CN102147453A - 磁性传感器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可使磁性传感器装置中与介质的移动方向正交的介质宽度方向上的检测范围扩大的磁性传感器装置。磁性传感器装置中，在磁性传感器元件的传感器磁芯中，从在宽度方向W40上延伸的主体部向介质移动路径一侧突出的多个聚磁用突部(聚磁用突部431、432)在宽度方向W40上相互隔开，在所述多个聚磁用突部上卷绕有检测线圈(检测线圈491、492)，在主体部上卷绕有励磁线圈。磁性传感器元件配置成使得与宽度方向W40及聚磁用突部的突出方向(高度方向V40)这两者正交的厚度方向T40朝向介质的移动方向X，聚磁用突部及检测线圈设置在与介质的移动方向X正交的介质宽度方向Y上隔开的位置。

Description

磁性传感器装置
技术领域
本发明涉及一种用于对安装有磁性体的物体和利用磁性油墨实施印刷的纸币等介质的磁特性等进行检测的磁性传感器装置。
背景技术
在对安装有磁性体的卡片等物体、和利用磁性油墨实施印刷的纸币等的磁特性进行检测时，在介质的传送路径的中途位置设有磁性传感器装置，所述磁性传感器装置包括磁性传感器元件(参照专利文献1)。
在所述专利文献1所记载的磁性传感器装置中，磁性传感器元件如图11(a)所示，具有将线圈93、94卷绕于传感器磁芯91的结构。传感器磁芯91中，多个突部911～916从在磁性传感器元件90的宽度方向W90上延伸的主体部910向介质1的介质移动路径11侧及其相反侧突出，在向介质1的介质移动路径11侧突出的3块突部911～913中，位于宽度方向W90的中央的突部912上卷绕有线圈93以作为励磁用线圈。另外，在向与介质1的介质移动路径11侧相反一侧突出的3块突部914～916中，位于宽度方向W90的中央的突部915上卷绕有线圈94以作为差分检测用线圈。这里，对于磁性传感器元件90，将宽度方向W90朝向介质1的移动方向X配置，与宽度方向W90及突部911～916突出的高度方向V90这两者正交的厚度方向T90朝向与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y。另外，磁性传感器元件90在介质宽度方向Y上排列有多个，可随着介质1的移动而从整个介质1检测出磁特性。
专利文献1：日本国专利特开2007-241653号公报
然而，专利文献1所记载的磁性传感器元件90中，由于利用卷绕在位于宽度方向W90的中央的突部912、915上的线圈93、94对在位于宽度方向W90的两端(介质1的移动方向X的两端)的突部911、913之间生成的磁通的变化进行检测，因此在厚度方向T90(与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y)上的灵敏度分布中，如图11(b)所示，虽然存在传感器磁芯91的区域中较高，但即使只是从磁性传感器元件90朝厚度方向T90(介质宽度方向Y)稍微偏离一点点，灵敏度也会急剧下降。因此，若在与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y上排列多个磁性传感器元件90，则在由两个磁性传感器元件90夹着的区域中，灵敏度急剧下降。因而，在介质1所带有的磁性区域1a的宽度较窄的情况下，若介质1朝介质宽度方向Y偏离而通过磁性传感器元件90之间，则存在无法检测出介质1的磁特性等的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于，提供一种可使磁性传感器装置中与介质的移动方向正交的介质宽度方向上的检测范围扩大的磁性传感器装置。
为了解决上述问题，本发明是一种磁性传感器装置，包括对相对移动的介质的磁特性进行检测的磁性传感器元件，其特征为，所述磁性传感器元件包括：传感器磁芯，该传感器磁芯包括从在该磁性传感器元件的宽度方向上延伸的主体部向所述介质的介质移动路径侧突出且在所述宽度方向上相互隔开的多个聚磁用突部；励磁线圈，该励磁线圈卷绕于所述主体部；及检测线圈，该检测线圈分别卷绕于所述多个聚磁用突部，所述磁性传感器元件配置成使得与所述宽度方向及所述聚磁用突部的突出方向这两者正交的厚度方向朝向所述介质的移动方向。
本发明中，在磁性传感器元件的传感器磁芯中，从在宽度方向上延伸的主体部向介质的介质移动路径侧突出的多个聚磁用突部在宽度方向上相互隔开，在所述多个聚磁用突部上卷绕有检测线圈，在主体部上卷绕有励磁线圈。因此，若向励磁线圈通电，则由于在聚磁用突部周边形成磁通，因此若通过卷绕于聚磁用突部的检测线圈检测出所述磁通的变化，则可检测出介质的磁导率等磁特性。这里，磁性传感器元件配置成使得厚度方向朝向介质的移动方向，聚磁用突部及检测线圈设置在与介质的移动方向正交的介质宽度方向上隔开的位置。因此，磁性传感器元件在存在传感器磁芯的区域、及从存在传感器磁芯的区域到朝着宽度方向(与介质的移动方向正交的介质宽度方向)偏离的位置都具有大致相同的灵敏度，与介质的移动方向正交的介质宽度方向上的检测范围较大。
若将本发明应用于所述传感器磁芯的所述宽度方向的尺寸比所述厚度方向的尺寸要大的情况，则效果更佳。根据本发明，由于传感器磁芯的宽度方向是与介质的移动方向正交的介质宽度方向，因此即使传感器磁芯的厚度方向的尺寸变小，与介质的移动方向正交的介质宽度方向上的检测范围也较大。
本发明中，优选为，在与所述介质的移动方向交叉的方向上排列有多个所述磁性传感器元件。若采用这种结构，则由于成为在介质宽度方向上排列有多个聚磁用突部及检测线圈的结构，因此可在遍及整个介质宽度方向实现相同的灵敏度。
本发明中，优选为，分别卷绕于所述多个突部的所述检测线圈在电气上串联连接。若采用这种结构，则由于可得到将分别卷绕于多个聚磁用突部的检测线圈的检测结果合计后的输出，
本发明中，优选为，所述励磁线圈卷绕于由所述宽度方向上相邻的两个所述聚磁用突部夹着的部分。若采用这种结构，则不管聚磁用突部的数量为几个，都可在宽度方向上相邻的两个聚磁用突部之间形成磁通。
本发明中，优选为，形成有3个以上的所述聚磁用突部，该3个以上的聚磁用突部中，位于所述宽度方向的两端部的聚磁用突部上卷绕的所述检测线圈、与卷绕于其它聚磁用突部的所述检测线圈相比，卷绕数量更多。若采用这种结构，则由于可提高宽度方向的两端部这样的磁通密度较低的部分的灵敏度，因此可使磁性传感器元件的宽度方向上的检测灵敏度相同。
在这种情况下，优选为，所述3个以上的聚磁用突部中，位于所述宽度方向的两端部的聚磁用突部比其它聚磁用突部更细。若采用这种结构，则对于位于宽度方向的两端部的聚磁用突部上卷绕的检测线圈，可使其卷绕数量比卷绕于其它聚磁用突部的检测线圈更多。
本发明中，优选为，所述传感器磁芯包括从所述主体部朝着与所述聚磁用突部相反一侧突出的突部。若采用这种结构，则可减小从励磁线圈观察时的磁阻。因而，由于可使流过相同电流时产生的磁通增大，因此可提高灵敏度。另外，在采用使传感器磁芯饱和的磁通门方式时，由于使用较小的驱动电流即可，因此可减小损耗电流和发热。另外，若预先在突部上卷绕差分用线圈，则可使用检测线圈的检测结果和差分用线圈的检测结果的差分，来检测出介质的磁特性。因而，可补偿温度变化等干扰。
本发明中，所述传感器磁芯可采用包括非晶磁性材料层、及在两面侧夹着该非晶磁性材料的非磁性基板的结构。若使用这样的传感器磁芯，则由于可提供较薄的传感器磁芯，因此可提高介质的移动方向上的分辨率。
本发明中，优选为，当所述聚磁用突部的数量为偶数时，在相邻的磁性传感器元件之间，所述励磁线圈的卷绕方向一致。另外，本发明中，优选为，当所述聚磁用突部的数量为奇数时，在相邻的磁性传感器元件之间，所述励磁线圈的卷绕方向相反。若采用这种结构，则由于在对多个磁性传感器元件的各自的励磁线圈提供共同的励磁电流的情况下，在相邻的磁性传感器元件之间彼此相邻的聚磁用突部的磁极相反，因此可在相邻的磁性传感器元件之间产生磁通。
本发明中，优选为，在所述突部上卷绕有差分用线圈。若采用这种结构，则由于可使用检测线圈的检测结果和差分用线圈的检测结果的差分，来检测出介质的磁特性，因此可补偿温度变化等干扰。
本发明中，优选为，所述聚磁用突部、所述检测线圈、所述励磁线圈的数量满足如下关系：
聚磁用突部的数量＝检测线圈的数量
励磁线圈的数量＝聚磁用突部的数量-1
。
本发明中，在磁性传感器元件的传感器磁芯中，从在宽度方向上延伸的主体部向介质的介质移动路径侧突出的多个聚磁用突部在宽度方向上相互隔开，在所述多个聚磁用突部上卷绕有检测线圈，在主体部上卷绕有励磁线圈。因此，若向励磁线圈通电，则由于在聚磁用突部周边形成磁通，因此若通过卷绕于聚磁用突部的检测线圈检测出所述磁通的变化，则可检测出介质的磁导率等磁特性。这里，磁性传感器元件配置成使得厚度方向朝向介质的移动方向，聚磁用突部及检测线圈设置在与介质的移动方向正交的介质宽度方向上隔开的位置。因此，磁性传感器元件从存在传感器磁芯的区域到朝着宽度方向(与介质的移动方向正交的介质宽度方向)偏离的位置都具有大致相同的灵敏度，与介质的移动方向正交的介质宽度方向上的检测范围较大。
附图说明
图1是表示包括采用了本发明的磁性传感器装置在内的磁性图案检测装置的结构的说明图。
图2是采用了本发明的磁性传感器装置的说明图。
图3是采用了本发明的磁性传感器装置中使用的磁性传感器元件的说明图。
图4是表示采用了本发明的磁性传感器装置的磁性传感器元件中使用的传感器磁芯的结构例的说明图。
图5是表示采用了本发明的磁性传感器装置的信号处理系统的结构的方框图。
图6是表示采用了本发明的磁性传感器装置中被检测磁性的介质上形成的各种磁性油墨的特性等的说明图。
图7是表示采用了本发明的磁性图案检测装置中从形成有种类不同的磁性图案的介质中检测磁性图案是否存在的原理的说明图。
图8是表示使用采用了本发明的磁性图案检测装置、从种类不同的介质中检测磁性图案的结果的说明图。
图9是采用了本发明的其它实施方式所涉及的磁性传感器装置中使用的磁性传感器元件的说明图。
图10是采用了本发明的又一其它实施方式所涉及的磁性传感器装置中使用的磁性传感器元件的说明图。
图11是现有的磁性传感器装置的说明图。
具体实施方式
参照附图，说明本发明的实施方式。此外，本发明中，在磁性传感器元件40中，将传感器磁芯41的主体部42延伸的方向及聚磁用突部43隔开的方向设为磁性传感器元件40及传感器磁芯41的宽度方向W40，将聚磁用突部43突出的方向设为磁性传感器元件40及传感器磁芯41的高度方向V40，将与宽度方向W40及高度方向V40这两者正交的方向设为磁性传感器元件40及传感器磁芯41的厚度方向T40。另外，在与介质1的移动方向X正交的两个方向中，将介质1的宽度方向设为与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y。
(整体结构)
图1是表示包括采用了本发明的磁性传感器装置在内的磁性图案检测装置的结构的说明图，图1(a)、(b)是示意地表示磁性图案检测装置的主要部分结构的说明图、及示意地表示截面结构的说明图。
图1所示的磁性图案检测装置100是从银行券、有价证券等介质1中检测磁性以进行真伪判断和种类判断的装置，具有利用辊子和引导件(未图示)等使片状的介质1沿介质移动路径11移动的传送装置10、及在由该传送装置10进行传送的介质移动路径11的中途位置从介质1中检测出磁性的磁性传感器装置20。本实施方式中，辊子和引导件由诸如铝等非磁性材料构成。本实施方式中，虽然磁性传感器装置20配置在介质移动路径11的下方，但有时也配置在介质移动路径11的上方。不管是哪一种情况，磁性传感器装置20都配置成使得传感器表面21朝向介质移动路径11。
本实施方式中，在介质1上，利用磁性油墨在朝介质1的移动方向X延伸的细宽度的磁性区域1a中附有磁性图案，所述磁性图案是由剩余磁通密度Br及磁导率μ不同的多种磁性油墨所形成的。例如，在介质1上形成有利用包含硬磁材料的磁性油墨印刷成的第1磁性图案、和利用包含软磁材料的磁性油墨印刷成的第2磁性图案。因此，本实施方式的磁性图案检测装置100根据剩余磁通密度水平及磁导率水平这两者来检测介质1中每一种磁性图案是否存在。另外，本实施方式中，用于对所述两种磁性图案进行检测的磁性传感器装置20是通用的。因而，本实施方式的磁性图案检测装置100具有如下结构。此外，所谓硬磁材料，是指像磁铁中使用的磁性材料那样、若从外部施加磁场则磁滞较大且剩余磁通密度较高、容易被磁化的磁性材料。与此不同的是，所谓软磁材料，是指像电动机或磁头的芯材那样、磁滞较小且剩余磁通密度较低、不容易被磁化的磁性材料。
(磁性传感器装置20的结构)
图2是采用了本发明的磁性传感器装置20的说明图，图2(a)、(b)、(c)是表示磁性传感器装置20中的磁性传感器元件等的布局的说明图、表示磁性传感器元件的朝向的说明图、及表示在宽度方向上排列两个磁性传感器元件时的与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y上的灵敏度分布的说明图。
如图1及图2(a)所示，本实施方式的磁性图案检测装置100中，磁性传感器装置20包括向介质1施加磁场的磁场施加用磁体30、检测向施加了磁场后的介质1施加偏置磁场的状态下的磁通的磁性传感器元件40、及覆盖磁场施加用磁体30及磁性传感器元件40的非磁性外壳25。磁性传感器装置20包括构成与介质移动路径11大致相同的平面的传感器表面21、及在介质1的移动方向的两侧与传感器表面21连接的斜面部22、23，所述形状由外壳25的形状所规定。本实施方式中，由于设有斜面部22、23，因此具有介质1不容易卡住的优点。
磁性传感器装置20在与介质1的移动方向X交叉的方向上延伸，在与介质1的移动方向X交叉的方向上排列有多个磁场施加用磁体30及磁性传感器元件40。本实施方式中，磁性传感器装置20在与介质1的移动方向X交叉的方向中、与移动方向X正交的介质宽度方向Y上延伸，在与移动方向X正交的介质宽度方向Y上排列有多个磁场施加用磁体30及磁性传感器元件40。
本实施方式中，磁场施加用磁体30相对于磁性传感器元件40在介质1的移动方向的两侧配置，以作为磁场施加用第1磁体31和磁场施加用第2磁体32，沿箭头X1所示的介质1的移动方向，依次配置有磁场施加用第1磁体31、磁性传感器元件40及磁场施加用第2磁体32。另外，沿箭头X2所示的介质1的移动方向，依次配置有磁场施加用第2磁体32、磁性传感器元件40及磁场施加用第1磁体31，不管介质1是朝箭头X1所示的方向还是朝箭头X2所示的方向移动，都可检测出介质1的磁特性。这里，磁性传感器元件40配置在磁场施加用第1磁体31和磁场施加用第2磁体32的中间位置，磁场施加用第1磁体31和磁性传感器元件40的相隔距离、与磁场施加用第2磁体32和磁性传感器元件40的相隔距离相等。此外，磁场施加用第1磁体31、磁性传感器元件40及磁场施加用第2磁体32都配置成使得与磁性传感器装置20的传感器表面21相对。
本实施方式中，磁场施加用磁体30(磁场施加用第1磁体31及磁场施加用第2磁体32)由铁氧体和钕磁体等永磁体35构成。不管是磁场施加用第1磁体31还是磁场施加用第2磁体32中，永磁体35都将位于传感器表面21的一侧、和与传感器表面21所在一侧相反的一侧磁化成不同的极。因此，永磁体35中，位于传感器表面21一侧的表面起到作为对于介质1的磁化面350的作用。即，本实施方式的磁性图案检测装置100中，如后所述，如箭头X1所示那样移动的介质1通过磁性传感器装置20时，首先，从磁场施加用第1磁体31向介质1施加磁场，被所述磁场磁化后的介质1通过磁性传感器元件40。另外，如箭头X2所示那样移动的介质1通过磁性传感器装置20时，首先，从磁场施加用第2磁体32向介质1施加磁场，被所述磁场磁化后的介质1通过磁性传感器元件40。
磁场施加用磁体30中使用的多个永磁体35都为相同尺寸和形状，但分别朝以下的方向配置。首先，不管是磁场施加用第1磁体31还是磁场施加用第2磁体32，在与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y上相邻的永磁体35之间都朝彼此相反的方向磁化。即，在与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y上排列的多个永磁体35中，一个永磁体35将位于介质移动路径11侧的端部磁化成N极，将位于与介质移动路径11侧相反一侧的端部磁化成S极，而在与介质1的移动方向X正交的方向Y上与该永磁体35相邻的永磁体35将位于介质移动路径11侧的端部磁化成S极，将位于与介质移动路径11侧相反一侧的端部磁化成N极。此外，本实施方式中，在介质1的移动方向上相对的磁场施加用第1磁体31的永磁体35和磁场施加用第2磁体32的永磁体35，夹着磁性传感器元件40以不同的极相对。此外，在介质1的移动方向上相对的磁场施加用第1磁体31的永磁体35和磁场施加用第2磁体32的永磁体35，有时也配置成夹着磁性传感器元件40以相同的极相对。
(磁性传感器元件40的结构)
图3是采用了本发明的磁性传感器装置20中使用的磁性传感器元件40的说明图，图3(a)、(b)、(c)是磁性传感器元件40的正视图、对于该磁性传感器元件40的励磁波形的说明图、及来自磁性传感器元件40的输出信号的说明图。此外，图3(a)中，表示介质1在与附图垂直的方向上进行移动的状态。
如图1(b)及图2(a)、(b)所示，磁性传感器元件40都为薄板状，宽度方向W40的尺寸比厚度方向T40的尺寸要大。例如，磁性传感器元件40若除去图1(b)所示的非磁性构件46，则厚度方向T40上的尺寸为5～50[μm]，宽度方向W40上的尺寸为8～10[mm]，高度方向V40上的尺寸为5～15[mm]。所述磁性传感器元件40将厚度方向T40朝向介质1的移动方向X进行配置，宽度方向W40朝向与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y。
磁性传感器元件40的两面被由陶瓷等构成的厚度为0.3mm～1mm左右的薄板状的非磁性构件46覆盖。所述磁性传感器元件40有时也容纳于磁屏蔽外壳(未图示)中。在这种情况下，磁屏蔽外壳在介质移动路径所在的上方开口，磁性传感器元件40处于从磁屏蔽外壳向介质移动路径11露出的状态。
如图1(b)、图2(a)、(b)、及图3(a)所示，磁性传感器元件40包括传感器磁芯41、卷绕于传感器磁芯41的励磁线圈48、及卷绕于传感器磁芯41的检测线圈49。本实施方式中，传感器磁芯41包括在磁性传感器元件40的宽度方向W40上延伸的主体部42、及从主体部42向介质1的介质移动路径11一侧突出的聚磁用突部43。这里，聚磁用突部43构成作为从主体部42的宽度方向W40的两端部向介质1的介质移动路径11一侧突出的两个聚磁用突部431、432，两个聚磁用突部431、432在宽度方向W40上隔开。另外，传感器磁芯41包括从主体部42朝着与聚磁用突部43相反一侧突出的突部44，本实施方式中，突部44构成作为从主体部42的宽度方向W40的两端部朝向与介质1的介质移动路径11侧相反一侧突出的两个突部441、442。
对于采用这种结构的传感器磁芯41，励磁线圈48卷绕于主体部42中由聚磁用突部431、432及突部441、442夹着的部分。另外，检测线圈49卷绕于聚磁用突部43，本实施方式中，检测线圈49包括传感器磁芯41的两个聚磁用突部43(聚磁用突部431、432)中的聚磁用突部431上卷绕的检测线圈491、及聚磁用突部432上卷绕的检测线圈492。这里，两个检测线圈491、492彼此朝相反方向卷绕于聚磁用突部431、432上。另外，由于两个检测线圈491、492是将1根线圈线连续卷绕于聚磁用突部431、432上而构成的，因此两个检测线圈491、492在电气上串联连接。此外，也可将两个检测线圈491、492分别卷绕于聚磁用突部431、432上之后，在电气上串联连接。
采用这种结构的磁性传感器元件40配置成使得与宽度方向W40及聚磁用突部43的突出方向(高度方向V40)这两者正交的厚度方向T40朝向介质1的移动方向X，磁性传感器元件40中聚磁用突部43(聚磁用突部431、432)及检测线圈49(检测线圈491、492)隔开的宽度方向W40朝向与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y。
磁性传感器元件40中，对励磁线圈48，参照图5从所述的励磁电路50以恒定电流施加交变电流(参照图3(b))。因此，如图3(a)所示，在传感器磁芯41的周围形成偏置磁场，从检测线圈49输出图3(c)所示的检测波形的信号。这里，图3(c)所示的检测波形为偏置磁场和对于时间的微分信号。
另外，在介质宽度方向Y上配置有多个磁性传感器元件40。所述多个磁性传感器元件40中，励磁线圈48及检测线圈49的卷绕方向相同。因此，即使在对多个磁性传感器元件40的各自的励磁线圈48提供共同的励磁电流的情况下，由于在相邻的磁性传感器元件40之间彼此相邻的聚磁用突部43的磁极相反，因此也可在相邻的磁性传感器元件40之间产生磁通。
(磁性传感器元件40的结构例)
图4是表示采用了本发明的磁性传感器装置20的磁性传感器元件40中使用的传感器磁芯41的结构例的说明图，图4(a)、(b)是传感器磁芯41的立体图及分解立体图。
参照图2(b)及图3(a)等进行说明的磁性传感器元件40的传感器磁芯41如图4(a)、(b)所示，成为在非磁性第1基板41a和非磁性第2基板41b之间夹着磁性材料层41c的结构。本实施方式中，磁性材料层41c由薄板状的非晶金属箔构成，该非晶金属箔利用粘接层(未图示)与第1基板41a的一个表面粘接的非晶(非晶质)金属的磁性材料构成，第2基板41b利用粘接层与所述第1基板41a的一个表面接合，使得将磁性材料层41c夹在中间。所述粘接层都是使得对玻璃纤维、碳纤维、芳族聚酰胺纤维等纤维增强材料浸渍树脂材料而形成的预浸料进行固化形成的层，作为树脂材料，使用环氧树脂类、酚醛树脂类、聚酯树脂类等热固化性树脂。作为磁性材料层41c所使用的非晶金属箔是利用由轧辊进行轧制而形成的，作为钴类，可举出Co-Fe-Ni-Mo-B-Si、Co-Fe-Ni-B-Si等非晶合金，作为铁类，可举出Fe-B-Si、Fe-B-Si-C、Fe-B-Si-Cr、Fe-Co-B-Si、Fe-Ni-Mo-B等非晶合金。
这里，第1基板41a和第2基板41b具有相同形状，规定了传感器磁芯41的外形形状。本实施方式中，作为第1基板41a及第2基板41b中使用的非磁性基板，可举出氧化铝基板等陶瓷基板、玻璃基板等，只要可得到足够的刚性，也可使用塑料基板。第1基板41a及第2基板41b中的至少一个基板优选为透光性基板，使得可在切割等工序时确认磁性材料层41c。此外，磁性材料层41c比第1基板41a及第2基板41b要小。因而，磁性材料层41c相比第1基板41a及第2基板41b的外周边缘稍微位于内侧，磁性材料层41c的外周边缘(第1基板41a及第2基板41b的外周边缘)成为密封部。
在制造所述结构的传感器磁芯41时，使用光刻技术使通过粘接层与第1基板41a接合的磁性材料层41c形成图案之后，利用粘接层将第2基板41b与第1基板41a的一个表面接合，使得将磁性材料层41c夹在中间。此时，若采用如下方法：即，使用大型基板以作为第1基板41a，在所述大型基板上使多个磁性材料层41c形成图案之后，粘合大型第2基板41b，然后切割成预定的尺寸，则可高效地制造传感器磁芯41。
(信号处理部60的结构)
图5是表示采用了本发明的磁性传感器装置20的信号处理系统的结构的方框图。本实施方式中，图5所示的电路包括将图3(b)所示的交变电流施加到励磁线圈48的励磁电路50、和与检测线圈49电连接的信号处理部60。信号处理部60根据从磁性传感器装置20的检测线圈49输出的信号，提取与剩余磁通密度水平对应的第1信号S1、及与磁导率水平对应的第2信号S2，并根据所述信号的提取结果、及介质1和磁性传感器装置20的相对位置信息，检测介质1中的多种磁性图案是否存在及其形成位置。更具体而言，信号处理部60包括将从磁性传感器装置20输出的信号放大的放大器61、保存从该放大器61输出的信号的峰值及谷值的峰值保存电路62及谷值保存电路63、将峰值和谷值相加而提取第1信号S1的加法电路64、及将峰值和谷值相减而提取第2信号S2的减法电路65。而且，信号处理部60还包括判定部66，该判定部66使得从加法电路64及减法电路65输出的各信号与磁性传感器装置20和介质1的相对位置信息相关联，与预先记录于记录部661的比较图案进行比对来判定介质1的真伪。所述判定部66由微型计算机等构成，根据预先记录于诸如ROM或RAM等的记录部(未图示)的程序来进行预定的处理，并判定介质1的真伪。
(检测原理)
图6是表示采用了本发明的磁性传感器装置20中被检测磁性的介质1上形成的各种磁性油墨的特性等的说明图。图7是表示在采用了本发明的磁性图案检测装置100中从形成有种类不同的磁性图案的介质1中检测磁性图案是否存在的原理的说明图。
首先，说明介质1在图1及图2所示的箭头X1的方向上移动时判定介质1的真伪的原理。本实施方式中，在介质1的磁性区域1a中形成有剩余磁通密度Br及磁导率μ不同的多种磁性图案。更具体而言，在介质1上形成有利用包含硬磁材料的磁性油墨印刷成的第1磁性图案、和利用包含软磁材料的磁性油墨印刷成的第2磁性图案。这里，包含硬磁材料的磁性油墨如图6(b1)中利用磁滞回线示出的剩余磁通密度Br和磁导率μ等那样，施加磁场时的剩余磁通密度Br的水平较高，但磁导率μ较低。与此不同的是，包含软磁材料的磁性油墨如图6(c1)中示出的磁滞回线那样，施加磁场时的剩余磁通密度Br的水平较低，但磁导率μ较高。
因而，如以下所说明的那样，若测定剩余磁通密度Br和磁导率μ，则可对磁性油墨的材质进行判断。更具体而言，由于磁导率μ与矫顽力Hc具有相关性，因此本实施方式中，变成测定剩余磁通密度Br和矫顽力Hc，所述剩余磁通密度Br和矫顽力Hc之比因磁性油墨(磁性材料)的不同而不同。因而，可对磁性油墨的材质进行判断。另外，虽然剩余磁通密度Br及磁导率μ(矫顽力Hc)的测定值因油墨的浓淡、介质1和磁性传感器装置20的距离而变动，但本实施方式中，由于磁性传感器装置20在同一位置测定剩余磁通密度Br及磁导率μ(矫顽力Hc)，因此若根据剩余磁通密度Br和矫顽力Hc之比，则能可靠地判断磁性油墨的材质。
本实施方式的磁性图案检测装置100中，在介质1朝箭头X1所示的方向移动而通过磁性传感器装置20时，首先，从磁场施加用第1磁体31向介质1施加磁场，被施加了磁场后的介质1通过磁性传感器元件40。在至此为止的期间，如图6(a3)所示，从检测线圈49输出与图6(a2)所示的传感器磁芯41的B-H曲线对应的信号。因而，从图5所示的加法电路64及减法电路65输出的信号分别如图6(a4)所示那样。
这里，若利用包含铁氧体粉等硬磁材料的磁性油墨在介质1上形成第1磁性图案，则所述第1磁性图案如图6(b1)所示，具有高水平的剩余磁通密度Br。因此，如图7(a1)所示，当介质1通过磁场施加用磁体30时，第1磁性图案因来自磁场施加用磁体30的磁场而成为磁体。因此，从检测线圈49输出的信号如图6(b2)所示，从第1磁性图案受到直流偏置，变化成图6(b3)及图7(a2)所示的波形。即，信号S0的峰值电压及谷值电压如箭头A1、A2所示，朝同一方向偏移，并且峰值电压的偏移量和谷值电压的偏移量不同。而且，所述信号S0随着介质1的移动而变化。因而，从图5所示的加法电路64输出的第1信号S1如图6(b4)所示，每当介质1的第1磁性图案通过磁性传感器元件40时就发生变动。这里，对于由包含硬磁材料的磁性油墨形成的第1磁性图案，由于磁导率μ较低，因此对信号S0的峰值电压及谷值电压的偏移发生影响的，可看作只有第1磁性图案的剩余磁通密度Br。因而，即使当介质1的第1磁性图案通过磁性传感器元件40，从图5所示的减法电路65输出的第2信号S2也不发生变动，与图6(b4)所示的信号相同。
与此不同的是，若利用包含软磁性不锈钢粉等软磁材料的磁性油墨在介质1上形成第2磁性图案，则所述第2磁性图案的磁滞回线如图6(c1)所示，通过图6(b1)所示的包含硬磁材料的磁性油墨所形成的第1磁性图案的磁滞曲线的内侧，剩余磁通密度Br的水平较低。因此，在介质1通过磁场施加用磁体30后，第2磁性图案的剩余磁通密度Br的水平也较低。但是，由于第2磁性图案的磁导率μ较高，因此如图7(b1)所示，起到作为磁性体的作用。因此，从检测线圈49输出的信号如图6(c2)所示，因第2磁性图案的存在而磁导率μ变高，因而变化成图6(c3)及图7(b2)所示的波形。即，信号S0的峰值电压如箭头A3所示朝较高的一侧偏移，另一方面，谷值电压如箭头A4所示朝较低的一侧偏移。此时，峰值电压的偏移量和谷值电压的偏移量其绝对值大致相等。而且，所述信号S0随着介质1的移动而变化。因而，从图5所示的减法电路65输出的第2信号S2如图6(c4)所示，每当介质1的第2磁性图案通过磁性传感器元件40时就发生变动。这里，对于由包含软磁材料的磁性油墨形成的第2磁性图案，由于剩余磁通密度Br较低，因此对信号的峰值电压及谷值电压的偏移发生影响的，可看作只有第2磁性图案的磁导率μ。因而，即使当介质1的第2磁性图案通过磁性传感器元件40，从图5所示的加法电路64输出的第1信号S1也不发生变动，与图6(c4)所示的信号相同。
(具体的检测结果)
图8是表示使用采用了本发明的磁性图案检测装置100、从种类不同的介质1中检测磁性图案的结果的说明图。
本实施方式的磁性图案检测装置100中，加法电路64中将从磁性传感器元件40输出的信号的峰值和谷值相加后的第1信号S1是与磁性图案的剩余磁通密度水平对应的信号，若监视所述第1信号S1，则能检测出由包含硬磁材料的磁性油墨形成的第1磁性图案是否存在及其形成位置。另外，减法电路65中将从磁性传感器元件40输出的信号的峰值和谷值相减后的第2信号S2是与磁性图案的磁导率μ对应的信号，若监视所述第2信号S2，则能检测出由包含软磁材料的磁性油墨形成的第2磁性图案是否存在及其形成位置。因而，能根据剩余磁通密度水平及磁导率水平这两者来识别出介质1中施加了磁场时的剩余磁通密度Br及磁导率μ不同的多种磁性图案的每一种磁性图案是否存在及其形成位置。
因而，若检验利用包含硬磁材料的磁性油墨形成有第1磁性图案的介质1、及利用包含软磁材料的磁性油墨形成有第2磁性图案的介质1，则可得到图8(a)、(b)所示的结果，若比对所述信号图案，则能检测出磁性图案是否存在、其类别、形成位置、以及浓淡，能判定介质1的真伪。另外，若检验形成有第1磁性图案及第2磁性图案这两者的两个介质1，则可得到图8(c)所示的结果，若比对所述信号图案，则能检测出磁性图案是否存在、其类别、形成位置、以及浓淡，对于所述介质1也能判定真伪。
(本实施方式的主要效果)
如上所述，本实施方式的磁性传感器装置20中，在磁性传感器元件40的传感器磁芯41中，从在宽度方向W40上延伸的主体部42向介质移动路径11侧突出的多个聚磁用突部43(聚磁用突部431、432)在宽度方向W40上相互隔开，在所述多个聚磁用突部43上卷绕有检测线圈49(检测线圈491、492)，在主体部42上卷绕有励磁线圈48。因此，若向励磁线圈48通电，则由于在聚磁用突部43周边形成磁通，因此若通过卷绕于聚磁用突部43的检测线圈49检测出所述磁通的变化，则可检测出介质1的磁导率等磁特性。
这里，磁性传感器元件40配置成使得厚度方向T40朝向介质1的移动方向X，聚磁用突部43及检测线圈49设置在与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y上隔开的位置。因此，磁性传感器元件40中，如图2(c)所示，在存在传感器磁芯41的区域、及从存在传感器磁芯41的区域到朝着宽度方向W40(与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y)稍微偏离的位置都具有大致相同的灵敏度，与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y上的检测范围较大。
另外，由于在介质宽度方向Y上排列有多个磁性传感器元件40，因此可从介质1的整个介质宽度方向Y检测出磁特性。而且，本实施方式的磁性传感器元件40中，即使在从磁性传感器元件40朝宽度方向W40(与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y)偏离的位置也具有比较高的灵敏度，如图2(c)所示，即使在介质宽度方向Y上相当于相邻的两个磁性传感器元件40之间的区域，检测灵敏度也不会显著降低。因而，本实施方式的磁性传感器装置20中，介质宽度方向Y上的检测范围较大，且在遍及所述较大的范围，检测灵敏度都相等。这里，虽然介质宽度方向Y上相当于磁性传感器元件40之间的部分的灵敏度受到相邻的磁性传感器元件40的距离的影响，但本实施方式中，由于磁性传感器元件40中将尺寸较大的宽度方向W40朝向介质宽度方向Y，因此可利用与将厚度方向T40朝向介质宽度方向Y时相比数量要少的磁性传感器元件40，来实现在介质宽度方向Y上相当于磁性传感器元件40之间的部分的灵敏度稳定的磁性传感器装置20。
另外，本实施方式中，磁性传感器元件40在厚度方向T40上的尺寸较小。因此，可减小磁性传感器装置20在移动方向X上的尺寸，并且可提高移动方向X上的分辨率。
另外，本实施方式中，分别卷绕于多个聚磁用突部43(聚磁用突部431、432)的检测线圈49(检测线圈491、492)在电气上串联连接。因此，可得到将两个检测线圈491、492中的检测结果合计后的输出。
而且，由于励磁线圈48卷绕于由宽度方向W40上相邻的两个聚磁用突部43(聚磁用突部431、432)夹着的部分，因此不管是如本实施方式那样，聚磁用突部43的数量为2个的情况下，还是如后所述的实施方式那样，聚磁用突部43的数量为3个以上的情况下，都可在宽度方向W40上相邻的2个聚磁用突部43之间形成磁通。
而且，由于传感器磁芯41包括从主体部42朝着与聚磁用突部43相反一侧突出的突部44，因此可减小从励磁线圈48观察时的磁阻。因而，由于可使流过相同电流时产生的磁通增大，因此可提高灵敏度。另外，在如本实施方式那样，采用使传感器磁芯41饱和的磁通门方式时，由于使用较小的驱动电流即可，因此可减小损耗电流和发热。另外，若预先在突部44上卷绕差分用线圈，则可使用检测线圈49的检测结果和差分用线圈的检测结果的差分，检测出介质1的磁特性。因而，可补偿温度变化等干扰。
而且另外，由于传感器磁芯41包括非晶的薄磁性材料层41c、和在两面侧夹着非晶磁性材料层41c的非磁性第1及第2基板41a、41b，因此磁性传感器元件40在厚度方向T40上的尺寸相当小。因而，可减小磁性传感器装置20在移动方向X上的尺寸，并且可提高移动方向X上的分辨率。
另外，本实施方式的磁性传感器装置20中，磁场施加用磁体30相对于磁性传感器元件40在介质1的移动方向的两侧配置，以作为磁场施加用第1磁体31和磁场施加用第2磁体32。因此，在上下方向上与磁性传感器元件40重叠的位置未配置磁场施加用磁体30。因而，即使在磁场施加用磁体30(磁场施加用第1磁体31和磁场施加用第2磁体32)上吸附有磁性粉的情况下，也可防止所述磁性粉附着于磁性传感器元件40。另外，由于相对于磁性传感器元件40在介质1的移动方向的两侧配置有磁场施加用第1磁体31和磁场施加用第2磁体32，因此相对于磁性传感器元件40，由于在介质1的移动方向的两侧形成磁场施加用第1磁体31的磁场和磁场施加用第2磁体32的磁场，因此可使磁场施加用第1磁体31对于磁性传感器元件40的影响、和磁场施加用第2磁体32对于磁性传感器元件40的影响相互抵消。而且，如图1所示，利用磁场施加用第1磁体31对朝箭头X1所示的方向移动的介质1进行磁化，之后，利用磁性传感器元件40，可检测出向磁化后的介质1施加偏置磁场的状态下的磁通，并且利用磁场施加用第2磁体32对朝箭头X2所示的方向移动的介质1进行磁化，之后，利用磁性传感器元件40，可检测出向磁化后的介质1施加偏置磁场的状态下的磁通。因而，若将本实施方式的磁性图案检测装置100用于存取款机，则可判定进行存款的介质1的真伪，并且可判定进行取款的介质1的真伪。
另外，本实施方式的磁性图案检测装置100中，由于是利用共同的磁性传感器装置20，根据剩余磁通密度水平及磁导率水平这两者来检测每一种磁性图案是否存在及其形成位置，因此在剩余磁通密度水平的测定、与磁导率水平的测定之间不会产生时间差。因而，即使是在一边使磁性传感器装置20和介质1移动一边进行测量的情况下，信号处理部60也能以简单的结构进行高精度的检测。另外，对于传送装置10，由于也只有仅在通过磁性传感器装置20的位置要求运行稳定性，因此可力图简化结构。
而且，根据本实施方式的磁性图案检测装置100，对于利用包含硬磁材料及软磁材料这两者的磁性油墨形成有磁性图案的介质1、或利用包含位于硬磁材料和软磁材料中间的材料的磁性油墨形成有磁性图案的介质1，也能进行磁性图案的检测。即，对于磁特性位于第1磁性图案和第2磁性图案中间的那样的磁性图案，如图6(d1)所示，由于磁滞回线位于图6(b1)所示的硬磁材料的磁性图案的磁滞回线和图6(c 1)所示的软磁材料的磁性图案的磁滞回线的中间，因此可得到图6(d4)所示的信号图案，对于所述磁性图案，也能检测出是否存在及其形成位置。
[其它实施方式]
图9是采用了本发明的其它实施方式所涉及的磁性传感器装置20中使用的磁性传感器元件40的说明图，图9(a)、(b)、(c)是聚磁用突部43的数量为3个时的说明图、聚磁用突部43的数量为4个时的说明图、及聚磁用突部43的数量为5个时的说明图。
参照图1～图8进行说明的磁性传感器元件40中，传感器磁芯41上构成有2个聚磁用突部43，但也可如图9(a)、(b)、(c)所示，采用从传感器磁芯41的主体部42突出3个以上的聚磁用突部43的结构。在采用这种结构的情况下，也和上述实施方式相同，在聚磁用突部43上分别卷绕检测线圈49，在主体部42中在由宽度方向W40上相邻的聚磁用突部43夹着的部分卷绕有励磁线圈48。因此，聚磁用突部43、检测线圈49及励磁线圈48的数量成为如下关系：
聚磁用突部43的数量＝检测线圈49的数量
励磁线圈48的数量＝聚磁用突部43的数量-1＝检测线圈49的数量-1
。
图9(a)、(b)、(c)所示的实施方式中，在图9(a)所示的磁性传感器元件40中，在3个聚磁用突部43(聚磁用突部431～433)上分别卷绕有检测线圈49(检测线圈491～493)，在主体部42中在由宽度方向W40上相邻的聚磁用突部43夹着的两个部位卷绕有励磁线圈48(励磁线圈481、482)。而且，突部44(突部441～443)从主体部42朝着与3个聚磁用突部43(聚磁用突部431～433)相反一侧突出。
另外，在图9(b)所示的磁性传感器元件40中，在4个聚磁用突部43(聚磁用突部431～434)上分别卷绕有检测线圈49(检测线圈491～494)，在主体部42中在由宽度方向W40上相邻的聚磁用突部43夹着的3个部位卷绕有励磁线圈48(励磁线圈481～483)。而且，突部44(突部441～444)从主体部42朝着与4个聚磁用突部43(聚磁用突部431～434)相反一侧突出。
另外，在图9(c)所示的磁性传感器元件40中，在5个聚磁用突部43(聚磁用突部431～435)上分别卷绕有检测线圈49(检测线圈491～495)，在主体部42中在由宽度方向W40上相邻的聚磁用突部43夹着的4个部位卷绕有励磁线圈48(励磁线圈481～484)。而且，突部44(突部441～445)从主体部42朝着与5个聚磁用突部43(聚磁用突部431～435)相反一侧突出。
在采用这种结构的磁性传感器元件40中，也和上述实施方式相同，在宽度方向W40上相邻的检测线圈49彼此朝相反方向卷绕，多个检测线圈49在电气上串联连接。另外，磁性传感器元件40中，在宽度方向W40上相邻的励磁线圈48彼此朝相反方向卷绕，多个励磁线圈48在电气上串联或并联连接。
另外，如参照图2(a)、(b)进行说明的那样，磁性传感器元件40在介质宽度方向Y上配置有多个。此时，在多个磁性传感器元件40之间，检测线圈49的绕组方向一致。另外，在对多个磁性传感器元件40的各自的励磁线圈48提供共同的励磁电流的情况下，如图9(b)所示，在聚磁用突部43为4个的情况下(励磁线圈48为奇数的情况下)，在相邻的磁性传感器元件40之间，使励磁线圈48的卷绕方向一致。与此不同的是，如图9(a)、(c)所示，在聚磁用突部43为3个或5个的情况下(励磁线圈48为偶数的情况下)，在相邻的磁性传感器元件40之间，使励磁线圈48的卷绕方向相反。若采用这种结构，则由于在相邻的磁性传感器元件40之间彼此相邻的聚磁用突部43的磁极相反，因此可在相邻的磁性传感器元件40之间产生磁通。
采用这种结构的磁性传感器装置20中，由于磁性传感器元件40也在图1所示的磁性图案检测装置100中配置成使得厚度方向T40朝向介质1的移动方向X，因此聚磁用突部43及检测线圈49设置在与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y上隔开的位置。因而，磁性传感器元件40中，在存在传感器磁芯41的区域、及从存在传感器磁芯41的区域到朝着宽度方向W40(与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y)稍微偏离的位置都具有大致相同的灵敏度，与介质1的移动方向X正交的介质宽度方向Y上的检测范围较大，上述这些具有与实施方式1相同的效果。
[又一其它实施方式]
图10是采用了本发明的又一其它实施方式所涉及的磁性传感器装置20中使用的磁性传感器元件40的说明图，图10(a)、(b)、(c)是聚磁用突部43的数量为3个时的说明图、聚磁用突部43的数量为4个时的说明图、及聚磁用突部43的数量为5个时的说明图。
图9所示的实施方式中，在宽度方向W40的两端部，相比于宽度方向W40，磁通密度较低。在这种情况下，检测线圈49的卷绕数量如下面的关系所示：
在图9(a)所示的实施方式(检测线圈49的数量＝3)的情况下
检测线圈491、493的卷绕数量＞检测线圈492的卷绕数量
在图9(b)所示的实施方式(检测线圈49的数量＝4)的情况下
检测线圈491、494的卷绕数量＞检测线圈492、493的卷绕数量
在图9(c)所示的实施方式(检测线圈49的数量＝5)的情况下
检测线圈491、495的卷绕数量＞检测线圈492、493、494的卷绕数量
或者
检测线圈491、495的卷绕数量
＞检测线圈492、494的卷绕数量
＞检测线圈493的卷绕数量
若使两端的检测线圈49的卷绕数量比其它检测线圈49的卷绕数量要多，则可使宽度方向W40上的灵敏度均匀化。
此时，如图10(a)、(b)、(c)所示，聚磁用突部43的粗细如下面的关系所示：
在图10(a)所示的实施方式(检测线圈49的数量＝3)的情况下
聚磁用突部431、433的粗细＜聚磁用突部432的粗细
在图10(b)所示的实施方式(检测线圈49的数量＝4)的情况下
聚磁用突部431、434的粗细＜聚磁用突部432、433的粗细
在图10(c)所示的实施方式(检测线圈49的数量＝5)的情况下
聚磁用突部431、435的粗细＜聚磁用突部432、433、434的粗细
或者
聚磁用突部431、435的粗细
＜聚磁用突部432、434的粗细
＜聚磁用突部433的粗细
若使两端的聚磁用突部43的粗细比其它聚磁用突部43的粗细要大，则对于使两端的检测线圈49的卷绕数量比其它检测线圈49的卷绕数量卷绕得要多就没有障碍。
(其他实施方式)
上述实施方式中，虽然在使介质1和磁性传感器装置20相对移动时，是使介质1移动，但也可采用介质1固定而磁性传感器装置20移动的结构。另外，上述实施方式中，虽然对于磁场施加用磁体30使用了永磁体，但也可使用电磁铁。另外，上述实施方式中，虽然说明了聚磁用突部43的数量为2个、3个、4个、5个的情况，但也可为6个以上的情况。
标号说明
1介质
11介质移动路径
20磁性传感器装置
30磁场施加用磁体
40磁性传感器元件
41传感器磁芯
42传感器磁芯的主体部
43传感器磁芯的聚磁用突部
48励磁线圈
49检测线圈
100磁性图案检测装置

Claims (13)

1.一种磁性传感器装置，包括对相对移动的介质的磁特性进行检测的磁性传感器元件，其特征在于，
所述磁性传感器元件包括：传感器磁芯，该传感器磁芯包括从在该磁性传感器元件的宽度方向上延伸的主体部向所述介质的介质移动路径侧突出且在所述宽度方向上相互隔开的多个聚磁用突部；励磁线圈，该励磁线圈卷绕于所述主体部；及检测线圈，该检测线圈分别卷绕于所述多个聚磁用突部，
所述磁性传感器元件配置成使得与所述宽度方向及所述聚磁用突部的突出方向这两者正交的厚度方向朝向所述介质的移动方向。
2.如权利要求1所述的磁性传感器装置，其特征在于，
所述传感器磁芯的所述宽度方向的尺寸比所述厚度方向的尺寸大。
3.如权利要求2所述的磁性传感器装置，其特征在于，
在与所述介质的移动方向交叉的方向上排列有多个所述磁性传感器元件。
4.如权利要求2所述的磁性传感器装置，其特征在于，
分别卷绕于所述多个聚磁用突部的所述检测线圈在电气上串联连接。
5.如权利要求2所述的磁性传感器装置，其特征在于，
所述励磁线圈卷绕于由所述宽度方向上相邻的两个所述聚磁用突部夹着的部分。
6.如权利要求5所述的磁性传感器装置，其特征在于，
形成有3个以上的所述聚磁用突部，
该3个以上的聚磁用突部中，位于所述宽度方向的两端部的聚磁用突部上卷绕的所述检测线圈、与卷绕于其它聚磁用突部的所述检测线圈相比，卷绕数量更多。
7.如权利要求6所述的磁性传感器装置，其特征在于，
所述3个以上的聚磁用突部中，位于所述宽度方向的两端部的聚磁用突部的粗细比其它聚磁用突部更细。
8.如权利要求2所述的磁性传感器装置，其特征在于，
所述传感器磁芯包括从所述主体部朝着与所述聚磁用突部相反一侧突出的突部。
9.如权利要求2所述的磁性传感器装置，其特征在于，
所述传感器磁芯包括非晶磁性材料层、及在两面侧夹着该非晶磁性材料层的非磁性基板。
10.如权利要求3所述的磁性传感器装置，其特征在于，
当所述聚磁用突部的数量为偶数时，在相邻的磁性传感器元件之间，所述励磁线圈的卷绕方向一致。
11.如权利要求3所述的磁性传感器装置，其特征在于，
当所述聚磁用突部的数量为奇数时，在相邻的磁性传感器元件之间，所述励磁线圈的卷绕方向相反。
12.如权利要求8所述的磁性传感器装置，其特征在于，
在所述突部上卷绕有差分用线圈。
13.如权利要求1所述的磁性传感器装置，其特征在于，
所述聚磁用突部、所述检测线圈、所述励磁线圈的数量满足如下关系：
聚磁用突部的数量＝检测线圈的数量
励磁线圈的数量＝聚磁用突部的数量-1。
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