椅成钝角关系,以便躺卧或睡觉,同时凳榻保持伸出.
行业中的几个现代座椅单元适于提供上述的调节能力。然而,这些座椅单元需要相对复杂的联动机构以提供这种能力。当结合自动化时,复杂联动组件限制某些设计方面,以及增加该机构的重量和成本。因此,当在收拢、展开和倾斜位置之间自动调节时实现完全运动的更精细的联动机构将填充当前运动装潢技术领域中的空白。
因此,该机构的实施例涉及一种新的、简化的联动机构,其有效地使座椅单元在各种位置之间移动,主要使用座部安装板驱动.联动机构以简单和精细的布置构造,以便提供合适的功能,同时克服上述的常规复杂联动机构内固有的不期望的特征.
发明内容
实施例寻求提供一种简化的联动机构,其可以组装到马达上并且可以适用于基本上任何类型的座椅单元。在示例性实施例中,与联动机构一致的紧凑型马达可以实现座椅单元在收拢位置、展开位置和倾斜位置之间的完全运动。马达可以以高效和低成本的方式来调节联动机构,并且主要联接到座部安装板.
通常,座椅单元包括以下部件:至少第一脚支承凳榻;一对大致平行间隔开的地板轨道;一对大致平行间隔开的座部安装板,在座部安装板之间延伸的座椅支承表面;以及将地板轨道与座部安装板互连的一对大致镜像的联动机构.在操作中,联动机构适于在收拢位置、展开位置和倾斜位置之间移动座椅单元.联动机构主要通过直接连接到座部安装板的联接器联接到马达或线性致动器组件.与座部安装板的这种连接比先前的座椅单元中更直接,并且与先前的座椅单元相比允许减少部件和连接器.
附图说明
附图形成说明书的一部分并且应与说明书一起阅读,并且其中相似的附图标记在各视图中用于表示相同的部件,在附图中:
图1是用于座椅单元的机构在收拢位置的透视图,为了清楚起见,去除了一侧;
图2是图1的机构的侧视图;
图3是类似于图2的侧视图,从对面侧观察;
图4是类似于图1的机构的透视图,但处于TV位置;
图5是图4的装置的侧视图;
图6是类似于图5的侧视图,从对面侧观察;
图7是类似于图1的机构的透视图,但处于完全倾斜位置;
图8是图7的机构的侧视图;
图9是类似于图8的侧视图,从对面侧观察;
图10是用于座椅单元的机构在收拢位置的透视图,为了清楚起见,去除了一侧,类似于图1,但具有不同的驱动管组件;
图11是图10的机构的侧视图;
图12是类似于图11的侧视图,从对面侧观察;
图13是类似于图10的机构的透视图,但处于TV位置;
图14是图13的机构的侧视图;
图15是类似于图14的侧视图,从对面侧观察;
图16是类似于图10的机构的透视图,但处于完全倾斜位置;
图17是图16的机构的侧视图;
图18是类似于图17的侧视图,从对面侧观察;和
图19是使用图1-18的机构的座椅单元的示意图.
具体实施方式
图1-9示出了用于在如图19所示的运动座椅单元12上使用的机构10的第一实施例.座椅单元12具有座部14、靠背16、腿部18、凳榻20和一对相对的扶手22.机构10将座部14、靠背16和凳榻20联接在一起以使座椅单元12在收拢位置、TV位置和完全倾斜位置之间移动,如下面更全面地描述的.
如图1、4和7所示,机构10可调节到三个基本位置:收拢位置(图1),展开位置(即,TV位置)(图4)和倾斜位置(图7).此外,仅示出了机构10的一侧,另一侧是所示和所述侧的镜像.图1示出了调节到收拢位置的机构10,其是正常的非倾斜的就座位置,其中座部14处于大致水平位置,靠背16通常竖直并且通常处于垂直于座部14的位置。注意,为清楚起见,图1-18示出了去除了座椅单元12的外部部件后的机构10.特别地,座部14相对于地板以稍微倾斜的取向设置。当调节到收拢位置时,凳榻20缩回并且定位在座部14下方。图4示出了展开位置或TV位置. 当机构10被调节到展开位置时,凳榻20向前延伸使其大致水平.然而,靠背16保持大致垂直于座部.此外,座部14相对于地板保持在大致相同的方向.通常,座部14稍微向前和向上平移.图7示出了完全倾斜的位置.靠背16通过联动机构10向后旋转.然而,靠背16的向后运动通过由联动机构10控制的座部14的向前和向上平移而抵消.座部14的向前和向上平移在本发明的实施例中允许“零墙壁”间隙.通常,“零墙壁”间隙在本文中用于指允许将座椅单元12定位成紧邻相邻的后部墙壁和其它固定物体的节省空间的应用.
如下所述,联动机构10包括多个其他连杆,其布置成致动和控制座椅单元12在收拢、展开和倾斜位置之间移动过程中的运动.这些连杆可枢转地互连.这些连杆之间的可枢转联接部(在图中示出为枢转点)可以采用各种构造,例如枢转销、支承件/轴承、传统的安装硬件、铆钉、螺栓和螺母组合件、或家具制造业中公知的任何其它合适的紧固件.另外,连杆和支架的形状可变化,某些枢转点的位置也可变化.应理解,当提及连杆可枢转地“联接”、“互连”,“附接”等等到另一元件(例如连杆、支架、框架等)时,应设想连杆和元件可彼此直接接触,或也可存在其它元件,如中间元件。为了清楚起见,并非所有附图标记都列在所有附图中,但是在一个附图中标记的相同部件对应于在其它附图中标记的类似部件.
通常,联动机构10引导靠背、座部和凳榻的协同运动。在示例性构造中,这些运动由一对大致镜像的联动机构(其中一个在此示出并由附图标记10指示)控制,其包括可枢转地互连的连杆的布置.联动机构关于将处于一对相对的扶手之间的倾斜器平分的纵向延伸平面以面对面的关系设置.因此,随后的讨论将集中于仅一个联动机构10,其内容同样适用于另一个互补的联动组件.
图1-9示出了第一方面中的用于机动化的零墙壁间隙的座椅单元12的联动机构10的构造.机构10具有一对平行的间隔开的侧部,一个左侧部和一个右侧部,为了清楚起见,在图中仅示出一个侧部.机构10的每一侧部包括从座椅单元12的前部延伸到后部的侧轨26。轨道26用于将机构10 安装到座椅单元12的底座并且作为机构10的底座运行.后枢转连杆28从轨道26向上延伸并且在其下端可枢转地连接到轨道26.除非另有说明,本文所述的每个轨道、连杆和支架通常由成形的或冲压的钢制成,但是也可以使用具有类似特性的其它材料.后枢转连杆28具有大致在其端部之间形成的向外延伸部,用于将后横管30联接在左侧机构10和右侧机构10之间.后横管30为机构10提供稳定性.后枢转连杆28的上端在枢轴34处可枢转地联接到后曲柄臂32.后曲柄臂32还在枢轴38处可枢转地联接到后控制连杆36.最后,后曲柄臂32在枢轴42处可枢转地联接到桥接连杆40.如图所示,后曲柄臂32有些三角形的形状并且连接后枢转连杆28、后控制连杆36和桥接连杆40.如图3中最佳可见,止动销33刚性地固定到后曲柄臂32,当止动销33沿形成在座部安装板48中的凹口35移动时,止动销33用于将座部安装板48(下面描述)保持在适当位置.如图2和5中最佳可见,后曲柄臂32具有另一个止动销37,当机构处于收拢位置时,止动销37接触后枢转连杆28.
后控制连杆36的一端在枢轴38处联接到后曲柄臂32上.它向上和向后延伸,并且其另一端在枢轴46处可枢转地连接到后安装杆44.后控制连杆36从而可枢转地连接在后曲柄臂32和后安装杆44之间.后安装杆44的前端在枢轴50处可枢转地联接到座部安装板48。如图2中最佳可见,在靠近枢轴50处,后安装杆44具有下凸轮表面52,其接触刚性地联接到座部安装板48的止动件或凸轮54.后安装杆44的上端用于将座椅单元12的靠背16联接到机构10.当后安装杆44向后枢转时,靠背16倾斜.
回到桥接连杆40,可以看出,桥接连杆40的一端在枢轴42处可枢转地联接到后曲柄臂32上.桥接连杆40的相对的前端在枢轴60处可枢转地联接到L形的前提升连杆58.如图4中最佳可见,桥接连杆40具有向外弯曲部段62,从而为机构10的其他连杆提供适当且自由地移动的间隙。前提升连杆58的一个支腿的外端在枢轴64处可枢转地联接到座部安装板48。前提升连杆58的另一个支腿的外端在枢轴68处可枢转地联接到前枢转连杆66.前提升连杆58因此可枢转地连接到桥接连杆40、座部安装板48和前枢转连杆66.如图3、6和9中最佳可见,前提升连杆58具有刚性地固定到其上并从其延伸的止动销59,其重要性在下面详细描述.
前枢转连杆66因此在一端联接到前提升连杆58并且在相对的下端在枢轴70处可枢转地联接到侧轨26.前横管72在该对前枢转连杆66之间延伸并将其联接在一起,基本上邻近每个前枢转连杆66的上端.类似于后横管30,前横管72为机构10提供稳定性,将两侧连接在一起。承载杆74在大致处于枢轴68和70之间的中间位置的枢轴76处可枢转地联接到前枢转连杆66.承载杆74从枢轴76向后延伸,并且其另一端在枢轴80处联接到前曲柄臂78.由于通过桥接连杆40,承载杆74具有弯曲部段82来为机构10的其他连杆提供间隙.
前曲柄臂78具有一些回旋镖形状,如图所示.前曲柄臂78的一端可枢转地联接到承载杆74.大致在中点处,前曲柄臂78在枢轴84处可枢转地联接到座部安装板48.前曲柄臂78的相对端在枢轴88处可枢转地联接到凳榻驱动连杆86.如图3中最佳可见,凳榻驱动连杆86的与枢轴88相对的端部在枢轴92处可枢转地联接到后凳榻连杆90.后凳榻连杆90的顶端在枢轴94处可枢转地联接到座部安装板48.后凳榻连杆90的底端在枢轴98处可枢转地连接到顶凳榻连杆96。后凳榻连杆90具有凹口93以在联动装置处于收拢位置时容纳止动销59。顶凳榻连杆96是凳榻联动装置的一部分,并且其相对端在枢轴102处可枢转地联接到凳榻支架100.凳榻支架100连接到凳榻20并支承凳榻20.在枢轴98附近,顶凳榻连杆96在枢轴106处可枢转地联接到前凳榻连杆104.前凳榻连杆104的一端在枢轴108处可枢转地联接到座部安装板48.前凳榻连杆104的另一端在枢轴112处可枢转地联接到下凳榻连杆110.与枢轴112相对,下凳榻连杆110在枢轴114处可枢转地联接到凳榻支架100.如图6中最佳可见,前凳榻连杆104具有刚性地固定在枢轴106附近的止动销116。止动销116使凳榻连杆在期望位置停止延伸.
回到座部安装板48,驱动管安装架118通常围绕座部安装板48的中点刚性地固定.如图1中最佳可见,驱动管安装架118用于将驱动管120 固定在两个座部安装板48之间.如图1所示,驱动管120具有轻微的向前弯曲部122.连接器杆124在其中点处刚性地固定到驱动管120。连接器杆124用于将驱动管120可枢转地联接到马达126.马达126在驱动管120和在两个侧轨26之间延伸的后横轨128之间延伸.为了便于该连接,U形夹130成形到或固定到后横轨128.前横轨134类似地在两个侧轨26之间延伸,以将机构10的两侧连接在一起.可以操作马达来延伸马达轴136.轴136的延伸操作用于使联动装置在收拢位置、TV位置和完全倾斜位置之间移动.
更具体地,在操作中,当机构10处于图1的收拢位置时,马达126可以被致动以延伸轴136.轴136的延伸操作用于使驱动管120向前移动。由于连接到座部安装板48,驱动管120的移动也使座部安装板48向前移动.如图3和图6所示,座部安装板48的移动引起前曲柄臂78绕枢轴84的旋转,这进而导致前曲柄臂78和凳榻驱动连杆86之间的枢转连接部向前移动.该运动驱动凳榻驱动连杆86,凳榻驱动连杆86进而驱动(从图3和图6的视角观察)后凳榻连杆90绕枢轴94的逆时针旋转.随着后凳榻连杆90的旋转,凳榻支架100通过连杆90、96、104和110的相互连接移动到图6所示的展开位置.止动销116防止凳榻连杆过度伸展.
当座部安装板48向前移动时,座椅向前和向下平移,因为后枢转连杆28和前枢转连杆66围绕它们各自的与侧轨26的连接部旋转。在该TV位置,后安装杆44保持在大致相同的取向,使得背部16保持大致直立。
马达126的进一步启动在座部安装板48上产生额外的向前的力,通过驱动管120发生作用.止动销116防止凳榻连杆的进一步延伸.当座部安装板48被向前推动时,前提升连杆58旋转并且起到提升座部安装板48的作用.这种进一步的运动还引起后曲柄臂32的旋转,其向前和向下拉动后控制连杆36。当后控制连杆36旋转和移动时,其使后安装连杆44围绕枢轴50旋转,因此发生作用以使靠背16倾斜。由于当机构10移动到完全倾斜位置时座部安装板48向前移动,机构10为座椅单元12提供零墙壁间隙.通过安装支架118和驱动管120将马达126直接连接到座部安装板48 允许与以前的产品相比更简化的机动化装置.这种简化通过去除现在不需要的部件来减小装置的重量,并且降低成本.
图10-18示出了与上文参照图1至图9所描述的机构大致相同的替代机构10.图10-18的机构10使用不同的驱动管142和驱动管支架144.如图所示,驱动管142是直管,与图1-9的弯曲驱动管120相反.驱动管支架144固定地联接到座部安装板48,并且包括向前偏移部段146,以适当地定位驱动管142并且允许驱动管142连接到座部安装板48.连杆和连接部的其余部分保持不变,机构10的运动也是如此,因此这里不再重复描述。除了驱动管142和驱动管支架144(也包括偏移部段146)之外,连杆和连接部被一致地编号。因此,图10-18的替代机构类似地通过驱动管142和座部安装板48之间的直接固定连接来驱动座椅单元.
已经关于特定实施例描述了本发明,这些特定实施例在所有方面都旨在是说明性的而不是限制性的.替代实施例对于本领域技术人员将变得显而易见,但不脱离本发明的范围。
从上文可见,本发明非常适合于实现以上提出的全部目标和目的,并获得所述装置中明显且固有的其它优点.应理解,某些特征和子组合具有实用性并且可在不引用其它特征和子组合的情况下采用。这一点已经被权利要求考虑在内并且在权利要求的保护范围中.本领域技术人员应当理解,本发明不限于上面已经具体示出和描述的内容。相反,本文阐述或在附图中示出的全部内容应理解为说明性的而不是限制性的。
Claims (13)
1.一种为座椅单元提供动力倾斜和脚凳延伸部的机构,所述机构包括:底座;与所述底座间隔开的一对间隔开的相对的座部安装板;一对联动机构,其使所述底座与所述座部安装板可动地互连,所述联动机构构造成使所述座椅单元在收拢位置、TV位置和完全倾斜位置之间移动;跨越所述座部安装板之间的空间的驱动管;以及线性致动器,其第一端联接到所述底座,并且第二端可枢转地联接到所述驱动管,其中,从所述收拢位置,所述线性致动器的延伸导致所述驱动管向前移动,并且其中所述驱动管的向前移动引起所述座部安装板的向前移动,导致座椅单元从收拢位置移动到TV位置,并且线性致动器的进一步延伸导致从TV位置移动到完全倾斜位置。
2.根据权利要求1所述的机构,其特征在于,所述驱动管具有一对相对的端部,并且其中每个相对的端部刚性地联接到相应的座部安装板。
3.根据权利要求2所述的机构,还包括一对驱动管安装支架,所述驱动管安装支架刚性地固定在各个驱动管相对的端部与相应的座部安装板之间。
4.根据权利要求3所述的机构,其特征在于,所述驱动管基本上是直的,并且每个驱动管安装支架包括与相应的座部安装板间隔开的弯曲部段。
5.根据权利要求3所述的机构,其特征在于,所述驱动管的各个相对的端部在其附近具有向前弯曲的部段。
6.根据权利要求3所述的机构,其特征在于,每个联动机构包括:具有第一端和第二端的前曲柄臂,所述前曲柄臂在处于其第一端与第二端之间的中间位置的中点处可枢转地联接到所述座部安装板;具有第一端和第二端的凳榻驱动连杆,所述凳榻驱动连杆的第一端可枢转地联接到所述前曲柄臂的第二端;以及具有第一端和第二端的后凳榻连杆,后凳榻连杆在第一端处可枢转地联接到座部安装板,并且在后凳榻连杆的第一端附近可枢转地联接到凳榻驱动连杆的第二端,所述后凳榻连杆的第二端可枢转地联接到凳榻联动装置,其中,由所述线性致动器引起的所述座部安装板的向前移动造成所述前曲柄臂的旋转,以及所述凳榻驱动连杆和后凳榻连杆的向前移动,导致座椅单元从收拢位置移动到TV位置、移动到完全倾斜位置。
7.根据权利要求6所述的机构,其特征在于,所述线性致动器可枢转地联接到所述驱动管的中点。
8.一种提供座椅单元从收拢位置到TV位置、到完全倾斜位置的动力运动的机构,所述机构包括:底座;一对间隔开的相对的座部安装板;一对联动机构,其使所述底座与所述座部安装板可移动地互连,所述联动机构构造成使所述座椅单元在收拢位置、TV位置和完全倾斜位置之间移动;具有第一端和第二端的驱动管,其中所述驱动管的每个端部刚性联接到相应的座部安装板;以及线性致动器,其第一端可枢转地联接到所述底座,并且第二端可枢转地联接到所述驱动管,线性致动器到驱动管与座部安装板的直接连接引起座部安装板基于线性致动器的延伸或收缩而运动,其中,从座椅单元的收拢位置,所述线性致动器的延伸导致所述驱动管和座部安装板向前移动,导致座椅单元从收拢位置移动到TV位置,并且线性致动器的进一步延伸导致驱动管和座部安装板的移动,导致从TV位置移动到完全倾斜位置。
9.根据权利要求8所述的机构,还包括一对驱动管安装支架,所述驱动管安装支架刚性地固定在各个驱动管相对的端部与相应的座部安装板之间。
10.根据权利要求9所述的机构,其特征在于,所述驱动管基本上是直的,并且每个驱动管安装支架包括与相应的座部安装板间隔开的弯曲部段。
11.根据权利要求8所述的机构,其特征在于,所述驱动管的各个相对的端部在其附近具有向前弯曲的部段。
12.根据权利要求10所述的机构,其特征在于,每个联动机构包括:具有第一端和第二端的前曲柄臂,所述前曲柄臂在处于其第一端与第二端之间的大致中间位置的中点处可枢转地联接到所述座部安装板;具有第一端和第二端的凳榻驱动连杆,所述凳榻驱动连杆的第一端可枢转地联接到所述前曲柄臂的第二端;以及具有第一端和第二端的后凳榻连杆,后凳榻连杆在第一端处可枢转地联接到座部安装板,并且在后凳榻连杆的第一端附近可枢转地联接到凳榻驱动连杆的第二端,所述后凳榻连杆的第二端可枢转地联接到凳榻联动装置,其中,由所述线性致动器引起的所述座部安装板的向前移动造成所述前曲柄臂的旋转,以及所述凳榻驱动连杆和后凳榻连杆的向前移动,导致座椅单元从收拢位置移动到TV位置、移动到完全倾斜位置。
13.根据权利要求12所述的机构,其特征在于,所述线性致动器可枢转地联接到所述驱动管的中点。
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