CN102152489A - 框架式汽车大梁液压机 - Google Patents

框架式汽车大梁液压机 Download PDF

Info

Publication number
CN102152489A
CN102152489A CN2010105764333A CN201010576433A CN102152489A CN 102152489 A CN102152489 A CN 102152489A CN 2010105764333 A CN2010105764333 A CN 2010105764333A CN 201010576433 A CN201010576433 A CN 201010576433A CN 102152489 A CN102152489 A CN 102152489A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide block
guide
column
base
upper beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105764333A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102152489B (zh
Inventor
蔡铮昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING CAISHI HYDRAULIC EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING CAISHI HYDRAULIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING CAISHI HYDRAULIC EQUIPMENT Co Ltd filed Critical CHONGQING CAISHI HYDRAULIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN 201010576433 priority Critical patent/CN102152489B/zh
Publication of CN102152489A publication Critical patent/CN102152489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102152489B publication Critical patent/CN102152489B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种框架式汽车大梁液压机,在上梁上沿其长度方向安装有一排液压缸,这排液压缸中,位于两端最边上的为活塞缸,其余的为柱塞缸;在底座的顶部安装移动工作台,该移动工作台、上梁、滑块和底座均为钢板焊接式整体结构;在上梁与底座之间的四个角处设置有立柱,立柱与上梁及底座连接成整体式框架结构;在滑块的四个角处均设有导向装置,四个导向装置与四根立柱一一对应。本发明大幅提高了液压机的精度,精度由传统结构的Ⅱ-Ⅲ级可提升至Ⅰ-特级;同时有效提高了滑块运动的速度和同步性,滑块的不同步差距由10-20mm减小至1.5mm以内。本发明还大大提高了设备的生产效率和制品的质量,生产效率可提高1-3倍,节能20-50%。

Description

框架式汽车大梁液压机
技术领域
本发明属于液压设备技术领域,具体地说,特别涉及框架式汽车大梁液压机。
背景技术
目前,汽车大梁等长条类零件成型所采用的液压机,大多数选用多台Y32-315及Y32-500四柱液压主机组合而成。以四台小型液压主机拼装组合为例,需调平四个液压主机的工作台面为同一基准平面,基准面的调平工作非常困难;同时,组合形成的整机立柱多达16根,16根立柱均为圆形导向柱,形成立柱、主缸独立摩擦付20付,而上梁、滑块、底座、主缸各4件,容易造成平行度、垂直度及四滑块运动的同步性差,滑块的不同步差距达10-20mm,液压机整机的精度只能达到Ⅱ-Ⅲ级,这样汽车大梁压制的质量没有保障。由于汽车大梁长度尺寸与宽度尺寸的比值为10-30:1,组装式液压机受立柱太多的限制,工件进出及更换、维修模具均只能从液压机的窄边(沿液压机的长度方向)进行,压制一件大梁所花费的时间较长,大梁成型的效率低,生产成本较高。
汽车大梁等长条类零件成型液压机的另外少部份具有三种结构形式:一是以四台小型液压主机拼装组合,包括4件上梁和底座,16根立柱共同对一件整体式滑块导向,以该滑块的工作台为基准来调整其它零件;二是采用两台1000T(3200*1600)压机组合而成;三是采用一台2000T八柱预应力框架结构。以上三种类型的液压机虽然精度有所提高,但同步性及精度等仍难以完全满足汽车大梁的生产要求。同时,上述三种类型的液压机均具有较多数目的立柱,工件进出及更换、维修模具也只能从液压机的窄边进行,仍然存在耗时长、效率低、成本高等不足。
另外,现有汽车大梁等长条类零件液压机所采用的液压缸均为活塞缸,这样滑块的空程快下速度要克服活塞缸下腔面积压力油的阻力及回程通过活塞缸下腔面积的流量,所以速度均较慢,也会导致设备的生产效率低;同时,由于空程下行及回程时活塞缸都有下腔面积的因素,导致设备的能耗高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种精度高、同步性好、能有效提高生产效率的框架式汽车大梁液压机。
本发明的技术方案如下:一种框架式汽车大梁液压机,包括上梁、滑块、底座、立柱和液压缸,在所述上梁上沿其长度方向安装有一排液压缸,在上梁与底座之间设置滑块,该滑块与液压缸的伸缩杆连接,其关键在于:所述一排液压缸中,位于两端最边上的为活塞缸,其余的为柱塞缸;在所述底座的顶部安装移动工作台,该移动工作台能够沿底座的宽边方向运动,所述移动工作台、上梁、滑块和底座均为钢板焊接式整体结构;在所述上梁与底座之间的四个角处设置有立柱,这四根立柱按矩形分布,并且立柱为空心结构的方立柱,立柱与上梁及底座连接成整体式框架结构;在所述滑块的四个角处均设有导向装置,四个导向装置与四根立柱一一对应,在每个导向装置上设有第一导板和第二导板,所述第一导板与第二导板相垂直,并且第一、第二导板分别与立柱上的调节导轨相贴合。
采用以上技术方案,上梁、底座和立柱通过拉杆组成框架,并且上梁、滑块、移动工作台和底座均为钢板焊接式整体结构,经高温退火处理消除了应力,一方面能够使液压机具有很好的精密保持性,另一方面,平行度、垂直度及滑块运动的同步性好,液压机整机的精度高。四根立柱分布在上梁与底座之间的四个角处,四根立柱所围成矩形的长度比底座的长度小一些,但稍大于移动工作台的长度,这样液压机的宽边除两边的立柱外,没有其它阻挡件,移动工作台在电机、减速器及链轮传动机构的带动下,能够沿底座的宽边方向运动,以便于工件进出或更换、维修模具,工件进出液压机的距离比传统方式缩短了四倍左右,由此大大缩短了汽车大梁的成型时间,既提高了生产效率,又有效降低了生产成本。滑块依靠导向装置以四角八面的方式在四根立柱导轨的导向面上作上下运动,滑块与立柱之间结合紧密,大幅提高了液压机的精度。同时,本发明将传统的全活塞缸形式更改为两活塞缸加多柱塞缸形式,因柱塞缸无回程腔,这样大大提高了滑块运行的速度,从而进一步提高了生产效率。
为了简化结构、方便加工及装配,并增强部件之间连接的牢靠性,所述导向装置由第一导板、第二导板、调节导轨、第一固定导轨、立柱和滑块构成,其中调节导轨通过一排螺栓安装于立柱上,该调节导轨具有两个呈直角形的导向面,调节导轨的一个导向面与第二导板贴合进行导向运动,第二导板固定于滑块上,所述调节导轨的另一个导向面与第一固定导轨上的第一导板贴合进行导向运动,所述第一固定导轨通过螺栓安装于滑块上。
在所述第一固定导轨与滑块之间设有第一楔形调节块,该第一楔形调节块与第一导板分居在第一固定导轨的两侧,且第一楔形调节块通过螺栓与滑块固定;在所述调节导轨的侧边设置有第二固定导轨,该第二固定导轨与第二导板分居在调节导轨的两侧,且第二固定导轨通过螺栓与立柱固定连接;在所述第二固定导轨与调节导轨之间设有第二楔形调节块,该第二楔形调节块通过螺栓与立柱固定。以上结构通过调整第一楔形调节块在第一固定导轨与滑块之间嵌入的位置,可以调节第一导板与调节导轨的配合距离,通过调整第二楔形调节块在第二固定导轨与调节导轨之间嵌入的位置,可以调节第二导板与调节导轨的配合距离,这样不仅调节方便,而且确保了第一、第二导板与调节导轨结合紧密,保障了四角八面导向的可靠性。
在所述滑块顶面的中心设置有导柱,该导柱位于一排液压缸的中间位置,所述导柱的下端与滑块相固定,导柱的上端从上梁中部设置的导向孔中穿过。导柱在四根立柱的中心位置,使滑块对主机调整机构对称度大为提高,导柱与滑块上的导向装置相结合,使导向结构由传统的组合式16根导向立柱改为5根(4根立柱+1根导柱),即磨擦付由16套改为5套,从而使液压机精度由Ⅱ-Ⅲ级提至Ⅰ-特级,能够使滑块不同步差距由10-20mm降低到1.5mm。
所述立柱与上梁及底座之间通过拉杆连接,所述拉杆的上端伸出上梁的顶面,拉杆的下端伸出底座的底面,并且拉杆拔长后的上、下两端均由螺母锁紧,形成预应力封闭框架。以上结构易于装配,牢固可靠,稳定性好,并且调整快捷、方便。
在所述上梁上安装有四个、六个、八个或十个液压缸。若液压缸的数目为四,在动力源相同的情况下,回程速度比传统结构提高一倍;若液压缸的数目为六,回程速度比传统结构提高两倍;若液压缸的数目为八,回程速度比传统结构提高三倍,以此类推。
为了便于安装、增强连接的牢靠性,所述液压缸的活塞杆或柱塞杆通过法兰与滑块连接。
本发明的有益效果是:
1、大幅提高了液压机的精度,精度由传统结构的Ⅱ-Ⅲ级可提升至Ⅰ-特级。
2、有效提高了滑块运动的速度和同步性,滑块的不同步差距由10-20mm减小至1.5mm以内。
3、平行度和垂直度有保障,同时由于宽边进出料,调整方便,大大提高了设备的生产效率和制品的质量,生产效率可提高1-3倍,节能20-50%。
4、适用范围广,不仅适用于汽车大梁成型,还可广泛应用于其它长条类工件的拉伸成型、落料或冲压。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的B-B剖视图。
图3为本发明中导向装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
如图1、图2、图3所示,本发明由上梁1、滑块2、底座3、立柱4、液压缸5、拉杆6、螺母7、移动工作台8、导向装置和导柱14等构成,所述移动工作台8、上梁1、滑块2和底座3、立柱4、导柱14均为钢板焊接式整体结构,并经高温退火消除应力处理。其中上梁1位于底座3的正上方,在上梁1上安装有一排液压缸5,各液压缸5的活塞杆或柱塞杆均竖直向下。所述液压缸5的数目为四个、六个、八个或者更多,一排液压缸5中,位于两端最边上的为活塞缸,其余的为柱塞缸。本实施例以设置四个液压缸5为例,位于中间的两个液压缸5为柱塞缸,两边的液压缸5为活塞缸。所述滑块2位于上梁1与底座3之间,该滑块2与液压缸5的活塞杆或柱塞杆之间通过法兰连接。在滑块2顶面的中心垂直设置有导柱14,该导柱14位于两个柱塞缸的中间位置,所述导柱14的下端与滑块2用螺栓连接固定,导柱14的上端从上梁1中部设置的导向孔中穿过。
从图1、图2、图3中可知,在上梁1与底座3之间的四个角处设置有立柱4,这四根立柱4按矩形分布。所述立柱4为空心结构的方立柱,该立柱4的顶面与上梁1的底面贴靠,立柱4的底面与底座3的顶面贴靠,并且立柱4与上梁1及底座3之间通过穿设的拉杆6连接。所述拉杆6的上端伸出上梁1的顶面,拉杆6的下端伸出底座3的底面,拉杆6经拔长的上、下两端均由螺母7锁紧。在拉杆的作用下,立柱4与上梁1及底座3连接成整体式预应力框架结构。在所述底座3的顶部安装移动工作台8,该移动工作台8由电机提供动力,电机通过减速器及链轮传动机构与移动工作台8连接,在电机的控制下,移动工作台8能够沿底座3的宽边方向运动,以便于工件进出或更换、维修模具。
从图1、图2、图3中进一步可知,在滑块2的四个角均设有导向装置,四个导向装置与四根立柱一一对应。所述导向装置由第一导板10、第二导板9、调节导轨11、第一固定导轨12、第二固定导轨13、立柱4、滑块2、第一楔形调节块15和第二楔形调节块16构成,其中调节导轨11通过一排螺栓安装于立柱4上,该调节导轨11具有两个呈直角形的导向面,调节导轨11的一个导向面与第二导板9贴合进行导向运动,第二导板9固定于滑块2上,所述调节导轨11的另一个导向面与第一导板10贴合进行导向运动,该第一导板10固定安装在第一固定导轨12上。所述第一固定导轨12通过螺栓安装于滑块2上,在第一固定导轨12与滑块2之间设有第一楔形调节块15,该第一楔形调节块15与第一导板10分居在第一固定导轨12的两侧,且第一楔形调节块15通过螺栓与滑块2固定;在所述调节导轨11的侧边设置有第二固定导轨13,该第二固定导轨13与第二导板9分居在调节导轨11的两侧,且第二固定导轨13通过螺栓与立柱4固定连接;在所述第二固定导轨13与调节导轨11之间设有第二楔形调节块16,该第二楔形调节块16通过螺栓与立柱4固定。

Claims (7)

1.一种框架式汽车大梁液压机,包括上梁(1)、滑块(2)、底座(3)、立柱(4)和液压缸(5),在所述上梁(1)上沿其长度方向安装有一排液压缸(5),在上梁(1)与底座(3)之间设置滑块(2),该滑块(2)与液压缸(5)的伸缩杆连接,其特征在于:所述一排液压缸(5)中,位于两端最边上的为活塞缸,其余的为柱塞缸;在所述底座(3)的顶部安装移动工作台(8),该移动工作台(8)能够沿底座(3)的宽边方向运动,所述移动工作台(8)、上梁(1)、滑块(2)、底座(3)和立柱(4)均为钢板焊接式整体结构;在所述上梁(1)与底座(3)之间的四个角处设置有立柱(4),这四根立柱(4)按矩形分布,并且立柱(4)为空心结构的方立柱,立柱(4)与上梁(1)及底座(3)连接成整体式框架结构;在所述滑块(2)的四个角处均设有导向装置,四个导向装置与四根立柱(4)一一对应,在每个导向装置上设有第一导板(10)和第二导板(9),所述第一导板(10)与第二导板(9)相垂直,并且第一、第二导板(10、9)分别与立柱(4)上的调节导轨(11)相贴合。
2.根据权利要求1所述的液压机导向系统,其特征在于:所述导向装置由第一导板(10)、第二导板(9)、调节导轨(11)、第一固定导轨(12)、立柱(4)和滑块(2)构成,其中调节导轨(11)通过一排螺栓安装于立柱(4)上,该调节导轨(11)具有两个呈直角形的导向面,调节导轨(11)的一个导向面与第二导板(9)贴合进行导向运动,第二导板(9)固定于滑块(2)上,所述调节导轨(11)的另一个导向面与第一固定导轨(12)上的第一导板(10)贴合进行导向运动,所述第一固定导轨(12)通过螺栓安装于滑块(2)上。
3.根据权利要求2所述的液压机导向系统,其特征在于:在所述第一固定导轨(12)与滑块(2)之间设有第一楔形调节块(15),该第一楔形调节块(15)与第一导板(10)分居在第一固定导轨(12)的两侧,且第一楔形调节块(15)通过螺栓与滑块(2)固定;在所述调节导轨(11)的侧边设置有第二固定导轨(13),该第二固定导轨(13)与第二导板(9)分居在调节导轨(11)的两侧,且第二固定导轨(13)通过螺栓与立柱(4)固定连接;在所述第二固定导轨(13)与调节导轨(11)之间设有第二楔形调节块(16),该第二楔形调节块(16)通过螺栓与立柱(4)固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的框架式汽车大梁液压机,其特征在于:在所述滑块(2)顶面的中心设置有导柱(14),该导柱(14)位于一排液压缸(5)的中间位置,所述导柱(14)的下端与滑块(2)相固定,导柱(14)的上端从上梁(1)中部设置的导向孔中穿过。
5.根据权利要求1所述的框架式汽车大梁液压机,其特征在于:所述立柱(4)与上梁(1)及底座(3)之间通过拉杆(6)连接,所述拉杆(6)的上端伸出上梁(1)的顶面,拉杆(6)的下端伸出底座(3)的底面,经拔长后拉杆(6)的上、下两端均由螺母(7)锁紧。
6.根据权利要求1所述的框架式汽车大梁液压机,其特征在于:在所述上梁(1)上安装有四个、六个、八个或十个液压缸(5)。
7.根据权利要求1或6所述的框架式汽车大梁液压机,其特征在于:所述液压缸(5)的活塞杆或柱塞杆通过法兰与滑块(2)连接。
CN 201010576433 2010-12-07 2010-12-07 框架式汽车大梁液压机 Active CN102152489B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010576433 CN102152489B (zh) 2010-12-07 2010-12-07 框架式汽车大梁液压机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010576433 CN102152489B (zh) 2010-12-07 2010-12-07 框架式汽车大梁液压机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102152489A true CN102152489A (zh) 2011-08-17
CN102152489B CN102152489B (zh) 2013-12-25

Family

ID=44434307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010576433 Active CN102152489B (zh) 2010-12-07 2010-12-07 框架式汽车大梁液压机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102152489B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102873247A (zh) * 2012-08-24 2013-01-16 合肥合锻机床股份有限公司 一种高速液压机
CN103302890A (zh) * 2013-06-26 2013-09-18 合肥海德数控液压设备有限公司 一种框架液压机的滑块导向调整装置
CN104527116A (zh) * 2014-11-07 2015-04-22 重庆麦斯特精密机械有限公司 电控式高承载物料压料机
CN104647798A (zh) * 2014-12-15 2015-05-27 重庆蔡氏液压设备有限公司 大吨位小台面精密液压机整体框架
CN105114767A (zh) * 2015-08-26 2015-12-02 太仓金马金属构件有限公司 一种四角定位压机底座
CN105172183A (zh) * 2015-10-11 2015-12-23 王伟 大吨位柱式压力机
WO2017219335A1 (zh) * 2016-06-24 2017-12-28 邵正国 一种热压锻造专用液压机导向结构
WO2017219336A1 (zh) * 2016-06-24 2017-12-28 邵正国 一种热压锻造专用液压机导向组件安装方法
CN108127954A (zh) * 2017-12-25 2018-06-08 重庆蔡氏液压设备有限公司 一种框架式液压机
CN109732970A (zh) * 2019-01-28 2019-05-10 山东沃达重工机床有限公司 整体框架液压机及滑梁的安装方法
CN109760365A (zh) * 2019-01-28 2019-05-17 山东沃达重工机床有限公司 龙门液压机机架及其制作方法
CN113182435A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 合肥合锻智能制造股份有限公司 一种间接热成型大吨位液压机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000190094A (ja) * 1998-12-24 2000-07-11 Aida Eng Ltd 複動油圧プレス
CN2741758Y (zh) * 2004-10-29 2005-11-23 天津市天锻压力机有限公司 内置楔式四角八面导轨导向的液压机
CN201077155Y (zh) * 2007-09-10 2008-06-25 重庆市蔡氏液压设备有限公司 四柱式快速节能单动薄板冲压液压机
US20090126545A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Advanced Foundry Specialist, Llc Automated trim press and shuttle system
CN201257770Y (zh) * 2008-07-25 2009-06-17 合肥锻压集团有限公司 大型单双动薄板拉伸液压机的滑块导向调整装置
CN201313406Y (zh) * 2008-12-09 2009-09-23 天津市天锻压力机有限公司 一种大跨距纵梁液压机主机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000190094A (ja) * 1998-12-24 2000-07-11 Aida Eng Ltd 複動油圧プレス
CN2741758Y (zh) * 2004-10-29 2005-11-23 天津市天锻压力机有限公司 内置楔式四角八面导轨导向的液压机
CN201077155Y (zh) * 2007-09-10 2008-06-25 重庆市蔡氏液压设备有限公司 四柱式快速节能单动薄板冲压液压机
US20090126545A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Advanced Foundry Specialist, Llc Automated trim press and shuttle system
CN201257770Y (zh) * 2008-07-25 2009-06-17 合肥锻压集团有限公司 大型单双动薄板拉伸液压机的滑块导向调整装置
CN201313406Y (zh) * 2008-12-09 2009-09-23 天津市天锻压力机有限公司 一种大跨距纵梁液压机主机

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102873247A (zh) * 2012-08-24 2013-01-16 合肥合锻机床股份有限公司 一种高速液压机
CN102873247B (zh) * 2012-08-24 2015-02-11 合肥合锻机床股份有限公司 一种高速液压机
CN103302890A (zh) * 2013-06-26 2013-09-18 合肥海德数控液压设备有限公司 一种框架液压机的滑块导向调整装置
CN104527116A (zh) * 2014-11-07 2015-04-22 重庆麦斯特精密机械有限公司 电控式高承载物料压料机
CN104647798A (zh) * 2014-12-15 2015-05-27 重庆蔡氏液压设备有限公司 大吨位小台面精密液压机整体框架
CN105114767A (zh) * 2015-08-26 2015-12-02 太仓金马金属构件有限公司 一种四角定位压机底座
CN105172183A (zh) * 2015-10-11 2015-12-23 王伟 大吨位柱式压力机
WO2017219335A1 (zh) * 2016-06-24 2017-12-28 邵正国 一种热压锻造专用液压机导向结构
WO2017219336A1 (zh) * 2016-06-24 2017-12-28 邵正国 一种热压锻造专用液压机导向组件安装方法
CN108127954A (zh) * 2017-12-25 2018-06-08 重庆蔡氏液压设备有限公司 一种框架式液压机
CN109732970A (zh) * 2019-01-28 2019-05-10 山东沃达重工机床有限公司 整体框架液压机及滑梁的安装方法
CN109760365A (zh) * 2019-01-28 2019-05-17 山东沃达重工机床有限公司 龙门液压机机架及其制作方法
CN113182435A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 合肥合锻智能制造股份有限公司 一种间接热成型大吨位液压机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102152489B (zh) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102152489B (zh) 框架式汽车大梁液压机
CN201907210U (zh) 液压机新型导向系统
CN100427241C (zh) 大型锻造水压机预应力机架可调间隙导轨
CN102059309B (zh) 一种自由锻造液压机
CN104085128B (zh) 组合式双向预应力承载机架
CN207013550U (zh) 一种多轴联动多缸折弯机及其挠度补偿装置
CN202224875U (zh) 钢桥面板组装机
CN201913825U (zh) 整体式长条类零件冲压框架压机
CN101954381B (zh) 板带轧机工作辊弯辊装置
CN114515783A (zh) 一种齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫
CN204148425U (zh) 一种垂直立柱梁
CN201913815U (zh) 长条类零件液压机
CN201287477Y (zh) 一种具有复合导向的压力机
CN202155460U (zh) 一种卧式液压锻造设备
CN1733386A (zh) 大型半固态模锻液压机
CN104117614B (zh) 垂直立柱梁
CN101125466A (zh) 二梁四柱液压机
CN201768745U (zh) 板带轧机工作辊弯辊装置
CN104129094B (zh) 组合式双x型复合导向系统
CN202016109U (zh) 不同高度的斜腹板箱梁共用型液压内模
CN201353887Y (zh) 一种液压冷成型机
CN203649070U (zh) 一种数控金属板材折弯机
CN202242030U (zh) 一种高速复合材料制品液压机
CN202155410U (zh) 一种折弯机的斜楔式挠度补偿装置
CN108246390B (zh) 一种增强型颚式破碎机用颚板

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant