CN109827581B - 一种地图匹配的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地图匹配的方法及装置，由于本说明书提供的地图匹配方法确定以GPS点序列的起点和终点对应的导航路径，当GPS点序列中除起点和终点以外的其他GPS点与该导航路径匹配时，将该导航路径确定为与该GPS点序列匹配的导航路径，因此，本说明书提供的地图匹配方法以整体路径为主要匹配的依据，不再仅仅考虑每一段的局部信息，相比于现有技术而言，不容易出现定位回退的轨迹，可有效提高地图匹配的准确性。

Description

一种地图匹配的方法及装置

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种地图匹配的方法及装置。

背景技术

地图匹配是指将目标行驶的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位点序列与地图路网进行匹配，确定目标最可能行驶的路线。地图匹配是轨迹挖掘、导航等应用所依赖的一个非常重要的基础算法，地图匹配的准确性很大程度上影响着后续应用的可靠性。

现有技术中典型的地图匹配方法是微软亚洲研究院发表的ST-Matching算法，该算法的流程如图1所示。

S100：确定目标的GPS点序列。

上述的GPS点序列一般是目标在行驶或移动的过程中实时上报的。

S102：针对GPS点序列中的每个GPS点，根据路网数据，确定该GPS点到道路的投影点。

S104：针对每个GPS点，从该GPS点对应的投影点中，筛选出到该GPS点的距离小于预设距离阈值的投影点，作为候选投影点。

S106：根据预设的路径规划算法以及每个GPS点对应的候选投影点，进行地图匹配。

其中，预设的路径规划算法可保证相邻两个GPS点对应的候选投影点之间的拓扑连通性。相邻两个GPS点对应的候选投影点之间的路径称为导航路径。相邻两个GPS点对应的候选投影点之间的距离称为导航距离。

上述方法在进行地图匹配时，考虑的因素有以下三点：

1、候选投影点离GPS点越近，候选投影点的概率越大；

2、相邻的前后两个GPS点之间的距离与分别对应的候选投影点之间的导航距离越接近，这两个候选投影点组合概率越大；

3、候选投影点之间的导航距离除以分别对应的两个GPS点的时间间隔，得到导航路径的平均行驶速度，而候选投影点所属道路有默认速度，确定默认速度向量和平均行驶速度向量相似度，相似度越大的候选投影点组合的概率越大。

从GPS点序列中的起点开始逐个向往后计算每个GPS点对应的候选投影点的总概率，概率最大的候选投影点组合为最终的匹配路径。

上述现有技术的地图匹配方法的基本思想是拼接法，即最终的路径是由局部路径一段一段逐步拼接而成，匹配时往往只考虑当前GPS点及直接相邻GPS点的局部信息，很容易出现定位回退的轨迹(也就是绕路的轨迹)。

发明内容

本说明书实施例提供一种地图匹配的方法及装置，用于解决现有技术的地图匹配方法容易出现定位回退的轨迹的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的第一种地图匹配的方法，包括：

确定目标的全球定位系统GPS点序列，将所述GPS点序列作为待匹配序列；

根据待匹配序列中的起点和终点，以及预设的路径规划算法，得到导航路径，作为待匹配序列对应的导航路径；

判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配；

若是，则确定所述导航路径为与待匹配序列匹配的导航路径。

可选地，当所述待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配时，所述方法还包括：

在所述待匹配序列包含的各GPS点中确定拆分点，根据所述拆分点拆分待匹配序列，并将得到的每个子序列重新作为待匹配序列，分别针对重新确定的各待匹配序列，重新确定与该待匹配序列对应的导航路径，直至针对每个待匹配序列均确定出匹配的导航路径为止；

将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接，得到所述GPS点序列对应的导航路径。

可选地，判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配，具体包括：

确定包含待匹配序列对应的导航路径的多边形，其中，针对所述多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；

确定待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点的数量与待匹配序列中GPS点总数量的比值；

若所述比值不小于第一设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径匹配；

若所述比值小于第一设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。

可选地，判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配，具体包括：

确定包含待匹配序列对应的导航路径的多边形，其中，针对所述多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；

确定待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点所构成的轨迹的距离；

确定所述轨迹的距离与待匹配序列对应的导航路径的导航距离的比值；

若所述比值不小于第二设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径匹配；

若所述比值小于第二设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。

可选地，在待匹配序列包含的各GPS点中确定拆分点，具体包括：

在待匹配序列包含的各GPS点中，确定到待匹配序列对应的导航路径的距离最大的GPS点，作为拆分点。

可选地，将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接，得到所述GPS点序列对应的导航路径，具体包括：

针对所述GPS点序列中的每个拆分点，确定该拆分点的上一个GPS点和下一个GPS点；

以所述上一个GPS点为起点，以所述下一个GPS点为终点，根据所述预设的路径规划算法，确定导航路径；

判断该拆分点与确定出的导航路径是否匹配；

若是，则拼接分别以该拆分点为终点和起点的两个待匹配序列匹配的导航路径；

否则，从所述GPS点序列中移除该拆分点，并根据移除该拆分点后的待匹配序列拼接导航路径。

可选地，根据移除该拆分点后的待匹配序列拼接导航路径，具体包括：

确定以该拆分点为终点的待匹配序列作为第一序列，确定以该拆分点为起点的待匹配序列作为第二序列；

确定所述第一序列中的起点到该拆分点的上一个GPS点的导航路径，作为第一导航路径；确定所述第二序列中该拆分点的下一个GPS点到所述第二序列的终点的导航路径，作为第二导航路径；将以所述上一个GPS点为起点、以所述下一个GPS点为终点确定出的导航路径作为第三导航路径；

拼接所述第一导航路径、第三导航路径和第二导航路径。

本说明书提供的第一种地图匹配的装置，包括：

序列确定模块，用于确定目标的全球定位系统GPS点序列，将所述GPS点序列作为待匹配序列；

导航路径确定模块，用于根据待匹配序列中的起点和终点，以及预设的路径规划算法，得到导航路径，作为待匹配序列对应的导航路径；

判断模块，用于判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配；

匹配模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，确定所述导航路径为与待匹配序列匹配的导航路径。

可选地，所述装置还包括：

拆分模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时，在待匹配序列包含的各GPS点中确定拆分点，根据所述拆分点拆分待匹配序列，并将得到的每个子序列重新作为待匹配序列，以使所述导航路径确定模块分别针对重新确定的各待匹配序列，重新确定与该待匹配序列对应的导航路径，直至所述匹配模块针对每个待匹配序列均确定出匹配的导航路径为止；

拼接模块，用于将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接，得到所述GPS点序列对应的导航路径。

可选地，所述拆分模块具体用于，在待匹配序列包含的各GPS点中，确定到待匹配序列对应的导航路径的距离最大的GPS点，作为拆分点。

本说明书提供的第一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一种地图匹配的方法。

本说明书提供的第一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一种地图匹配的方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

由于本说明书提供的地图匹配方法确定以GPS点序列的起点和终点对应的导航路径，当GPS点序列中除起点和终点以外的其他GPS点与该导航路径匹配时，将该导航路径确定为与该GPS点序列匹配的导航路径，因此，本说明书提供的地图匹配方法以整体路径为主要匹配的依据，不再仅仅考虑每一段的局部信息，相比于现有技术而言，不容易出现定位回退的轨迹，可有效提高地图匹配的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的地图匹配方法的流程示意图；

图2为出现定位回退现象的路径示意图；

图3为本说明书实施例提供的地图匹配过程；

图4a为本说明书实施例提供的地图匹配过程中确定待匹配序列对应的导航路径的示意图；

图4b、4c为本说明书实施例提供的两种判断待匹配序列与导航路径是否相匹配的方法示意图；

图4d为本说明书实施例提供的拆分待匹配序列的示意图；

图5为本说明书实施例提供的地图匹配方法的实际使用效果图；

图6a为使用本说明书实施例提供的地图匹配方法时，在拆分点处出现定位回退现象的示意图；

图6b为本说明书实施例提供的移除会导致定位回退的拆分点进行拼接的示意图；

图7为本说明书实施例提供的移除会导致定位回退的拆分点进行拼接的实际使用效果图；

图8为本说明书实施例提供的地图匹配的装置示意图；

图9为本说明书实施例提供的对应于图3的电子设备示意图。

具体实施方式

在实际应用场景中，由于GPS定位精度的问题，导致GPS点可能会偏离目标实际行动的路径，如图2所示。图2中，目标依次经过A、B、C三点，假设目标实际一直沿着道路1行动，而由于GPS定位精度的问题，B点偏离了道路1而落在了道路2上，则由于现有技术中的地图匹配方法是只考虑相邻两点构成的路径再进行拼接，即A点到B点的路径拼接B点到C点的路径，因此，现有技术中的地图匹配方法匹配出的路径在图2中的B点处就出现了定位回退现象。

为了避免出现上述的定位回退现象，本说明书提供的地图匹配方法摒弃由相邻两点的路径逐段拼接的方法，从路径整体出发逐步拆分，直至得到与所有的GPS点均匹配的路径为止，再进行拼接，可有效避免因只考虑局部路径而导致的定位回退问题。

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图3为本说明书实施例提供的地图匹配过程，具体可包括以下步骤：

S300：确定目标的GPS点序列，将GPS点序列作为待匹配序列。

在本说明书实施例中，可由服务器等后台设备(下面仅以服务器为例进行说明)执行地图匹配的过程。具体的，目标可使用诸如手机等终端实时监控自身的GPS定位，并向服务器上报，这些GPS点按时间先后顺序排序就是上述的GPS点序列。服务器得到GPS点序列后，可将该GPS点序列作为待匹配序列。

S302：根据待匹配序列中的起点和终点，以及预设的路径规划算法，得到导航路径，作为待匹配序列对应的导航路径。

由于GPS点序列中的每个GPS点是有序排列的，因此，服务器确定了待匹配序列后，可调用预设的路径规划算法，并将待匹配序列中的起点和终点输入该路径规划算法，即可得到从该起点到该终点的导航路径。如图4a所示。

假设GPS点序列为A、B、C、D、E五点，起点为A点，终点为E点，则此时服务器暂不考虑B点、C点和D点，仅将起点A和终点E输入路径规划算法，得到以A为起点以E为终点的导航路径(如图4a中加粗带箭头的线所示)。

S304：判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配，若是，则执行步骤S306，否则执行步骤S310。

得到该待匹配序列对应的导航路径后，服务器可判断该待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点是否与确定出的导航路径匹配(或者说该待匹配序列与该导航路径是否相匹配)，本说明书提供以下两种判断方法。

第一种，确定包含待匹配序列对应的导航路径的多边形，其中，针对该多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；确定待匹配序列中落入该多边形内的GPS点的数量与待匹配序列中GPS点总数量的比值；若所述比值不小于第一设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径匹配；若所述比值小于第一设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。如图4b。

假设第一设定阈值为80％，则在图4b中，除了A点和E点以外，落入多边形(图4b中虚线所围成的区域表示包含导航路径的多边形)的GPS点只有1个B点，而除了A点和E点以外，待匹配序列中的GPS点还有3个，因此，比值为1/3，小于第一设定阈值，则可确定图4b所示的导航路径与待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点不匹配。

第二种，确定包含待匹配序列对应的导航路径的多边形，其中，针对该多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；确定待匹配序列中落入该多边形内的GPS点所构成的轨迹的距离；确定该轨迹的距离与待匹配序列对应的导航路径的导航距离的比值；若所述比值不小于第二设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径匹配；若所述比值小于第二设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。

其中，上述的落入该多边形内的GPS点所构成的轨迹是指：落入该多边形内的GPS点所能构成的、与该待匹配序列对应的导航路径相重叠的导航路径的轨迹。如图4c。

假设指定范围为0.8-1.2，则在图4c中，除了A点和E点以外，落入多边形的GPS点只有B点，由于AB两点确定的导航路径与AE两点确定的导航路径相重叠，而BE两点确定的导航路径与AE两点确定的导航路径不重叠，因此，确定AB两点的轨迹为落入多边形内的GPS点所构成的轨迹，距离为100m，假设AE两点确定的导航路径的导航距离为500m，则由于比值未落入指定范围为0.8-1.2，因此确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。

以上两种判断方法只是示例性的说明如何判断导航路径与待匹配序列是否相匹配，本领域技术人员应该可以明白，其他判断方法也同样可以应用在本说明书实施例提供的地图匹配方法中，如，直接确定待匹配序列中由各GPS点顺次相连所构成的轨迹与导航路径的相似度，若相似度大于设定相似度阈值，则导航路径与待匹配序列相匹配，否则不匹配，本说明书将不再一一列举。

S306：确定该导航路径为与待匹配序列匹配的导航路径，并执行步骤S308。

S308：判断是否针对每个待匹配序列均确定出匹配的导航路径，若是，则执行步骤S312，否则返回步骤S302。

S310：在待匹配序列包含的各GPS点中确定拆分点，根据所述拆分点拆分待匹配序列，并将得到的每个子序列重新作为待匹配序列，返回步骤S302。

在本说明书实施例中，针对任一待匹配序列，若通过上述步骤S306确定出该待匹配序列对应的导航路径与该待匹配序列不匹配，则将该待匹配序列拆分为两个子序列，将每个子序列重新作为待匹配序列，并返回步骤S302，也即，针对每个重新确定的待匹配序列，重新确定与该待匹配序列对应的导航路径，直至针对每个待匹配序列均确定出匹配的导航路径为止。

可选地，在本说明书实施例中，可在待匹配序列包含的各GPS点中，确定到待匹配序列对应的导航路径的距离最大的GPS点，作为拆分点，并以该待匹配序列中的起点为起点，以该拆分点为终点，确定一个子序列，以该拆分点为起点，以该待匹配序列中的终点为终点，确定另一个子序列。如图4d。

在图4d中，C点与导航路径的距离最大，因此，可将C点作为拆分点，拆分出两个子序列，一个是A点到C点，另一个是C点到E点，将这两个子序列重新作为待匹配序列并返回步骤S302，直至针对每个待匹配序列均确定出相匹配的导航路径为止。

S312：将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接，得到所述GPS点序列对应的导航路径。

当针对每个待匹配序列均确定出相匹配的导航路径时，服务器即可将针对各待匹配序列确定出的相匹配的导航路径顺次进行拼接，得到最初的GPS点序列对应的导航路径。

由上述图3所示的地图匹配过程可以看出，由于本说明书提供的地图匹配方法确定以GPS点序列的起点和终点对应的导航路径，当GPS点序列中除起点和终点以外的其他GPS点与该导航路径匹配时，直接将该导航路径确定为与该GPS点序列匹配的导航路径，而当GPS点序列中除起点和终点以外的其他GPS点与该导航路径不匹配时，不再以相邻两个GPS点构成的路径逐段进行拼接，即不再以局部的路径为基础，而是以整个GPS点序列的起点和终点对应的导航路径为基础，将该导航路径拆分，如此递归迭代，直至找到每一段序列匹配的导航路径为止，最后进行拼接，因此不容易出现定位回退的轨迹，可有效提高地图匹配的准确性。

上述图3的实际应用效果如图5所示，图5中左图为实际的GPS点和由本说明书提供的地图匹配方法得到的导航路径，右图为本说明书提供的地图匹配方法的大致过程，由该大致过程可见，经过两次拆分后，针对每个待匹配序列均得到了相匹配的导航路径，最后拼接各导航路径即可得到图5左图所示的导航路径。

更进一步地，在本说明书实施例提供的上述地图匹配的方法中，容易出现定位回退现象的点是被确定为拆分点的GPS点，如图6a所示。

在图6a中，GPS点序列为A点到E点，假设在采用如图3所示的地图匹配方法时，将C点作为了拆分点，而恰巧C点由于GPS定位精度的问题偏离了目标的实际行动轨迹，则以C点为拆分点拆分后，针对两段子序列确定出的相匹配的导航路径如图6a所示，拼接后也就会在C点出现定位回退(可对比图4d与图6a)。

为了避免上述问题，在本说明书实施例中，将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接时，可针对所述GPS点序列中的每个拆分点，确定该拆分点的上一个GPS点和下一个GPS点；以所述上一个GPS点为起点，以所述下一个GPS点为终点，根据所述预设的路径规划算法，确定导航路径；判断该拆分点与确定出的导航路径是否匹配；若是，则拼接分别以该拆分点为终点和起点的两个待匹配序列匹配的导航路径；否则，从所述GPS点序列中移除该拆分点，并根据移除该拆分点后的待匹配序列拼接导航路径。

具体的，可确定以该拆分点为终点的待匹配序列作为第一序列，确定以该拆分点为起点的待匹配序列作为第二序列；确定所述第一序列中的起点到该拆分点的上一个GPS点的导航路径，作为第一导航路径；确定所述第二序列中该拆分点的下一个GPS点到所述第二序列的终点的导航路径，作为第二导航路径；将以所述上一个GPS点为起点、以所述下一个GPS点为终点确定出的导航路径作为第三导航路径；拼接所述第一导航路径、第三导航路径和第二导航路径。

如图6b所示，针对拆分点C点，其上一个GPS点为B点，下一个GPS点为D点，可根据路径导航算法，确定从B点到D点的导航路径，再判断C点是否与从B点到D点的导航路径相匹配。判断方法可以为：确定包含该导航路径的多边形，其中，针对所述多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；判断该拆分点是否落入该多边形内，若是，则确定该拆分点与该导航路径相匹配，否则，确定该拆分点与该导航路径不匹配。

在图6b中，可确定C点与从B点到D点的导航路径不匹配，因此，可将C点从整个GPS点序列中移除。

由于以该拆分点C点为终点的待匹配序列为A、B、C，此为第一序列，以该拆分点C点为起点的待匹配序列为C、D、E，此为第二序列，因此，第一序列中从起点到拆分点的上一个GPS点的第一导航路径即为A点到B点的导航路径，第二序列中从拆分点的下一个GPS点到第二序列的终点的第二导航路径为D点到E点的导航路径，拆分点的上一个GPS点到拆分点的下一个GPS点的第三导航路径即为B点到D点的导航路径，将第一导航路径(A点到B点)、第三导航路径(B点到D点)、第二导航路径(D点到E点)进行顺次拼接，即可得到移除了该拆分点C点后的GPS点序列的导航路径。

上述移除会导致定位回退的拆分点的实际效果如图7所示，图7的左图为未移除会导致定位回退的拆分点而直接拼接的结果，可见图7左图出现了定位回退，而图7右图移除了该拆分点后，定位回退消失。

基于同样的思路，本说明书实施例还提供了相应的地图匹配的装置，如图8所示。

图8为本说明书实施例提供的地图匹配的装置的结构示意图，包括：

序列确定模块800，用于确定目标的全球定位系统GPS点序列，将所述GPS点序列作为待匹配序列；

导航路径确定模块802，用于根据待匹配序列中的起点和终点，以及预设的路径规划算法，得到导航路径，作为待匹配序列对应的导航路径；

判断模块804，用于判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配；

匹配模块806，用于在所述判断模块804的判断结果为是时，确定所述导航路径为与待匹配序列匹配的导航路径。

可选地，所述装置还包括：

拆分模块808，用于在所述判断模块804的判断结果为否时，在待匹配序列包含的各GPS点中确定拆分点，根据所述拆分点拆分待匹配序列，并将得到的每个子序列重新作为待匹配序列，以使所述导航路径确定模块802分别针对重新确定的各待匹配序列，重新确定与该待匹配序列对应的导航路径，直至所述匹配模块806针对每个待匹配序列均确定出匹配的导航路径为止；

拼接模块810，用于将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接，得到所述GPS点序列对应的导航路径。

可选地，所述判断模块804具体用于，确定包含待匹配序列对应的导航路径的多边形，其中，针对所述多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；确定待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点的数量与待匹配序列中GPS点总数量的比值；若所述比值不小于设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径匹配；若所述比值小于设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。

可选地，所述判断模块804具体用于，确定包含待匹配序列对应的导航路径的多边形，其中，针对所述多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；确定待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点所构成的轨迹的距离；确定所述轨迹的距离与待匹配序列对应的导航路径的导航距离的比值；若所述比值落入指定范围，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径匹配；若所述比值未落入指定范围，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。

可选地，所述拆分模块808具体用于，在待匹配序列包含的各GPS点中，确定到待匹配序列对应的导航路径的距离最大的GPS点，作为拆分点。

可选地，所述拼接模块810具体用于，针对所述GPS点序列中的每个拆分点，确定该拆分点的上一个GPS点和下一个GPS点；以所述上一个GPS点为起点，以所述下一个GPS点为终点，根据所述预设的路径规划算法，确定导航路径；判断该拆分点与确定出的导航路径是否匹配；若是，则拼接分别以该拆分点为终点和起点的两个待匹配序列匹配的导航路径；否则，从所述GPS点序列中移除该拆分点，并根据移除该拆分点后的待匹配序列拼接导航路径。

可选地，所述拼接模块810具体用于，确定以该拆分点为终点的待匹配序列作为第一序列，确定以该拆分点为起点的待匹配序列作为第二序列；确定所述第一序列中的起点到该拆分点的上一个GPS点的导航路径，作为第一导航路径；确定所述第二序列中该拆分点的下一个GPS点到所述第二序列的终点的导航路径，作为第二导航路径；将以所述上一个GPS点为起点、以所述下一个GPS点为终点确定出的导航路径作为第三导航路径；拼接所述第一导航路径、第三导航路径和第二导航路径。

本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序可用于执行上述图3提供的地图匹配方法。

本说明书实施例还提出了图9所示的电子设备的示意结构图。如图9，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述图3所述的地图匹配方法。当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种地图匹配的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标的全球定位系统GPS点序列，将所述GPS点序列作为待匹配序列；

根据待匹配序列中的起点和终点，以及预设的路径规划算法，得到导航路径，作为待匹配序列对应的导航路径；

确定包含待匹配序列对应的导航路径的多边形，根据待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点的数量与待匹配序列中GPS点总数量的比值，或根据待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点所构成的轨迹的距离与待匹配序列对应的导航路径的导航距离的比值，判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配，其中，针对所述多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；

若是，则确定所述导航路径为与待匹配序列匹配的导航路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配时，所述方法还包括：

在待匹配序列包含的各GPS点中，确定到待匹配序列对应的导航路径的距离最大的GPS点，作为拆分点，根据所述拆分点拆分待匹配序列，并将得到的每个子序列重新作为待匹配序列，分别针对重新确定的各待匹配序列，重新确定与该待匹配序列对应的导航路径，直至针对每个待匹配序列均确定出匹配的导航路径为止；

将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接，得到所述GPS点序列对应的导航路径。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配，具体包括：

确定待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点的数量与待匹配序列中GPS点总数量的比值；

若所述比值不小于设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径匹配；

若所述比值小于设定阈值，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配，具体包括：

确定待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点所构成的轨迹的距离；

确定所述轨迹的距离与待匹配序列对应的导航路径的导航距离的比值；

若所述比值落入指定范围，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径匹配；

若所述比值未落入指定范围，则确定待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径不匹配。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接，得到所述GPS点序列对应的导航路径，具体包括：

针对所述GPS点序列中的每个拆分点，确定该拆分点的上一个GPS点和下一个GPS点；

以所述上一个GPS点为起点，以所述下一个GPS点为终点，根据所述预设的路径规划算法，确定导航路径；

判断该拆分点与确定出的导航路径是否匹配；

若是，则拼接分别以该拆分点为终点和起点的两个待匹配序列匹配的导航路径；

否则，从所述GPS点序列中移除该拆分点，并根据移除该拆分点后的待匹配序列拼接导航路径。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据移除该拆分点后的待匹配序列拼接导航路径，具体包括：

确定以该拆分点为终点的待匹配序列作为第一序列，确定以该拆分点为起点的待匹配序列作为第二序列；

确定所述第一序列中的起点到该拆分点的上一个GPS点的导航路径，作为第一导航路径；确定所述第二序列中该拆分点的下一个GPS点到所述第二序列的终点的导航路径，作为第二导航路径；将以所述上一个GPS点为起点、以所述下一个GPS点为终点确定出的导航路径作为第三导航路径；

拼接所述第一导航路径、第三导航路径和第二导航路径。

7.一种地图匹配的装置，其特征在于，所述装置包括：

序列确定模块，用于确定目标的全球定位系统GPS点序列，将所述GPS点序列作为待匹配序列；

导航路径确定模块，用于根据待匹配序列中的起点和终点，以及预设的路径规划算法，得到导航路径，作为待匹配序列对应的导航路径；

判断模块，用于确定包含待匹配序列对应的导航路径的多边形，根据待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点的数量与待匹配序列中GPS点总数量的比值，或根据待匹配序列中落入所述多边形内的GPS点所构成的轨迹的距离与待匹配序列对应的导航路径的导航距离的比值，判断待匹配序列中除起点和终点以外的其他GPS点与待匹配序列对应的导航路径是否匹配，其中，针对所述多边形的每个边，该边到待匹配序列对应的导航路径的最短距离不大于设定距离；

匹配模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，确定所述导航路径为与待匹配序列匹配的导航路径。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

拆分模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时，在待匹配序列包含的各GPS点中，确定到待匹配序列对应的导航路径的距离最大的GPS点，作为拆分点，根据所述拆分点拆分待匹配序列，并将得到的每个子序列重新作为待匹配序列，以使所述导航路径确定模块分别针对重新确定的各待匹配序列，重新确定与该待匹配序列对应的导航路径，直至所述匹配模块针对每个待匹配序列均确定出匹配的导航路径为止；

拼接模块，用于将针对每个待匹配序列确定出的匹配的导航路径进行拼接，得到所述GPS点序列对应的导航路径。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-6任一所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-6任一所述的方法。

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