CN102128626B - 轨迹显示方法、系统和地图服务器 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种轨迹显示方法、系统和地图服务器，该轨迹显示方法包括：获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，轨迹点的信息包括轨迹点的坐标和轨迹点的信息的上报时间，至少两个轨迹点的信息按照至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列；确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；当该时间间隔大于预设的时间阈值时，根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据；根据至少一组路径坐标点数据绘制并显示GPS载体在相邻两个轨迹点之间的轨迹。本发明实施例实现了当GPS没有正常上报轨迹点时，绘制并显示缺失上报轨迹点部分的GPS载体的轨迹，显示较为准确的GPS载体的轨迹情况。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种轨迹显示方法、系统和地图服务器。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System；以下简称：GPS)是一种全球性、全天候和连续的卫星无线电导航系统，可提供实时的三维坐标、三维速度和高精度的时间信息。由于GPS具有定位精度高、速度快和范围广等优点，GPS的应用非常广泛，几乎遍及国民经济的各个领域。
根据GPS的特点，以GPS和地理信息系统(Geographic InformationSystem；以下简称：GIS)为基础的定位监管等解决方案广为运用。定位监管解决方案是通过在各种需要监管的载体，例如：人员或车辆上安装GPS接收机，以无线通讯和计算机信息为基础，自动接收和处理GPS信息，然后通过GIS将载体的位置和运动轨迹在地图上显示出来，以便监管。
现有技术中，在地图上显示轨迹时，直接通过点画线的方式在地图上画出轨迹，但这种方式却有可能导致显示出来的载体的轨迹很凌乱，不能准确地显示载体的轨迹情况。
发明内容
本发明实施例提供一种轨迹显示方法、系统和地图服务器，以实现在GPS上报的部分轨迹点缺失时，在GIS地图中显示GPS载体的轨迹。
本发明实施例提供一种轨迹显示方法，包括：
获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括所述轨迹点的坐标和所述轨迹点的信息的上报时间，所述至少两个轨迹点的信息按照所述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列；
确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；
当所述时间间隔大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据；
根据所述至少一组路径坐标点数据绘制并显示所述全球定位系统载体在所述相邻两个轨迹点之间的轨迹。
本发明实施例还提供一种地图服务器，包括：
获取模块，用于获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括所述轨迹点的坐标和所述轨迹点的信息的上报时间，所述至少两个轨迹点的信息按照所述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列；
第一确定模块，用于确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；
路径分析模块，用于当所述第一确定模块确定的时间间隔大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据；
绘图模块，用于根据所述至少一组路径坐标点数据绘制全球定位系统载体在所述相邻两个轨迹点之间的轨迹；
地图显示模块，用于显示所述绘图模块绘制的轨迹。
本发明实施例还提供一种轨迹显示系统，包括：数据存储服务器和上述地图服务器。
通过本发明实施例，当获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔大于预设的时间阈值时，地图服务器根据上述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据，然后根据该至少一组路径坐标点数据绘制并显示GPS载体的轨迹。从而实现了当GPS没有正常上报轨迹点时，绘制并显示缺失上报轨迹点部分的GPS载体的轨迹，显示较为准确的GPS载体的轨迹情况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明轨迹显示方法一个实施例的流程图；
图2为本发明轨迹显示方法另一个实施例的流程图；
图3为本发明地图服务器一个实施例的结构示意图；
图4为本发明地图服务器另一个实施例的结构示意图；
图5为本发明轨迹显示系统一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
GPS定位成功与否与信号质量的好坏有很大关系，GPS在实际应用中经常会出现由于客观条件影响导致定位失败的情况，从而无法上报轨迹点的坐标，因此在与GIS地图系统结合显示GPS载体轨迹时，由于部分轨迹点缺失，通过直接点画线的方法无法很好的在地图上展示GPS载体的轨迹，经常出现GPS载体的轨迹直接穿越高山河流等情况。
本发明实施例增加时间间隔这个判断参数项，在GIS地图服务器绘制GPS载体的轨迹时，根据该GPS载体历史上报的轨迹点坐标，结合道路网络数据，利用GIS地图服务器的路径分析功能，获得缺失轨迹点的最有可能的轨迹路线，然后与正常上报的轨迹点相结合在地图中尽可能的还原GPS载体的轨迹。
图1为本发明轨迹显示方法一个实施例的流程图，如图1所示，本实施例可以包括：
步骤101，获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，该轨迹点的信息包括轨迹点的坐标和该轨迹点的信息的上报时间，上述至少两个轨迹点的信息按照上述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列。
其中，在获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息时，地图服务器可以一次性获取至少两个轨迹点的信息；或者，地图服务器也可以一次只获取至少一个轨迹点的信息，分多次获取上述至少两个轨迹点的信息。
本实施例中，数据存储服务器存储GPS上报的轨迹点的信息。地图服务器可以定时或周期获取数据存储服务器发送的轨迹点的信息；具体地，地图服务器可以按照预定的时间间隔、预定的时刻或预定的周期向数据存储服务器请求轨迹点的信息，然后接收数据存储服务器发送的轨迹点的信息；或者，地图服务器也可以实时获取数据存储服务器发送的轨迹点的信息，具体地，地图服务器可以实时地接收数据存储服务器发送的轨迹点的信息。
本实施例中，地图服务器可以为GIS地图服务器，当然本发明实施例并不仅限于此，该地图服务器也可以为其他的地图服务器，本发明实施例对此不作限定。
步骤102，确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔。
具体地，地图服务器可以根据获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间，确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔。
步骤103，当该时间间隔大于预设的时间阈值时，根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据。
本实施例中，地图服务器中预存有道路网络数据，当上述相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔大于预设的时间阈值时，地图服务器根据上述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，即可获得至少一组路径坐标点数据。
优选地，根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据之前，地图服务器还可以根据相邻两个轨迹点的坐标确定该相邻两个轨迹点之间的距离；判断该相邻两个轨迹点之间的距离是否大于预设的距离阈值；当相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔大于预设的时间阈值，且相邻两个轨迹点之间的距离大于预设的距离阈值时，地图服务器执行根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据的步骤。
步骤104，根据上述至少一组路径坐标点数据绘制并显示全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹。
本实施例中，在获得至少一组路径坐标点数据之后，地图服务器即可根据该至少一组路径坐标点数据绘制并显示全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹。
另外，如果步骤103中，当相邻两个轨迹点之间的距离不大于预设的距离阈值，且相邻两个轨迹点之间的时间间隔不大于预设的时间阈值时，则地图服务器可以直接根据上述相邻两个轨迹点的坐标绘制并显示全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹。
上述实施例中，当获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔大于预设的时间阈值时，地图服务器根据上述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据，然后根据该至少一组路径坐标点数据绘制并显示全球定位系统载体的轨迹。从而实现了当全球定位系统没有正常上报轨迹点时，绘制并显示缺失上报轨迹点部分的全球定位系统载体的轨迹，显示较为准确的全球定位系统载体的轨迹情况。
图2为本发明轨迹显示方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本实施例可以包括：
步骤201，地图服务器获取数据存储服务器发送的轨迹点的信息。该轨迹点的信息包括轨迹点的坐标和该轨迹点的信息的上报时间；该轨迹点的信息还可以进一步包括上报该轨迹点的信息时GPS载体的实时速度；上述至少两个轨迹点的信息按照上述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列。
其中，在获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息时，地图服务器可以一次性获取至少两个轨迹点的信息；或者，地图服务器也可以一次只获取至少一个轨迹点的信息，分多次获取上述至少两个轨迹点的信息。
本实施例中，数据存储服务器存储GPS上报的轨迹点的信息。地图服务器可以定时或周期获取数据存储服务器发送的轨迹点的信息；具体地，地图服务器可以按照预定的时间间隔、预定的时刻或预定的周期向数据存储服务器请求轨迹点的信息，然后接收数据存储服务器发送的轨迹点的信息；或者，地图服务器也可以实时获取数据存储服务器发送的轨迹点的信息，具体地，地图服务器可以实时地接收数据存储服务器发送的轨迹点的信息。
步骤202，地图服务器确定GPS载体的平均速度。
具体地，地图服务器可以根据上报该轨迹点的信息时全球定位系统载体的实时速度，确定在获取的第一个轨迹点的信息和最后一个轨迹点的信息的上报时间确定的时间间隔内，该GPS载体的平均速度；或者，地图服务器可以根据上报相邻两个轨迹点的信息时GPS载体的实时速度，确定在相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔内，该GPS载体的平均速度。
当然本发明实施例并不仅限于此，地图服务器也可采用其他方式确定GPS载体的平均速度，本发明实施例对GPS载体的平均速度的确定方式不作限定。
步骤203，地图服务器根据获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间，确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；并根据相邻两个轨迹点的坐标，确定相邻两个轨迹点之间的距离。
步骤204，判断相邻两个轨迹点之间的距离是否大于预设的距离阈值，并且判断相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔是否大于预设的时间阈值；如果是，则执行步骤206～步骤210；如果相邻两个轨迹点之间的距离不大于预设的距离阈值，且相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔不大于预设的时间阈值，则执行步骤205。
其中，该时间阈值与距离阈值是预先设置的，该时间阈值和距离阈值可以为任意正数，优选地，可以将该时间阈值设置为5分钟，将该距离阈值设置为1500米。
步骤205，地图服务器根据上述相邻两个轨迹点的坐标绘制GPS载体在该相邻两个轨迹点之间的轨迹，执行步骤211。
步骤206，地图服务器根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据。
具体地，地图服务器可以将上述相邻两个轨迹点的坐标输入该地图服务器的路径分析功能模块，该地图服务器的路径分析功能模块根据该地图服务器预存的道路网络数据和上述相邻两个轨迹点的坐标，进行路径分析即可获得至少一组路径坐标点数据。
步骤207，地图服务器根据上述至少一组路径坐标点数据，计算每组路径坐标点数据对应的路径长度。
步骤208，地图服务器根据步骤202中确定的GPS载体的平均速度，计算在上述相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔内，GPS载体的运行轨迹长度。
步骤209，将步骤207中计算的路径长度与步骤208中计算的运行轨迹长度按照预定规则进行匹配，确定与该运行轨迹长度最匹配的路径长度，并将该最匹配的路径长度对应的路径坐标点数据标识为最匹配路径坐标点数据。
其中，上述预定规则可以为任意一种匹配规则，本发明实施例对匹配规则不作限定，但本发明实施例以该预定规则为长度相差最小规则为例进行说明。
步骤210，地图服务器根据步骤206中获得的至少一组路径坐标点数据绘制GPS载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹，并标识上述最匹配路径坐标点数据对应的轨迹。
具体地，地图服务器可以根据步骤206中获得的至少一组路径坐标点数据进行点画线。本实施例中，为区别根据至少一组路径坐标点数据绘制的GPS载体的轨迹与根据GPS正常上报的轨迹点的坐标绘制的GPS载体的轨迹，可以用不同的线条颜色标识上述两种轨迹，也可以采用其他方式标识上述两种轨迹，例如：采用不同的线型等等，本发明实施例对轨迹的标识方法不作限定。
另外，还可以在根据至少一组路径坐标点数据绘制的GPS载体的轨迹中，将上述最匹配路径坐标点数据对应的轨迹标识出来，具体地，可以采用不同的线条颜色标识该最匹配路径坐标点数据对应的轨迹，也可以采用不同的线型标识该最匹配路径坐标点数据对应的轨迹，本发明实施例对该最匹配路径坐标点数据对应的轨迹的标识方法不作限定。
步骤211，重复执行上述步骤203～步骤210，直至GPS载体的轨迹绘制完成。
步骤212，地图服务器结合地理背景数据显示该GPS载体的轨迹。
本实施例中，步骤202在步骤203之前执行，但本发明实施例并不仅限于此，步骤202可以在步骤201之后，步骤208之前执行；或者，步骤202也可以在步骤201之后，与步骤208并行执行。
下面通过一个具体实例，对本发明轨迹显示方法的实施方式作进一步详细描述。
步骤1，地图服务器获取数据存储服务器发送的轨迹点的信息。该轨迹点的信息包括轨迹点的坐标、该轨迹点的信息的上报时间和上报该轨迹点的信息时GPS载体的实时速度，上述至少两个轨迹点的信息按照上述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列；如表1所示。
表1
| 标识 | 上报人 | GPS载体标识 | 实时速度 | X坐标 | Y坐标 | 上报时间 |
| 21084 | testjdy18 | 13474372362 | 3米/秒 | 6915.174 | 2139.563 | 2009-11-2010:31 |
| 21086 | testjdy18 | 13474372362 | 2.8米/秒 | 6920.856 | 2134.384 | 2009-11-2010:32 |
| 21088 | testjdy18 | 13474372362 | 2.7米/秒 | 6921.623 | 2129.762 | 2009-11-2010:34 |
| 19912 | testjdy18 | 13474372362 | 3米/秒 | 5374.987 | 5122.229 | 2009-11-2011:53 |
| 19914 | testjdy18 | 13474372362 | 3.1米/秒 | 5375.449 | 5125.002 | 2009-11-2011:54 |
| 19916 | testjdy18 | 13474372362 | 3.3米/秒 | 5377.449 | 5126.002 | 2009-11-2011:55 |
| 19927 | testjdy18 | 13474372362 | 4米/秒 | 5379.449 | 5127.002 | 2009-11-2011:56 |
| 19938 | testjdy18 | 13474372362 | 3米/秒 | 5382.449 | 5130.002 | 2009-11-2011:57 |
| 19947 | testjdy18 | 13474372362 | 2.8米/秒 | 5384.593 | 5135.527 | 2009-11-2011:58 |
| 19949 | testjdy18 | 13474372362 | 2.7米/秒 | 5385.593 | 5138.527 | 2009-11-2011:59 |
| 19951 | testjdy18 | 13474372362 | 3米/秒 | 5386.593 | 5140.527 | 2009-11-2012:00 |
步骤2，地图服务器根据表1中上报该轨迹点的信息时GPS载体的实时速度可以计算出在10:31～12:00这段时间内，该GPS载体的平均速度为3.04米/秒。
步骤3，地图服务器根据获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间，确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；并根据相邻两个轨迹点的坐标，确定相邻两个轨迹点之间的距离。
具体地，地图服务器从表1所示的轨迹点的信息中读取的第一组相邻两个轨迹点的坐标、第一组相邻两个轨迹点的信息的上报时间和上报第一组相邻两个轨迹点的信息时GPS载体的实时速度如表2所示。
表2第一组
| 21084 | testjdy18 | 13474372362 | 3M/S | 6915.174 | 2139.563 | 2009-11-2010:31 |
| 21086 | testjdy18 | 13474372362 | 2.8M/S | 6920.856 | 2134.384 | 2009-11-2010:32 |
根据表2中的坐标和上报时间，可以计算得到第一组相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔为1分钟，第一组相邻两个轨迹点之间的距离为7.688米。
步骤4，判断第一组相邻两个轨迹点之间的距离是否大于预设的距离阈值，并且判断第一组相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔是否大于预设的时间阈值。
本实施例中，预设的时间阈值为5分钟，预设的距离阈值为1500米；由于1分钟＜5分钟，7.688米＜1500米，因此执行步骤5。
步骤5，地图服务器根据表2中标识为21084和21086的这两个点的坐标绘制直线，返回执行步骤3。
在步骤3中，地图服务器从表1所示的轨迹点的信息中读取的第二组相邻两个轨迹点的坐标、第二组相邻两个轨迹点的信息的上报时间和上报第二组相邻两个轨迹点的信息时GPS载体的实时速度如表3所示。
表3第二组
| 21088 | testjdy18 | 13474372362 | 2.7M/S | 6921.623 | 2129.762 | 2009-11-2010:34 |
| 19912 | testjdy18 | 13474372362 | 3M/S | 5374.987 | 5122.229 | 2009-11-1911:53 |
根据表3中的坐标和上报时间，可以计算得到第二组相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔为1小时19分钟，第二组相邻两个轨迹点之间的距离为3368.5221米，然后执行步骤4。
在步骤4中，由于1小时19分钟＞5分钟，3368.5221米＞1500米，因此执行步骤6。
步骤6，地图服务器根据第二组相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据。
本实施例中，地图服务器可以将第二组相邻两个轨迹点的坐标输入该地图服务器的路径分析功能模块，即将(6921.623，2129.762)和(5374.987，5122.229)这两个坐标输入该地图服务器的路径分析功能模块；然后，该地图服务器的路径分析功能模块根据该地图服务器预存的道路网络数据和上述两个坐标，进行路径分析即可获得两组路径坐标点数据，如下所示：
路径坐标点数据1：
(5387.614869，5097.796308)
(5709.796389，5097.796308)
(6163.288210，5097.796308)
(6718.665859，5026.426190)
(6843.582973，4867.434898)
(7447.848743，4712.777662)
(7710.927771，4467.090364)
(7863.899709，4272.391614)
(8315.288609，3975.192191)
(8496.673440，3534.098479)
(8438.109064，3186.616516)
(8364.048066，2631.347385)
(8276.919694，2429.336465)
(7691.575625，2918.787990)
(7479.128344，3603.187488)
(7149.932342，3456.729368)
(7072.916830，3132.023504)
(7185.154826，2889.469130)
(7093.776997，2615.283087)
(7057.743305，2401.822188)
(6981.803841，2161.713360)
(6948.408411，2129.672266)
路径坐标点数据2：
(5374.987000，5122.229000)
(5374.987000，4966.493350)
(5404.138906，4796.683638)
(5418.622744，4634.939613)
(5294.262033，4516.997052)
(5278.640995，4399.878997)
(5260.314916，4262.480010)
(5308.500781，4169.248887)
(5404.138906，4047.523140)
(5408.864677，3873.304191)
(5414.983670，3647.723142)
(5314.239646，3514.120866)
(5293.381605，3390.363157)
(5309.892593，3294.186731)
(5539.986676，3198.474576)
(5777.652005，3099.613013)
(6035.031581，2992.550921)
(6095.283112，2893.785559)
(6125.320515，2800.856204)
(6125.320515，2705.027528)
(6165.364534，2576.025612)
(6302.724185，2447.746586)
(6524.581234，2355.460788)
(6705.504472，2244.371013)
(6793.788054，2148.368723)
(6894.612810，2106.428685)
(6948.408411，2129.672266)
(6921.623000，2129.762000)
上述路径坐标点数据1和路径坐标点数据2中，每行为一个路径点的坐标。
步骤7，地图服务器计算每组路径坐标点数据对应的路径长度。
本实施例中，路径坐标点数据1对应的路径长度为8163.5米，路径坐标点数据2对应的路径长度为4163.88米。
步骤8，地图服务器根据表3中第二组相邻两个轨迹点之间的时间间隔1小时19分钟，以及步骤2中计算得到的GPS载体的平均速度3.04米/秒，计算得到在1小时19分钟内GPS载体的运行轨迹长度为14409.6米。
本实施例中，步骤2在步骤3之前执行，但本发明实施例并不仅限于此，步骤2可以在步骤1之后，步骤8之前执行；或者，步骤2也可以在步骤1之后，与步骤8并行执行。
步骤9，将步骤7中计算的路径长度与步骤8中计算的运行轨迹长度按照长度相差最小规则进行匹配，确定与14409.6米最匹配的路径长度为8163.5米，并将8163.5对应的路径坐标点数据1标识为最匹配路径坐标点数据。
步骤10，地图服务器根据路径坐标点数据1和路径坐标点数据2进行点画线，为区别根据路径坐标点数据1和路径坐标点数据2绘制的GPS载体的轨迹与根据GPS正常上报的轨迹点的坐标绘制的GPS载体的轨迹，可以用不同的线条颜色标识上述两种轨迹，也可以采用其他方式标识上述两种轨迹，例如：采用不同的线型等等，本发明实施例对此不作限定。
另外，还可以在根据路径坐标点数据1和路径坐标点数据2绘制的GPS载体的轨迹中，将路径坐标点数据1对应的轨迹标识出来，具体地，可以采用不同的线条颜色标识路径坐标点数据1对应的轨迹，也可以采用不同的线型标识该路径坐标点数据1对应的轨迹，本发明实施例对此不作限定。
步骤11，重复上述步骤3至步骤10，直至GPS载体的轨迹绘制完成。
步骤12，地图服务器结合地理背景数据显示该GPS载体的轨迹。
上述实施例中，当获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔大于预设的时间阈值时，地图服务器根据上述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据，然后根据该至少一组路径坐标点数据绘制并显示GPS载体的轨迹；从而实现了当GPS没有正常上报轨迹点时，绘制并显示缺失上报轨迹点部分的GPS载体的轨迹，显示较为准确的GPS载体的轨迹情况。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
图3为本发明地图服务器一个实施例的结构示意图，本实施例的地图服务器可以实现本发明图1所示实施例的流程，如图3所示，该地图服务器可以包括：获取模块31、第一确定模块32、路径分析模块33、绘图模块34和地图显示模块35。
其中，获取模块31，用于获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，该轨迹点的信息包括轨迹点的坐标和该轨迹点的信息的上报时间，上述至少两个轨迹点的信息按照上述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列。
第一确定模块32，用于确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔。
路径分析模块33，用于当第一确定模块32确定的时间间隔大于预设的时间阈值时，根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据。
绘图模块34，用于根据上述至少一组路径坐标点数据绘制全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹。
地图显示模块35，用于显示绘图模块34绘制的轨迹。
上述地图服务器，当获取模块31获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔大于预设的时间阈值时，路径分析模块33根据上述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据，然后绘图模块34根据该至少一组路径坐标点数据绘制全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹，并由地图显示模块35显示绘图模块34绘制的轨迹。从而实现了当全球定位系统没有正常上报轨迹点时，绘制并显示缺失上报轨迹点部分的全球定位系统载体的轨迹，显示较为准确的全球定位系统载体的轨迹情况。
图4为本发明地图服务器另一个实施例的结构示意图，本实施例的地图服务器可以实现本发明图1或图2所示实施例的流程，如图4所示，该地图服务器可以包括：获取模块41、第一确定模块42、路径分析模块43、绘图模块44、地图显示模块45、平均速度确定模块46、第一计算模块47、第二计算模块48、匹配模块49、标识模块410、第二确定模块411和第三确定模块412。
其中，获取模块41，用于获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，该轨迹点的信息包括轨迹点的坐标和该轨迹点的信息的上报时间，上述至少两个轨迹点的信息按照上述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列。
第一确定模块42，用于确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔。
路径分析模块43，用于当第一确定模块42确定的时间间隔大于预设的时间阈值时，根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据。
绘图模块44，用于根据上述至少一组路径坐标点数据绘制全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹。
本实施例中，第二确定模块411，用于根据上述相邻两个轨迹点的坐标确定上述相邻两个轨迹点之间的距离；
第三确定模块412，用于确定第二确定模块411确定的相邻两个轨迹点之间的距离大于预设的距离阈值；这时，路径分析模块43还用于当第一确定模块42确定的时间间隔大于预设的时间阈值，且第三确定模块412确定第二确定模块411确定的相邻两个轨迹点之间的距离大于预设的距离阈值时，根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据。
本实施例中，第三确定模块412还用于确定第二确定模块411确定的相邻两个轨迹点之间的距离不大于预设的距离阈值；这时，绘图模块44还可以在第一确定模块42确定的相邻两个轨迹点之间的时间间隔不大于预设的时间阈值，且第三确定模块412确定第二确定模块411确定的相邻两个轨迹点之间的距离不大于预设的距离阈值时，根据相邻两个轨迹点的坐标绘制全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹。
地图显示模块45，用于显示绘图模块44绘制的轨迹。
平均速度确定模块46，用于根据获取模块41获取的轨迹点的信息中上报该轨迹点的信息时全球定位系统载体的实时速度，确定在获取模块41获取的第一个轨迹点的信息和最后一个轨迹点的信息的上报时间确定的时间间隔内，该全球定位系统载体的平均速度；或者，平均速度确定模块46用于根据获取模块41获取的轨迹点的信息中上报相邻两个轨迹点的信息时全球定位系统载体的实时速度，确定在上述相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔内，该全球定位系统载体的平均速度。
第一计算模块47，用于根据路径分析模块43获得的至少一组路径坐标点数据，计算每组路径坐标点数据对应的路径长度。
第二计算模块48，用于根据平均速度确定模块46确定的全球定位系统载体的平均速度，计算在上述相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔内，该全球定位系统载体的运行轨迹长度。
匹配模块49，用于将第一计算模块47计算的路径长度与第二计算模块48计算的运行轨迹长度按照预定规则进行匹配，确定与第二计算模块48计算的运行轨迹长度最匹配的路径长度。其中，上述预定规则可以为任意一种匹配规则，本发明实施例对匹配规则不作限定，但本发明实施例以该预定规则为长度相差最小规则为例进行说明。
标识模块410，用于将最匹配的路径长度对应的路径坐标点数据标识为最匹配路径坐标点数据。
本实施例中，绘图模块44可以根据上述至少一组路径坐标点数据绘制全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹，为区别根据路径坐标点数据绘制的GPS载体的轨迹与根据GPS正常上报的轨迹点的坐标绘制的GPS载体的轨迹，绘图模块44可以用不同的线条颜色标识上述两种轨迹，也可以采用其他方式标识上述两种轨迹，例如：采用不同的线型等等，本发明实施例对轨迹的标识方法不作限定。
另外，绘图模块44还可以在根据路径坐标点数据绘制的GPS载体的轨迹中，将上述最匹配路径坐标点数据对应的轨迹标识出来，具体地，绘图模块44可以采用不同的线条颜色标识该最匹配路径坐标点数据对应的轨迹，也可以采用不同的线型标识该最匹配路径坐标点数据对应的轨迹，本发明实施例对该最匹配路径坐标点数据对应的轨迹的标识方法不作限定。
上述地图服务器，当获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔大于预设的时间阈值时，路径分析模块43根据上述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据，然后绘图模块44根据该至少一组路径坐标点数据绘制全球定位系统载体的轨迹，并由地图显示模块45显示绘图模块44绘制的轨迹；从而实现了当全球定位系统没有正常上报轨迹点时，绘制并显示缺失上报轨迹点部分的全球定位系统载体的轨迹，显示较为准确的全球定位系统载体的轨迹情况。
图5为本发明轨迹显示系统一个实施例的结构示意图，如图5所示，该轨迹显示系统可以包括：数据存储服务器51和地图服务器52，
其中，地图服务器52用于获取数据存储服务器51发送的至少两个轨迹点的信息，该轨迹点的信息包括轨迹点的坐标和该轨迹点的信息的上报时间，上述至少两个轨迹点的信息按照上述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列；确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；当该时间间隔大于预设的时间阈值时，根据相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据；并根据该至少一组路径坐标点数据绘制并显示全球定位系统载体在上述相邻两个轨迹点之间的轨迹。具体地，该地图服务器52可以为GIS地图服务器，当然该地图服务器52也可以为其他的地图服务器，本发明实施例对此不作限定。该地图服务器52可以由本发明图3或图4所示的地图服务器实现。
上述实施例中，当地图服务器52获取的相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔大于预设的时间阈值时，地图服务器52根据上述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据，然后根据该至少一组路径坐标点数据绘制并显示全球定位系统载体的轨迹。从而实现了当全球定位系统没有正常上报轨迹点时，绘制并显示缺失上报轨迹点部分的全球定位系统载体的轨迹，显示较为准确的全球定位系统载体的轨迹情况。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种轨迹显示方法，其特征在于，包括：
获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括所述轨迹点的坐标和所述轨迹点的信息的上报时间，所述至少两个轨迹点的信息按照所述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列；所述轨迹点的信息还包括上报所述轨迹点的信息时全球定位系统载体的实时速度；
根据上报所述轨迹点的信息时全球定位系统载体的实时速度，确定在获取的第一个轨迹点的信息和最后一个轨迹点的信息的上报时间确定的时间间隔内，所述全球定位系统载体的平均速度；或者根据上报相邻两个轨迹点的信息时全球定位系统载体的实时速度，确定在所述相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔内，所述全球定位系统载体的平均速度；
确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；
当所述时间间隔大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据；
根据所述至少一组路径坐标点数据，计算每组路径坐标点数据对应的路径长度；
根据所述全球定位系统载体的平均速度，计算在所述相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔内，所述全球定位系统载体的运行轨迹长度；
将所述路径长度与所述运行轨迹长度按照预定规则进行匹配，确定与所述运行轨迹长度最匹配的路径长度，并将所述最匹配的路径长度对应的路径坐标点数据标识为最匹配路径坐标点数据；
根据所述至少一组路径坐标点数据绘制并显示全球定位系统载体在所述相邻两个轨迹点之间的轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据之前，还包括：
根据所述相邻两个轨迹点的坐标确定所述相邻两个轨迹点之间的距离；
确定所述相邻两个轨迹点之间的距离大于预设的距离阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组路径坐标点数据绘制所述全球定位系统载体在所述相邻两个轨迹点之间的轨迹包括：
根据所述至少一组路径坐标点数据绘制所述全球定位系统载体在所述相邻两个轨迹点之间的轨迹，并标识所述最匹配路径坐标点数据对应的轨迹。
4.一种地图服务器，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取数据存储服务器发送的至少两个轨迹点的信息，所述轨迹点的信息包括所述轨迹点的坐标和所述轨迹点的信息的上报时间，所述至少两个轨迹点的信息按照所述至少两个轨迹点的信息的上报时间顺序排列；
平均速度确定模块，用于根据所述获取模块获取的轨迹点的信息中上报所述轨迹点的信息时全球定位系统载体的实时速度，确定在所述获取模块获取的第一个轨迹点的信息和最后一个轨迹点的信息的上报时间确定的时间间隔内，所述全球定位系统载体的平均速度；或者，所述平均速度确定模块用于根据所述获取模块获取的轨迹点的信息中上报相邻两个轨迹点的信息时全球定位系统载体的实时速度，确定在所述相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔内，所述全球定位系统载体的平均速度；
第一确定模块，用于确定相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔；
路径分析模块，用于当所述第一确定模块确定的时间间隔大于预设的时间阈值时，根据所述相邻两个轨迹点的坐标和预存的道路网络数据进行路径分析，获得至少一组路径坐标点数据；
第一计算模块，用于根据所述路径分析模块获得的至少一组路径坐标点数据，计算每组路径坐标点数据对应的路径长度；
第二计算模块，用于根据所述平均速度确定模块确定的全球定位系统载体的平均速度，计算在所述相邻两个轨迹点的信息的上报时间的时间间隔内，所述全球定位系统载体的运行轨迹长度；
匹配模块，用于将所述第一计算模块计算的路径长度与所述第二计算模块计算的运行轨迹长度按照预定规则进行匹配，确定与所述第二计算模块计算的运行轨迹长度最匹配的路径长度；
标识模块，用于将所述最匹配的路径长度对应的路径坐标点数据标识为最匹配路径坐标点数据；
绘图模块，用于根据所述至少一组路径坐标点数据绘制全球定位系统载体在所述相邻两个轨迹点之间的轨迹；
地图显示模块，用于显示所述绘图模块绘制的轨迹。
5.根据权利要求4所述的地图服务器，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于根据所述相邻两个轨迹点的坐标确定所述相邻两个轨迹点之间的距离；
第三确定模块，用于确定所述第二确定模块确定的相邻两个轨迹点之间的距离大于预设的距离阈值。
6.根据权利要求4所述的地图服务器，其特征在于，所述绘图模块具体用于根据所述至少一组路径坐标点数据绘制所述全球定位系统载体在所述相邻两个轨迹点之间的轨迹，并标识所述最匹配路径坐标点数据对应的轨迹。
7.一种轨迹显示系统，其特征在于，包括：数据存储服务器和根据权利要求4-6任意一项所述的地图服务器。
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| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |