CN102150791A - 一种全自动真空低温果蔬速熟装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动真空低温果蔬速熟装置,由3个真空油炸罐、1个储油罐、油泵、油管、蒸汽喷射装置、蒸汽管、真空泵、真空管、阀门、离心电机、工作平台、送料机械手和PLC可编程控制系统组成。3个真空油炸罐结构性能相同,共用一个油炸罐,错开不同工步同时运转。油炸罐盖具有自动开闭机构,蔬菜水果篮装入油炸罐内具有自动锁紧和松开机构;送料机械手能自动将人工装盛好的蔬菜水果篮吊入油炸罐内,并在油炸完毕后将篮子吊出油炸罐外。由于蔬菜水果在缺氧和低温状态下油炸,色、香、味均好且保留住有效成份,为消费者所欢迎。整机由PLC可编程控制系统控制,实现了从进油、进料、加热、抽真空、油炸、离心甩干、定时、出料等工序全自动化,具有高效率、节能、高产量、油炸蔬果质量稳定等优点。

Description

一种全自动真空低温果蔬速熟装置
技术领域
本发明涉及一种食品加工装置,尤其是涉及一种全自动真空低温果蔬速熟装置。
背景技术
水果蔬菜是每个人都需要的日常食品,提供一种色、香、味俱佳而又保存有效营养成份的水果蔬菜加工食品,具有十分广泛现实的意义。应用油液在真空环境下沸点降低的原理,将水果蔬菜片在真空的盛油炸罐中煮炸,由于棕桐油等食用油在真空状态下沸点仅为90℃~92℃,在缺氧而且低温状态下油炸过的果蔬符合上述的要求,深为消费者欢迎。此外,炸用油在低温下煮沸,避免了正常反复油炸产生有毒物质的问题,保障消费者健康。
目前,国内市场有国产和进口的真空果蔬油炸机,这类真空油炸机包括一个油炸罐和一个储油罐,手动操作,效率低,产量低,劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点,提供一种全自动控制、效率高、产量高的真空低温果蔬速熟装置。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现。
一种全自动真空低温果蔬速熟装置,包括真空油炸罐、储油罐、油泵、阀门、油管、蒸汽喷射装置、蒸汽管、真空泵、真空管和工作平台,其特征是,还包括离心电机、送料机械手和可编程控制系统;所述油炸罐一共有3个,每个油炸罐的结构及性能都相同,分别通过油阀、油泵、油管与储油罐相连接,通过蒸汽管、蒸汽阀与蒸汽喷射装置相连接,通过真空管、真空阀与真空泵相连接,共用一个储油罐、一套蒸汽喷射装置和一套真空泵;油炸罐盖具有自动开闭机构,油炸罐上装有油温传感器、炸用油高度限位开关和真空表;油炸罐下悬置立式离心电机,其转轴伸入罐内,用于安放装盛水果或蔬菜的网状篮子,并由锁紧机构将篮子锁住在转轴上。所述送料机械手位于工作平台上方,可从工作平台上将装盛水果或蔬菜的网状篮子分别吊入每个油炸罐内,套入离心电机转轴上并在油炸结束后取出篮子送回工作平台;所述可编程控制系统由油炸罐油温传感器、炸用油高度限位开关、真空表、油炸预约时间继电器、离心预约时间继电器及PLC可编程控制器组成,油温传感器、炸用油高度限位开关、真空表、油炸预约时间继电器和离心预约时间继电器分别与PLC可编程控制器的输入端连接,PLC可编程控制器的输出端分别与油泵、油阀、油炸罐盖开闭机构、送料机械手、篮子锁紧机构、真空泵、真空阀、蒸汽喷射装置、蒸汽阀和离心电机相连接,实现自动控制进油、加热、进料、抽真空、油炸、离心甩干、定时、出料等全部工序。
所述油阀、真空阀、蒸汽阀为电磁阀;所述油炸罐盖开闭机构和篮子锁紧机构各由一个伺服电机控制。
本发明的有益效果是:
1、所有进油、加热、进料、抽真空、油炸、离心甩干、定时、出料等工序全部由可编程控制系统自动控制,大大减轻劳动强度;
2、本发明采用3个油炸罐,共用一个储油罐、一套蒸汽喷射装置和一套真空泵,在实际运行中,3个油炸罐同时工作,但工序彼此错开,反复循环使用,提高了生产效率,并能达到减少电能和蒸汽的损耗;
3、油炸的蔬菜或水果片质量高且稳定。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明可编程控制系统示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
在图1中,本发明的全自动真空低温果蔬速熟装置包括3个真空油炸罐101、102和103、储油罐10、油泵16、油阀(电磁阀)17、油管6、真空泵12、真空管8、真空阀(电磁阀)15、蒸汽出入口13、蒸汽喷射装置11、蒸汽管5、蒸汽阀(电磁阀)14、离心电机及其转轴3、工作平台9、送料机械手7和可编程控制系统18。所述3个油炸罐的结构与性能都相同,分别通过油管6、油阀17、油泵16与储油罐10相连接,共用一个储油罐;油泵16、油管6的作用是将储油罐10内的炸用油抽入油炸罐内,炸毕则将炸用油抽回储油罐10。每个油炸罐内部装设有多圈环状不锈钢加热管4,通过蒸汽管5、蒸汽阀14与蒸汽喷射装置11相连接。蒸汽喷射装置11的作用是将由锅炉经蒸汽出入口13送来的高温蒸汽喷入蒸汽管5,经蒸汽管5送入油炸罐内的环状不锈钢加热管4,用于加热炸用油至沸腾。每个油炸罐还通过真空管8、真空阀15与真空泵12相连接;真空泵12由电机驱动,真空管8通入油炸罐上方,用于抽出油炸罐内空气。每个油炸罐下悬置立式离心电机,其转轴3伸入罐内,用于安放装盛水果或蔬菜的网状篮子。油炸罐盖开闭机构2由伺服电机打开与关闭。蔬菜水果篮套入离心电机的转轴3后由伺服电机带动的锁篮机构1将篮子锁紧在轴上。送料机械手7在油炸罐打开时,将置于工作平台9上由人工装盛好蔬菜水果的网状篮子吊入油炸罐内,并在油炸完毕后油炸罐打开时,将篮子吊出油炸罐。
图2是本发明的可编程控制系统示意图。可编程控制系统18由油炸罐油温传感器、炸用油高度限位开关、真空表、油炸预约时间继电器、离心预约时间继电器和PCL可编程序控制器组成。PLC可编程序控制器根据编程输入的油炸罐炸用油油温、罐内气压、油炸预约时间、炸用油高度和离心预约时间等信号,自动控制油泵16、油阀17、油炸罐盖开闭机构2、送料机械手7、油炸罐内锁篮机构1、真空泵12、真空阀15、蒸汽喷射装置11、蒸汽阀14和离心电机转轴3的动作,以使整个油炸过程全自动进行。
下面,以油炸罐101为例,进一步描述本发明全自动真空低温果蔬速熟装置的工作过程。在图1和图2中,油炸罐盖开闭机构2的伺服电机受PLC指令控制,将罐盖打开,同时油泵16接受PLC的抽油指令正转,储油罐10中的炸用油由油泵16抽出,经油管6和打开的油阀17进入油炸罐,油炸罐内的炸用油升至设定高度时,限位开关发送信号给PLC,PLC发出指令使油泵16停转、油阀17关闭,进油结束。与此同时,蒸汽喷射装置11接受PLC指令将由锅炉经蒸汽出入口13送来的高温蒸汽,经蒸汽阀14、蒸汽管5喷入油炸罐浸在油里的环状不锈钢热管4循环对炸用油加热。接着,送料机械手7接受PLC指令将由人工装盛好蔬菜或水果片的网状篮子吊入油炸罐101之内,套在离心电机伸入油炸罐的转轴3上,浸在油中,PLC送信息给篮子锁紧机构1的伺服电机将篮子锁紧。然后,油炸罐盖开闭机构2接受PLC指令将油炸罐盖关闭。紧接着,真空泵12启动,经真空管8、真空阀15将油炸罐101中空气抽出,抽至真空时,炸用油沸腾(此时油温约90℃~92℃)对蔬菜水果片进行煮炸,到达预定时间后(依不同受炸物而定,一般为14分钟),煮炸结束,真空泵12停止,空气进入油炸罐内。同时,油泵16反转经油管6、油阀17将罐内炸用油抽回储油罐10。炸用油抽干时,PLC令离心电机启动旋转,带动套锁在电机转轴3上的蔬菜水果篮旋转,在离心作用下,煮炸的蔬菜水果片表面附着的残油及水份被甩干(时间约4分钟)。至此,油炸过程完成,油炸罐盖打开,送料机械手7将盛装蔬菜水果的篮子吊出,恢复开始状态。
实际运行中,三个油炸罐是同时工作的,但工步彼此错开。例如,当第一个油炸罐101运行第一工步“进油进料”时,则第二个油炸罐102运行第二工步“抽真空油炸”,第三个油炸罐103运行第三工步“回油离心”;当第一个油炸罐101运行第二工步“抽真空油炸”时,则第二个油炸罐102运行第三工步“回油离心”,第三个油炸罐103运行第一工步“进油进料”;当第一个油炸罐101运行第三工步“回油离心”时,则第二个油炸罐102运行第一工步“进油进料”,第三个油炸罐103运行第二工步“抽真空油炸”。如此反复循环,三个油炸罐错开工步同时运转,反复循环工作,提高了生产效率,并使储油罐只需一个。

Claims (3)

1.一种全自动真空低温果蔬速熟装置,包括真空油炸罐、储油罐、油泵、阀门、油管、蒸汽喷射装置、蒸汽管、真空泵、真空管和工作平台,其特征是,还包括离心电机、送料机械手和可编程控制系统;所述油炸罐一共有3个,每个油炸罐的结构及性能都相同,分别通过油阀、油泵、油管与储油罐相连接,通过蒸汽管、蒸汽阀与蒸汽喷射装置相连接,通过真空管、真空阀与真空泵相连接,共用一个储油罐、一套蒸汽喷射装置和一套真空泵;油炸罐盖具有自动开闭机构,油炸罐上装有油温传感器、炸用油高度限位开关和真空表;油炸罐下悬置立式离心电机,其转轴伸入罐内,用于安放装盛水果或蔬菜的网状篮子,并由锁紧机构将篮子锁住在转轴上;所述送料机械手位于工作平台上方,可从工作平台上将装盛水果或蔬菜的网状篮子分别吊入每个油炸罐内,套入离心电机转轴上并在油炸结束后取出篮子送回工作平台;所述可编程控制系统由油炸罐油温传感器、炸用油高度限位开关、真空表、油炸预约时间继电器、离心预约时间继电器及PLC可编程控制器组成,油温传感器、炸用油高度限位开关、真空表、油炸预约时间继电器和离心预约时间继电器分别与PLC可编程控制器的输入端连接,PLC可编程控制器的输出端分别与油泵、油阀、油炸罐盖开闭机构、送料机械手、篮子锁紧机构、真空泵、真空阀、蒸汽喷射装置、蒸汽阀和离心电机相连接,实现自动控制进油、加热、进料、抽真空、油炸、离心甩干、定时、出料等全部工序。
2.根据权利要求1所述的全自动真空低温果蔬速熟装置,其特征是,所述油阀、真空阀、蒸汽阀为电磁阀。
3.根据权利要求1所述的全自动真空低温果蔬速熟装置,其特征是,所述油炸罐盖开闭机构和篮子锁紧机构各由一个伺服电机控制。
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