CN103366438B - 一种磁传感器、量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法及自动柜员机、验钞机 - Google Patents

Abstract

一种磁传感器、量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法以及具有该磁传感器的自动柜员机和验钞机。磁传感器设置有磁铁和磁敏感元件，所述磁敏感元件对所述磁铁磁化纸币中磁码而产生的磁码磁场大小及其方向进行响应，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号再进行鉴定。本发明可以区分磁码属性并能够量化定义磁码的磁滞迴线特征，不依赖于磁码信号的强弱从而对检测间隙不敏感，故具有鉴定精确度高和鉴定稳定性好的特点。

Description

一种磁传感器、量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法及自动柜员机、验钞机

技术领域

本发明涉及金融磁性鉴伪技术领域，特别是涉及一种磁传感器及量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法以及具有该磁传感器的自动柜员机和验钞机。

背景技术

货币是流通市场必备要素之一，为了确保金融流通秩序的稳定，需要进行货币真伪鉴别。

由于货币在印制过程中，会设置分布有多个磁码。进行货币真伪检验就是通过检验这些磁码特征而进行的。现有技术中，对磁码特征进行检测的方式有磁性检测和光学特性检测两大类。

磁性鉴伪因其检测方便快速机检等优点而广泛应用于货币检测。目前，金融磁性鉴伪已成为维护金融流通秩序稳定所必不可少的手段之一。

磁性鉴伪的原理是对货币中设置的磁性密码进行检测，包括磁场强度及位置分布等特征。随着技术的进步，金融磁性鉴伪技术经历了由对验钞速度和检测间距过于敏感的感应线圈发展到较为先进的霍尔磁阻。然而霍尔磁阻弱磁场磁阻率极低，加上其鉴定程序需要依赖于磁码信号强度，因而要求具有极小的检测间隙，通常小于0.1mm。使得信号随间隙变化以及其它影响信号强度的因素而不稳定，容易出现卡钞率高、磨损率大及压币轮因压力大而易断裂等一系列问题。

另外，霍尔磁阻因其对磁场方向响应对称而无法简单容易地辨别软磁和硬磁，如图1所示，更无法鉴定完整磁滞迴线特征。只能片面地根据磁码的几何机械特性和试图用不同磁码信号的强弱绝对值或比值进行判断，导致对影响磁码信号强度因素的强依赖性和对信号强弱判断的不确定性，无法胜任通过全面鉴定磁码的磁性特征而彻底防伪的重任。事实证明，霍尔磁阻无法鉴别近几年出现的新版伪钞。

再者，目前主导市场的霍尔磁阻无法避免相邻间距小的磁码信号叠加，造成鉴定程序的复杂化。

在科技高度发达的今天，并不难伪造真实磁码的磁场大小及位置分布，加上传统技术判断时如上所述的不确定性，给磁码鉴伪带来挑战。

故，需要提供能够鉴别货币更多技术特征的鉴伪技术。而实际上，除非知道印钞厂家磁码配方和制造工艺，要想完全仿制所有多个真实磁码的全部磁滞迴线特征的确是非常困难的。 因此，完全鉴伪不能简单靠比较磁码磁场大小及位置分布，更要求能够定性及定量识别磁码的软硬磁属性和磁滞迴线特征，以确保信号判断的稳定性及降低鉴定方法的不确定性。

因此，针对现有技术不足，提供过一种磁传感器及量化磁码磁滞迴线特征的方法、以及采用此技术的自动柜员机及验钞机以克服现有技术不足甚为必要。

发明内容

本发明的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种磁传感器，该磁传感器能够完整辨别货币设置的多个磁性密码各自拥有的磁滞迴线的特征。

本发明的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种采用上述磁传感器进行的量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法。

本发明的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动柜员机，该自动柜员机能够完整辨别货币设置的多个磁性密码各自拥有的磁滞迴线的特征而精确鉴定货币真伪。

本发明还有一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种验钞机，该验钞机能够完整辨别货币设置的多个磁性密码各自拥有的磁滞迴线的特征而精确鉴定货币真伪。

本发明的上述目的通过以下技术措施实现。

提供一种磁传感器，所述磁传感器设置有磁铁和磁敏感元件，所述磁敏感元件对所述磁铁磁化纸币中磁码而产生的磁码磁场大小及磁码磁场的方向进行响应，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号再进行鉴定；

所述磁敏感元件由两个或者四个磁敏感单元组成，所述磁敏感单元规格相同且对磁场方向响应相同，当所述磁敏感单元为两个时，两个所述磁敏感单元构成惠斯通半桥电路；当所述磁敏感单元设置为四个时，四个所述磁敏感单元构成惠斯通全桥电路；

 所述惠斯通半桥电路或者所述惠斯通全桥电路沿磁感应方向对称分布于所述磁铁中心线两侧。

上述磁敏感单元的磁场响应与磁场方向相同，且排列在磁铁中心线一侧的磁敏感单元与在另一侧磁敏感单元对同一磁场方向有相同的响应；

每个所述磁敏感单元所检测的磁场方向与磁码沿磁铁横向移动的方向相同或相反。

上述磁敏感单元设置为感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻、带有理发店式导电条纹的异磁阻薄膜或器件、磁通门或者超导异质结。

上述磁铁设置为长条形，所述磁铁的南北极垂直于磁传感器的磁感应方向和磁感应器平面，横向磁场强度能够让磁码在沿横向经过磁传感器时经历部分或全部磁滞迴线过程。

本发明提供一种采用上述磁传感器进行量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法,磁码在经过所述磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取磁码的磁化过程的磁场大小及磁场方向信号然后再对磁码的磁滞迴线特征进行鉴定。

上述对磁码的磁滞迴线特征进行鉴定包括磁码软硬磁特性鉴定和量化定义磁码的矫顽力。

上述磁码软硬磁特性鉴定具体是根据单个磁码的信号是否为单边峰来判断磁码是否为矫顽力小于磁铁磁场的软磁；

所述量化定义磁码的矫顽力具体是计算所述磁敏感单元所感应到的每个单个磁码信号的不同波峰之间的波峰、波宽、或者半峰时间宽的比值来衡量和量化定义磁码矫顽力的大小；或者

所述量化定义磁码的矫顽力具体是计算所述磁敏感单元所感应到的每个单个磁码信号的不同波峰之间的波峰、波宽、或者半峰时间宽的差值来衡量和量化定义磁码矫顽力的大小。

上述磁码软硬磁特性鉴定的具体过程是：

单一磁码所显示的信号只出现单边信号峰时，鉴定磁码为矫顽力小于磁铁磁场的软磁；

    量化定义磁码的矫顽力的具体过程是：

当出现两个单边波峰时，判定矫顽力为零；

当出现两个双边波峰时，判定矫顽力大于磁铁磁场；

当出现多于两个双边波峰时，矫顽力小于磁铁磁场，且第一个波峰与第二个波峰的波峰、波宽、或者半峰时间宽的比值量化定义了矫顽力的大小；或者

第一个波峰与第二个波峰的波峰、波宽、或者半峰时间宽的差值量化定义了矫顽力的大小；

当出现多于两个双边波峰、且比值小于1.0时，比值越接近零则说明矫顽力越接近磁铁磁场；当出现多于两个双边波峰、且比值大于1.0时， 比值越接近1.0则说明矫顽力越接近磁铁磁场。

本发明提供一种自动柜员机, 设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元,所述检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的磁码信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示，所述传感器设置为上述的磁传感器，所述磁传感器采用上述的量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法进行真伪鉴定。

本发明还提供一种验钞机, 设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元,所述检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的磁码信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示，上述传感器设置为上述的磁传感器，所述磁传感器采用上述的量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法进行真伪鉴定。

本发明的磁传感器及量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再对磁码的磁滞迴线特征进行鉴定。本发明可以区分磁码软硬磁属性并能够量化定义磁码的磁滞迴线特征，不依赖于磁码信号的强弱从而对检测间隙不敏感，故具有鉴定精确度高和鉴定稳定性好的特点。

本发明的自动柜员机进行纸币真伪鉴定，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再对磁码的磁滞迴线特征进行鉴定。本发明的自动柜员机可以区分磁码软硬磁属性并能够量化定义磁码的磁滞迴线特征，不依赖于磁码信号的强弱从而对检测间隙不敏感，故具有鉴定精确度高和鉴定稳定性好的特点。

本发明的验钞员机进行纸币真伪鉴定，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再对磁码的磁滞迴线特征进行鉴定。本发明的验钞机可以区分磁码软硬磁属性并能够量化定义磁码的磁滞迴线特征，不依赖于磁码信号的强弱从而对检测间隙不敏感，故具有鉴定精确度高和鉴定稳定性好的特点。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是由对磁场方向无区别的霍尔磁阻传感器所读取的硬磁和软磁信号示意图。

图2是本发明的一种自动柜员机的磁传感器实施例1的结构示意图。

图3a示意了矫顽力为零的软磁磁码和矫顽力大于磁铁磁场的硬磁磁码在经过所述磁传感器时所得出的信号的对比图。

图3b示意了矫顽力小于磁铁磁场的磁码在经过磁传感器时所得出信号图。

图4是硬磁或软磁磁码横向经过磁铁时所经历磁化过程路径的示意图。

在图2中包括：

模块1、外壳2、惠斯通电桥电路接口3、磁敏感元件4和磁铁5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1。

一种磁传感器，如图2所示，设置有基体1、外壳2、惠斯通电桥电路接口3、磁敏感元件4和磁铁5。

基体1用于承载其它部件，基体1通常为塑胶块或由其它构成机械强度的物体组成。磁敏感元件4对磁铁5磁化磁码时所产生的磁码磁场大小及磁码磁场方向进行响应，当磁码在经过磁传感器表面时被磁铁5磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再进行鉴定。

磁铁5设置为长条形，磁铁5可以是单个或多个永久磁铁、直流或交流线圈、或其它电磁铁。

磁铁5的南北极垂直于磁传感器的磁感应方向和磁感应器平面，横向磁场强度能够让磁码在沿横向经过磁传感器时经历部分或全部磁滞迴线过程。

具体的，磁敏感单元的磁场响应对同一个磁场方向相同， 且排列在磁铁5中心线一侧的磁敏感单元与在另一侧磁敏感单元对同一磁场方向有相同的响应。

每个所述磁敏感单元所检测的磁场方向与磁码沿磁铁5横向移动的方向相同或相反。

磁敏感单元设置为感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻或者带有理发店式导电条纹的异磁阻薄膜或器件。需要说明的是,磁敏感单元并不局限于上述形式,也可以为磁通门、超导异质结等等。

其中，磁敏感元件4对不同方向磁场有不同或相反的响应，可以是磁感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻或者带有理发店灯式导电条的异磁阻薄膜芯片或器件。

磁铁5可以是单个或多个永久磁铁、直流或交流线圈或其它电磁铁。 磁码在经过磁传感器表面时被磁铁5磁化而完成部分或一个完整的和磁滞迴线过程，并由磁传感器读取该磁化过程的信号。

本发明的磁传感器，当磁码在经过磁传感器表面时被磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再进行鉴定。通过该磁传感器，能够对货币的每个磁码进行磁滞迴线特征进行读取，使得货币鉴伪更为全面和更为准确。

本发明的磁传感器，可以区分磁码属于软磁还是硬磁；可以量化定义磁滞迴线特征，包括矫顽力；其判断方法针对每个独立磁码本身的磁滞迴线特征，从而不依赖于磁码信号的强弱，能够最大限度地摆脱磁场随距离衰减的束缚。解决了要求极小检测间隙、卡钞、滚轮断裂、纸币磨损、褶皱、角度及温度漂移等一系列问题。

由于上述有益效果，本发明鉴定精准。对纸币中全部磁码都可以实施量化判断标准，能够有效检验和防止伪钞。

此外，本发明的磁传感器结构简单、使用方便，不仅适合于货币真伪鉴定，而且适合支票等其他物品的真伪鉴定。

实施例2。

一种采用上述实施例1的磁传感器进行量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号进行鉴定。

鉴定包括磁码软硬磁特性鉴定及量化定义磁码的矫顽力。

其中，磁码软硬磁特性鉴定是根据单个磁码的信号是否为单边峰来判断磁码是否属于硬磁或者软磁。当只出现两个单边信号峰表示磁码为可以被磁铁反转磁化方向的软磁；若出现两个双边信号峰（正负信号峰同时出现），则判断为矫顽力大于磁铁磁场的硬磁。

量化定义磁码的矫顽力具体是计算磁敏感单元所感应到的每个单个磁码信号的不同波峰之间的波峰、波宽、或者半峰时间宽的比值；或者是计算磁敏感单元所感应到的每个单个磁码信号的不同波峰之间的波峰、波宽、或者半峰时间宽的差值，以该比值或差值来衡量和量化定义该磁码矫顽力的大小。

当出现两个单边波峰时，矫顽力为零，如图3a实线所示。

当出现两个双边波峰时，矫顽力大于磁铁磁场，如图3a虚线所示。

当出现多于两个双边波峰时，矫顽力小于磁铁磁场。且第一个波峰与第二个波峰的波峰、波宽或者半峰时间宽的比值（如图3b所示的V1/V2、 t1/t2、 w1/w2）或差值（如图3b所示的V1-V2、 t1-t2、 w1-w2）量化定义了矫顽力的大小。

当出现多于两个双边波峰时且比值小于1.0时，比值越接近零则说明矫顽力越接近磁铁磁场；当出现多于两个双边波峰时且比值大于1.0时， 比值越接近1.0则说明矫顽力越接近磁铁磁场。

本发明所提供的鉴定方法根据读取的信号，采用同一个单个磁码的波峰数量法定性判断磁码是否属于硬磁；采用同一个磁码的波幅比值法量化鉴定磁码矫顽力不依赖于磁码磁场强度信号的绝对值，从而对影响信号强度的检测间隙、纸币状况、纸币角度、温度漂移、磁敏感元件性能偏差等因素不敏感，确保了鉴伪判断参数的稳定性和判断的准确性。

本发明可以区分磁码属于软磁还是硬磁；可以量化定义磁滞迴线特征，包括矫顽力； 其判断方法针对每个独立磁码本身的磁滞迴线特征，从而的不依赖于磁码信号的强弱，能够最大限度地摆脱磁场随距离衰减的束缚。具有方法操作简便，结果精确的特点。

实施例3。

采用本发明的磁传感器，将磁码在磁铁上方经过以经历磁化过程，磁化过程的细节如图4所示。磁化细节取决于磁码的软硬磁特性及能否为磁铁磁场所反转。

不能被反转的硬磁磁码，只能经历一个局部的磁滞迴线磁化过程，如图4a所示的路径1或路径2。 图4a中Hm为磁铁最大横向磁场，路径1为从Mr+到A点，再到Mr+，再到B点，再到Mr+。路径2为从Mr-到C点，再到Mr-，再到B点，再到Mr+。能被反转的软磁磁码，由磁码起始时的剩磁的磁化方向（Mr+ 或Mr-）决定，如图4b所示的路径1或路径2。图4b中，路径1为从Mr+到A点，再到Hc-，再依次到B点、C点、B点、Mr-、D点、Hc+、E点、F点、E点，最后到Mr+。

路径2为从Mr-到B点，再依次到C点、B点、Mr-、D点、Hc+、E点、F点、E点，最后到Mr+。

实施例4。

一种自动柜员机, 设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元,检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示。传感器设置为实施例1所述的磁传感器。

磁传感器，如图2所示，设置有基体1、外壳2、惠斯通电桥电路接口3、磁敏感元件4和磁铁5。

基体1用于承载其它部件，基体1通常为塑胶块或由其它构成机械强度的物体组成。磁敏感元件4对磁铁5磁化磁码时所产生的磁码磁场大小及磁码磁场方向进行响应，当磁码在经过磁传感器表面时被磁铁5磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁码磁化过程的信号然后再进行鉴定。

磁铁5设置为长条形，磁铁5可以是单个或多个永久磁铁、直流或交流线圈、或其它电磁铁。

磁铁5的南北极垂直于磁传感器的磁感应方向和磁感应器平面，横向磁场强度能够让磁码在沿横向经过磁传感器时经历部分或全部磁滞迴线过程。

具体的，磁敏感单元的磁场响应对同一个磁场方向相同，且排列在磁铁5中心线一侧的磁敏感单元与在另一侧磁敏感单元对同一磁场方向有相同的响应。

每个所述磁敏感单元所检测的磁场方向与磁码沿磁铁5横向移动的方向相同或相反。

磁敏感单元设置为感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻或者带有理发店式导电条纹的异磁阻薄膜或器件。需要说明的是,磁敏感单元并不局限于上述形式,也可以为磁通门、超导异质结等等。

其中，磁敏感元件4对不同方向磁场有不同或相反的响应，可以是磁感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻或者带有理发店灯式导电条的异磁阻薄膜芯片或器件。

磁铁5可以是单个或多个永久磁铁、直流或交流线圈或其它电磁铁。 磁码在经过磁传感器表面时被磁铁5磁化而完成部分或一个完整的和磁滞迴线过程，并由磁传感器读取该磁化过程的信号。

本发明的自动柜员机采用如实施例3所述的方法进行磁码真伪鉴定，当磁码在经过磁传感器表面时被磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再进行鉴定。磁传感器的信息输送至处理单元，经处理单元处理后将真伪结果通过显示单元显示。

通过该自动柜员机的磁传感器，能够对货币的每个磁码进行磁滞迴线特征进行读取，使得货币鉴伪更为全面和更为准确。

本发明的自动柜员机，可以区分磁码属于软磁还是硬磁；可以量化定义磁滞迴线特征，包括矫顽力； 其判断方法针对每个独立磁码本身的磁滞迴线特征，从而不依赖于磁码信号的强弱，能够最大限度地摆脱磁场随距离衰减的束缚。解决了要求极小检测间隙、卡钞、滚轮断裂、纸币磨损、褶皱、角度及温度漂移等一系列问题。

由于上述有益效果，本发明的自动柜员机具有鉴定精准的特点。对纸币中全部磁码都可以实施量化判断标准，能够有效检验和防止伪钞。

此外，本发明的自动柜员机结构简单、使用方便，不仅适合于货币真伪鉴定，而且适合支票等其他物品的真伪鉴定。

实施例5。

一种验钞机, 设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元,检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示。传感器设置为实施例1所述的磁传感器。

磁传感器，如图2所示，设置有基体1、外壳2、惠斯通电桥电路接口3、磁敏感元件4和磁铁5。

基体1用于承载其它部件，基体1通常为塑胶块或由其它构成机械强度的物体组成。磁敏感元件4对磁铁5磁化磁码时所产生的磁码磁场大小及磁码磁场方向进行响应，当磁码在经过磁传感器表面时被磁铁5磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁码磁化过程的信号然后再进行鉴定。

磁铁5设置为长条形，磁铁5可以是单个或多个永久磁铁、直流或交流线圈、或其它电磁铁。

磁铁5的南北极垂直于磁传感器的磁感应方向和磁感应器平面，横向磁场强度能够让磁码在沿横向经过磁传感器时经历部分或全部磁滞迴线过程。

具体的，磁敏感单元的磁场响应对同一个磁场方向相同，且排列在磁铁5中心线一侧的磁敏感单元与在另一侧磁敏感单元对同一磁场方向有相同的响应。

每个所述磁敏感单元所检测的磁场方向与磁码沿磁铁5横向移动的方向相同或相反。

磁敏感单元设置为感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻或者带有理发店式导电条纹的异磁阻薄膜或器件。需要说明的是,磁敏感单元并不局限于上述形式,也可以为磁通门、超导异质结等等。

其中，磁敏感元件4对不同方向磁场有不同或相反的响应，可以是磁感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻或者带有理发店灯式导电条的异磁阻薄膜芯片或器件。

磁铁5可以是单个或多个永久磁铁、直流或交流线圈或其它电磁铁。 磁码在经过磁传感器表面时被磁铁5磁化而完成部分或一个完整的和磁滞迴线过程，并由磁传感器读取该磁化过程的信号。

本发明的验钞机采用如实施例3所述的方法进行磁码真伪鉴定，当磁码在经过磁传感器表面时被磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号然后再进行鉴定。磁传感器的信息输送至处理单元，经处理单元处理后将真伪结果通过显示单元显示。

通过该验钞机的磁传感器，能够对货币的每个磁码进行磁滞迴线特征进行读取，使得货币鉴伪更为全面和更为准确。

本发明的验钞机，可以区分磁码属于软磁还是硬磁；可以量化定义磁滞迴线特征，包括矫顽力； 其判断方法针对每个独立磁码本身的磁滞迴线特征，从而不依赖于磁码信号的强弱，能够最大限度地摆脱磁场随距离衰减的束缚。解决了要求极小检测间隙、卡钞、滚轮断裂、纸币磨损、褶皱、角度及温度漂移等一系列问题。

由于上述有益效果，本发明的验钞机具有鉴定精准的特点。对纸币中全部磁码都可以实施量化判断标准，能够有效检验和防止伪钞。

此外，本发明的验钞机结构简单、使用方便，不仅适合于货币真伪鉴定，而且适合支票等其他物品的真伪鉴定。需要说明的是，本发明的磁传感器及量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法，不仅适用于金融技术领域，也可以适用于其它需要签伪的领域，如支票、磁性条码、及物品防伪标志等。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种磁传感器，其特征在于：所述磁传感器设置有磁铁和磁敏感元件，所述磁敏感元件对所述磁铁磁化纸币中磁码而产生的磁码磁场大小及磁码磁场的方向进行响应，磁码在经过磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取相应的磁化过程的信号再进行鉴定；

所述磁敏感元件由两个或者四个磁敏感单元组成，所述磁敏感单元规格相同且对磁场方向响应相同，当所述磁敏感单元为两个时，两个所述磁敏感单元构成惠斯通半桥电路；当所述磁敏感单元设置为四个时，四个所述磁敏感单元构成惠斯通全桥电路；

 所述惠斯通半桥电路或者所述惠斯通全桥电路沿磁感应方向对称分布于所述磁铁中心线两侧。

2.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于：所述磁敏感单元的磁场响应与磁场方向相同，且排列在磁铁中心线一侧的磁敏感单元与在另一侧磁敏感单元对同一磁场方向有相同的响应；

每个所述磁敏感单元所检测的磁场方向与磁码沿磁铁横向移动的方向相同或相反。

3.根据权利要求2所述的磁传感器，其特征在于：所述磁敏感单元设置为感应线圈、巨磁阻、隧道磁阻、带有理发店式导电条纹的异磁阻薄膜或器件、磁通门或者超导异质结。

4.采用权利要求1至3任意一项所述的磁传感器进行量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法, 其特征在于：磁码在经过所述磁传感器表面时被所述磁铁磁化而完成完整的或者部分的磁滞迴线过程,并由磁传感器读取磁码的磁化过程的磁场大小及磁场方向信号然后再对磁码的磁滞迴线特征进行鉴定。

5.根据权利要求4所述的量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法,其特征在于：所述对磁码的磁滞迴线特征进行鉴定包括磁码软硬磁特性鉴定和量化定义磁码的矫顽力。

6.根据权利要求5所述的量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法,其特征在于：

所述磁码软硬磁特性鉴定具体是根据单个磁码的信号是否为单边峰来判断磁码是否为矫顽力小于磁铁磁场的软磁；

所述量化定义磁码的矫顽力具体是计算所述磁敏感单元所感应到的每个单个磁码信号的不同波峰之间的波峰、波宽、或者半峰时间宽的比值来衡量和量化定义磁码矫顽力的大小；或者

所述量化定义磁码的矫顽力具体是计算所述磁敏感单元所感应到的每个单个磁码信号的不同波峰之间的波峰、波宽、或者半峰时间宽的差值来衡量和量化定义磁码矫顽力的大小。

7.根据权利要求6所述的量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法,其特征在于:

    磁码软硬磁特性鉴定的具体过程是：

单一磁码所显示的信号只出现单边信号峰时，鉴定磁码为矫顽力小于磁铁磁场的软磁；

    量化定义磁码的矫顽力的具体过程是：

当出现两个单边波峰时，判定矫顽力为零；

当出现两个双边波峰时，判定矫顽力大于磁铁磁场；

当出现多于两个双边波峰时，矫顽力小于磁铁磁场，且第一个波峰与第二个波峰的波峰、波宽、或者半峰时间宽的比值量化定义了矫顽力的大小；或者

第一个波峰与第二个波峰的波峰、波宽、或者半峰时间宽的差值量化定义了矫顽力的大小；

当出现多于两个双边波峰、且比值小于1.0时，比值越接近零则说明矫顽力越接近磁铁磁场；当出现多于两个双边波峰、且比值大于1.0时， 比值越接近1.0则说明矫顽力越接近磁铁磁场。

8.一种自动柜员机,设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元,所述检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的磁码信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示，其特在于:所述传感器设置为如权利要求1至3任意一项所述的磁传感器，所述磁传感器采用如权利要求4至7任意一项所述量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法进行真伪鉴定。

9.一种验钞机,设置有对纸币真伪进行辨别检测的检验单元,所述检验单元设置有传感器、处理单元和显示单元，传感器对纸币的磁码信号进行采集并将采集信息输送至处理单元，经处理单元处理后发送至显示单元显示，其特征在于:所述传感器设置为如权利要求1至3任意一项所述的磁传感器，所述磁传感器采用如权利要求4至7任意一项所述的量化鉴定磁码磁滞迴线特征的方法进行真伪鉴定。