CN114025644A - 具有双电机离墙功能的座椅家具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种座椅家具(1)，其包括：底盘(5)；可倾斜枢转的座椅部分(3)；可相对于所述座椅部分(3)枢转的靠背部分(4)；以及经由至少一个脚部调节机构(9)连接到所述座椅部分(3)并可向外枢转的脚部部分(6)，其中：设置至少第一线性致动器(12)和第二线性致动器(13)用于在所述座椅家具(1)的所述坐姿位置和所述卧姿位置之间调节所述座椅部分(3)、所述脚部部分(6)和所述靠背部分(4)；所述第一线性致动器(12)在致动时产生线性行程，从而导致相对于所述座椅靠背(3)调节所述靠背部分(4)；所述第二线性致动器(13)在致动时产生包括至少第一和第二部分行程的线性行程，并且因此在所述座椅家具(1)从所述坐姿位置调节到所述卧姿位置期间，通过第一部分行程使得所述座椅部分(3)相对于所述底盘(5)朝向前方滑动，并且同时调节所述座椅部分(3)的倾斜度，在所述第二线性致动器(13)的所述第一部分行程期间，所述脚部部分(6)相对于所述座椅部分(3)没有伸展或缩回；以及所述第二线性致动器(13)借助于所述第一部分行程之后的第二部分行程使所述脚部部分(6)相对于所述座椅部分(3)伸展。

Description

具有双电机离墙功能的座椅家具
技术领域
本发明涉及一种座椅家具，其具有：底盘；座椅部分，座椅部分可倾斜枢转；靠背部分，靠背部分可相对于座椅部分枢转；以及脚部部分，脚部部分可向外枢转并经由至少一个脚部部分调节机构连接到座椅部分，其中，为了将座椅家具从直立坐姿位置调节到卧姿位置，座椅部分相对于底盘向前移位，其中脚部部分在坐姿位置下基本上在座椅部分的下方枢转，并且在卧姿位置下在座椅部分的前方枢转，使得座椅部分通过脚部部分伸展。
特别地，本发明涉及此种座椅家具，其中靠背能够以远离墙壁的方式枢转，并且因此通俗地也称为具有离墙功能的沙发。这意味着，当枢转到卧姿位置时，靠背与座椅部分一起相对于底盘向前移动，使得靠背在任何枢转位置都不会或仅轻微地突出超过座椅家具的后边缘。
背景技术
在EP3143902A1所述类型的座椅家具的情况下，座椅部分、靠背部分和脚部部分的一系列调节功能是已知的，其中两个中间位置在坐姿位置和卧姿位置之间。
在这种情况下，在第一调节步骤中，座椅部分向前移动，并且在该过程中，座椅部分的后部区域降低并且座椅部分的前部区域升高，使得座椅部分相对于坐姿位置倾斜调节，其中脚部部分还未在座椅家具的第一中间位置伸展，该第一中间位置也被称为“休息位置”。
在第二调节步骤中，脚部部分在座椅部分的前面伸展，而无需进一步调节座椅部分，由此到达第二中间位置，也称为“放松位置”。
在第三调节步骤中，然后进一步向前移动座椅部分，并且靠背部分随着移动同步枢转到卧姿位置。
根据EP3143902A1，为了实现上述运动顺序，需要两个线性致动器，其中在座椅部分和脚部部分调节机构之间的脚部部分线性致动器和在座椅部分和底盘之间的靠背部分线性致动器起作用，其中，在座椅家具从坐姿位置调节到卧姿位置的过程中，首先以电子控制的顺序致动靠背部分线性致动器，以便调节座椅部分的倾斜度，从而在座椅部分的前边缘和地面之间产生更大的距离，以便能够尽可能长得伸展搁脚板。
在此调节步骤之后，然后致动脚部部分线性致动器以伸展脚部部分。只有在脚部部分完全伸展后，才能在电子控制的帮助下再次操作靠背部分线性致动器，以关于靠背倾斜度调节该靠背。
这里的缺点是，尽管使用了两个线性致动器，但是由于电子控制的调节过程，用户不可能彼此独立地调节靠背部分和脚部部分。
如果免去上述电子控制，那么脚部部分的长度将受到限制，因为如果调节脚部部分，那么它也必须在没有调整倾斜度的座椅部分位置通过地板。
发明内容
基于所描述的现有技术，本发明基于进一步设计通用类型的座椅的目的，使得当根据公开物EP3143902A1使用两个线性致动器来调节座椅部分、靠背部分和脚部部分(其中两个中间位置位于坐姿位置和卧姿位置之间)时，可彼此独立地调节靠背部分和脚部部分，而不必限制脚部部分的长度。
根据本发明，通过一种座椅家具来实现所述目的，该座椅家具具有双电机离墙功能，其具有权利要求1中列出的特征。
借助于根据本发明的特征，可以提供一种根据本发明的类型的座椅家具，其确保可彼此独立致动的靠背部分和脚部部分的调节，并且另外确保可彼此独立致动的靠背部分和座椅部分的调节。
因此，在脚部部分或座椅部分的每个调节位置，可以将靠背部分远离墙壁调节到任何期望的枢转位置，并且在靠背部分的每个调节位置，脚部部分或座椅部分可枢转到任何期望的位置。
脚部部分的长度不受限制，并且可具有与从EP3143902A1已知的座椅家具相同的长度。
因此，根据本发明，与从EP3143902A1已知的座椅家具相反，脚部部分线性致动器作用在脚部部分调节机构和相对于底盘以及相对于座椅部分可移位地引导的横向支柱之间，并且靠背部分线性致动器作用在底盘和相对于底盘以及相对于座椅部分可移位地引导的横向支柱之间。
当致动脚部部分线性致动器时，产生第一线性部分行程，同时座椅部分向前移动并调整其倾斜度。
当进一步操作脚部部分线性致动器时，产生第二线性部分行程，结果脚部部分被伸展。
由于根据本发明的调节顺序发生在脚部部分线性致动器被致动时，其中首先调节座椅部分的倾斜度，然后脚部部分才伸展，所以可省去从EP3143902A1已知的电子控制系统，而不限制脚部部分的长度。
此外，因为靠背部分和脚部部分/座椅部分可彼此独立地调节，所以与从EP3143902A1已知的座椅家具相比，脚部部分、座椅部分和靠背部分的大量附加调节组合成为可能，其结果是改善了根据本发明的座椅家具的调节舒适性。
附图说明
下面参考附图描述本发明的示例性实施例，其中：
图1示出了根据本发明的座椅家具处于座椅家具的坐姿位置；
图2从不同的角度示出了如图1所示的根据本发明的座椅家具；
图3示出了根据本发明的座椅家具处于第一中间位置；
图4从不同的角度示出了如图3所示的根据本发明的座椅家具；
图5是如图3所示的根据本发明的座椅家具的详细视图；
图6示出了根据本发明的座椅家具处于第二中间位置；
图7从不同的角度示出了如图6所示的根据本发明的座椅家具；
图8示出了根据本发明的座椅家具处于座椅的卧姿位置；
图9从不同的角度示出了如图8所示的根据本发明的座椅家具；
图10a示出了根据本发明的座椅家具，其中座椅部分的倾斜度未被调节，并且靠背部分相对于座椅部分枢转；
图10b示出了根据本发明的座椅家具，其中部分调节座椅部分的倾斜度，并且靠背部分相对于座椅部分枢转。
具体实施方式
附图中的图示基本上仅示出了根据本发明的座椅家具1的机构，这里没有非所需的部分，诸如特别是家具饰品。
由于座椅家具1的机构基本上是镜像结构，所以下面提到的一些部件是重复的。在下面的每种情况下，这些部件将以单数提及，并且在每种情况下，这两个部件都如此表示。
根据本发明的座椅家具1包括：底盘5；座椅部分3；靠背部分4，其经由至少一个靠背部分调节机构2连接到座椅部分3和/或底盘5；以及外开式脚部部分6，其中座椅家具1可在图1所示的坐姿位置和图8所示的卧姿位置之间枢转。
脚部部分6经由至少一个脚部部分调节机构9连接到座椅部分3，该脚部部分调节机构优选为至少五个前后布置的四杆链的形式。
脚部部分调节机构9具有第一铰接杠杆25和第二铰接杠杆26，每个铰接杠杆铰接到座椅部分3，其中第一铰接杠杆25和第二铰接杠杆26中的至少一个包括止动元件24，在脚部部分6的枢转运动期间，该止动元件与连接到座椅部分3的前部区域的座椅部分突出部27的止动表面接触。
靠背部分调节机构2具有安装板20，该安装板固定地连接到座椅部分3并且具有铰接到其上的调节杠杆21，该调节杠杆还经由第一连接杠杆22连接到底盘5并且经由第二连接杠杆23连接到靠背部分4。
座椅部分3可通过第一移位单元10和第二移位单元11相对于底盘5从朝向座椅家具1的后边缘移位的坐姿位置向朝向座椅家具1的前边缘移位的卧姿位置移位和调整倾斜度。
术语“座椅前边缘”和“座椅后边缘”指的是坐在座椅家具上的人的视角，其中他或她的腿向前，并且他或她的背向后。
第一移位单元10包括枢转导向件，其中前连杆7和后连杆8形成四杆链，其中座椅部分3和中间支撑件14连接到第二移位单元11。
第一移位单元10在朝向座椅家具1的前边缘的方向上的枢转运动由座椅部分侧上的止动元件18阻挡。
第二移位单元11由线性或近似线性的引导系统形成，优选地由铰接到底盘5的杠杆调节机构16形成，或者由齿条齿轮机构形成，或者由能够以形状配合的方式在C形轮廓中移动的滑块或滚轮形成，其中从座椅家具1的坐姿位置开始，引导系统能够沿着相对于底盘5的移动路径向前移动，其中移动路径优选地是线性的和/或移动路径沿向前方向上升。
第一移位单元10和第二移位单元11彼此连接，其中中间支撑件14铰接到杠杆调节机构16的两个枢转杠杆28，由此引导第一移位单元10相对于底盘5位移。
第一移位单元10通过拉伸弹簧17受力。
拉伸弹簧17优选地一方面联接到座椅部分3，另一方面优选地联接到第一移位单元10的中间支撑件14。
根据本发明，第一线性致动器12具有联接到底盘5的第一端部和经由连接到第一移位单元10的中间支撑件14的第一横向支柱15联接到第一移位单元10的第二端部。
根据本发明，相对于底盘5以及相对于座椅部分3可移动地引导第一横向支柱15。
根据本发明，第二线性致动器13具有联接到第一横向支柱15的第一端部和经由连接到脚部部分调节机构9的第二横向支柱19联接到脚部部分调节机构9的第二端部。
根据本发明的第一线性致动器12和第二线性致动器13的这种布置，其中
第一线性致动器12在第一端部处联接到底盘5，以及在第二端部处联接到第一横向支柱15，相对于底盘5以及相对于座椅部分3可移动地引导第一横向支柱，以及
第二线性致动器13在第一端部处联接到第一横向支柱15，相对于底盘5以及相对于座椅部分3可移动地引导第一横向支柱，并且在第二端部处经由连接到脚部部分调节机构9的第二横向支柱19联接到脚部部分调节机构9，
这种布置能够在根据本发明的座椅家具1的坐姿位置和卧姿位置之间有利地按序调节座椅部分3、脚部部分6和靠背部分4，如下所述。
在座椅家具1的起始位置或坐姿位置，第二移位单元11通过铰接在底盘5和第一横向支柱15之间的第一线性致动器12保持在其起始位置，此外，通过作用在第一横向支柱15和第二横向支柱19之间的第二线性致动器13，脚部部分6通过作用在座椅部分突出部27和脚部部分调节机构9之间的止挡元件24保持在向内枢转的端部位置，并且第一移位单元10通过脚部部分6的限定位置并通过第二线性致动器13限定在其枢转位置(图1、图2)。
第二线性致动器13在致动时产生至少由第一部分行程和第二部分行程组成的线性行程，其中在由第二线性致动器13的第一部分行程实现的座椅家具1从坐姿位置到卧姿位置的第一调节步骤中，座椅部分3通过第一移位单元10向前移位，并且在该过程中，降低座椅部分3的后部区域并升高座椅部分3的前部区域，使得相对于座椅家具1的坐姿位置倾斜调节座椅部分3，直到第一移位单元10的后连杆8与座椅部分侧上的止动元件18接触，并且由此阻止第一移位单元10的枢转运动。
在座椅部分3的此调节位置，脚部部分6还未伸展(图3、图4、图5)。
在此第一调节步骤期间缩短拉伸弹簧17，从而支撑座椅部分3的调节运动，由此首先调节座椅部分3，而不使脚部部分6相对于座椅部分3枢转(图3、图4、图5)。
在第一调节步骤结束时，座椅部分3的前边缘相距座椅家具1的竖直平面的距离大于座椅家具1处于坐姿位置时的距离，由此，在到达该第一中间位置之后为伸展的脚部部分6提供更大的枢转空间，从而能够使用更长的脚部部分6。
座椅家具1的该第一中间位置的其他优点是与座椅家具1的坐姿位置相比，用户可以采用更放松的坐姿，而搁脚板6并未伸展。
在由第二线性致动器13的第二部分行程实现的座椅家具1从坐姿位置到卧姿位置的第二调节步骤中，同时保持在第一部分行程结束时实现的座椅部分3相对于底盘5的倾斜和位移位置，并且同时保持靠背部分4相对于座椅部分3的位置，脚部部分6相对于座椅部分3伸展，直到脚部部分6已经到达向外枢转的端部位置，并且座椅家具1因此在从坐姿到卧姿位置的调节期间已经到达第二中间位置(图6、图7)。
连接到第一移位单元10的中间支撑件14的第一横向支柱15的布置引导成可相对于底盘5以及相对于座椅部分3移位，并且根据本发明第一线性致动器12和第二线性致动器13都铰接到该第一横向支柱上，这使得能够按序调节，其中，当致动第二线性致动器13时，总是首先在调节方向上将座椅部分3的倾斜度调节到座椅家具1的卧姿位置，并且直到那时脚部部分6伸展，使得脚部部分6可具有与从EP3143902A1已知的座椅家具相同的长度，即使没有电子控制。
在相反的调节方向上，即在座椅家具1的坐姿位置的方向上，首先缩回脚部部分6，直到止动元件24由于必须克服的拉伸弹簧17的弹簧力而与座椅部分突出部27的止动表面接触，然后座椅部分3克服拉伸弹簧17的弹簧力调节到起始位置。
通过由第一线性致动器12的致动产生的线性冲程，实现座椅家具1从坐姿位置到卧姿位置的第三调节步骤，其中在该调节步骤期间，在保持脚部部分6相对于座椅部分3的位置的同时，通过杠杆调节机构16(图8、图9)实现座椅部分3相对于底盘5的向前位移以及与座椅部分3的位移运动关联的、靠背部分4相对于座椅部分3的枢转。
由第一线性致动器12和第二线性致动器13实现的所有上述调节步骤能够以任何顺序单独执行，或者如果需要，能够同时执行，从而确保可彼此独立致动的靠背部分4和脚部部分6的调节以及可彼此独立致动的靠背部分4和座椅部分3的调节，从而在座椅部分3或脚部部分6的每个调节位置，可以将靠背部分4远离墙壁调节到任何期望的枢转位置，并且在靠背部分4的每个调节位置，座椅部分3或脚部部分6可枢转到任何期望的位置。
此外，通过位于坐姿位置和卧姿位置之间的两个中间位置来保证从EP3143902A1已知的座椅部分3、靠背部分4和脚部部分6的调节功能的顺序，在于在通过第一线性致动器12和第二线性致动器13将座椅家具1从坐姿位置调节到卧姿位置的过程中，
-通过第二线性致动器13的第一部分行程，座椅部分3向前移位，而脚部部分6没有伸展，同时调节座椅部分的倾斜度，直至达到用户感觉舒适的所谓的“休息位置”(图3、图4、图5)，
-通过第二线性致动器13的第二部分行程，脚部部分6在座椅部分3的前方伸展，而无需相对于底盘5调节座椅部分3，也无需相对于座椅部分3调节靠背部分4，直至达到所谓的“放松位置”(图6、图7)，
-通过第一线性致动器12的线性行程，座椅部分3进一步向前移动，同时靠背部分4相对于座椅部分3枢转，直至达到卧姿位置(图8、图9)。
除了从EP3143902A1已知的这种调节顺序之外，本发明的座椅家具1允许座椅部分3、脚部部分6和靠背部分4的许多其他调节组合，这增加了座椅家具1的舒适性。例如，如图10a、图10b所示，当未调节或仅部分调节座椅部分3的倾斜度时，可相对于座椅部分3以远离墙壁的方式调节靠背部分4。
本发明不限于示例性实施例，而是在本公开的范围内可以以多种方式变化。
说明书和/或附图中公开的所有单独的和组合的特征被认为是本发明所必需的。

Claims (16)

1.一种座椅家具(1)，具有：底盘(5)；座椅部分(3)，所述座椅部分能够倾斜枢转；靠背部分(4)，所述靠背部分能够相对于所述座椅部分(3)枢转；以及脚部部分(6)，所述脚部部分能够向外枢转并经由至少一个脚部部分调节机构(9)连接到所述座椅部分(3)，其中
-所述座椅家具(1)能够在直立坐姿位置和卧姿位置之间调节，
-为此目的，至少在所述座椅家具(1)从所述坐姿位置到所述卧姿位置的调节中的部分阶段，所述座椅部分(3)相对于所述底盘(5)向前移位，
-其中设置至少第一线性致动器(12)和第二线性致动器(13)用于在所述座椅家具(1)的所述坐姿位置和所述卧姿位置之间调节所述座椅部分(3)、所述脚部部分(6)和所述靠背部分(4)，
-其中所述第一线性致动器(12)在致动时产生线性行程，从而引起所述背部部分(4)的至少一次调节，
-其中所述第二线性致动器(13)在致动时产生线性行程，从而引起所述脚部部分(6)的至少一次调节，
其特征在于，
-所述第一线性致动器(12)在致动时产生线性行程，从而实现所述靠背部分(4)相对于所述座椅部分(3)的调节，其中
-所述第二线性致动器(13)在致动时产生线性行程，所述线性行程至少包括第一部分行程和第二部分行程，并且由此，
-在所述座椅家具(1)从所述坐姿位置调节到所述卧姿位置期间，所述第二线性致动器(13)通过第一部分行程实现所述座椅部分(3)相对于所述底盘(5)朝向所述前方移位以及所述座椅部分(3)同时倾斜调节，其中在所述第二线性致动器(13)的第一部分行程期间，所述脚部部分(6)相对于所述座椅部分(3)不发生伸展或缩回，其中，
-在所述座椅家具(1)从所述坐姿位置调节到所述卧姿位置的过程中，所述第二线性致动器(13)通过所述第一部分行程之后的第二部分行程实现所述脚部部分(6)相对于所述座椅部分(3)的伸展。
2.根据权利要求1所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第二线性致动器(13)通过所述第一部分行程之后的第二部分行程实现所述脚部部分(6)相对于所述座椅部分(3)的伸展，同时保持在所述第一部分行程结束时实现的所述座椅部分(3)相对于所述底盘(5)的倾斜和位移位置，并且同时保持所述靠背部分(4)相对于所述座椅部分(3)的位置。
3.根据权利要求1或2所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第一线性致动器(12)在致动时产生线性行程，从而引起所述靠背部分(4)相对于所述座椅部分(3)调节以及所述座椅部分(3)相对于所述底盘(5)同时调节。
4.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，为了在所述坐姿位置和所述卧姿位置之间调节所述座椅家具(1)，所述座椅部分(3)经由第一移位单元(10)和第二移位单元(11)相对于所述底盘(5)移位。
5.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第一移位单元(10)一方面附接到所述座椅部分(3)，另一方面附接到所述第二移位单元(11)，并且所述第二移位单元(11)还连接到所述底盘(5)。
6.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第一移位单元(10)具有枢转导向件，其中前连杆(7)和后连杆(8)形成四杆链，其中所述座椅部分(3)和中间支撑件(14)连接到所述第二移位单元(11)。
7.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第一移位单元(10)在所述座椅家具(1)的前边缘的方向上的枢转运动由位于座椅部分侧的止动元件(18)阻挡。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第二移位单元(11)由线性或近似线性的引导系统形成，优选地由杠杆调节机构(16)、或者由齿条齿轮机构形成、或者由滑块或滚轮形成，所述滑块或滚轮能够以形状配合的方式在C形轮廓中移动，并且从所述座椅家具(1)的所述坐姿位置开始，所述引导系统能够沿着相对于所述底盘(5)的移动路径向前移动，其中所述移动路径优选地沿所述向前方向上升。
9.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第一移位单元(10)和所述第二移位单元(11)彼此附接，其中优选地，所述中间支撑件(14)连接到所述引导系统的至少一个可移动部分，其中所述第一移位单元(10)相对于所述底盘(5)被可位移地引导。
10.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第一移位单元(10)通过至少一个拉伸弹簧(17)受力，并且所述拉伸弹簧(17)优选地作用在所述第一移位单元(10)的所述中间支撑件(14)和所述座椅部分(3)之间。
11.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第二线性致动器(13)在相对于所述底盘(5)被可位移地引导的所述第一移位单元(10)和所述脚部部分调节机构(9)之间起作用，使得当在所述第二线性致动器(13)处产生部分行程时，仅实现所述座椅部分(3)相对于所述底盘(5)的调节，而不实现所述脚部部分(6)相对于所述座椅部分(3)的伸展或缩回。
12.根据前述权利要求中的至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第一线性致动器(12)在第一端部处联接到所述底盘(5)，并且在第二端部处经由与所述第一移位单元(10)的所述中间支撑件(14)连接的第一横向支柱(15)联接到所述第一移位单元(10)。
13.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，所述第二线性致动器(13)在第一端部处经由与所述第一移位单元(10)的所述中间支撑件(14)连接的所述第一横向支柱(15)联接到所述第一移位单元(10)，在第二端部处经由连接到所述脚部部分调节机构(9)的第二横向支柱(19)联接到所述脚部部分调节机构(9)。
14.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，相对于所述底盘(5)以及相对于所述座椅部分(3)可移位地引导所述第一横向支柱(15)。
15.根据前述权利要求中至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，
所述第一线性致动器(12)的第一端部与所述底盘(5)联接，以及第二端部与所述第一横向支柱(15)联接，相对于所述底盘(5)以及相对于所述座椅部分(3)可移位地引导所述第一横向支柱，以及
所述第二线性致动器(13)的第一端部联接到所述第一横向支柱(15)，相对于所述底盘(5)以及相对于所述座椅部分(3)可移位地引导所述第一横向支柱，以及所述第二线性致动器(13)的第二端部经由所述第二横向支柱(19)联接到所述脚部部分调节机构(9)，所述第二横向支柱连接到所述脚部部分调节机构(9)。
16.根据前述权利要求中的至少一项所述的座椅家具(1)，其特征在于，在所述座椅家具(1)从所述卧姿位置调节到所述坐姿位置的过程中，
-由所述第二线性致动器(13)的第一部分行程引起的所述脚部部分(6)的枢转运动由止动元件(24)阻挡，以及
通过在所述第二线性致动器(13)的所述第一部分行程之后产生第二部分行程，实现了所述座椅部分(3)相对于所述底盘(5)向后移位和所述座椅部分(3)同时倾斜调节。
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