CN102793396A - 兼容性增强的连杆机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于躺椅的连杆机构，所述连杆机构包括座位轨道板、由一个或多个腿竖直地支承的扶手安装板、适于使软凳在所述躺椅从闭式位置被调节至伸展位置时伸出的脚蹬组件、以及当所述躺椅从所述伸出位置被调节至斜躺位置时向前平移的滚子连杆。所述扶手安装板包括前导槽和后导槽，所述前导槽和后导槽具有安装于其上的相应导轨。所述滚子连杆包括可转动地与其联接的前滚子和后滚子。此外，所述前滚子和后滚子分别与所述前导槽和后导槽的导轨可移动地接合，从而有利于所述滚子连杆的向前平移。一对基本上平行间隔开的TV连杆协同用于将所述滚子连杆可枢转地联接至所述扶手安装板。

Description

兼容性增强的连杆机构

对相关申请的交叉引用

本申请要求2011年5月24日提交的题为“Enhanced Compatibility fora Linkage Mechanism（兼容性增强的连杆机构）”的第61/489,515号美国临时专利申请的优先权，该申请以引用的方式结合入本申请。

技术领域

本发明宽泛地讲涉及室内装饰家具，所述室内装饰家具设计成以基本上就座的姿态支承使用者的身体。室内装饰家具包括躺椅、斜椅、沙发、双人沙发、组合沙发、影剧院座位、传统的椅子、以及具有可移动的座位部分的椅子，这些家具部件在本文中总体上称为“座椅单元”。更特别地，本发明涉及改进的连杆机构，所述改进的连杆机构开发成适应否则会受本领域连杆机构的构型限制的各种款式的座椅单元（例如高腿椅）。

背景技术

存在斜躺式座椅单元，所述斜躺式座椅单元允许使用者相对于座位向前伸出脚蹬并向后放倒靠背。这些现存的座椅单元典型地提供三种基本位置：标准的、不斜躺的闭式位置；伸展位置；以及斜躺位置。在闭式位置中，座位处于大体水平的定向上，而靠背基本上直立地布置。此外，若座椅单元包括一个或多个附接有机械装置的软凳（ottoman），则机械装置被折叠从而使软凳不伸出。在伸展位置（经常被称为电视（“TV”）位置），软凳伸在座位的前方，而靠背仍然充分直立以允许座椅单元的使用者舒适地观看电视。在斜躺位置，靠背从伸展位置向后枢转至与座位成钝角关系以便休憩或睡觉。

行业中的几种现代座椅单元适于提供上述调节能力。然而，这些座椅单元需要相对复杂的连杆机构来提供这种能力。复杂的连杆组件限制了家具生产商所采用的某些设计外观。在一个例子中，这些连杆组件对装饰设计师在可调节的座椅单元上同时使用多种款式特征带来了约束。例如，这些连杆组件较笨重并要求座椅单元包含节省空间的特征（例如，将连杆机构连接至搁置在地板上的基座），由此当在闭式位置时将连杆组件隐藏在座位之下。但是，这些节省空间的特征妨碍了家具设计师提供构造成具有经由高腿支承件直接或间接搁靠在下层表面上的扶手的座椅单元。

在另一例子中，这些连杆组件对包含用于上述位置之间的自动化调节的单个马达带来了约束，并且需要两个或更多马达来完成每一种调节的自动化。例如，在多个位置之间自动调节时实现全范围的运动通常需要多个大型马达，每个马达均具有较大的行程。（连杆组件的几何形状阻碍了将单个大型马达安装在其上而不干涉横梁、下层表面或附接至连杆组件的移动部件。）因此，一种当在闭式、伸展和斜躺位置之间自动调节时实现完全移动的更精巧的连杆机构将填补当前室内装饰技术领域中的空白。

因此，本发明的实施例有关于一种新颖的连杆机构，该新颖的连杆机构允许座椅单元提供允许高腿性能的设计特征，并以简单和紧凑的布置构成而不妨碍加入希望的装饰特征。此外，该新颖的连杆机构的实施例允许与各种座椅单元款式以及多样化的功能兼容，同时采用单一标准布置。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍发明思想的某些选择，在下文的具体实施方式中进一步描述了所述发明思想。本发明内容并不意在确定权利要求所主张的主旨的关键特征或基本特征，也不意在用以协助确定权利要求所主张的主旨的范围。

总体而言，本发明的实施例试图提供经简化的、紧凑的连杆机构，所述连杆机构基本上可适用于任何类型的座椅单元。在特定的实施例中，本发明试图提供一种连杆机构，所述连杆机构可组装在紧凑式马达上并可适于基本上任何类型的座椅单元。在运行中，与所述连杆机构协作的紧凑式马达可实现座椅单元在闭式、伸展和斜躺位置之间的充分移动。可以以熟练且成本划算的方式利用该紧凑式马达来调节连杆机构而不形成常规设计中出现的对于自动化固有的干涉或其它缺点（例如，妨碍对高腿模型的适应）。

此外，除提供适应单个马达和高腿款式的连杆机构外，本发明的实施例提出了一种连杆机构，所述连杆机构额外提供与各类座椅单元和功能特征的兼容性。例如，在示范性实施例中，右侧或左侧连杆机构可构造为适应多种座椅单元如高腿和低腿设计的标准化基座单元。举例而言，基座单元可具有接纳一个或多个连杆（例如，安装在适应高腿设计的基座单元上的翻转器组件（flipper assembly））的能力。

在另一例子中，基座单元可收纳一组平行间隔开的横梁，其收纳马达以便提供自动化形式的连杆机构。可选地，可对基座单元设置螺栓紧固管和手动调节组件代替所述马达。此外，基座单元可建造成以手动形式保持弹簧，而自动化形式可构造成不带弹簧。由此，由于右手侧基座单元和左手侧基座单元与多种座椅单元和多样化的款式选择兼容，所以示范性基座单元的这种“兼容性”有助于减少制造和运输到家具制造商的连杆机构的总数并用于满足市场的各种偏好。

如在下文中更完整地论述的，本发明所提出的座椅单元的实施例包括以下构件：第一和第二搁脚（支脚）软凳；座位；靠背；一对处于基本上平行间隔开的关系的扶手安装板；一对处于基本上平行间隔开的关系的座位轨道板（seat rail）；在座位轨道板之间延伸的座椅支承面；以及一对大体镜像的连杆机构，所述一对连杆机构分别将座位安装板与座位轨道板互连。此外，座位轨道板经由座椅支承面而支承座位，所述座椅支承面相对于在座椅单元下层的表面布置于倾斜方向上。在运行时，连杆机构适于在闭式位置、伸展位置、以及斜躺位置之间移动，同时在整个调节期间基本上维持座位的倾斜定向。

典型地，连杆机构包括一对脚蹬组件，所述脚蹬组件将第一和第二搁脚软凳可移动地互连至座位轨道板。此外，脚蹬组件可选择地附接翻转器组件，该翻转器组件可移动地连接至第三搁脚软凳。在运行时，当在伸展和闭式位置之间调节座椅单元时，脚蹬组件适于分别伸出和收回软凳。有利地，在运行期间，包括脚蹬组件的连杆组适于折叠至闭式位置，从而使连杆组的每一部件和搁脚软凳都位于座椅支承面之下，但位于横梁支承件的下表面之上，该横梁支承件与在下层表面之上凸起的连接扶手安装板连接。脚蹬组件的这种折叠构型将连杆组缩减至紧凑的尺寸，从而使座椅单元可包含高腿（例如传统座椅的腿）而在调节至闭式位置时仍可隐藏连杆机构。

此外，连杆机构均包括经由导轨和滚子的相互作用可平移地联接至相应扶手安装板的滚子连杆。具体而言，在示范性实施例中，扶手安装板构造有前后引导槽，所述前后引导槽的导轨分别可移动地引导前后滚子的平移，前后滚子可转动地联接至滚子连杆。滚子连杆转而经由一对基本上平行间隔开的TV连杆可枢转地联接至座位轨道板。由此，在连杆机构的调节期间，导轨、滚子和TV连杆的配合操作允许座位轨道板在扶手安装板上的平移，从而恰当地实现闭式、伸展和斜躺位置。

附图说明

附图构成了说明书的一部分，所述附图应连同说明书一并阅读，且在所述附图中相同的标号用于指代各个视图中相同的部件，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例处于闭式位置的躺椅的侧视图；

图2是根据本发明的一个实施例类似于图1但处于伸展位置的视图；

图3是根据本发明的一个实施例类似于图1但处于对置的扶手附接至静止基座的斜躺位置的视图；

图4是根据本发明的一个实施例的借助于线性致动器而自动化的处于斜躺位置的连杆机构的立体图；

图5是根据本发明的一个实施例从躺椅外部的有利位置所见的处于闭式位置的自动化的连杆机构的侧视图；

图6是根据本发明的一个实施例类似于图5但示出从躺椅内部的有利位置所见的手动操作的连杆机构的视图；

图7是根据本发明的一个实施例从躺椅外部的有利位置所见的处于伸展位置的自动化的连杆机构的侧视图；

图8是根据本发明的一个实施例类似于图7但从躺椅内部的有利位置所见的视图；

图9是根据本发明的一个实施例从躺椅外部的有利位置所见的处于斜躺位置的自动化的连杆机构的侧视图；以及

图10是根据本发明的一个实施例类似于图9但从躺椅内部的有利位置所见的视图。

具体实施方式

图1至图3示出座椅单元10。座椅单元10具有座位15、靠背25、腿26、连杆机构100、第一搁脚软凳45、第二搁脚软凳47、以及一对对置的扶手55。第三搁脚软凳（未示出）可在一些实施例中被设置并且可安装至被选择性地组装在脚蹬组件前方的翻转器组件（下述）的构件。对置的扶手55横向间隔开并具有基本上水平的扶手支承面57。对置的扶手55由腿26支承，腿26将扶手抬升至下层表面（未示出）之上。

此外，对于嵌套框架（frame-within-a-frame）款式的座椅，对置的扶手55经由连杆机构100与座位15互连，所述连杆机构通常布置在对置的扶手之间（即基本上位于对置的扶手的下边缘之上）。在这种实施例中，在座椅单元10的调节期间，座位15可在对置的扶手55之间移动。典型地，座位15可根据连杆机构100的布置而移动，从而使在整个调节期间座位15的任何部分都不与对置的扶手55干涉。

此外，对于图中未示出的在扶手上枢转/绕臂枢转（pivot-over-arm）款式的座椅，对置的扶手55实际上与座位15连接。此外，在该实施例中，腿26并不支承对置的扶手55。作为替代，腿26支承座椅单元10的下层框架，从而使座位15不可在对置的扶手55之间移动。

在一个实施例中，靠背25从座椅单元10的后部延伸并可转动地联接至连杆机构100，典型地接近扶手支承面57。第一搁脚软凳45、第二搁脚软凳47、以及潜在地第三搁脚软凳由连杆机构100可移动地支承。连杆机构100布置成枢接地致动和控制座位15、靠背25、以及软凳45和47在图1至图3所示位置之间的运动，如在下文中更完整地所述。

如图1至图3所示，座椅单元10可在三个基本位置之间调节：闭式位置20、伸展位置30（即TV位置）、以及斜躺位置40。图1示出调节至闭式位置20的座椅单元10，所述闭式位置为正常的不斜躺的就坐位置，其中座位15处于大体水平的位置，而靠背25大体直立并处于与座位15基本上垂直的关系。在特定的构型中，座位15布置在相对于扶手支承面57略微倾斜的方向上。在实施例中，可在座椅单元10的整个调节期间维持倾斜定向。此外，当调节至闭式位置20时，软凳45和47以及连杆机构100定位在座位15之下；但是，连杆机构100并不可见地在对置的扶手55之下延伸。

转到图2，现在将描述伸展位置30或TV位置。当座椅单元10调节至伸展位置时，第一搁脚软凳45和第二搁脚软凳47从对置的扶手55向前延伸并布置成大体水平。靠背25继续处于与座位15成基本上垂直的关系并且不干扰相邻的壁。同样，座位15保持在相对于扶手支承面57倾斜定向中。由此，处于伸展位置的座椅单元10的构型为使用者提供了斜躺的TV位置，同时相对于布置在后方的墙壁或物体提供了节省空间的效用。典型地，在嵌套框架款式的座椅的情况下，座位15相对于对置的扶手55略微向前并向下移动。但是，在“在扶手上枢转”款式的座椅中，对置的扶手55随座位15移动。不过，上述两种款式都具有基本上相似的座位移动（即相对于地板或腿26或任何其它静止的物体向前和向下）。座位15的这种运动允许将多样化的设计加入座位15中，例如T形坐垫款式。

图3示出斜躺位置40，在斜躺位置40中座椅单元10完全放倒。如前文所述，腿26可从对置的扶手55向下延伸，由此在座椅单元10的调节期间将对置的扶手55的扶手支承面57维持在一致的位置和定向中。相比之下，在调节至斜躺位置40期间，靠背25被连杆机构100向后转动并偏离后倾角，而软凳45和47可从其在伸展位置30中的位置向前并向上地移动得更远。

当调节至斜躺位置40时，靠背25的后倾角典型地与座位15为钝角关系。但是，在由连杆机构100控制时，靠背25的后倾角典型地由于座位15的向前和向上平移而偏离。这种运动的组合有别于常规的装备有三位置机构的躺椅的运行。具体而言，常规躺椅允许它们的靠背在调节期间向后转动而不提供靠背的任何向前平移，从而要求常规躺椅定位成与相邻的后墙壁或其它接近的固定物体相距相当大的距离。有利地，在本发明的实施例中，座位15的向前和向上平移结合靠背25的向后斜躺允许零墙壁间隙。通常，措辞“零墙壁间隙”在文中用于指代节省空间的效用，所述效用容许将座椅单元10定位成紧邻相邻的后墙壁和其它固定的物体，同时避免当调节为斜躺位置40干涉墙壁或物体。

图4-10示出了连杆机构100的构型，所述构型用于可手动或自动调节、零墙壁间隙的三位置躺椅（以下称为“躺椅”），所述躺椅设计成组装至高腿款式的座椅单元10。如前文所述，连杆机构100布置成枢接地致动和控制躺椅的座位、靠背、以及软凳在图4-10所示位置之间的运动。也就是说，连杆机构100可调节至斜躺位置（图4、图9和图10）、伸展（TV）位置（图7和图8）、以及闭式位置（图5和图6）。

在斜躺位置，如前文所述，靠背向后转动并偏离后倾角，所述后倾角是相对于座位的钝角。当躺椅调节至伸展位置时，软凳仍然向前伸出，而靠背有角度地偏置成基本上垂直于座位。闭式位置构造成不斜躺的就坐位置，其中座位处于大体水平的位置，而靠背仍大体直立。在闭式、伸展和斜躺位置之间调节期间，连杆机构100采用分别可移动地联接至滚子620和610的导轨625和615，所述滚子620和610协同操作，以使一对座位轨道板400在位于倾斜定向上的相应的扶手安装板410上移位。座位轨道板400的这种移位允许躺椅实现如上所述的零墙壁间隙功能。

通常，连杆机构100包括多个连杆，所述多个连杆布置成致动和控制躺椅在闭式、伸展、和斜躺位置之间的运动期间的运动。典型地，为了实现连杆机构100的枢接致动，连杆可以可枢转地连接至一个或多个包括连杆机构100的其它连杆或板。应理解和认识到，在这些连杆之间的可枢转连接（在图中示为枢转点）可采取多种构型，例如枢轴销、轴承、传统的装配五金件、铆钉、螺栓螺帽组合、或任何其它在家具制造业熟知的合适紧固件。此外，连杆和托架的形状可以变化，某些枢转点的位置也可变化。应理解，当连杆被称为可枢转地“连接”至另一元件（例如连杆、托架、框架、等等）、与另一元件“互连”、“附接”在另一元件上等等时，应认为连杆和元件可彼此直接接触、或可出现其它元件（例如中介元件）。

在运行时，连杆机构100引导靠背、座位、以及软凳的转动。在示范性构型中，这些运动由一对基本上镜像的连杆机构（所述连杆机构之一在本文示出并由标号100指代）控制，所述连杆机构包括可枢转地互连的连杆的布置。连杆机构布置成关于纵向延伸的平面面对面的关系，所述纵向延伸的平面在一对对置的扶手之间将躺椅一分为二。因此，接下来的论述将仅集中于连杆机构的其中之一100，而其内容等同地适用于另一个互补的连杆组件。

特别参照图4，示出了根据本发明的一个实施例的处于斜躺位置的连杆机构100的立体图。在实施例中，连杆机构100包括脚蹬组件200、座位轨道板400、扶手安装板410、座位调节组件500、以及滚子-连杆组件550。脚蹬组件200包括多个连杆，所述多个连杆布置成当躺椅在伸展位置和闭式位置之间调节期间分别伸出和折叠软凳。座位轨道板400构造成固定地安装至座位，并且协同对置的座位轨道板限定座位支承面（未示出）。

在示范性实施例中，座位轨道板400典型地是扁平轨道板（例如由异形金属板材制成）而不存在凸缘或者采用角铁。因此，座位轨道板400协同其对置的配对件与包括用于降低座位高度的带有边带（webbing）的座位面板的座位款式相容。在实施例中，座位面板代表带有张紧地保持跨置在二者之间的就座面的纵向和侧向部件（例如，带状弹簧）的矩形框架。此外，一些制造商偏好将整体制造的座椅面板安装在连杆机构之间，而不是在安装之后对就座面施加张力。

座位调节组件500包括背部安装的托架510和多个其它连杆。通常，座位调节组件500适于使靠背放倒或倾斜，所述靠背连接至背部安装连杆510。滚子-连杆组件550包括滚子连杆630、TV连杆640和660、以及多个其它连杆。通常，滚子-连杆组件550和座位调节组件500适于协同使联接至座位轨道板400的座位侧向平移。此外，滚子-连杆组件550的TV连杆640和660——其可枢转地联接在座位轨道板400与滚子连杆630之间——有利于座位在伸展脚蹬组件200时在软凳伸出期间的前移。

如前文所述，连杆机构100可被手动致动（例如，使用线缆型触发器）或者可以是自动化的。现将参照图4论述这种自动化形式的连杆机构100。首先，连杆机构100可联接到马达组件300，所述马达组件300提供连杆机构100在斜躺、伸展和闭式位置之间的动力调节。马达组件300包括后马达管310、马达机构320、套管330、可收回的活塞340、前马达管350、第一马达连杆370、以及第二马达连杆380。马达机构320可滑动地驱动套管330内可收回的活塞340。该“线性致动器”由标号390示出并且包括马达机构320、套管、以及可收回的活塞340。线性致动器390被保持在适当位置并借助于后马达管310和前马达管350联接至连杆机构100。通常，后马达管310和前马达管350跨置在图1所示的连杆机构100与其对等件、镜像连杆机构（未示出）之间并将二者联接在一起。在示范性实施例中，前马达管350在端部连接至脚蹬锁紧连杆670（参见图8），所述脚蹬锁紧连杆670操作成转动并开启脚蹬组件200。后马达管310在相对两端上被刚性地固定至一对管安装托架325，所述管安装托架325被螺栓紧固在相应的扶手安装板410上。该螺栓紧固构型允许在连杆机构100的手动形式——其不包括如图所示的马达管310和350——和自动化的形式之间的快速转换。

在实施例中，马达管310和350充当一组横梁并可由金属方管形成。可选地，座位轨道板400、扶手安装板410、滚子连杆630、以及包括连杆机构100的多个连杆典型地由金属原料如模压的型钢形成。然而，应理解和认识，可使用家具制造行业中公知的任何合适的刚性或坚固的材料代替上述材料。

如上所述，后马达管310在相对两端附接至位于相应可移除的管安装托架325的镜像连杆机构100。此外，后马达管310在中段可枢转地联接至经由第一马达连杆370保护马达机构320的壳体。前马达管350在相对两端附接至位于相应的脚蹬锁紧连杆670接近枢轴671的部分处的镜像连杆机构100。此外，前马达管350经由第二马达连杆380在中段可枢转地联接至可收回的活塞340。如图4所示，第二马达连杆380提供线性致动器390与前马达管350之间的可枢转联接，其中所述可枢转联接设计成诱导前马达管350在线性致动器390的第一调节阶段期间转动并在第二调节阶段期间平移，如下文更完整地所述。

在运行中，马达机构320（例如DC马达）使可收回的活塞340（例如机动化的缸筒）相对于套管330纵向横越或滑动。该滑动动作经由介于中间的马达连杆在前马达管350上产生转动力或侧向力，前马达管350转而产生连杆机构100内的移动。如下文更完整地论述，可收回的活塞340的滑动动作或线性致动器390的行程顺次进入第一阶段和第二阶段。在示范性实施例中，第一阶段和第二阶段的行程互相排斥。换言之，第一阶段的线性致动器行程在第二阶段的线性致动器行程开始之前完整地完成，反之亦然。

在概念上，可认为可收回的活塞340包括第一行进段和第二行进段。随着可收回活塞340纵向平移，在马达机构320的自动化控制下，在第一行进段内（在第一阶段期间），经由介于中间的第二马达连杆380，纵向平移在前马达管350处形成扭矩和侧向推力两者。扭矩可转动地调节前马达管350，而侧向推力使前马达管350相对于后马达管310向上和向前平移。前马达管350的这种转动经由脚蹬锁紧连杆670的转动（例如相对于图4顺时针转动）而引起第四脚蹬连杆120的移动。第四脚蹬连杆120的移动引起并控制脚蹬组件200在闭式位置与伸展位置之间的调节。

前马达管350的向上和向前平移使座位轨道板400并同样使座位在第一阶段期间前移，同时使脚蹬组件200从闭式位置伸展至伸展位置。一旦第一阶段的行程基本上完成，第二阶段便开始。

在概念上，连杆机构100的第二调节阶段包含使可收回的活塞340在其第二行进段内在马达机构320的自动化控制下纵向平移。典型地，第一和第二行进段邻接，但是，它们不重叠。应意识到，行进段的精确长度或分配给第一阶段和第二阶段各者的线性致动器行程的比例可因躺椅而异。

通常，第二阶段包含可收回的活塞340沿第二行进段的纵向平移，由此，经由第一马达连杆370在前马达管350处形成侧向推力。即，前马达管350相对于通常仍被固定在适当位置的马达机构320向前和向上移动。侧向推力使座位轨道板400相对于扶手安装板410向前和向上平移。这种平移控制座位调节组件500在伸展位置与斜躺位置之间的调节。在特定的实施例中，座位轨道板400向前和向后的平移用于分别使背部安装连杆510且同样使靠背斜倚或倾斜。典型地，前马达管350通过锁紧枢轴连杆690（参见图8）在脚蹬锁紧连杆670上的推力引起座位轨道板400的平移。

在一个例子中，如图4所示的电动线性致动器390可由向线性致动器390提供指令的手动操作的控制器控制。这些指令可在检测到用户启动的手动操作的控制器的致动时提供。此外，这些指令可使线性致动器390执行完整的第一阶段和/或第二阶段的移动。或者，所述指令可使线性致动器390部分地完成第一阶段和/或第二阶段的移动。因此，线性致动器390可能能够以独立的方式移动至第一阶段或第二阶段的行程内的各种位置并维持在所述位置。

尽管已描述了马达机构320、套管330、以及可收回的活塞340的组合的特定构型，但应理解和认识到，可使用提供顺次调节的其它类型的合适装置，并且本发明的实施例并不限于如文中所述的线性致动器390。例如，马达机构320、套管330、以及可收回的活塞340的组合可表现为以顺次方式伸出和收回的伸缩装置。

在手动形式的实施例中，在躺椅中就座的使用者的体重和/或将连杆机构100的连杆互连的弹簧有助于形成所述次序。例如，参照图8，弹簧424（连接在附接至滚子连杆630的支柱421与连接至背部枢轴连杆520的成型部分521之间）有助于座位轨道板400在调节至伸展位置期间的前移。因此，该次序确保脚蹬组件200在闭式位置与伸展位置之间调节不被对靠背的调节中断，反之亦然。在其它实施例（未示出）中，可设置在连杆机构100内一体形成的次序形成组件，以控制躺椅的调节。

参照图5-10，现将详细论述连杆机构100的构件。如上文简要提及，连杆机构100包括脚蹬组件200、座位轨道板400、扶手安装板410、座位调节组件500、以及滚子-连杆组件550。通常，一个或多个腿适于竖直地将躺椅抬升和支承在下层表面之上。在实施例中，框架套框架款式的座椅中的腿（见图1至图3的标号26）安装至扶手，而在扶手上枢转款式的座椅中的腿安装至下层扶手基座（未示出）。五金件底架——后马达管310可为其一部分——安装至扶手或下层的扶手基座。扶手安装板410安装至管（例如前部和后部的管）。座位轨道板400经由包括座位调节组件500的连杆和滚子-连杆组件550而互连至扶手安装板410，所述座位调节组件500和所述滚子-连杆组件550在闭式、伸展、和斜躺位置之间调节期间使座位在扶手安装板410上方平移，同时维持二者之间基本上恒定的倾角。

参照图7，现将描述连杆机构100的基座单元的脚蹬组件200。首先，脚蹬组件200包括第三脚蹬连杆110、第四脚蹬连杆120、中间软凳托架140、第二脚蹬连杆150、第一脚蹬连杆160、以及前脚蹬托架170。第三脚蹬连杆110在枢轴115处可转动地联接至座位轨道板400的前部401。第三脚蹬连杆110在枢轴116处可枢转地联接至第二脚蹬连杆150并在枢轴117处联接至第一脚蹬连杆160的下端。

第四脚蹬连杆120在枢轴123处可转动地联接至座位轨道板400的前部401，并在枢轴151处可枢转地连接至第二脚蹬连杆150的下端。在示范性实施例中，第四脚蹬连杆120的枢轴123位于第三脚蹬连杆110的枢轴115的后面。此外，第四脚蹬连杆120在枢轴121处可枢转地联接至TV传动连杆695（参见图9）的前端并在枢轴122处联接至脚蹬锁连接器680的上端。尽管未示出，但TV传动连杆695的后端可枢转地联接至滚子连杆630并用于当调节连杆机构100至斜躺位置时维持脚蹬组件200内的完全伸展的结构。

第二脚蹬连杆150包括在枢轴151处可枢转地联接至第四脚蹬连杆120的下端、在枢轴116处可枢转地联接至第三脚蹬连杆110并在枢轴152处联接至中间软凳托架140的中部、以及在枢轴157处可枢转地联接至前脚蹬托架170的上端。此外，第二脚蹬连杆150包括中间止挡元件422，所述中间止挡元件422用于在第一脚蹬连杆160的边缘与中间止挡元件422相接触时停止脚蹬组件200从闭式位置伸展至伸展位置。

继续参照图7，中间软凳托架140包括在枢轴162可枢转地联接至第一脚蹬连杆160的前叉（prong）、在枢轴152处可枢转地联接至第二脚蹬连杆150的后叉、以及典型地连接至第二搁脚软凳（参见图2的标号47）的成角度的一端141。第一脚蹬连杆160包括在枢轴151处可枢转地联接至第三脚蹬连杆110的下端、在枢轴162处可枢转地联接至中间软凳托架140的中部、以及在枢轴161处可枢转地联接至前脚蹬托架170的中部的上端，其中该中部在实现完全调节至伸展位置时接触中间止挡元件422。

前脚蹬托架170包括在枢轴157处可转动地联接至第二脚蹬连杆150的上端的一端，以及在枢轴161处可枢转地联接至第一脚蹬连杆160的上端的中部。典型地，脚蹬托架170还构造有连接至第一搁脚软凳（参见图2的标号45）的成型部分171。在示范性实施例中，当处于伸展位置和斜躺位置时，第一和第二搁脚软凳布置在大体水平的定向上。

在示范性实施例中，翻转器组件可选择性地联接至脚蹬组件200，以便向连杆机构100的基座单元构型提供第三搁脚软凳的选择。该选择性的联接可包括三个螺栓紧固的位置（例如标号186和181）。如图7所示，翻转器组件包括翻转器脚蹬连接器180、翻转器脚蹬附接连杆185、以及翻转器脚蹬托架190。翻转器脚蹬连接器180的一侧在枢轴181处可枢转地联接至第一脚蹬连杆160的上端，而翻转器脚蹬连接器180的第二侧在枢轴192处可枢转地联接至翻转器脚蹬托架190。翻转器脚蹬附接连杆185经由附接点186固定至前脚蹬托架170。翻转器脚蹬托架190在枢轴193处可转动地联接至翻转器脚蹬附接连杆185。因此，当翻转器脚蹬连接器180在枢轴192处作用在翻转器脚蹬托架190上时，脚蹬组件200内的移动使翻转器脚蹬托架190绕枢轴193转动。以此方式，翻转器脚蹬连接器180的移动造成第三搁脚软凳的伸展或折叠，所述第三搁脚软凳可附接至翻转器脚蹬托架190的成型部分191。

参照图6，该图示出了连杆机构100的手动致动形式，现将论述手动调节组件700。首先，手动调节组件700包括线缆安装托架710和触发器托架720。线缆安装托架710在附接点715处牢固固定至座位轨道板400并包括孔隙716。触发器托架720在枢轴721处可转动地联接至线缆安装托架710并包括位于上端的伸出元件（例如铆钉）722和位于下端的孔723。因此，可通过移除位于附接点715处的紧固件而选择性地和快速地从连杆机构100移除手动调节组件700的构件710和720。

在实施例中，当构造为手动致动形式时，躺椅可设有线缆杆（cablelever）。该线缆杆可附接至线缆安装托架710的孔隙716，而位于同轴线缆的端部的挡片（flag）扣合在触发器托架720的下端中的孔723中。在运行中，参照图6，线缆杆的手动致动经由同轴线缆向后拉动挡片，而所述同轴线缆转而使触发器托架720绕枢轴721逆时针转动。这种逆时针转动使触发器托架720的上端上伸出的元件722向前摆动并接触脚凳锁连接器680的边缘，从而推动脚蹬组件200在枢轴122处打开（参见图7）。

典型地，在不包括线性致动器390并依赖于躺椅的使用者手动致动以启动调节的手动致动形式中，可设置弹簧以辅助将脚蹬组件200保持在闭式位置。如图8所示，锁紧弹簧425设置在手动致动形式的连杆机构100中，以确保脚蹬组件保持折叠直到使用者有意打开。如图所示，锁紧弹簧425跨置在锁紧枢轴连杆690的成型部分691的前端692与脚蹬锁定连接器680的中间部分中的孔423之间。因而，在闭式位置，锁紧弹簧425施加试图使前马达管350逆时针转动的力，从而将脚蹬组件200（包括搁脚软凳）保持在闭式位置。但是，锁紧弹簧425相对于脚蹬锁紧连杆670、脚蹬锁紧连接器680和锁紧枢轴连杆690的布置使前马达管350稍微顺时针转动，以偏心地（over-center）推动锁紧弹簧425。锁紧弹簧425的偏心移动（例如使锁紧弹簧425的纵向轴线经过枢轴123上方）使锁紧弹簧425辅助使第四脚蹬连杆120绕座位轨道板400上的枢轴120转动，从而迫使脚蹬组件200（包括搁脚软凳）进入伸展位置。

典型地，常规机构具有弹簧，该弹簧位于要求在当软凳从收回状态调节至释放状态时的偏心状态时达到大的转动程度的定向上。因而，使用者可在到达偏心前克服弹簧工作延长的时间段。相比之下，如图8所示，脚凳锁紧连杆670的相对最低转动程度在枢轴123上方推动锁紧弹簧425的纵向轴线（被引导通过锁紧枢轴连杆690的成型部分691和脚蹬锁紧连接器680的孔423），从而使使用者以较小的力量达到偏心状态。

应注意，在手动致动形式中可易于移除管安装托架325和后马达管310。此外，各种款式的前马达管350（例如直接横越部件）可经由在成角度的托架处安装于其上的紧固件款式分别安装至脚蹬锁紧连杆670。更进一步地，锁紧弹簧425可易于安装或从其连接点移除而不另外对连杆机构100进行修改。因此，可使用标准工具并在不对基座单元进行明显修改的情况下使连杆机构在手动致动形式与自动化形式（采用线性致动器390）之间快速转换。

继续参考图5-10，现在将根据本发明的实施例来论述座位调节组件500。通常，座位调节组件500协同滚子-连杆组件550提供座位轨道板400在第二阶段（在伸展位置与斜躺位置之间调节）中的移动期间在扶手安装板410上方的直线平移。参照图10，座位调节组件500包括背部安装连杆510、背部枢转连杆520、斜躺传动连杆530、背部连接器连杆540以及斜躺枢转连杆650。背部安装连杆510在枢轴511处可转动地联接至背部连接器连杆540并在枢轴512处可枢转地联接至背部枢转连杆520。

背部枢转连杆520附接至座位轨道板400（参见图5上的附接点403）并且包括前叉和后叉。前叉在枢轴512处可枢转地联接至背部安装连杆510，而后叉在枢轴531（参见图5）可枢转地联接至斜躺传动连杆530。斜躺传动连杆530在枢轴531处可转动地在中部联接至背部枢转连杆520。此外，斜躺传动连杆530在枢轴541处可枢转地在上端联接至背部连接器连杆540并在枢轴532处在下端联接至斜躺枢转连杆650。背部连接器连杆540在枢轴511处可枢转地在上端处联接至背部安装连杆510并在枢轴541处在下端联接至斜躺传动连杆530。斜躺枢转连杆650在枢轴532处可枢转地在前端联接至斜躺传动连杆530并在枢轴651处在后端联接至扶手安装板410。

现将论述图4的滚子-连杆组件550的实施例。转到图7，示出了处于座位轨道板400后移的伸展位置的连杆机构100，并且转到图9，示出了处于座位轨道板400前移的斜躺位置的连杆机构100，说明性的滚子-连杆组件550包括滚子连杆630（具有安装于其上的滚子610和620）、后TV连杆640、前TV连杆660、脚蹬锁紧连杆670、脚蹬锁紧连接器680、锁紧枢轴连杆690、以及TV传动连杆695（上文在脚蹬组件200的情形中论述过）。

首先，扶手安装板410包括前导槽417和后导槽416，导轨625和615分别安装在前导槽417和后导槽416上。在实施例中，滚子连杆630包括可转动地与其联接的前滚子620和后滚子610。在运行中，前滚子620和后滚子610分别与前导槽417的导轨625和后导槽416的导轨615可移动地接合。以此方式，导轨625和615用于分别捕获和控制前滚子620和后滚子610的移动。当从伸展位置调节至斜躺位置时，导轨625和615以及滚子620和610的这种接合分别允许座位轨道板400根据导槽416和417的定向向前和向上平移。在示范性实施例中，当从伸展位置移至斜躺位置时，滚子620和610分别从导轨625和615的后下区域移动至导轨625和615的前上区域。因此，后滚子610将使用者支承在座位轨道板400的后部402中，而前滚子620承载座位轨道板400的前部401。此外，与常规机构相比，本发明的实施例的连杆机构100能够通过增设前滚子620而免除各种连杆并降低成本。更进一步地，前滚子620改善了完全斜躺移动的平衡并且改进了斜躺布局。

应理解和认识到，导轨625和615以及滚子620和610可由相关领域中公知的任何材料（例如金属、硬质橡胶、或塑料）制成，并且滚子620和610可通过相关领域中公知的任何机构（例如带有润滑轴的销、铆钉、或滚柱轴承）可转动地联接至滚子连杆630。此外，尽管分别采用导轨625和615以及滚子620和610的接合来实现座位轨道板400在扶手安装连杆400上方的平移，但应认识和理解，可使用用于使一个连杆相对于另一连杆成角度地移动的其它类型的机构代替滚子机构550的构件。例如，可使用扶手安装连杆410内的槽代替滚子和导轨，所述槽引导从滚子连杆630延伸的销通过所述槽。

前TV连杆660包括上端和下端。前TV连杆660的上端在枢轴662处可枢转地联接至座位轨道板400的前部401，而前TV连杆660的下端在枢轴661处可枢转地联接至滚子连杆630的前部。后TV连杆640包括上端和下端。后TV连杆640的上端在枢轴642处可枢转地联接至座位轨道板400的后部402，而后TV连杆640的下端在枢轴641处可枢转地联接至滚子连杆630的后部。在伸展位置与斜躺位置之间移动期间，前TV连杆660和后TV连杆640设计成互相以基本上平行间隔开的关系“摆动”或成角度地偏置。例如，当从闭式位置（图6）调节至伸展位置（图8）时，前TV连杆660和后TV连杆640两者均摆动第一角度增量。此外，当从伸展位置（图8）调节至斜躺位置（图10）时，前TV连杆660和后TV连杆640两者均摆动第二角度增量。

脚蹬锁紧连杆670在枢轴671处可枢转地联接至锁紧枢轴连杆690，其中锁紧枢轴连杆690附接至座位轨道板400的前部401，如图10最佳所示。脚蹬锁紧连杆670还在枢轴672处可枢转地联接至脚蹬锁紧连接器680。此外，脚蹬锁紧连杆670经由紧固件和/或成角度的托架附接至前马达管350。脚蹬锁紧连接器680在枢轴671处可枢转地联接至脚蹬锁紧连杆670并在枢轴122处联接至第四脚蹬连杆120。

在运行中，脚蹬锁紧连杆670、脚蹬锁紧连接器680、锁紧枢轴连杆690、以及TV传动连杆695协同用于解除折叠并经由手动或自动化的致动将脚蹬组件200保持在伸展位置。在对脚蹬组件200解除折叠的具体实施例中，可完成从图5和6的闭式位置移动至图7和8的伸展位置。首先，脚蹬锁紧连杆670绕枢轴671的顺时针转动触发脚蹬组件200解除折叠。可通过前马达管350的转动（使用自动化形式的线性致动器）或者通过触发器托架720的上端上的伸出元件722向前摆动并接触脚蹬锁紧连接器680的边缘而产生脚蹬锁紧连杆670的转动，所述脚蹬锁紧连接器680可枢转地联接至脚蹬锁紧连杆670。随着脚蹬锁紧连杆670沿顺时针方向移动，枢轴672的移动推动脚蹬锁紧连接器680，所述脚蹬锁紧连接器680转而对第四脚蹬连杆120上的枢轴122施加向前和向上的力。这种向前和向上的力使第四脚蹬连杆120绕枢轴123向前转动，从而使包括脚蹬组件200的连杆的其余部分解除折叠。

应理解，连杆机构100的结构有助于使得各种连杆和托架能够轻松地装配和从躺椅的其余部件上拆卸。尤其是枢轴的性质和/或安装位置允许使用快速拆解的五金件，例如可拆式紧固件。因而便于在运输之前快速拆解部件，或在收货时快速连接。

已结合特定实施例描述了本发明，所述实施例在各方面都意在说明性的而不是限制性的。本领域技术人员显然可开发与本发明有关的可选实施例而不偏离本发明的范围。

从前文所述可见，本发明是非常适于实现前文所提出的目标和目的、以及实现其它优势的一种发明，所述优势是显而易见的并且是装置所固有的。应理解，某些特征和子组合是实用的，且可以不考虑其它特征和子组合而采用。其被权利要求的范围所涉及并包含在权利要求的范围之内。本领域技术人员应认识到，本发明并不限于已特别示出的和在上文中所描述的。更确切地，本文所阐述的或示于附图中的所有内容应理解为说明性的而不是限制性的。

Claims (20)

1.一种座椅单元，具有座位、靠背、以及至少一个搁脚软凳，所述座椅单元适于在闭式、伸展和斜躺位置之间转换，所述座椅单元包括：

基本上平行间隔开的一对扶手安装板，其中所述扶手安装板中的每一个均包括具有前导槽和后导槽，所述前导槽和后导槽分别具有安装于其上的导轨；

基本上平行间隔开的一对座位轨道板，其中所述座位轨道板可平移地将所述座位承载所述扶手安装板上方；以及

一对大体镜像的连杆机构，每个连杆机构均可移动地将所述扶手安装板中的每一个互连至相应的座位轨道板，其中所述连杆机构中的每一个均包括：

（a）滚子连杆，该滚子连杆包括可转动地与其联接的前滚子和后滚子，其中所述前滚子和后滚子分别可平移地与所述前导槽和后导槽的导轨接合；

（b）包括上端和下端的前TV连杆，其中所述前TV连杆的上端可枢转地联接至所述座位轨道板的前部且所述前TV连杆的下端可枢转地联接至所述滚子连杆的前部；以及

（c）包括上端和下端的后TV连杆，其中所述后TV连杆的上端可枢转地联接至所述座位轨道板的后部且所述后TV连杆的下端可枢转地联接至所述滚子连杆的后部。

2.根据权利要求1所述的座椅单元，其中所述扶手安装板安装在适于将所述扶手安装板竖直地抬升且支承在下层表面之上的一个或多个腿上。

3.根据权利要求1所述的座椅单元，其中所述前滚子和后滚子与所述导轨的可平移接合构造成允许所述座位在至少一个搁腿软凳伸展期间前移。

4.根据权利要求1所述的座椅单元，其中所述前TV连杆和所述后TV连杆构造成以基本上平行间间隔开的关系枢转。

5.根据权利要求1所述的座椅单元，其中所述连杆机构还包括：

锁紧枢轴连杆，其固定地附接至所述座位轨道板的前部，并包括从其自身延伸的部件；以及

脚蹬锁紧连杆，其可枢转地联接至所述锁紧枢轴连杆，并包括形成于其中的孔。

6.根据权利要求5所述的座椅单元，其中所述连杆机构还包括跨置在所述脚蹬锁紧连杆中的孔与从所述锁紧枢轴连杆延伸的部件之间的弹簧，其中所述弹簧构造成当调节至所述闭式位置时阻挡所述至少一个搁腿软凳并且当调节至所述伸展位置促进所述至少一个搁腿软凳的伸展。

7.根据权利要求6所述的座椅单元，还包括：

前马达管，其在一端固定地附接至所述脚蹬锁紧连杆；

后马达管，其在一端经由螺栓紧固连接而选择性地附接至相应的扶手安装板；以及

线性致动器，所述线性致动器的相对两端可枢转地联接至所述前马达管和所述后马达管。

8.根据权利要求7所述的座椅单元，其中所述线性致动器构造成伸出和收回，从而使所述座椅单元在所述闭式、伸展和斜躺位置之间移动。

9.根据权利要求8所述的座椅单元，其中所述线性致动器的伸出分为第一阶段和第二阶段，其中在所述第一阶段转动所述脚蹬锁紧连杆而使所述至少一个搁腿软凳伸出，并且在所述第二阶段使所述座位轨道板相对于所述扶手安装板向前平移。

10.一种连杆机构，其可移动地将扶手安装板互连至座位轨道板，所述扶手安装板借助于至少一个腿竖直地抬升到下层表面之上，所述座位轨道板适于使座位相对于所述扶手安装板平移，其中所述连杆机构包括：

安装在所述扶手安装板的前导槽内的前导轨；

安装在所述扶手安装板的后导槽内的后导轨；

滚子连杆；

可转动地联接至所述滚子连杆的前滚子，其中所述前滚子可平移地接合至所述前导轨；以及

可转动地联接至所述滚子连杆的后滚子，其中所述后滚子可平移地接合至所述后导轨。

11.根据权利要求10所述的连杆机构，还包括前TV连杆，所述前TV连杆包括上端和下端，其中所述前TV连杆的上端可枢转地联接至所述座位轨道板的前部且所述前TV连杆的下端可枢转地联接至所述滚子连杆的前部。

12.根据权利要求10所述的连杆机构，还包括后TV连杆，所述后TV连杆包括上端和下端，其中所述后TV连杆的上端可枢转地联接至所述座位轨道板的后部且所述后TV连杆的下端可枢转地联接至所述滚子连杆的后部。

13.根据权利要求10所述的连杆机构，其中所述前导轨和所述后导轨协同操作，从而在平移期间使所述座位轨道板在基本上恒定的倾斜方向上在所述扶手安装板上方平移。

14.根据权利要求10所述的连杆机构，其中所述座位轨道板被固定地安装至所述座位，并协同对置的另一个座位轨道板限定座位支承表面。

15.根据权利要求14所述的连杆机构，其中所述座位轨道板构成为基本上扁平的轨道板，并且所述座位借助于保持张紧的材料构造为矩形框架，并且所述座位构造成跨越所述座位支承表面。

16.一种连杆机构，其构造成在闭式、伸展和斜躺位置之间调节座椅单元，其中所述连杆机构包括：

扶手安装板，其具有形成于其中的前导槽和后导槽；

座位轨道板，其构造成相对于所述扶手安装板可平移地承载所述座位单元的使用者；

用于将所述座椅单元可平移地联接至所述扶手安装板的滚子连杆组件，其中所述滚子连杆组件包括：

（a）安装在所述扶手安装板的前导槽内的前导轨；

（b）安装在所述扶手安装板的后导槽内的后导轨；

（c）滚子连杆；

（d）可转动地联接至所述滚子连杆的前滚子，其中所述前滚子可平移地接合至所述前导轨；以及

（e）可转动地联接至所述滚子连杆的后滚子，其中所述后滚子可平移地接合至所述后导轨。

17.根据权利要求16所述的连杆机构，其中所述滚子-连杆组件还包括前TV连杆，所述前TV连杆包括上端和下端，其中所述前TV连杆的上端可枢转地联接至所述座位轨道板的前部且所述前TV连杆的下端可枢转地联接至所述滚子连杆的前部。

18.根据权利要求16所述的连杆机构，其中所述滚子-连杆组件还包括后TV连杆，所述后TV连杆包括上端和下端，其中所述后TV连杆的上端可枢转地联接至所述座位轨道板的后部且所述后TV连杆的下端可枢转地联接至所述滚子连杆的后部。

19.根据权利要求16所述的连杆机构，其中所述滚子-连杆组件还包括：

锁紧枢轴连杆，其固定地附接至所述座位轨道板的所述前部；以及

脚蹬锁紧连杆，其可枢转地联接至所述锁紧枢轴连杆。

20.根据权利要求19所述的连杆机构，其中所述滚子-连杆组件还包括：

具有第一端和第二端的脚蹬锁紧连接器，其中所述脚蹬锁紧连接器的第一端可枢转地联接至所述脚蹬锁紧连杆且所述脚蹬锁紧连接器的第二端可枢转地联接至脚蹬组件的脚蹬连杆，从而使一个或多个搁脚软凳伸出和收回；以及

具有前端和后端的TV传动连杆，其中所述TV传动连杆的前端可枢转地联接至所述脚蹬组件的所述脚蹬连杆且所述TV传动连杆的后端可枢转地联接至所述滚子连杆，并且所述脚蹬连杆可转动地联接至所述座位轨道板。

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