CN106362404A - 一种游戏设备的脚踏平台结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种游戏设备的脚踏平台结构，包括有底座、位于底座上方的回转支座、位于回转支座上方的脚踏平台、及位于回转支座和脚踏平台之间的二自由度齿条传动部件，其中，该回转支座通过回转组件转动设置于底座上，该脚踏平台通过一万向节支柱活动设置于回转支座上，该二自由度齿条传动部件包括有结构相同的第一齿条传动组件和第二齿条传动组件，每一齿条传动组件分别包括有活动设置于脚踏平台底部的齿条板、固定设置于回转支座上部且与齿条板啮合传动配合的伺服电机机构、及与齿条板顶压配合保证齿条板趋于与伺服电机机构传动配合的压紧机构。本发明采用新型的齿条板传动结构，结构简单，拆装方便，不易磨损，耐用可靠，而且采用两点支撑齿轮轴的结构方式，齿轮轴受力基本为扭矩，从而齿轮轴的轴径小，轴上受力变化小，受力均匀，安全稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种游戏平台装置，属于游戏设备技术领域，尤其是指一种游戏设备的脚踏平台结构。
背景技术
目前，市面上游戏设备中通用的活动脚踏平台结构一般为二自由度，其大多采用拐臂式传动结构，结构比较复杂，结构关节位置铜套易磨损，而且平台整体承载能力受鱼眼轴承限制，若是加大鱼眼轴承则平台的整体尺寸也要加大，因此平台大小也受鱼眼轴承的限制；另一方面，脚踏平台不易拆装，耗时耗力；更为重要的是，拐臂式传动结构工作时平台作用在输出轴上的力变化复杂，使得输出轴容易发生受力不平均，且拐臂式传动结构在输出轴位置多为悬臂方式，对输出轴产生了较大的弯矩，导致输出轴需要更大的轴径才能满足结构要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷与不足，提供一种游戏设备的脚踏平台结构，该脚踏平台结构采用新型的齿条板传动结构，结构简单，拆装方便，不易磨损，耐用可靠，受力均匀且变化小，安全稳定。
为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：
一种游戏设备的脚踏平台结构，包括有底座、位于底座上方的回转支座、位于回转支座上方的脚踏平台、及位于回转支座和脚踏平台之间的二自由度齿条传动部件，其中，该回转支座通过回转组件转动设置于底座上，该脚踏平台通过一万向节支柱活动设置于回转支座上，该二自由度齿条传动部件包括有结构相同的第一齿条传动组件和第二齿条传动组件，每一齿条传动组件分别包括有活动设置于脚踏平台底部的齿条板、固定设置于回转支座上部且与齿条板啮合传动配合的伺服电机机构、及与齿条板顶压配合保证齿条板趋于与伺服电机机构传动配合的压紧机构。
进一步，所述每一齿条传动组件的齿条板的上端部通过铰接轴件与脚踏平台底部转动连接，其内侧面设置有啮合传动连接用的齿条，其外侧面为光滑平面。
进一步，所述每一齿条传动组件的伺服电机机构通过“凹”字形安装座固定于回转支座上部，其包括有水平布置的伺服电机、与伺服电机动力输出传动连接的行星减速器、及与行星减速器动力输出传动连接的齿轮轴，其中，该齿轮轴的两端部位置分别通过轴承件组装在“凹”字形安装座的竖直板中，且齿轮轴的中部位置设置有与齿条板齿条啮合传动连接的齿轮。
进一步，所述每一齿条传动组件的压紧机构固定设置于“凹”字形安装座上部，其包括有压紧支座、通过铰接轴件与压紧支座一端部转动连接的压紧调节杆、及通过另一铰接轴件与压紧支座另一端部转动连接的压紧架，其中，该压紧架的中部位置设置有条形槽孔，且压紧架相对于铰接端部的自由端部设置有与齿条板光滑平面顶抵接触的滚轮件，该压紧调节杆相对于铰接端部的自由端部贯穿过压紧架的条形槽孔后其外部套接固定有压紧弹簧，压紧弹簧的自由伸缩端部与压紧架顶抵接触，保证压紧架上的滚轮件趋于始终压住齿条板。
进一步，所述第一齿条传动组件和第二齿条传动组件的齿轮轴方向呈垂直相交布置。
进一步，所述回转组件包括有组装于底座和回转支座之间的回转轴承、固定于回转支座上部的回转电机、与回转电机动力输出传动连接的直角减速器、贯穿回转支座且与直角减速器动力输出传动连接的回转轴，其中，该回转轴承和回转轴的外壁分别设置有相互啮合传动连接的第一齿轮和第二齿轮。
进一步，所述万向节支柱的底端固定于回转支座的中心位置，顶端设置有与脚踏平台底部中心连接的万向节连接件。
进一步，所述回转支座的上部相对于第一齿条传动组件和第二齿条传动组件的边端位置分别设置有限位立柱，限位立柱的顶面与脚踏平台的底面之间保留间距。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
本发明采用新型的齿条板传动结构，结构简单，拆装方便，不易磨损，耐用可靠，而且采用两点支撑齿轮轴的结构方式，齿轮轴受力基本为扭矩，从而齿轮轴的轴径小，轴上受力变化小，受力均匀，安全稳定。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明详细阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的侧面结构示意图。
图3是图2中第一齿条传动组件的传动结构示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，本发明所述一种游戏设备的脚踏平台结构，包括有底座1、位于底座上方的回转支座2、位于回转支座上方的脚踏平台3、及位于回转支座和脚踏平台之间的二自由度齿条传动部件4，其中，该回转支座2通过回转组件5转动设置于底座1上，该脚踏平台3通过一万向节支柱6活动设置于回转支座2上，该二自由度齿条传动部件4包括有结构相同的第一齿条传动组件41和第二齿条传动组件42。
上述第一齿条传动组件41和第二齿条传动组件42的结构相同，以第一齿条传动组件41为例进行说明，该第一齿条传动组件41分别包括有活动设置于脚踏平台底部的齿条板411、固定设置于回转支座上部且与齿条板啮合传动配合的伺服电机机构、及与齿条板顶压配合保证齿条板趋于与伺服电机机构传动配合的压紧机构。
进一步，所述齿条传动组件的齿条板411的上端部通过铰接轴件4111与脚踏平台3底部转动连接，其内侧面设置有啮合传动连接用的齿条4112，其外侧面为光滑平面4113。
进一步，所述齿条传动组件的伺服电机机构通过“凹”字形安装座412固定于回转支座2上部，其包括有水平布置的伺服电机413、与伺服电机动力输出传动连接的行星减速器414、及与行星减速器动力输出传动连接的齿轮轴415，其中，该齿轮轴415的两端部位置分别通过轴承件组装在“凹”字形安装座412的竖直板中，且齿轮轴415的中部位置设置有与齿条板齿条啮合传动连接的齿轮4151。
进一步，所述齿条传动组件的压紧机构固定设置于“凹”字形安装座412上部，其包括有压紧支座416、通过铰接轴件4161与压紧支座416一端部转动连接的压紧调节杆417、及通过另一铰接轴件4162与压紧支座416另一端部转动连接的压紧架418，其中，该压紧架418的中部位置设置有条形槽孔，且压紧架418相对于铰接端部的自由端部设置有与齿条板光滑平面顶抵接触的滚轮件4181，该压紧调节杆417相对于铰接端部的自由端部贯穿过压紧架418的条形槽孔后其外部套接固定有压紧弹簧419，压紧弹簧419的自由伸缩端部与压紧架418顶抵接触，保证压紧架418上的滚轮件4181趋于始终压住齿条板411。
进一步，所述第一齿条传动组件41和第二齿条传动组件42的齿轮轴方向呈垂直相交布置。第一齿条传动组件和第二齿条传动组件的伺服电机分别通过行星减速器带动齿轮轴旋转，进而通过啮合传动带动齿条板上下往返直线运动，从而带动脚踏平台摆动，与水平面形成相交角度，两组齿条传动组件完成二自由度的上下直线运动，而压紧机构则保证齿条板与齿轮轴不会跳齿，保证结构安全可靠。
上述回转组件5包括有组装于底座和回转支座之间的回转轴承51、固定于回转支座上部的回转电机52、与回转电机动力输出传动连接的直角减速器53、贯穿回转支座且与直角减速器动力输出传动连接的回转轴54，其中，该回转轴承51和回转轴54的外壁分别设置有相互啮合传动连接的第一齿轮511和第二齿轮541。回转电机将动力通过直角减速器传动给回转轴，从而带动回转轴的第二齿轮绕着回转轴承的第一齿轮进行转动，进而带动回转支座旋转。
上述万向节支柱6的底端固定于回转支座2的中心位置，顶端设置有与脚踏平台底部中心连接的万向节连接件61。
上述回转支座2的上部相对于第一齿条传动组件和第二齿条传动组件的边端位置分别设置有限位立柱7，限位立柱7的顶面与脚踏平台3的底面之间保留间距。限位立柱能够限定脚踏平台的摆动幅度，避免脚踏平台摆动幅度过大而造成游戏玩家的受伤，保证安全使用。
本发明并不局限于上述具体实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (8)
1.一种游戏设备的脚踏平台结构，包括有底座、位于底座上方的回转支座、位于回转支座上方的脚踏平台、及位于回转支座和脚踏平台之间的二自由度齿条传动部件，其中，该回转支座通过回转组件转动设置于底座上，该脚踏平台通过一万向节支柱活动设置于回转支座上，其特征在于：该二自由度齿条传动部件包括有结构相同的第一齿条传动组件和第二齿条传动组件，每一齿条传动组件分别包括有活动设置于脚踏平台底部的齿条板、固定设置于回转支座上部且与齿条板啮合传动配合的伺服电机机构、及与齿条板顶压配合保证齿条板趋于与伺服电机机构传动配合的压紧机构。
2.根据权利要求1所述一种游戏设备的脚踏平台结构，其特征在于：所述每一齿条传动组件的齿条板的上端部通过铰接轴件与脚踏平台底部转动连接，其内侧面设置有啮合传动连接用的齿条，其外侧面为光滑平面。
3.根据权利要求2所述一种游戏设备的脚踏平台结构，其特征在于：所述每一齿条传动组件的伺服电机机构通过“凹”字形安装座固定于回转支座上部，其包括有水平布置的伺服电机、与伺服电机动力输出传动连接的行星减速器、及与行星减速器动力输出传动连接的齿轮轴，其中，该齿轮轴的两端部位置分别通过轴承件组装在“凹”字形安装座的竖直板中，且齿轮轴的中部位置设置有与齿条板齿条啮合传动连接的齿轮。
4.根据权利要求3所述一种游戏设备的脚踏平台结构，其特征在于：所述每一齿条传动组件的压紧机构固定设置于“凹”字形安装座上部，其包括有压紧支座、通过铰接轴件与压紧支座一端部转动连接的压紧调节杆、及通过另一铰接轴件与压紧支座另一端部转动连接的压紧架，其中，该压紧架的中部位置设置有条形槽孔，且压紧架相对于铰接端部的自由端部设置有与齿条板光滑平面顶抵接触的滚轮件，该压紧调节杆相对于铰接端部的自由端部贯穿过压紧架的条形槽孔后其外部套接固定有压紧弹簧，压紧弹簧的自由伸缩端部与压紧架顶抵接触，保证压紧架上的滚轮件趋于始终压住齿条板。
5.根据权利要求3或4所述一种游戏设备的脚踏平台结构，其特征在于：所述第一齿条传动组件和第二齿条传动组件的齿轮轴方向呈垂直相交布置。
6.根据权利要求1至4任一所述一种游戏设备的脚踏平台结构，其特征在于：所述回转组件包括有组装于底座和回转支座之间的回转轴承、固定于回转支座上部的回转电机、与回转电机动力输出传动连接的直角减速器、贯穿回转支座且与直角减速器动力输出传动连接的回转轴，其中，该回转轴承和回转轴的外壁分别设置有相互啮合传动连接的第一齿轮和第二齿轮。
7.根据权利要求1至4任一所述一种游戏设备的脚踏平台结构，其特征在于：所述万向节支柱的底端固定于回转支座的中心位置，顶端设置有与脚踏平台底部中心连接的万向节连接件。
8.根据权利要求1至4任一所述一种游戏设备的脚踏平台结构，其特征在于：所述回转支座的上部相对于第一齿条传动组件和第二齿条传动组件的边端位置分别设置有限位立柱，限位立柱的顶面与脚踏平台的底面之间保留间距。
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