CN102149547A

CN102149547A - 脚轮

Info

Publication number: CN102149547A
Application number: CN2010800023304A
Authority: CN
Inventors: 李承烈
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-11-23
Filing date: 2010-08-11
Publication date: 2011-08-10
Also published as: US20110232028A1; KR20110057065A

Abstract

本发明涉及一种用于移动对象物的脚轮，该脚轮包括：第一旋转轴，其设于放置移动体的板体；旋转体，其一端部以第一旋转轴为中心可旋转地方式结合；框架，其上部可旋转地连接于旋转体的另一端部；轮子，其可旋转地设于框架的下部。

Description

脚轮

技术领域

本发明涉及一种移动体时所使用的脚轮，更详细而言，提供一种通过旋转体、耦合并连接于旋转体的第一旋转轴、第二旋转轴以及轮子旋转轴的相互作用向用户所希望的方向以及全方向旋转以及可向前移动的脚轮。

背景技术

现有脚轮只由一个或两个旋转轴构成，当脚轮的旋转轴为一个时，只用来驱动轮子，行进方向仅限定于前进或后退移动。

由此，为了容易转换方向而改良为具有两个旋转轴的脚轮，该脚轮将一个旋转轴设在支撑轮子旋转轴的框架上，并将该旋转轴平行地耦合在移动体的板体下部，在移动时，支撑轮子旋转轴的框架旋转360度。但是，当脚轮具备两个旋转轴时，施加到脚轮的力失去均衡时会发生多余的方向转换，由此难以向一方向前进，因此移动体时需要更大的力。

为解决此问题，在支撑轮子旋转轴的框架上所安装的一个旋转轴耦合在移动体的板体的下部和倾斜面，按照倾斜面的倾斜度，限定支撑轮子旋转轴的框架的旋转角度使之轻易地向一方向移动。但是，当脚轮的旋转轴耦合在移动体的板体下部和倾斜面时，由于倾斜面耦合脚轮的特性无法往后退，为了转换90度以上的方向，则需要更多的空间。

因此，在移动体的板体下部以平行或倾斜面的方式耦合，并由轮子旋转轴和设置于支撑该轴的框架上一个旋转轴而成、即由两个旋转轴构成的脚轮，以平行耦合时，有利于转换方向以及旋转，但向一方向的前进性降低，以倾斜面耦合时，虽然其向一方向的前进性良好，但存在无法往后退，其旋转性降低的问题。

发明内容

本发明为解决所述问题点而提出的，其目的在于，提供一种移动对象物时所使用的脚轮，在狭窄的空间容易转换方向，并容易旋转以及容易向一方向前进，因此可向使用者所需的方向轻易移动物体的脚轮。

为达成所述目的，本发明的脚轮，其特征在于，包括：第一旋转轴，其设于放置移动物体的板体；旋转体，其一端部以所述第一旋转轴为中心可旋转地结合；框架，其上部可旋转地连接于所述旋转体的另一端部；轮子，其可旋转地设于所述框架的下部。

从而，第一旋转轴可旋转地耦合于板体以及旋转体，旋转体能以第一旋转轴为中心在水平方向旋转360度，因此移动或搬运对象物可以容易转换方向，并可在狭窄的空间内旋转360度。

进一步，包括第二旋转轴，其设于所述旋转体的另一端部，并连接成所述框架以相对于所述旋转体倾斜预定角度的方式耦合。

该第二旋转轴的功能是使支撑轮子旋转轴的框架在与移动物体行进的方向反方向旋转，并在一方向排列轮子，从而轻易往前移动物体。

所述旋转体设置成从连接于所述第一旋转轴的一端部朝向另一端部向下倾斜以相对于所述板体倾斜。

这是因为通过倾斜地设置旋转体，容易与行进方向一致地排列轮子，并容易在一方向移动。

所述旋转体相对于所述板体倾斜10-45度的角度。

通过形成为使旋转体具备预定倾斜度，从而有助于在一方向整齐排列轮子，并使移动体容易前进移动。

所述旋转体，包括：水平部，其与所述板体平行地配置；倾斜部从所述水平部朝向另一端部向下倾斜延长以使相对于所述板体倾斜。

旋转体的水平部形成第一旋转轴，该第一旋转轴连接于放置移动物体的板体，旋转体的倾斜部形成第二旋转轴，该第二旋转轴连接于以使驱动轮子支撑的框架上，从而，使移动物体容易旋转，并容易转换方向，同时可以容易在一方向前进移动。

在此，所述旋转体的倾斜部相对于所述板体倾斜10-45度，从而有助于向一方向整齐排列轮子，并容易往前移动移动体。

所述框架形成为从所述旋转体的另一端部朝向所述轮子向下倾斜以使与所述旋转体相对的面呈锐角。

通过将框架倾斜地设置，容易与行进方向一致地排列轮子，因此可以容易向一方向移动。

所述轮子旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离大于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离。

当轮子旋转轴和第二旋转轴之间的距离大于第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离时，可有效地向一方向行进。

在所述框架和所述旋转体之间设有止动部，该止动部用于限制所述框架相对于所述旋转体的转动范围。

通过止动部限制框架相对于旋转体的转动范围，因此可以将前进行确保在预定水平以上。

所述转动范围被设定为180度以内的范围。

由于框架的转动范围不超过行进方向的180度，因此防止过度的方向转换，同时可以确保预定水平以上的直进性。

所述止动部，包括：导向部，其设于所述旋转体，用于限制所述转动范围；止动件，其形成于所述框架，在所述导向部受引导。

可通过止动部，容易限制框架相对于旋转体的转动范围。

进一步，包括锁定单元，其用于使所述旋转体选择性地固定于所述板体。

通过锁定单元将旋转体选择性地固定在板体，可以提高一方向的推动力，并可以提供较宽的使用范围。

所述锁定单元，包括：容纳部，其通过支撑部设于所述旋转体；锁定突起，其可上下移动地设于所述容纳部；锁定突起导向件，其形成于所述容纳部以便引导所述锁定突起的移动；锁定槽，其形成于所述板体，选择性地插入所述锁定突起；弹性构件，其设置于所述容纳部，将所述锁定突起弹性加压至所述锁定槽侧。

通过锁定单元将旋转体容易固定在板体或者可以容易解除固定状态。

根据本发明的脚轮，旋转体能以第一旋转轴为中心水平旋转360度，支撑轮子的框架也可以相对于旋转体旋转360度，因此移动或搬运物体可容易转换方向，尤其可在原地旋转360度，因此可以在狭窄的空间内转换方向。

而且，通过以倾斜的方式设置旋转体或者框架，容易与行进方向一致地排列轮子，由此可以提高一方向的移动即前进性。

通过限定支撑轮子旋转轴的框架的旋转角度，可以确保预定水平的前进性。此处，可以将框架的转动范围限定为不超过180度，所以，不妨碍行进方向的前进性，同时可以防止因多余的旋转而减低前进性。

因移动体的负重，在停止状态下移动时需要较大的力时，容易向左右晃动移动体来减少在轮子和底部接触面发生的摩擦系数，能以较小力量移动。这是因为所述脚轮在第一旋转轴和旋转体、支撑轮子旋转轴的框架之间发挥皮带轮的作用以减少所需的力量的大小。

若设置为轮子旋转轴和第二旋转轴之间的距离大于第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离，则可有效地向一方向行进。还可以设置为轮子旋转轴和第二旋转轴之间的距离小于第一旋转轴和第二旋转轴之间的距离，此时，可以提高旋转力，并容易转换方向。因此，包括轮子旋转轴的框架的长度可按照适用脚轮的产品的功能和特性有所不同

并且，在必要时，使用者可以利用锁定单元将旋转体固定在板体，因此，移动距离较远时，可以加大前进性，并可以更加容易移动。

本发明可适用在滑板、溜冰鞋、婴儿推车、购物车、医用床、轮椅、工业用推车以及升降台等用于移动对象物的用途的装置，从而可以容易移动对象物。

附图说明

图1是表示根据本发明实施例的脚轮的正视图。

图2是表示根据本发明实施例的脚轮的立体图。

图3是表示沿图2的A-A′线切断的截面的截面图。

图4是用于说明根据本发明实施例的框架的转动范围的俯视图。

图5及图6是放大表示图1至图3的锁定单元的局部截面图。

图7及图8分别表示根据本发明实施例的轮子旋转轴的位置的截面图。

图中：

101：板体，110：第一旋转轴，120：第二旋转轴，130：轮子旋转轴，140：止动部，150：旋转体，160：框架，170：轮子，180：锁定单元

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明根据本发明实施例的脚轮。

图1是表示根据本发明实施例的脚轮的正视图，图2是表示根据本发明实施例的脚轮的立体图，图3是表示沿图2的A-A′线切断的截面的截面图。根据图1至图3，根据本发明实施例的脚轮包括第一旋转轴110、第二旋转轴120、旋转体150、框架160、轮子旋转轴130以及轮子170。

所述第一旋转轴110设置于用于放置移动对象的板体101，所述旋转体150可旋转地耦合于第一旋转轴110。具体而言，第一旋转轴110的上部固定于板体101的下部面，在第一旋转轴110的下部耦合于旋转体150。并且，在第一旋转轴110和旋转体150之间可以设置轴承。轴承也可以不设置，根据需要可以使用代替此轴承的构件。因此，将旋转体150设置为能以第一旋转轴110为中心旋转360度，容易转换移动体即板体101的方向，在狭窄的空间内也能旋转360度。

此处，旋转体150设置为从连接于第一旋转轴110的一端部朝向另一端部向下倾斜，使得相对于板体101倾斜。例如，旋转体150可相对于板体101倾斜10～45度的角度范围。增加倾斜度提高推动力，或者相反地，可以减少倾斜度增加旋转力。

而且，旋转体150可包括水平部154，其与板体101平行地配置；倾斜部152，从延伸至水平部154的一端部朝向另一端部向下倾斜设置以使相对于板体101倾斜。此处，倾斜部152相对于板体101的倾斜度为10～45度范围。如此，在旋转体150的倾斜部152设置第二旋转轴120，使得框架160绕旋转体150转动，从而提高前进性以及推动力，从而容易移动物体。

所述第二旋转轴120设置于旋转体150的另一端部，框架160相对于旋转体150倾斜预定角度来耦合。倾斜部152形成于旋转体150时，第二旋转轴120垂直地耦合于倾斜部152。该框架160从旋转体150的另一端部朝向轮子170侧向下倾斜形成以使与旋转体150相对的角呈锐角。具体而言，第二旋转轴120的上部通过轴承可旋转地连接于旋转体150，第二旋转轴120的下部耦合于支撑轮子旋转轴130的框架160并一同旋转。由此，通过倾斜地形成第二旋转轴120和连接于第二旋转轴120的框架160，可使移动体顺利地向一方向前行。而且，按照框架160相对于旋转体150的倾斜程度，限制支撑轮子旋转轴130的框架160的旋转范围，从而可以提高一方向移动以及推动力。例如，框架160的倾斜程度，即倾斜度变大时缩小框架160的旋转范围，相反，倾斜度变小时加大框架160的旋转范围，使移动体容易向一方向前行。

所述轮子170通过轮子旋转轴130可旋转地设置于框架160的下端部。该轮子170的位置可根据与第二旋转轴120连接的框架160的长度有所不同。

并且，第一旋转轴110和第二旋转轴120的相隔距离可按照旋转体150的长度改变其间距，第一旋转轴110和第二旋转轴120可在旋转体150内一致地形成。

在框架160和旋转体150之间可以进一步具备止动部140，该止动部140用于限制框架160相对于旋转体150的转动范围。

根据图4，为了限制框架160相对于旋转体150的转动范围，可在框架160和旋转体150之间形成止动部140。止动部140包括导向部144，其形成在旋转体150，用于限制转动范围；止动件142，其形成于框架160，在导向部144的内部受引导。此处，在旋转体150的下面形成圆弧形凹槽，可在该凹槽设置导向部144。止动件142从框架160突出形成以便插入于导向部144的内部，并在导向部144的内部受引导。

包括该止动部140的构造为了顺利地向一方向行进发挥限制第二旋转轴120的旋转角度的作用。因此，优选将转动范围设定为移动体行进的方向的180度以内的范围。这是因为若该转动范围超过180度，则可以放大旋转范围，但其前进性减少。

例如，如图4所示，将转动范围设定为180度时，止动件142在所设定范围内自如地移动在导向部144的内部。由此，止动件142随着框架160的转动而转动，在180度内可以改变转动范围。由此，因框架160的转动范围不超过行进方向的180度，所以不妨碍行进方向的前进性。

图5是表示根据本发明的实施例旋转体固定于板体的状态的截面图，图6是表示根据本发明的实施例旋转体从板体分离的状态的截面图。

根据图5及图6，设置有用于将旋转体150选择性地固定在板体101的锁定单元180。锁定单元180包括容纳部182、锁定突起183、锁定突起导件182a、把手183a、弹性构件185以及锁定槽184。

容纳部182通过支撑部181设置于旋转体150。此处，支撑部181可通过螺丝结合等方式固定在旋转体150。锁定突起183可上下移动地设置于容纳部182。锁定突起导件182a形成于容纳部182，引导锁定突起183的移动。另外，使得锁定突起183选择性地插入于锁定槽184，该锁定槽184对应锁定突起183形成在板体101，或者以在板体101延长的形态形成。弹性构件185设置于容纳部182，将锁定突起183向锁定槽184侧弹性按压。

从而，利用弹性构件185的弹力及复原力使与锁定突起183一体形成的把手183a随着锁定突起导件182a上下移动插入到锁定槽184或从锁定槽184分离。

如图5所示，若使把手183a向锁定突起导件182a的上端部移动，则锁定突起183通过弹性构件185的复原力插入到锁定槽184。通过锁定突起183与锁定槽184耦合，旋转体150可以固定于板体101。如此，在旋转体150固定在板体101的状态下推动力变大可以有效地向一方向行进。

如图6所示，当使把手183a移动到锁定突起导件182a的下端部时，锁定突起183从锁定槽184分离。通过从锁定槽解除锁定突起183，旋转体150可以与板体101分离。如此，在旋转体150与板体101分离的状态下旋转力增加可以自由地转换方向。

如此，通过进一步具备锁定单元180，可以根据需要选择性地限制旋转体150的旋转，提高脚轮的推动力。

图7是表示轮子旋转轴位于第一旋转轴的外侧的状态的图，图8表示轮子旋转轴位于第一旋转轴和第二旋转轴之间的状态的图。此处，旋转体150可以与板体101平行地形成。

如图7所示，轮子旋转轴130可被配置成位于第一旋转轴110的外侧。即，设置时，轮子旋转轴130和第二旋转轴120之间的距离d应大于第一旋转轴110和第二旋转轴120之间的距离d′。如此，当轮子旋转轴130位于第一旋转轴110的外侧时，由于其前进性增加，可以容易向一方向行进。

如图8所示，轮子旋转轴130可被配置成位于第一旋转轴110和第二旋转轴120之间。即，设置时，轮子旋转轴130和第二旋转轴120之间的距离d应小于第一旋转轴110和第二旋转轴120之间的距离d′。如此，当轮子旋转轴130位于第一旋转轴110和第二旋转轴120之间时可以提高旋转力，因此可以容易转换方向。

从而，可按照每个移动装置的特性改变轮子旋转轴130的位置并适用。即，移动装置需要推动力时，将轮子旋转轴130配置在第一旋转轴110的外侧，需要转换方向以及需要旋转时，将轮子旋转轴130配置在第一旋转轴110和第二旋转轴120之间比较有效。

本发明的实施例中说明了第一旋转轴110固定于板体101，并可相对于旋转体150旋转的情况，但是，这只不过是例示而已，还可以为第一旋转轴110可旋转地设置于板体101，并可固定在旋转体150。

而且，对第二旋转轴120说明了分别可旋转地设置于旋转体150以及框架160的情况，但是，这只不过是例示而已，还可以为第二旋转轴120固定于旋转体150，并可旋转地设置于框架160，或者与此相反，可旋转地设置于旋转体150并固定于框架160。

本发明可适用在滑板、溜冰鞋、婴儿推车、购物车、医用床、轮椅、工业用推车以及升降台等用于移动对象物的用途的装置，无任何限制。

以上，图示说明了用于例示本发明的原理的优选实施例，但是，本发明并不限定于所述构成以及作用。对于本领域技术人员来说，在不脱离权利要求范围的思想以及范围内对本发明进行各种变形以及修改的显而易见的。

Claims

1.一种脚轮，其包括：

第一旋转轴，其设于板体，板体用于放置移动体；

旋转体，其一端部与所述第一旋转轴可旋转地结合；

框架，其上部可旋转地连接于所述旋转体的另一端部；

轮子，其可旋转地设于所述框架的下部。

2.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于：

进一步包括第二旋转轴，其设于所述旋转体的所述另一端部，并被连接以使得所述框架相对于所述旋转体以倾斜预定角度的方式结合。

3.根据权利要求2所述的脚轮，其特征在于：

所述旋转体设置成从连接于所述第一旋转轴的所述一端部朝向所述另一端部向下倾斜，以相对于所述板体倾斜。

4.根据权利要求2所述的脚轮，其特征在于：

所述旋转体包括：

水平部，其与所述板体平行配置；

倾斜部，其从所述水平部朝向所述另一端部向下倾斜延伸，以相对于所述板体倾斜。

5.根据权利要求3或4所述的脚轮，其特征在于：

所述旋转体相对于所述板体倾斜10-45度的角度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的脚轮，其特征在于：

所述框架形成为从所述旋转体的所述另一端部朝向所述轮子向下倾斜，以使所述框架相对于所述旋转体的角呈锐角。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的脚轮，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于：

在所述框架和所述旋转体之间设有止动部，所述止动部用于限制所述框架相对于所述旋转体的转动范围。

9.根据权利要求8所述的脚轮，其特征在于：

所述转动范围在180度的范围内。

10.根据权利要求8所述的脚轮，其特征在于：

所述止动部包括：

导向部，其形成于所述旋转体，用于限制所述转动范围；

止动件，其形成于所述框架，由所述导向部引导。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的脚轮，其特征在于：

进一步包括锁定单元，其用于使所述旋转体选择性地固定于所述板体。

12.根据权利要求11所述的脚轮，其特征在于：

所述锁定单元包括：

容纳部，其通过支撑部设于所述旋转体；

锁定突起，其可上下移动地设于所述容纳部；

锁定突起导向件，其形成于所述容纳部以便引导所述锁定突起的移动；

锁定槽，其形成于所述板体，以使所述锁定突起选择性地插入；

弹性构件，其设于所述容纳部，将所述锁定突起向所述锁定槽侧弹性地按压。