CN108583154A - 一种全锁止脚轮 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全锁止脚轮包括锁止机构，所述锁止机构包括变档驱动杆和弹簧薄片，所述变档驱动杆和弹簧薄片上下相对设置；所述变档驱动杆包括变档驱动杆本体和锁止条，所述弹簧薄片与锁止条相对的锁止面上呈圆形均匀阵列有若干定位块，变档驱动杆本体下移，驱动所述锁止条嵌入任意相邻的两定位块之间，完成锁止。还包括升降装置、支架和轮体；所述升降装置与支架上下连接，所述轮体与支架可旋转连接。本发明提供的一种全锁止脚轮能够实现脚轮摆至多个方向后进行锁止，且大大降低了脚轮的制造成本。

Description

一种全锁止脚轮
技术领域
本发明涉及一种脚轮，尤其涉及一种全锁止脚轮。
背景技术
脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。活动脚轮就是我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮也叫定向轮，它没有旋转结构，不能旋转。由于万向轮可以旋转增加了不稳定性，在一些使用场合中，需要对脚轮进行锁止。万向脚轮锁止包括两个方面，一个是防止脚轮行走；一个防止脚轮摆动。一般具有刹车功能的脚轮，基本上是由一本体和一枢接于本体上的轮体所构成，本体与轮体之间设有一凸轮、一刹车盘以及一刹车块，通过刹车盘下移将刹车块压在轮胎上进行刹车。
传统的刹车盘，分为上下两片刹车片，两片刹车片相对面上分别设置有锯齿型结构，通过上下两片刹车片的啮合来对脚轮的摆动进行限制。但是这种刹车机构的制造成本很高，由于脚轮本身售价不高，采用刹车盘对脚轮进行刹车大大降低了制造厂家的利润，因此有必要发明更为简单的结构对脚轮的摆动进行限定。
现有的刹车块必须配合轮体的弧度已达到密合卡死轮体的功能，也就是通过摩擦来对脚轮进行刹车。这样的刹车块不仅制造精度高，还会加快轮胎的磨损。因此，需要发明一种新的刹车方法来对脚轮进行刹车。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种全锁止脚轮包括锁止机构，所述锁止机构包括变档驱动杆和弹簧薄片；所述变档驱动杆和弹簧薄片上下相对设置；
所述变档驱动杆包括变档驱动杆本体和锁止条，所述变档驱动杆本体与锁止条上下连接；所述弹簧薄片与锁止条相对的锁止面上呈圆形均匀阵列有若干定位块，变档驱动杆本体下移，驱动所述锁止条嵌入任意相邻的两定位块之间，完成锁止。
进一步的，所述弹簧薄片的一端通过三次折弯形成纵截面为三角形的稳定结构，所述形成的三角形稳定结构设置于定位块下方。
进一步的，还包括升降装置，所述升降装置包括升降壳体、限位销、凸轮和顶块；所述限位销、凸轮和顶块设置于升降壳体内部；所述限位销与升降壳体固连，与所述凸轮顶压连接；所述凸轮与升降壳体可旋转连接；所述顶块设置于凸轮的下方，所述顶块与升降壳体可滑动连接，与变档驱动杆本体固连，且与凸轮顶压连接。
进一步的，所述凸轮开有限位槽；所述凸轮转动，所述限位销分别与限位槽的两侧接触形成第一极限位置和第二极限位置；所述凸轮转至第一极限位置，所述锁止条与弹簧薄片脱离；所述凸轮转至第二极限位置，锁止条嵌入任意相邻的两定位块之间。
进一步的，所述凸轮还设置有第一接触面和第二接触面；所述凸轮转至第一极限位置，所述顶块与第一接触面顶压连接；所述凸轮转至第二极限位置，所述顶块与第二接触面顶压连接。
进一步的，所述第一接触面与第二接触面之间通过光滑圆弧过渡连接，且第一接触面与第二接触面不在同一平面内。
进一步的，还包括支架和轮体；所述轮体与支架可旋转连接，所述升降装置与支架上下连接，所述变档驱动杆本体与支架可滑动连接，所述弹簧薄片与支架固连。
进一步的，所述支架包括护罩、支架本体、中空插杆和弹簧；所述护罩罩设于轮体的外部，所述中空插杆与支架本体连接；所述驱动杆本体与中空插杆滑动连接，所述弹簧与驱动杆本体套设，且两端分别与中空插杆和顶块固连。
进一步的，所述弹簧薄片折弯端与轮体相对应的刹车面上设置有刹车块。
有益效果：本发明的有益效果如下所述：(1)本发明提供的一种全锁止脚轮能够实现脚轮摆至多个方向后进行锁止；(2)本发明提供的一种锁止机构较常见的锁止机构大大的降低了制造成本。
附图说明
附图1为本发明的爆炸图(不包含所述护罩)；
附图2为本发明的主视图方向的剖视图；
附图3为本发明所述的变档驱动杆的结构示意图；
附图4为本发明所述的弹簧薄片的结构示意图；
附图5为本发明所述凸轮的主视图；
附图6为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
特别指出的是脚轮的全锁止包括摆动方向的锁止和转动方向的锁止。摆动方向指的是脚轮在水平方向上的摆动，转动锁止指的是禁止脚轮转动。
如附图1至6所述的一种全锁止脚轮，包括锁止机构9，所述锁止机构9包括变档驱动杆1和弹簧薄片2；所述变档驱动杆1和弹簧薄片2上下相对设置；
所述变档驱动杆1包括变档驱动杆本体3和锁止条4，所述变档驱动杆本体3与锁止条4上下连接；所述弹簧薄片2与锁止条4相对的锁止面28上呈圆形均匀阵列有若干定位块6，变档驱动杆本体3下移，驱动所述锁止条4嵌入任意相邻的两定位块6之间，完成脚轮在摆动方向上锁止。进一步的，变档驱动杆3将弹簧薄片2压至轮胎表面完成转动锁止。驱动杆本体3和锁止条4采用焊接的固定连接。特别的定位块6为梯形结构，所述的梯形结构的定位块6对锁止条有导向作用吗，使锁止条4能够更加顺利的滑入所述两相邻的定位块6之间的间隙。
所述弹簧薄片2的一端通过三次折弯形成纵截面为三角形的稳定结构，所述形成的三角形稳定结构设置于定位块6下方，弹簧薄片2的另一端与支架7固定。
还包括升降装置10，所述升降装置10包括升降壳体24、限位销15、凸轮12和顶块13；所述限位销15、凸轮12和顶块13设置于升降壳体24内部；所述限位销15与升降壳体24固连，与所述凸轮12顶压连接；所述凸轮12与升降壳体24可旋转连接；所述顶块13设置于凸轮12的下方，所述顶块13与升降壳体24可滑动连接，所述顶块 13开有连接孔，顶块13与变档驱动杆本体3通过螺纹固定连接，且与凸轮12顶压连接。需要锁止时，外力驱动凸轮12转动，凸轮12驱动顶块13滑动，顶块13带动驱动变档驱动杆本体3下移，变档驱动杆本体3驱动锁止条4至相邻的两定位块6之间，进行锁止。
所述凸轮12开有限位槽22；所述凸轮12转动，所述限位销15分别与限位槽22 的两侧接触形成第一极限位置25和第二极限位置26；所述凸轮12转至第一极限位置 25时，所述锁止条4与弹簧薄片2脱离；所述凸轮12转至第二极限位置26，锁止条4 嵌入任意相邻的两定位块6之间。
所述凸轮12还设置有第一接触面16和第二接触面17；所述凸轮12转至第一极限位置25，所述顶块13与第一接触面16顶压连接，此时所述锁止条4与弹簧薄片2脱离，脚轮可以沿任意方向进行摆动；所述凸轮12转至第二极限位置26，所述顶块13与第二接触面17顶压连接，此时锁止条4嵌入任意相邻的两定位块6之间。
所述第一接触面16与第二接触面17之间通过光滑圆弧过渡连接，且第一接触面16与第二接触面17不在同一平面内。
还包括支架7和轮体8；所述轮体8与支架7通过轴承可旋转连接，所述升降装置 10与支架7上下连接，所述变档驱动杆本体3与支架7可滑动连接，所述弹簧薄片2 与支架7固连。特别指出的时轮体8为较为软的材料，如橡胶等。
所述支架7包括护罩18、支架本体20、中空插杆21和弹簧14；所述护罩18罩设于轮体8的外部，所述中空插杆21与支架本体20连接；所述驱动杆本体3与中空插杆 21滑动连接，所述弹簧14与驱动杆本体3套设，且两端分别与中空插杆21和顶块13 固连。，弹簧14是为了顶块13始终与凸轮12紧密连接。
所述弹簧薄片2折弯端与轮体8相对应的刹车面27上设置有刹车块23，刹车时，刹车块23嵌入轮胎内部。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全锁止脚轮，其特征在于：包括锁止机构(9)，所述锁止机构(9)包括变档驱动杆(1)和弹簧薄片(2)；所述变档驱动杆(1)和弹簧薄片(2)上下相对设置；
所述变档驱动杆(1)包括变档驱动杆本体(3)和锁止条(4)，所述变档驱动杆本体(3)与锁止条(4)上下连接；所述弹簧薄片(2)与锁止条(4)相对的锁止面(28)上呈圆形均匀阵列有若干定位块(6)，变档驱动杆本体(3)下移，驱动所述锁止条(4)嵌入任意相邻的两定位块(6)之间，完成锁止。
2.根据权利要求1所述的一种全锁止脚轮，其特征在于：所述弹簧薄片(2)的一端通过三次折弯形成纵截面为三角形的稳定结构，所述形成的三角形稳定结构设置于定位块(6)下方。
3.根据权利要求1所述的一种全锁止脚轮，其特征在于：还包括升降装置(10)，所述升降装置(10)包括升降壳体(24)、限位销(15)、凸轮(12)和顶块(13)；所述限位销(15)、凸轮(12)和顶块(13)设置于升降壳体(24)内部；所述限位销(15)与升降壳体(24)固连，与所述凸轮(12)顶压连接；所述凸轮(12)与升降壳体(24)可旋转连接；所述顶块(13)设置于凸轮(12)的下方，所述顶块(13)与升降壳体(24)可滑动连接，与变档驱动杆本体(3)固连，且与凸轮(12)顶压连接。
4.根据权利要求3所述的一种全锁止脚轮，其特征在于：所述凸轮(12)开有限位槽(22)；所述凸轮(12)转动，所述限位销(15)分别与限位槽(22)的两侧接触形成第一极限位置(25)和第二极限位置(26)；所述凸轮(12)转至第一极限位置(25)，所述锁止条(4)与弹簧薄片(2)脱离；所述凸轮(12)转至第二极限位置(26)，锁止条(4)嵌入任意相邻的两定位块(6)之间。
5.根据权利要求4所述的一种全锁止脚轮，其特征在于：所述凸轮(12)还设置有第一接触面(16)和第二接触面(17)；所述凸轮(12)转至第一极限位置(25)，所述顶块(13)与第一接触面(16)顶压连接；所述凸轮(12)转至第二极限位置(26)，所述顶块(13)与第二接触面(17)顶压连接。
6.根据权利要求5所述的一种全锁止脚轮，其特征在于：所述第一接触面(16)与第二接触面(17)之间通过光滑圆弧过渡连接，且第一接触面与第二接触面不在同一平面内。
7.根据权利要求5所述的一种全锁止脚轮，其特征在于：还包括支架(7)和轮体(8)；所述轮体(8)与支架(7)可旋转连接，所述升降装置(10)与支架(7)上下连接，所述变档驱动杆本体(3)与支架(7)可滑动连接，所述弹簧薄片(2)与支架(7)固连。
8.根据权利要求7所述的一种全锁止脚轮，其特征在于：所述支架(7)包括护罩(18)、支架本体(20)、中空插杆(21)和弹簧(14)；所述护罩(18)罩设于轮体(8)的外部，所述中空插杆(21)与支架本体(20)连接；所述驱动杆本体(3)与中空插杆(21)滑动连接，所述弹簧(14)与驱动杆本体(3)套设，且两端分别与中空插杆(21)和顶块(13)固连。
9.根据权利要求2或7所示的一种全锁止脚轮，其特征在于：所述弹簧薄片(2)折弯端与轮体(8)相对应的刹车面(27)上设置有刹车块(23)。
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