CN102059309B - 一种自由锻造液压机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自由锻造液压机，包括由上横梁、滑块、立柱、下横梁构成的框架式机身，与机身连接的移动工作台，液压缸，其特征在于：所述框架式机身采用整体预紧结构，即所述的立柱为中空式结构，在立柱的中心孔内穿装预紧拉杆，预紧拉杆伸出上横梁和下横梁，预紧拉杆的端部均配装有预紧螺母；液压缸上设有柱塞抗偏载机构；所述立柱与滑块之间设有导向装置；所述移动工作台下安装有步进式移动机构；所述移动工作台的下方设有调平装置。本发明具有公称力大，抗偏载能力强，滑块行程大，移动工作台移动行程长等优点。
Description
技术领域
本发明涉属于液压机制造技术领域，特别涉及一种自由锻造液压机。
背景技术
随着我国科技的不断进步，重型机械的需求也越来越大，大吨位液压机的应用也越来越多，尤其是自由锻造液压机，吨位由以前的几千吨上升到上万吨，并且锻造精度的要求也越来越高。对于锻造大型锻件，工况恶劣，对设备有很高的要求。主要难点为机身牢固可靠，偏载大，滑块行程大，移动工作台移动行程长，机器调平困难。以往中小型压机的传统结构在这台机器上很难得到应用。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种公称力大，抗偏载大，滑块行程大，移动工作台移动行程长的自由锻造液压机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种自由锻造液压机，包括由上横梁、滑块、立柱、下横梁构成的框架式机身，与机身连接的移动工作台，液压缸，所述框架式机身采用整体预紧结构，即所述的立柱为中空式结构，在立柱的中心孔内穿装预紧拉杆，预紧拉杆伸出上横梁和下横梁，预紧拉杆的端部均配装有预紧螺母；液压缸上设有柱塞抗偏载机构；所述立柱与滑块之间设有导向装置；所述移动工作台下安装有步进式移动机构；所述移动工作台的下方设有调平装置，其特征在于：所述柱塞抗偏载机构的结构为：在柱塞的外连接端设有中心盲孔，中心盲孔内安装有球面柱，球面柱与中心盲孔之间留有偏载间隙；球面柱与中心盲孔之间设有球面垫，球面垫与球面柱之间设有润滑油道；所述球面柱的另一端与外连接件之间设有球面垫；所述球面柱上设有两个环形凸台，两个环形凸台之间对称设有两个对开式法兰，两个环形凸台与法兰之间均采用锥面或球面配合，其中一个法兰卡在位于内侧的环形凸台上，并通过紧固件与柱塞相连，同时保持球面柱与球面垫相贴合；另一法兰卡装在位于外侧的环形凸台上，并通过紧固件与外连接件连接，同时保持球面柱与球面垫相贴合。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述立柱与滑块之间设有的导向装置，导向装置分布在方形立柱的四个面上，主要包括与滑块固定连接的调整垫，调整垫的内侧嵌装有与立柱外侧面配合的导板，调整垫与滑块之间设有楔块，所述调整垫的外侧制成与楔块楔面配合的斜面，楔块通过螺栓安装在滑块上，调整垫与滑块的上端面之间设有调整垫铁，所述调整垫上设有与导板连通的注油管路。
所述步进式移动机构，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；所述拖板滑动安装在所述支架上，每个拖板宽度中心线处的下面设置有销孔；所述推动机构包括导轨、滑块和带动滑块移动的柱塞缸，所述滑块下端内部安装有柱塞缸，所述柱塞缸上连接有与所述销孔适配的插销块；所述滑块安装在所述导轨上，滑块与导轨之间安装有导板，所述带动滑块移动的柱塞缸为两个，所述柱塞缸的最大行程与所述销孔中相邻销孔之间的中心距相同，所述两个柱塞缸分别位于所述滑块的左侧和右侧；所述柱塞缸带动所述插销块实现所述两个柱塞缸中的任意一个与所述拖板的销接。
所述柱塞缸的活塞杆的前端设有凸台；所述插销块的端部设有半开口式盲孔，在开口处设有卡槽，所述的活塞杆前端的凸台放置在半开口式盲孔内部，凸台内侧的小径处卡装在卡槽上。
所述下横梁采用分体组合结构，主要包括固接在一起的左、右箱体，所述左、右箱体的结构轴对称；每个箱体的顶板上设有前后侧板的预紧水平拉板，每个箱体内设有前后侧板的预紧拉杆。
所述调平装置包括基座，基座的上端设有凹槽，凹槽内插装有调整楔铁，调整楔块的上端设有垫块，垫块的上端面设有调整垫片，调整楔铁的下端的两个斜面侧安装有与斜面相匹配的调整块，调整块上安装锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过凹槽的侧壁，锁紧螺钉的外侧套装有顶丝，顶丝的内端面与调整块的外端面接触，顶丝与凹槽侧壁螺纹配装。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述结构，具有以下优点：1、采用整体预紧结构，提高了液压机的整体刚度；改善了预紧拉杆的受力状况，有效避免了预紧拉杆的折断事故，同时使拉杆应力变化幅度大大降低，提高了其使用寿命；提高了液压机的可靠性和使用寿命。
2、液压缸上设有柱塞抗偏载机构，可以满足不同工况的需求，抗偏载能力强，提高零部件的使用寿命等优点，本机构特别适用于对抗偏载能力要求较高的大吨位锻造液压机上。
3、所述立柱与滑块之间设有导向装置，即在液压机立柱与滑块之间采用十六面导向，这样不仅提高了导向功能，而且还提高了抗偏载能力；进而达到提高了液压机的锻造精度的目的，
4、采用步进式移动工作台，不仅满足大型锻造液压机移动工作台超大行程的工作要求，还能够使其移动较大行程
5、所述移动工作台的下方设有调平装置，是通过顶丝和锁紧螺钉带动调整楔块与调整块的配合实现调平，采用该结构的调整方式具有调平精度高，调整方便、劳动强度低、工作效率高等优点。
6、所述本发明的大型构件采用分体组合结构，由四件板焊结构件组合，采用预紧拉杆和拉板拉紧的结构，利用外力提高分体部件的整体性能，解决了大型构件分体制造后，性能指标受到限制的难题，既保证了大型结构件的刚度和强度，又解决了超大结构件的加工、运输和起吊的难题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是下横梁结构示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是图2的俯视图；
图5是柱塞抗偏载机构结构示意图；
图6是导向装置结构示意图；
图7是图6中A-A剖视图；
图8是图7中F向视图；
图9是移动工作台结构示意图；
图10是图9的俯视图；
图11是图10中A-A剖视图；
图12是插销块结构示意图；
图13是图13的侧视图；
图14是调平装置结构示意图。
图中：1、上横梁；2、滑块；3、立柱；4、下横梁；4-1、左箱体；4-2、右箱体；4-3、水平拉板；4-4、预紧拉杆；5、移动工作台；6、液压缸；7、预紧拉杆；8、预紧螺母；9、柱塞抗偏载机构；9-1、柱塞；9-2、中心盲孔；9-3、球面柱；9-4、球面垫；9-5、球面垫；9-6、环形凸台；9-7、法兰；10、导向装置；10-1、调整垫；10-2、导板；10-3、楔块；10-4、调整垫；10-5、螺栓；11、步进式移动机构；11-1、支架；11-2、拖板；11-3、推动机构；11-31、导轨；11-32、滑块；11-33、柱塞缸；11-34、插销块；11-35、导板；11-4、销孔；11-5、柱塞缸；12、调平装置；12-1、基座；12-2、凹槽；12-3、调整楔块；12-4、垫块；12-5、调整垫片；12-6、调整块；12-7、锁紧螺钉；12-8、顶丝。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种自由锻造液压机，包括由上横梁1、滑块2、立柱3、下横梁4构成的框架式机身，与机身连接的移动工作台5，液压缸6，所述框架式机身采用整体预紧结构，即所述的立柱3为中空式结构，在立柱3的中心孔内穿装预紧拉杆7，预紧拉杆7伸出上横梁1和下横梁4，预紧拉杆7的端部均配装有预紧螺母8；液压缸6上设有柱塞抗偏载机构9；所述立柱3与滑块2之间设有导向装置10；所述移动工作台5下安装有步进式移动机构11；所述移动工作台5的下方设有调平装置12。
上述结构中，预紧拉杆7可以通过加热或者加液压预紧缸的方式进行预紧，预紧力的大小应保证液压机在工作状态时支柱与上下横梁之间没有缝隙，仍然处于紧密贴合状态，此时支柱仍然受压力。因在该结构中，无论在预紧状态还是工作状态，预紧拉杆仅仅承受拉应力，支柱仅仅承受压应力完全避免了断柱事故，同时使预紧拉杆应力变化幅度大大降低，提高了其使用寿命。
请参阅图2至图4，所述下横梁4采用分体组合结构，主要包括固接在一起的左箱体4-1和右箱体4-2，所述左、右箱体的结构轴对称；每个箱体的顶板上设有前后侧板的预紧水平拉板4-3，每个箱体内设有前后侧板的预紧拉杆4-4。
请参阅图5，所述柱塞抗偏载机构9的结构为：在柱塞9-1的外连接端设有中心盲孔9-2，中心盲孔9-2内安装有球面柱9-3，球面柱9-3与中心盲孔9-2之间留有偏载间隙；球面柱9-3与中心盲孔9-2之间设有球面垫9-4，球面垫9-4与球面柱9-3之间设有润滑油道；所述球面柱9-3的另一端与外连接件之间设有球面垫9-5；所述球面柱9-3上设有两个环形凸台9-6，两个环形凸台之间对称设有两个对开式法兰9-7，两个环形凸台9-6与法兰9-7之间均采用锥面或球面配合，其中一个法兰卡在位于内侧的环形凸台上，并通过紧固件与柱塞9-1相连，同时保持球面柱与球面垫相贴合；另一法兰卡装在位于外侧的环形凸台上，并通过紧固件与外连接件连接，同时保持球面柱与球面垫相贴合。该机构在液压机压制过程中，液压机承受偏载时，球面柱将沿着球面垫的球面轨迹在一定的角度范围内实现偏载补偿，保证在受到较大偏载力时柱塞和其他关联部件的磨损降到最小，从而提高零部件的使用寿命和设备工作效率。
请参阅图6至图8，所述立柱与滑块之间设有的导向装置10，导向装置分布在方形立柱3的四个面上，主要包括与滑块2固定连接的调整垫10-1，调整垫10-1的内侧嵌装有与立柱3外侧面配合的导板10-2，调整垫10-1与滑块2之间设有楔块10-3，所述调整垫10-1的外侧制成与楔块楔面配合的斜面，楔块10-3通过螺栓10-5安装在滑块2上，调整垫10-1与滑块2的上端面之间设有的调整垫铁10-4，所述调整垫10-1上设有与导板10-2连通的注油管路。该导向装置即在液压机立柱与滑块之间采用十六面导向，这样不仅提高了导向功能，而且还提高了抗偏载能力。为了满足间隙可调，本发明还在调整垫与滑块之间设有楔块，调整垫与滑块的上端面之间设有调整垫铁，根据增减调整垫铁的厚度可以任意调整导向的间隙，从而达到提高了液压机的锻造精度的目的，同时该结构的调整间隙值的范围较广，适用于不同种类的加工要求。
请参阅9至图13，所述步进式移动机构11，包括支架11-1、拖板11-2和位于其下方的推动机构11-3；所述拖板11-2滑动安装在所述支架11-1上，每个拖板11-2宽度中心线处的下面设置有销孔11-4；所述推动机构11-3包括导轨11-31、滑块11-32和带动滑块移动的柱塞缸11-5，所述滑块11-31下端内部安装有柱塞缸11-33，所述柱塞缸11-33上连接有与所述销孔11-4适配的插销块11-34；所述滑块11-32安装在所述导轨11-31上，滑块13-2与导轨11-31之间安装有导板11-35，所述带动滑块11-32移动的柱塞缸11-5为两个，所述柱塞缸11-5的最大行程与所述销孔中相邻销孔之间的中心距相同，所述两个柱塞缸11-5分别位于所述滑块11-32的左侧和右侧；所述柱塞缸11-5带动所述插销块11-34实现所述两个柱塞缸中的任意一个与所述拖板11-2的销接。
上述步进式移动机构中所述柱塞缸11-33的活塞杆的前端设有凸台；所述插销块11-34的端部设有半开口式盲孔，在开口处设有卡槽，所述的活塞杆前端的凸台放置在半开口式盲孔内部，凸台内侧的小径处卡装在卡槽上。
假设工作台向左移：
该工作台的每组工作台面下均设有销孔，当需要向左移动工作台时，此时连接插销块的柱塞缸收缩，位于滑块左侧的柱塞缸伸长，右侧的柱塞缸收缩；当两侧的柱塞缸到达一定位置时，插销块的位置正好处于工作台销孔的下方；此时让柱塞缸动作，柱塞缸带动插销块向上移动，并且插装在销孔内，完成插装动作后；此时开启右侧的油缸开始伸缩，左侧的油缸收缩，这时工作台在油缸的作用下向左移动，移动时滑块沿着导轨支架上的导轨平稳的向左运动。当左侧油缸收缩一定位置后，停止右侧油缸动作；开启柱塞缸回程，柱塞缸带动插销块回缩到滑块内，然后重复上述动作，即可利用短行程油缸实现大行程工作台的移动。
请参阅图14、所述调平装置12包括基座12-1，基座的上端设有凹槽12-2，凹槽12-2内插装有调整楔铁12-3，调整楔铁12-3的上端设有垫块12-4，垫块12-4的上端面设有调整垫片12-5，调整楔铁12-3的下端的两个斜面侧安装有与斜面相匹配的调整块12-6，调整块12-6上安装锁紧螺钉12-7，锁紧螺钉12-7穿过凹槽12-1的侧壁，锁紧螺钉12-7的外侧套装有顶丝12-8，顶丝12-8的内端面与调整块12-6的外端面接触，顶丝12-8与凹槽12-1侧壁螺纹配装。该调平装置的使用状态，首先根据实际高度选择不同的高度的调整楔铁和垫块以及调整垫片，调整垫片12-5起到粗调的作用，调整到调整块可调范围内后，调整顶丝和调整螺钉调整两个调整块的位置，通过调整块与调整楔铁之间的斜面实现微调。
尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自由锻造液压机，包括由上横梁、滑块、立柱、下横梁构成的框架式机身，与机身连接的移动工作台，液压缸，所述框架式机身采用整体预紧结构，即所述的立柱为中空式结构，在立柱的中心孔内穿装预紧拉杆，预紧拉杆伸出上横梁和下横梁，预紧拉杆的端部均配装有预紧螺母；液压缸上设有柱塞抗偏载机构；所述立柱与滑块之间设有导向装置；所述移动工作台下安装有步进式移动机构；所述移动工作台的下方设有调平装置，其特征在于：所述柱塞抗偏载机构的结构为：在柱塞的外连接端设有中心盲孔，中心盲孔内安装有球面柱，球面柱与中心盲孔之间留有偏载间隙；球面柱与中心盲孔之间设有球面垫，球面垫与球面柱之间设有润滑油道；所述球面柱的另一端与外连接件之间设有球面垫；所述球面柱上设有两个环形凸台，两个环形凸台之间对称设有两个对开式法兰，两个环形凸台与法兰之间均采用锥面或球面配合，其中一个法兰卡在位于内侧的环形凸台上，并通过紧固件与柱塞相连，同时保持球面柱与球面垫相贴合；另一法兰卡装在位于外侧的环形凸台上，并通过紧固件与外连接件连接，同时保持球面柱与球面垫相贴合。
2.根据权利要求1所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述立柱与滑块之间设有的导向装置，导向装置分布在方形立柱的四个面上，主要包括与滑块固定连接的调整垫，调整垫的内侧嵌装有与立柱外侧面配合的导板，调整垫与滑块之间设有楔块，所述调整垫的外侧制成与楔块楔面配合的斜面，楔块通过螺栓安装在滑块上，调整垫与滑块的上端面之间设有调整垫铁，所述调整垫上设有与导板连通的注油管路。
3.根据权利要求1所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述步进式移动机构，包括支架、拖板和位于其下方的推动机构；所述拖板滑动安装在所述支架上，每个拖板宽度中心线处的下面设置有销孔；所述推动机构包括导轨、滑块和带动滑块移动的柱塞缸，所述滑块下端内部安装有柱塞缸，所述柱塞缸上连接有与所述销孔适配的插销块；所述滑块安装在所述导轨上，滑块与导轨之间安装有导板，所述带动滑块移动的柱塞缸为两个，所述柱塞缸的最大行程与所述销孔中相邻销孔之间的中心距相同，所述两个柱塞缸分别位于所述滑块的左侧和右侧；所述柱塞缸带动所述插销块实现所述两个柱塞缸中的任意一个与所述拖板的销接。
4.根据权利要求3所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述柱塞缸的活塞杆的前端设有凸台；所述插销块的端部设有半开口式盲孔，在开口处设有卡槽，所述的活塞杆前端的凸台放置在半开口式盲孔内部，凸台内侧的小径处卡装在卡槽上。
5.根据权利要求1所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述下横梁采用分体组合结构，主要包括固接在一起的左、右箱体，所述左、右箱体的结构轴对称；每个箱体的顶板上设有前后侧板的预紧水平拉板，每个箱体内设有前后侧板的预紧拉杆。
6.根据权利要求1所述的自由锻造液压机，其特征在于：所述调平装置包括基座，基座的上端设有凹槽，凹槽内插装有调整楔铁，调整楔块的上端设有垫块，垫块的上端面设有调整垫片，调整楔铁的下端的两个斜面侧安装有与斜面相匹配的调整块，调整块上安装锁紧螺钉，锁紧螺钉穿过凹槽的侧壁，锁紧螺钉的外侧套装有顶丝，顶丝的内端面与调整块的外端面接触，顶丝与凹槽侧壁螺纹配装。
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