CN204033699U - 一种偏转扭腰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏转扭腰机，包括底座、偏转装置和运动装置，其特征在于所述偏转装置包括转动机构和摆动机构，摆动机构倾斜设置在转动机构上，摆动机构包括能相对旋转的旋转件和摆动件，摆动件与运动装置固定连接，底座上设有防止摆动件转动的固定机构，旋转件旋转时摆动件上下摆动。本实用新型解决了现有技术扭腰机功能单一，运动效果不差的问题。本实用新型的扭腰机不但能做旋转甩动的运动，还能做上下摆动的运动，而且扭腰机还能改变运动的偏转角度。

Description

一种偏转扭腰机

技术领域

本实用新型涉及一种扭腰机，特别是一种既能旋转又能摆动的扭腰机。 

背景技术

扭腰机主要是用来锻炼人体的上身，使用者坐在扭腰机上，上身随扭腰机的摆动而摆动，从而达到锻炼的效果。通常扭腰机的运动方式有两种，一种为运动装置上下摆动，从而让人体也运动起来的扭腰机，又称为骑马机，传统的骑马机均采用马鞍式左右摆动的方式来实现；另一种为运动装置偏心旋转，让身体旋转甩动起来，从而达到锻炼的效果。如浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利按摩椅扭腰按摩机构，专利号为200920215650.2 ，其公开日期为2010年9月8日，其方案为：一种按摩椅扭腰按摩机构,包括座垫、座架、电机和减速箱,座垫的两端分别通过铰接的左摆动连杆和右摆动连杆与座架活动连接,座架上铰接摆臂,摆臂通过偏心轮机构与减速箱的输出轴相连,电机和减速箱固定在座垫的底部,在座架上固定支座,摆臂铰接在支座上,座垫的底部限位座垫支撑钢架,电机和减速箱固定在座垫支撑钢架上,活动连接左摆动连杆和座架的销轴穿过支座。这种骑马式的扭腰机，功能单一，只有一种上下摆动的效果，无法实现360度摇摆及甩动的效果。 

为了能够减肥，有些扭腰机采用了偏心甩的方式来让扭腰机带动人的腰部甩动起来，从而达到了减肥的效果，比如浙江省嘉善县的李志元申请了专利名称为扭腰机的专利，专利号为201120074463.4，公开日期为2011年11月9日，其方案为：了一种扭腰机，它包括底座、扭腰盘，所述的底座上设有控制开关，底座内安装有电机和旋转机构，所述的旋转机构包括转动轴，所述转动轴的顶部固定连接一传动齿轮，所述传动齿轮与转动轴同轴线，且转动轴的下端与底座内壁可转动连接；所述传动齿轮的顶部固定连接一个拨销，所述拨销的轴线偏离转动轴的轴线，且拨销的上端与扭腰盘的底壁可转动连接；所述电机的输出轴连接一个减速齿轮，所述的减速齿轮与传动齿轮啮合。上述方案能很好的实现扭腰机甩动的功能，而且结构简单紧凑。但是上述方案的功能过于单一，人在扭腰机上只能偏心地一直旋转，没有其它的功能可以选择。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种既可以上下摆动又可以甩动的扭腰机，其解决背景技术中扭腰机功能单一，锻炼效果差的问题。为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型采用了以下的技术方案。 

一种偏转扭腰机，包括底座、偏转装置和运动装置，所述偏转装置包括转动机构和摆动机构，摆动机构倾斜设置在转动机构上，摆动机构包括能相对旋转的旋转件和摆动件，摆动件与运动装置固定连接，底座上设有防止摆动件转动的固定机构，旋转件旋转时摆动件上下摆动。 

 为了解决背景技术的问题，除了上述的技术方案外，还包括如下的改方案： 

      作为一种改进方案，所述运动装置包括能相对转动的旋转座和摆动座，旋转座与摆动座通过偏转连接件连接；所述转动机构上偏离中心轴线处设有偏转柱，偏转柱与旋转座连接，所述摆动件与摆动座固定连接。

作为一种改进方案，所述固定机构包括定向件和限位座，其一固定在摆动件上，另一固定在底座上，定向件可上下活动地卡在限位座中，摆动件只能相对限位座上下移动。其优选方案为所述定向件为固定在摆动件上的定向柱，所述限位座为固定在底座上的开口座。定向柱卡在开口座中，使定向件只能上下移动，不能周向运动。另外还可以让定向件上设一个限位面，然后在底座上设有一个限位柱，让限位柱与限位面配合卡住定向件，使定向件可以下下移动但无法转动。 

作为一种改进的方案，所述转动机构包括主动轮和从动轮，从动轮上设有偏转柱并倾斜地装在主动轮上。所述主动轮上设有倾斜的支撑面，支撑面上设有驱动台；从动轮上设有倾斜底部，底部上设有限位槽，支撑面与从动轮的底部配合支撑从动轮，驱动台在限位槽中转动，改变从动轮相对主动轮的倾斜角度。所述摆动机构同轴地设置在从动轮上。所述扭腰机还包括传动轴， 传动轴上设有固定孔，主动轮底部设有限位槽，销钉穿过固定孔装在限位槽上，传动轴通过销钉支撑并周向固定主动轮。所述扭腰机还包括橡胶圈，橡胶圈围住偏转装置并固定在底座上。 

作为一种改进的方案，所述主动轮的支撑面上设有滚珠槽，滚珠槽设在驱动台外周的支撑面上，滚珠槽上设有滚珠，滚珠支撑所述从动轮。 

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点： 

1. 传统的扭腰机功能单一，其形式只有上下摆动的骑马式的扭腰机和甩动式的扭腰机两种，而且这两种功能还是分开的。本实用新型通过在旋转机构上设置一个偏离中心轴线的偏转柱，偏转柱与旋转座固定连接。从而就可以输出旋转的甩动式的扭何妨效果。又因为摆动机构倾斜设置在旋转机构上，摆动机构包括能相对旋转的旋转件和摆动件，摆动件与摆动座固定连接，摆动件被设在底座上的固定装置固定而不能周向运动，这时旋转件与摆动件配合就可以产生上下摆动的扭腰效果。摆动座把上下摆动效果传给旋转座，从而让整个运动装置输出既能产生甩动式扭腰效果，又能产生上下摆动式的扭腰效果。

2. 扭腰机一般只做平面旋转运动，而本实用新型中转动机构包括主动轮和从动轮，从动轮上设有偏转柱，偏转柱偏离从动轮的中心轴线，从动轮倾斜地装在主动轮上。所述主动轮上设有倾斜的支撑面，支撑面上设有驱动台；从动轮上设有倾斜底部，底部上设有限位槽，支撑面与从动轮的底部配合支撑从动轮，驱动台在限位槽中转动，改变从动轮相对主动轮的倾斜角度。倾斜角可以为1度到10度之前，一优选方案为倾斜角0度或者3度。所以旋转座不再是只做平面的甩动式扭腰运动，而且是一种倾斜角可以改变的甩动，使运动形式多样化。 

3.本实用新型能过在所述主动轮的支撑面上设有滚珠槽，滚珠槽设在驱动台外周的支撑面上，滚珠槽上设有滚珠，滚珠支撑所述从动轮，从而减少了从动轮与主动轮在接触面上的摩擦阻力，使倾斜角的改变更为灵敏。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1绘示了一较佳实施例的一种扭腰机的整体示意图。 

图2绘示了一较佳实施例的一种扭腰机的爆炸图。 

图3绘示了一较佳实施例的一种扭腰机运动装置的爆炸图。 

图4绘示了一较佳实施例的从动轮正投影图。 

图5绘示了一较佳实施例的转动装置爆炸图。 

图6绘示了一较佳实施例的摆动件立体图。 

附图标识： 

1.底座；3.运动装置；11.底盘；12.操作电路；13.控制电路；14.驱动机构；15.传动轴；16.底盘盖；17.固定圈；18.橡胶圈；21.摆动件；22.旋转件；23.主动轮；24.从动轮；31.旋转座；32.座垫；33.摆动座； 35.偏转连接件；161.限位座；211.定向柱；212螺钉柱；231.主动轴；232主动轮盘；233.固定台阶；2321.驱动台；2322.滚珠槽；2311.限位孔；2323.支撑面； 241.限位槽；242.偏转柱；243.卡槽；244.从动盘； 311.连接孔； 331.摆动座孔； 352.柱子。 

具体实施方式

如图1和图2所示，一种偏转扭腰机，包括底座1，偏转装置，和运动装置3。底座1包括底盘11，底盘11上装有操作电路12和控制电路13，底盘11上还装有驱动机构14，驱动机构14通过齿轮组把动力传给传动轴15。操作电路12和驱动机构14与控制电路13连接，通过控制电路13，把操作电路12的操作转化成相关的执行任务。底盘11上罩有一个底盘盖16，底盘盖16上设有一个开口的限位座161，底盘盖16中心设有一个圆形槽，圆形槽内装有一个轴承，传动轴15与该轴承固定。在传动轴15上，位于该轴承的上方设有限位孔151和固定孔152。如图3所示，运动装置3包括旋转座31和摆动座33，旋转座31和摆动座33通过偏转连接件35连接。 

如图4和图5所示，偏转装置包括转动机构和摆动机构，转动机构包括传动轴15、主动轮23和从动轮24。主动轮23为中空结构，其包括一个主动盘232，主动盘232的一面设有主动轴231，另一面设有一个固定台阶233，固定台阶233内设有一个固定槽，传动轴15的固定孔152上设有一柱销，柱销与固定台阶233的固定槽配合，使主动轮23与传动轴15在周向上相对固定并且在竖直方向上支撑着主动轮23。主动轮23的主动轴231上设有限位孔2311，主动轴限位孔2311通过柱销与传动轴15的限位孔151固定在一起，从而把主动轮23固定在传动轴15的固定孔152与限位孔151之间，当传动轴15转动时带动主动轮23转动。主动轮23的主动盘232在主动轴侧为一倾斜支撑面2323，优选的倾斜角度为1度到10度之间，其一优选值为3度。在支撑面2323上设有一个驱动台2321和一个环形滚珠槽2322，环形滚珠槽2322可以设在驱动台2321的外侧或者内侧，环形滚珠槽内装有滚珠，滚珠支撑从动轮24。通过滚珠来支撑从动轮24，当从动轮24相对主动轮23转动时，可以大大减少两者的摩擦阻力，提高两都相对转动的灵敏度。 

环形滚珠槽2322可以设置成C形槽，然后在C形槽上放置滚珠，滚珠支撑从动轮24。C形槽的设置不受驱动台2321位置的影响。上述滚珠支撑从动轮的方式也可以用以下方式替换：在支撑面上设有与滚珠相适应的滚珠凹坑，在滚珠凹坑上放置滚珠，滚珠支撑从动轮24。这种方案只是上述方案的等同方案，在功能和效果上与上述方案一致，而且是本领域技术人员常用的替换手段，属于本发明的保护范围内。 

从动轮24为中空结构，主动轮23的主动轴231可以穿过从动轮24。从动轮24的底部设有从动盘244，从动盘244上设有限位槽241。从动轮顶部设有偏转柱242，偏转柱242偏离从动轮的中心轴线或者传动轴15的中心轴线。从动盘244的底部为一倾斜面，倾斜角度与主动轮23的支撑面2323一样，倾斜角优选值范围为1度至10度，其一侁选值为3度。从动轮24的限位槽弧度可以为大于0度的任意弧度，其弧度的一优选值为180度，弧度的选择为本领域技术人员的根据需要就可以自由选择的。从动轮24上设有一个弧形槽243，传动轴15的限位孔151上的销钉一端伸出至从动轮的弧形槽上，限制从动轮竖直方向的移动，同时也限定了从动轮24只能相对主动轮23旋转一个角度。这个角度大于或等于从动轮24的限位槽241的弧度。从动轮24的限位槽241与驱动台2321配合，使主动轮23可以相对从动轮24转过一个角度，这个角度由从动轮24的限位槽弧度确定的。从动轮24的从动盘244的底面与主动轮23的主动盘232的倾斜支撑面2323相配合，当主动轮23的驱动台2321在限位槽241左边时两个倾斜面的低点相向设置，此时主动轮23的倾斜的支撑面2323与从动轮的从动盘244在角度上相互补偿，此时主动轮23的中心轴线与从动轮24的中心轴线重合，即从动轮24的偏转柱242垂直于水平面，此时从动轮23的偏转柱242与水平面的夹角为偏转角，偏转角为0度；这里的偏转角不是一固定值，它可以根据需要进行设计取值。当主动轮23的驱动台2321在从动轮24的限位槽241右边时，主动轮23的倾斜支撑面2323和从动轮24的倾斜从动面2441的最低点重合，此时从动轮24的中心轴线与主动轮23的中心轴线交叉，从动轮24的中心轴线与水平面不垂直，从而产生了一个偏转角，这个偏转角就为主动轮23倾斜的支撑面2323的倾斜角，此时偏转角为2到10度，可以根据产品设计的需要而取相应的其一侁选值为3度。同时根据产品设计时对左右倾斜角的需求，对左右偏转角的取值可以通过改变支撑面2323与从动盘244的配合倾斜角度来确定。当主动轮23带动从动轮正转和反转时，其从动轮24的偏转角是不一样的，从而可以让本发明的扭腰机在功能上有更多的选择，增加扭腰机的实用性和增强其锻炼的效果。上述的主动轮和从动轮可以一体成型，变成一个转动轮，转动轮上设有倾斜的支撑面，倾斜的支撑面支撑摆动机构，从而使摆动机构的轴线相对平面倾斜，此方案就无法改变倾斜角从而无法改变摆动机构的摆动幅度。偏转柱242与旋转座31连接，偏转柱带动旋转座31离心偏转，产生甩动的运动效果。 

偏转装置包括摆动机构，摆动机构包括旋转件22和摆动件21。本实施例中旋转件22一优选方案为一轴承，包括内圈和外圈。轴承内圈固定在从动轮24的从动盘244上，摆动件21固定在轴承的外圈上，摆动件21的外周设有定向件，本实施例中定向件为定向柱211，定向柱211限制在底座1的限位座161上，使摆动件21只能上下移动不能周向转动。当从动轮24旋转时就会带动内圈旋转，因为内圈相对主动轮23倾斜，所以内圈旋转时就会带动外圈上下摆动，外圈带动摆动件21上下摆动。定向柱211和限位座161组成了摆动件的固定机构。摆动机构的中心轴线与从动轮24的中心轴线重合，与从动轮24一样相对于水平面具有相同的偏转角。当旋转件22的内轮随倾斜的从动轮24转动时，旋转件22就会把从动轮24的上下运动分离出来并传给旋转件22的外圈，外圈再把上下运动传给摆动件21。摆动件21上设有螺钉柱212，摆动件21与运动装置3的摆动座33固定连接，所以摆动件上的上下摆动就传给摆动座33。所述旋转件22可以是轴承，也可以是一个能与摆动件21相对旋转但与摆动件21在垂直方向上相对固定的机构。固定机构可以是一个像轴承一样的内圈，摆件套在内圈上，内圈可以相对摆动件旋转但垂直方向相对固定。内圈与摆动件之间可以填充滚珠或者圆柱类以减少内圈与摆动件的摩擦阻力。 

当从动轮24在主动轮23的带动下转动时，因为从动轮24相对主动轮23倾斜，所以摆动机构与主动轮23也是倾斜的，摆动机构的旋转件22与从动轮24固定，所以摆动机构相对主动轮23做倾斜的旋转运动。因为摆动件21被限位座161固定，不能周向运动，所以旋转件22在随从动轮24旋转时，就向摆动件21输出上下摆动，摆动件再把上下的摆动传给摆动座33。 

底座1上的限位座161的作用是与摆动件21的定向柱211配合形成固定机构来限制摆动件21的周向运动，本发明中限制摆动件21旋转的固定机构方式可以有多种，如图6所示，摆动件21周向上设有限位面213，底座上设有限位柱，限位柱与限位面213配合，使摆动件无法周向运动。同时限位座161可以是开口的，也可以是带限位槽的限位座。上述的摆动件21限位方式可以归纳为底座上设有限位机构，限位机构可以是设在摆件上的限位面和一个设在底座上的限位柱；限位机构也可以是一个定向件和一个限位座配合，而这个定向件可以是定向柱，而限位座可以是开口限位座，也可以是设有中空环形限位口的限位座，而且限位座与定向件可以设置在摆动件21与底座1之间就可以。 

本发明所述运动装置包括旋转座31、座垫32、摆动座33、旋转座轴承34和偏转连接件35。摆动座33的中间设有一让位孔331， 让位孔331的半径大于从动轮24的偏转柱242与中心轴线的距离，并且保证从动轮24做偏角运动时不会干涉。摆动座33上设有与摆动件21上的螺钉柱对应的螺钉孔，通过螺钉的锁定，使摆动件21固定在摆动座33上。偏转连接件35包括连接杆，连接杆两端部相向设有轴承的固定柱，固定柱上设有偏转轴承352，偏转连接件35的两个固定柱分别与摆动座33和旋转座31固定连接，摆动座33和旋转座31在与偏转连接件35的轴承352相应的地方设有轴承安装孔。因这偏转连接件35设于摆动座33与旋转座31之间，所以摆动座33与旋转座31不能产生竖直方向的位移，但旋转座31可以相对摆动座33转动。旋转座31的中心设有旋转座轴承34的安装孔，从动轮的偏转柱242穿过旋转座轴承34与旋转31座固定在一起。座垫安装在旋转座上。在运动装置3与底座1这间设有一个橡胶圈18，用以遮住转动装置。橡胶圈18通过固定圈17固定在底座1上。座垫32装在旋转座31上。偏转连接件35两固定柱的距离等于从动轮24上偏转柱242到从动轮24中心轴线的距离。 

当偏转扭腰机只要输出上下摆动式的运动效果时，偏转装置包括旋转机构和摆动机构，旋转机构为传动轴15，或者在传动轴15上设置连接件也可以，连接件的一种形式为上述主动轮与从动轮配合，主动轮23与传动轴15同轴固定在一起。摆动机构倾斜设置在旋转机构上，摆动机构的结构和配合形式如上述方案。本段方案中旋转机构上没有设置偏转柱242和旋转座31，通过旋转机构与摆动机构的配合输出上下摆动，然后把这种上下摆动通过摆动件21传给摆动座33。本段方案中的运动装置为摆动座33和装在摆动座上的座垫32。 

本发明的工作原理如下：底座1内的驱动机构14通过齿轮组件把动力传给传动轴15，传动轴15通过固定孔151上的固定柱销与主动轮23上的固定槽配合把动力传给主动轮23。当驱动机构14正转时，主动轮23正转，主动轮23的驱动台在从动轮24的限位槽241中旋转后带动从动轮24正转，驱动台2321在限位槽241的右端。因为主动轮23的支撑面2323与从动轮24的从动盘244底面配合产生一个倾斜角，这时从动轮24相对主动轮23倾斜一个角度。这样从动轮24就绕主动轮23做倾斜旋转运动。从动轮24上的偏转柱242与旋转座31配合，把偏心旋转传给旋转座31，旋转座31做旋转运动。因为摆动机构与从动轮24同轴设置，所以摆动机构也做倾斜旋转运动，通过旋转件22与摆动件21的配合，把倾斜旋转运动中的上下摆动分离出来传给摆动座33。摆动座33通过偏转连接件35把上下摆动运动传给旋转座31，从而旋转座31就具有旋转和上下摆动两种运动形式。摆动的幅度和摆动机构的倾斜角有关，摆动机构倾斜角越大，摆动幅度越大。当驱动机构反转时，主动轮反转，主动轮23的驱动台2323处于从动轮24限位槽241的左边，此时支撑面与从动轮的倾斜面在角度上相互补偿，从动轮24相对主动轮23的倾斜角为0度，此时从动轮24的偏转柱242带动旋转座31旋转，而摆动机构与从动轮24同轴，所以摆动机构的倾斜角也为0度，所以摆动机构的摆件上下摆动的幅度为0，所以摆动座就不动，从而旋转座31只做旋转运动不做上下运动。 

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。 

Claims (10)

1.一种偏转扭腰机，包括底座、偏转装置和运动装置，其特征在于所述偏转装置包括转动机构和摆动机构，摆动机构倾斜设置在转动机构上，摆动机构包括能相对旋转的旋转件和摆动件，摆动件与运动装置固定连接，底座上设有防止摆动件转动的固定机构，旋转件旋转时摆动件上下摆动。

2.根据权利要求1所述的扭腰机，其特征在于所述运动装置包括能相对转动的旋转座和摆动座，旋转座与摆动座通过偏转连接件连接；所述转动机构上偏离中心轴线处设有偏转柱，偏转柱与旋转座连接，所述摆动件与摆动座固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的扭腰机，其特征在于所述固定机构包括设在摆动件周向上的限位面和设在底座上的限位柱，限位柱与限位面配合限制摆动件周向转动。

4.根据权利要求1或2所述的扭腰机，其特征在于所述固定机构包括定向件和限位座，其一固定在摆动件上，另一固定在底座上，定向件可上下活动地卡在限位座中，摆动件只能相对限位座上下移动。

5.根据权利要求4所述的扭腰机，其特征在于所述定向件为固定在摆动件上的定向柱，所述限位座为向上开口且固定在底座上。

6.根据权利要求2所述的扭腰机，其特征在于所述转动机构包括主动轮和从动轮，从动轮倾斜地设在主动轮上，所述偏转柱设在从动轮上且偏离主动轮的中心轴线。

7.根据权利要求6所述的扭腰机，其特征在于所述主动轮上设有倾斜的支撑面，支撑面上设有驱动台；从动轮上设有倾斜底部，底部上设有限位槽，支撑面与从动轮的底部配合支撑从动轮，驱动台在限位槽中转动，改变从动轮相对主动轮的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的扭腰机，其特征在于所述支撑面上设有滚珠槽，滚珠槽上设有滚珠，滚珠支撑所述从动轮。

9.根据权利要求8任意一项所述的扭腰机，其特征在于所述摆动机构同轴地设置在从动轮上。

10.根据权利要求1和2和6至9任意一项所述的扭腰机，其特征在于所述扭腰机还包括橡胶圈，橡胶圈围住偏转装置并固定在底座上。