CN102128099A - 燃料消耗节约型车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

由于空转停止请求时的燃料断开，在发动机惯性旋转中产生了再次起动请求或发动请求时，重复进行以燃料喷射的再次开始为起动的动作和起动器驱动的动作，可能存在环形齿轮及小齿轮的磨损，在耐久性上会产生问题。此外，由于碰撞转矩变大，有可能产生环形齿轮与小齿轮的碰撞音以及在连接的瞬间所产生的啮入音。因此，本发明提供一种燃料消耗节约型车辆控制装置，在具有空转停止功能的车辆的控制装置中，特征在于，基于利用因空转停止请求时的燃料断开而在发动机惯性旋转中产生了再次起动请求或发动请求的发动机恢复功能执行恢复燃烧之后的发动机旋转动作、或改变主意产生时的发动机状态等，改变起动器驱动的方法。

Description

燃料消耗节约型车辆控制装置
技术领域
本发明涉及一种进行发动机的自动停止和再次起动的控制装置。
背景技术
为了能源的节约和环境保护，在汽车行驶中允许发动机临时停止的规定条件成立时，考虑通过切断向发动机供应的燃料来自动地使空闲链路停止(空转停止)，且已经在一部分汽车中实施。
在对应该空转停止的汽车中，根据在所述规定条件成立时所产生的空转停止请求，在从切断向发动机供应的燃料后到发动机的曲柄轴旋转停止为止的发动机惯性旋转期间内，产生再次起动发动机的请求(再次起动请求或改变主意请求(request for change of mind))时，要求尽可能迅速地再次起动发动机。
作为满足该请求的技术，具有如下的方法：在空转停止请求产生后的发动机惯性旋转期间内产生再次起动请求的情况下，通过再次向发动机供应切断了的燃料，使发动机的燃烧再次开始，进行再次起动。但是，该燃烧的再次起动也存在因发动机状态(例如，在发动机惯性旋转期间内产生了再次起动请求的时刻的空气填充率等)而无法良好地进行燃烧，使再次起动变得困难的情形。
因此，提出了如下的技术(专利文献1)：在发动机惯性旋转期间内产生再次起动请求时，对起动器电动机进行调速通电，在与起动器电动机配备在同一轴上的副齿轮(pinion)的旋转速度与配备在发动机上的环形齿轮(ring gear)的旋转速度同步的时刻，使副齿轮啮入环形齿轮，通过起动器驱动进行发动机的再次起动。
【专利文献1】JP特开第4214401号公报
与通过燃烧执行再次起动的状态无关，在未良好地进行燃烧的情况下，发动机的旋转动作下降至需要起动器的助推的区域，通过驱动起动器来执行再次起动控制，重复基于燃烧的再次起动和基于起动器驱动的再次起动的动作。此时，在发动机旋转的角加速度方向和副齿轮旋转的角加速度方向不同的状态下，小齿轮(pinion gear)碰撞发动机侧的环形齿轮，由于碰撞转矩变大，存在连接时的环形齿轮及小齿轮会磨损且耐久性下降这样的课题。此外，由于碰撞转矩变大，因此存在环形齿轮和小齿轮的碰撞音及在连接的瞬间产生的啮入音变大这样的课题。
发明内容
为了解决上述课题，本发明的特征在于，在具有空转停止功能的车辆的控制装置中，在存在改变主意请求的情况下，基于以发动机燃烧恢复功能执行燃烧恢复之后的发动机旋转动作、或改变主意发生时的发动机状态等，改变起动器驱动的方法。
(发明效果)
根据本发明，在进行空转停止的结构中，能够在产生改变主意请求之后，平稳地进行发动机的再次起动。此外，能够改善起动器系统的耐久性、耐磨损性及静默性。
附图说明
图1是空转停止系统的功能结构图。
图2是本发明一实施例的流程图。
图3是本发明一实施例的流程图。
图4是本发明一实施例的流程图。
图5是本发明一实施例的流程图。
图6是本发明一实施例的流程图。
图7是本发明一实施例的流程图。
图8是本发明一实施例的流程图。
图9是本发明一实施例的流程图1。
图10是本发明一实施例的流程图2。
图11是本发明一实施例的起动器工作的时序图1。
图12是本发明一实施例的起动器工作的时序图2。
图13是本发明一实施例的起动器工作的时序图3。
图14是本发明一实施例的起动器工作的时序图4。
图15是本发明一实施例的起动器工作的时序图5。
图16是本发明一实施例的起动器工作的时序图6。
图中：101-起动器主体；101a-起动器电动机；101b-磁铁开关；101c-变速杆；101d-副齿轮离合器(pinion clutch)；101e-小齿轮；103-ECU；103a-空转停止允许判定；103b-起动器控制块；103c-燃料喷射控制块；103d-发动器燃烧恢复功能；104-起动器电动机继电器；105-副齿轮继电器；1301-空转停止允许标志；1302-燃料断开标志；1303-发动机转速Ne；1304-副齿轮转速Np；1305-磁铁开关；1306一起动器电动机；1307-改变主意时的发动机转速Ne2；1308-燃烧恢复判定基准值NeJDG；1309-第二燃烧恢复判定基准值NeJDG2；T1310-空转停止允许时刻；T1311-燃料断开开始时刻；T1312-改变主意请求产生时刻；T1313-燃料断开开始时刻；T1314-燃烧可否恢复判定(起动器电动机通电接通)时刻；T1315-起动器电动机通电关断时刻；T1316-所述前啮合时刻；T1317-起动器电动机通电接通时刻2；T1318-起动器工作停止时刻。
具体实施方式
下面，说明本发明的实施例。
图1是空转停止系统的功能结构图。
起动器主体101由起动器电动机101a、磁铁开关101b、变速杆101c、副齿轮离合器101d、小齿轮101e等构成。基于来自ECU(Engine ControlUnit)103的输出，通过控制各自独立的电源继电器(起动器继电器104、副齿轮继电器105)，从而驱动起动器电动机101a和磁铁开关101b。起动器电动机101a和小齿轮101e连接在同一轴上，当起动器电动机101a旋转时，小齿轮101e也旋转。当对磁铁开关101b进行通电时，变速杆101c被推出，小齿轮101e与配备在发动机上的环形齿轮106连接。环形齿轮106与未图示的发动机的曲柄轴同步地旋转。此外，虽然未图示，但ECU103除常规的燃料喷射、点火、吸入空气量控制(电子控制节流阀等)外，还根据制动器SW、车速传感器等各种传感器信息，用空转停止允许判定块103a执行空转停止允许判定。根据空转停止允许判定结果，利用燃料喷射控制块103c进行燃料断开控制。在从进行空转停止允许判定之后到发动机的曲柄轴停止为止的期间形成起动请求时，即存在所谓的改变主意请求时，利用发动机燃烧恢复功能103d，执行面向包含燃料喷射再次开始的燃烧恢复的各种控制。此外，在起动器控制块103b中，执行起动器电动机继电器104、副齿轮继电器105的控制。
图2是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该控制(例如每隔10ms)。
在S201中，基于图1所示的各种传感器信息等，判断空转停止可否执行。在空转停止允许判定成立的情况下，进入S202，在不成立的情况下结束。在S202中，为了使发动机停止，执行切断向发动机供应的燃料的燃料断开控制。若执行燃料断开控制，则发动机的曲柄轴成为惯性旋转的状态，因摩擦等阻抗的影响，旋转速度慢慢变慢，直至最终停止。S203进行在发动机惯性旋转中是否存在再次起动请求(改变主意请求)的判定。详细地，在ECU103内，根据制动器SW、车速传感器等各种传感器信息，通过利用空转停止允许判定块103a执行空转停止允许判定，从而判定有无惯性旋转中的再次起动请求。在存在再次起动请求时，进入S204。在条件不成立的时，进入S205，执行现有技术中的空转停止控制。再有，虽然未图示，但在再次起动请求产生之前发动机已停止的情况下，也进入S205，执行现有技术中的空转停止控制。在S204中，利用发动机燃烧恢复功能，执行面向包含燃料喷射再次开始的燃烧恢复的各种控制。在S206中，判定执行燃烧恢复功能之后的发动器状态。S207基于S206的判定结果，进行起动器驱动控制的选择，在S208中，执行选择出的起动器驱动控制。
图3是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该流程(例如每隔10ms)。
虽然S301进行有无改变主意请求的判定，但这是指与在图2中的空转停止允许判定成立后(S201)执行燃料断开控制(S202)，并进行在发动机惯性旋转中有无再次起动(发动)请求的判定(S203)的情形等效。在存在改变主意请求的情况下，进入S302，在条件不成立的情况下，进入S303，执行现有技术中的空转停止控制。再有，虽然未图示，但在改变主意请求产生之前发动机已停止的情况下，也进入S205，执行现有技术中的空转停止控制。在S302中，执行发动机燃烧恢复功能，在S304中，为了把握发动机状态，进行燃烧可否恢复判定(详情后述，所以省略说明)。S305进行燃烧可否恢复判定的结果是不是燃烧可恢复的判定。在是燃烧可恢复的情况下，进入S306，禁止以后的起动器驱动，在条件不成立的情况下，直接结束。
根据本实施例，在存在改变主意请求时，在基于燃烧恢复功能进行了再次起动的情况下，通过禁止起动器驱动，不会使小齿轮与环形齿轮连接，避免环形齿轮和小齿轮的无用的碰撞。由此，不会产生环形齿轮和小齿轮的碰撞音和啮入音，此外，还能缓和环形齿轮、小齿轮的磨损。
此外，通过本实施例还能解决以下的课题。即，即使再次开始燃料供应，通过燃烧执行再次起动，发动机的旋转速度并不会立即上升，必须等待一定期间的经过。这是因为，以向吸气口喷射燃料的PFI发动机为例时，再次开始燃料供应后，在最初进行燃料喷射的气筒中，从进行燃料喷射的吸气行程到能够获得燃烧转矩的膨胀行程为止需要时间。虽然理所当然，但在这期间中也存在不能避免发动机旋转降低这样的课题。在直喷型发动机中也存在同样的课题。
在这样的课题下，即便能够恢复燃烧，也存在如下隐患：因为在燃烧恢复的初始阶段发动机的转速会下降，在进入到执行起动器的驱动的区域的情况下，因驱动起动器而引起原本不需要的噪音和磨损。因此，通过应用本实施例，根据燃烧可否恢复判定估计初期恢复的初始阶段中的发动机的转速的下降，来判定燃烧可否恢复，从而能解决上述的课题。
图4是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该流程(例如10ms)。
在S401中，虽然进行有无改变主意请求的判定，但这是指与图2中的空转停止允许判定成立后(S201)执行燃料断开控制(S202)，并进行在发动机惯性旋转中有无再次起动(发动)请求的判定(S203)的情形等效。在存在改变主意请求的情况下，进入S402，在条件不成立的情况下，在S403中，执行现有技术中的空转停止控制。在S402中，执行发动机燃烧恢复功能，在S404中，为了把握发动机状态，进行燃烧可否恢复判定(详情后述，所以省略说明)。S405进行燃烧可否恢复判定的结果是不是燃烧恢复困难的判定。在是燃烧恢复困难的情况下，进入S406，在条件不成立的情况下，直接结束。在S406中，读入执行了发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速Ne，在S407中，对在S406中读入的发动机转速Ne和起动器驱动允许转速STJDG进行比较。在发动机转速Ne不到起动器驱动允许转速STJDG的情况下，进入S408，在条件不成立的情况下，返回S406，直到S407的条件成立为止进行发动机转速Ne的更新。S408通过使起动器电动机的通电接通(ON)，从而使小齿轮旋转，S409通过使磁铁开关的通电接通，从而使小齿轮与配备在发动机上的环形齿轮连接，进行基于起动器驱动的再次起动。根据本发明，在基于燃烧的再次起动困难的情况下，由于执行基于起动器驱动的再次起动，所以能够在不熄火的情况下进行再次起动，能得到缩短再次起动时间的效果，能进行平稳的再次起动。再有，在本流程图中，虽然使用对执行了发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速Ne和起动器驱动允许转速STJDG进行比较的方法说明了起动器电动机的通电接通时刻(S408)及磁铁开关通电接通时刻(S409)，但并不特别地限于该方法，例如，也可以使用经过规定时间后使起动器电动机及磁铁开关的通电接通的方法等。
图5是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该流程(例如10ms)。
在S501中，虽然进行有无改变主意请求的判定，但这是指与图2中的空转停止允许判定成立后(S201)执行燃料断开控制(S202)，并进行在发动机惯性旋转中有无再次起动(发动)请求的判定(S203)的情形等效。在存在改变主意请求时，进入S502，在条件不成立的情况下，在S503中，执行现有技术中的空转停止控制。在S502中，执行发动机燃烧恢复功能，在S504中，为了把握发动机状态而进行燃烧可否恢复判定(详情后述，所以省略说明)。S505判定燃烧可否恢复判定的结果是不是燃烧恢复困难。在是燃烧恢复困难的情况下，进入S506，在条件不成立的情况下，直接结束。S506通过使起动器电动机的通电接通，从而使与起动器电动机配备在同一轴上的小齿轮旋转。S507按定时间隔(虽然未特别规定，但在此假设为每隔10ms)增加起动器电动机通电时间TIMCOUNT，S508判定起动器电动机的通电时间TIMCOUNT是否在预先设定的请求通电时间RQTIM以上，或者在由规定的运算计算出的请求通电时间RQTIM以上。在条件成立的情况下，进入S509，在S508的条件不成立的情况下，返回S506，直到S508的条件为止继续起动器电动机的通电的接通。在S509中，通过使起动器电动机的通电关断(OFF)，使小齿轮成为惯性旋转的状态，慢慢降低副齿轮转速。在S510中，读入惯性旋转中的副齿轮转速Np，在S511中读入发动机转速Ne。S512判定副齿轮转速Np与发动机转速Ne是否一致，或者判定副齿轮转速Np与发动机转速Ne之差是否在起动器驱动允许转速STJDG以下。在条件成立的情况下，进入S513，在条件不成立的情况下，返回S510，直到S511的条件成立为止进行副齿轮转速Np和发动机转速Ne的更新。在S513中，使磁铁开关的通电接通，从而使小齿轮和环形齿轮连接，在S514中，使起动器电动机的通电接通，从而进行基于起动器驱动的再次起动。根据本发明，能够在发动机转速和副齿轮转速的差较少的状态下，连接小齿轮和环形齿轮，进行再次起动，并且能够缓和小齿轮和环形齿轮连接时的碰撞转矩，在降低碰撞音、啮入音的同时能够缓和环形齿轮、小齿轮的磨损。再有，在本流程图中，为了在使环形齿轮和小齿轮连接之前，使副齿轮旋转动作与发动机旋转动作同步，存在使起动器电动机的通电接通规定期间的步骤(图中515的虚线内)，但关于该515内的步骤，并不必在该时刻进行，例如，也可以在S501的步骤以前执行515内的步骤。
图6是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该流程(例如10ms)。
虽然S601进行有无改变主意请求的判定，但这是指与图2中的空转停止允许判定成立后(S201)执行燃料断开控制(S202)，并进行在发动机惯性旋转中有无再次起动(发动)请求的判定(S203)的情形等效。在存在改变主意请求的情况下，进入S602，在条件不成立的情况下，在S603中，执行现有技术中的空转停止控制。在S602中，执行发动机燃烧恢复功能，在S604中，为了把握发动机状态而进行燃烧可否恢复判定(详情后述，所以省略说明)。S605判定燃烧可否恢复判定的结果是不是燃烧恢复困难。在是燃烧恢复困难的情况下，进入S606，在条件不成立的情况下，直接结束。S606通过使起动器电动机的通电接通，从而使与起动器电动机配备在同一轴上的小齿轮旋转。S607按定时间隔(虽然未特别规定，但在此假设为每隔10ms)增加起动器电动机通电时间TIMCOUNT，S608判定起动器电动机的通电时间TIMCOUNT是否在预先设定的请求通电时间RQTIM以上，或者在由规定的运算计算出的请求通电时间RQTIM以上。在条件成立的情况下，进入S609，在S608的条件不成立的情况下，返回S606，直到S608的条件成立为止继续使起动器电动机的通电接通。在S609中，通过使起动器电动机的通电关断，使小齿轮成为惯性旋转的状态，慢慢降低副齿轮转速。此后，进入S610，读入惯性旋转中的副齿轮转速Np，在S611中读入发动机转速Ne。在S612中，计算发动机旋转角加速度ΔNe。在此，使用10degCA前的发动机转速Ne和当前的发动机转速Ne之差，简单地运算角加速度。在S613中，计算副齿轮旋转角加速度ΔNp。再有，该计算方法也与S612同样地简单进行计算。此后，在S614中判定副齿轮角加速度方向。若ΔNp小于零，则进入S615，判定为负加速度，将副齿轮加速度方向判定标志FDNP设为1。此外，若ΔNp大于零，则进入S616，判定为正加速度，将副齿轮加速度方向判定标志FDNP设为0。S617判定发动机角加速度方向。若ΔNe小于零，则进入S618，判定为负加速度，将发动机加速度方向判定标志FDNE设为1。此外，若ΔNe大于零，则进入S619，判定为正加速度，将发动机加速度方向判定标志FDNE设为0。在S620中，计算发动机旋转角加速度ΔNe和副齿轮旋转角加速度ΔNp的角速度差ΔNPNE。在S621中，在将发动机角加速度方向标志和副齿轮角加速度方向标志的AND取为1的情况下，或发动机旋转角加速度ΔNe与副齿轮旋转角加速度ΔNp之差ΔNPNE在起动器驱动允许转速STJDG以下的情况下，进入S622，在条件不成立的情况下，直接结束。在S622中，接通磁铁开关，使小齿轮与环形齿轮连接，在S623中，使起动器电动机的通电接通，从而使起动器电动机旋转，从而与环形齿轮连接的环形齿轮也旋转，所以能够进行再次起动。再有，说明在S621中确认发动机和小齿轮是不是同一角加速度方向的目的，即，由于发动机重复进行吸入、压缩、膨胀、排气，所以具有如下特性：即使在燃料断开后的惯性旋转中，也会因筒内的填充空气量，使得角加速度方向随着曲柄定时而变化，因此判定发动机角加速度方向和副齿轮角加速度方向一致的情况。根据本发明，在发动机角加速度和副齿轮角加速度的方向相同时或者发动机角加速度和副齿轮角加速度差在规定值以下时，连接环形齿轮与小齿轮，能够进行再次起动，且能够缓和小齿轮和环形齿轮连接时的碰撞转矩，在降低碰撞音、啮入音的同时，能够缓和环形齿轮、小齿轮的磨损。再有，在本流程图中，从S606到S609，为了使副齿轮旋转动作和发动机旋转动作同步，存在使起动器电动机的通电接通规定期间的步骤，但并不需要一定在图内的时刻进行改步骤，例如，也可以在S601的步骤以前执行。
图7是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该流程(例如10ms)。
虽然S701进行有无改变主意请求的判定，但这是指与图2中的空转停止允许判定成立后(S201)执行燃料断开控制(S202)，并进行在发动机惯性旋转中有无再次起动(发动)请求的判定(S203)的情形等效。在存在改变主意请求时，进入S702，在条件不成立的情况下，虽然未图示，但执行现有技术中的空转停止控制，并结束。S702读入改变主意产生时的发动机转速Ne2，在S703中执行发动机燃烧恢复功能。之后，在S704中读入执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速Ne3(再有，将发动机转速Ne3的读入时刻假设为最初再次开始燃料喷射的气筒的曲柄角为膨胀行程以后的角的时刻)。虽然S705进行燃烧可否恢复判定，但在此，在执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速Ne3在燃烧恢复判定基准值NeJDG以上的情况下，或者执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速Ne3从改变主意产生时的发动机转速Ne2上升到第二燃烧恢复判定基准值NeJDG2以上的情况下，进入S706，将判定结果设为燃烧可恢复。在S705的条件不成立的情况下，进入S707，将判定结果设为燃烧恢复困难。再有，S705到S707的步骤相当于燃烧可否恢复判定部(708)。根据本发明，基于执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速，能够进行燃烧可否恢复判定。
图8是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该流程(例如10ms)。
虽然S801进行有无改变主意请求的判定，但这是指与图2中的空转停止允许判定成立后(S201)执行燃料断开控制(S202)，并进行在发动机惯性旋转中有无再次起动(发动)请求的判定(S203)的情形等效。在存在改变主意请求的情况下，进入S702，在条件不成立的情况下，虽然未图示，但执行现有技术中的空转停止控制，并结束。在S702中执行发动机燃烧恢复功能，在S803中，把握执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机状态，但在本发明中具备所述筒内压检测单元或气筒内的燃烧产生检测单元，作为具体的检测单元，可通过使用筒内压传感器来检测筒内压，对于有无燃烧产生而言，利用离子电流检测传感器来检测燃烧时所产生的离子电流即可。此外，将检测有无燃烧产生的气筒假设为利用发动机燃烧恢复功能最初进行了燃料喷射的气筒。在S804中，基于由S803检测出的信息，进行燃烧可否恢复判定结果。在筒内压为规定压力以上的情况下，或存在燃烧产生的情况下，进入S805，在条件不成立的情况下，进S806。在S805中，将判定结果判定为可燃烧，在S806中，将判定结果设为燃烧恢复困难。根据本发明，基于再次开始燃料喷射之后的筒内压或者有无燃烧的产生，能够判定燃烧可否恢复。
图9是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该流程(例如10ms)。
此之前的实施例中的车辆控制装置虽然具有根据执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机状态改变起动器驱动控制的特征，但本实施例的车辆控制装置的特征在于，基于存在改变主意请求的时刻的发动机转速、或一直到存在改变主意请求为止的发动机的减速(负的加速度)，进行燃烧可否恢复判定。首先，说明基于存在改变主意请求的时刻的发动机转速的实施例，虽然S901进行有无改变主意请求的判定，但这是指与图2中的空转停止允许判定成立后(S201)执行燃料断开控制(S202)，并进行在发动机惯性旋转中有无再次起动(发动)请求的判定(S203)的情形等效。在存在改变主意请求的情况下，进入S902，在条件不成立的情况下，虽然未图示，但执行现有技术中的空转停止控制，并结束。S902读入存在改变主意请求的时刻的发动机转速Ne2，S903比较存在改变主意请求的时刻的发动机转速Ne2和燃烧恢复判定基准值NeJDG。再有，对于燃烧恢复判定基准值NeJDG而言，可以预先在ECU(图1内的103)设定规定值，也可以由规定运算计算出，但在此，假设产生了改变主意请求，按照适应性决定通过再次开始燃料喷射来进行再次起动的最低的发动机转速，从而进行预先设定。在存在改变主意请求的时刻的发动机转速Ne2为燃烧恢复判定基准值NeJDG以上的情况下，进入S904，将判定结果设为燃烧可恢复。在条件不成立的情况下，进入S905，将判定结果设为燃烧恢复困难。此后，在S906中，判定燃烧可否恢复判定的结果是不是燃烧恢复困难。在条件成立的情况下，进入S907，在条件不成立的情况下，进入S916，执行发动机燃烧恢复功能，在S917中禁止起动器驱动。S907通过使起动器电动机的通电接通，从而使与起动器电动机配备在同一轴上的小齿轮旋转。S908按定时间隔(虽然未特别规定，但在此假设为每隔10ms)增加起动器电动机通电时间TIMCOUNT，S909判定起动器电动机的通电时间TIMCOUNT是否在预先设定的请求通电时间RQTIM以上，或者在由规定的运算计算出的请求通电时间RQTIM以上。在条件成立的情况下，进入S910，在S909的条件不成立的情况下，返回S907，直到S909的条件成立为止继续使起动器电动机的通电接通。在S910中，使起动器电动机的通电关断，从而小齿轮成为惯性旋转的状态，慢慢地降低副齿轮转速。S911，读入副齿轮转速Np，在S912中读入发动机转速Ne。S913判定副齿轮转速Np和发动机转速Ne是否一致，或副齿轮转速Np与发动机转速Ne之差是否在起动器驱动允许转速STJDG以下。在条件成立的情况下，进入S914，在条件不成立的情况下，返回S911，直到S913的条件成立为止进行副齿轮转速Np和发动机转速Ne的更新。在S914中，使磁铁开关的通电接通，从而使小齿轮和环形齿轮连接，S915使起动器电动机的通电接通，从而使起动器电动机旋转，由于与环形齿轮连接的环形齿轮也旋转，所以能进行再次起动。根据本发明，在存在改变主意请求时，在通过燃烧恢复功能进行了再次起动的情况下，通过禁止起动器驱动，能够使小齿轮不与环形齿轮连接，避免环形齿轮和小齿轮的无用的碰撞。由此，也不会产生环形齿轮和小齿轮的碰撞音、啮入音，此外还能缓和环形齿轮、小齿轮的磨损。此外，在存在改变主意请求时，在燃烧恢复困难的情况下，能够在发动机转速与副齿轮转速之差较少的状态下连接小齿轮和环形齿轮，来进行再次起动，并能够缓和小齿轮和环形齿轮连接时的碰撞转矩，在降低碰撞音、啮入音的同时，能够缓和环形齿轮、小齿轮的磨损。再有，在本流程图中，为了在连接环形齿轮和小齿轮之前，使副齿轮旋转动作与发动机旋转动作同步，存在使起动器电动机的通电接通规定期间的步骤(图中919的虚线内)，但关于该919内的步骤，并不必在该时刻进行，例如，也可以在S901的步骤以前执行919内的步骤。此外，本发明的起动器驱动方法不限于此。
图10是本发明的一实施例的流程图。按定时间隔执行该流程(例如10ms)。
图9中，说明了使用基于存在改变主意请求的时刻的发动机转速的方法的实施例，在图10中，说明基于存在改变主意请求为止的发动机减速的车辆控制装置。
S1001根据图1所述的各种传感器信息等判断能否执行空转停止。在空转停止允许判定成立的情况下，进入S1002，在不成立的情况下结束。在S1002中，虽然将计时器TIMCOUNT清零，但这仅在空转停止允许判定从不成立到成立的时刻执行。之后，在S1003中，执行燃料断开控制，在S1004中，读入燃料断开开始时的发动机转速Ne4。在S1005中，按定时间隔(虽然未特别规定，但在此假设为每隔10ms)增加计时器TIMCOUNT。接着，进入S1006，判定是否存在改变主意请求。在存在改变主意请求的情况下，进入S1007。在条件不成立的情况下，进入S1008，执行现有技术中的空转停止控制。在S1007中，读入改变主意产生时的发动机转速Ne2，在S1009中，计算出发动机旋转的减速度ΔNe。再有，虽然在此利用计时器TIMCOUNT除去燃料断开开始时的发动机转速Ne4和改变主意产生时刻的发动机转速Ne2的差，并求出减速度的梯度，但计算方法也可以使用其它的方法。S1010进行使用了发动机旋转的减速度ΔNe的燃烧可否恢复判定。在发动机旋转的减速度ΔNe为燃烧恢复判定基准值ΔNeJDG以下的情况下，进入S1011，将判定结果设为燃烧可恢复，在S1012中执行发动机恢复功能，在S1013中禁止起动器驱动。在S1010的条件不成立的情况下，进入S1014，将判定结果设为燃烧恢复困难，在S1015执行起动器驱动控制。再有，由于概述，因此省略关于起动器驱动控制的详细说明。此外，S1010中的燃烧恢复判定基准值ΔNeJDG既可以预先在ECU(图1内103)中设定规定值，也可以由规定运算计算出，但在此，假设产生了改变主意请求，并按照适应性决定通过再次开始燃料喷射来进行再次起动的最陡的斜度的减速度，进行预先设定。根据本发明，基于产生改变主意请求为止的发动机减速度，能够进行燃烧可否恢复判定(详细地，在发动机因燃料断开而正在进行惯性旋转时的减速度具有陡峭的斜度时，判定为燃烧恢复困难，在平缓的斜度的情况下，可判定为燃烧可恢复)。
图11开始示意性说明本实施例的动作。
图11是使用了本实施例的车辆控制装置的时序图。1101是空转停止允许条件标志，根据图1所记载的各种传感器信息判定空转停止可否执行，在允许空转停止的情况下，成为高电平(High)，在禁止空转停止的情况下，变为低电平(Low)。1102是燃料断开标志，在燃料断开执行途中成为高电平，在不进行燃料断开的情况下成为低电平。1103表示发动机转速，1104表示副齿轮转速。此外，1105表示磁铁开关的通电状态，1106表示向起动器电动机的通电状态。1107是改变主意时的发动机转速Ne2，1108表示燃烧恢复判定基准值NeJDG，1109表示第二燃烧恢复判定基准值NeJDG2。
按时间序列进行动作说明，首先，在T1110，空转停止允许标志1101变为高电平，经过规定的延迟时间，执行燃料断开，燃料断开标志1102成为高电平(T1111)。由此，发动机成为惯性旋转的状态，开始慢慢地下降(1103)。在T1112，在发动机惯性旋转途中，根据改变主意请求，空转停止允许标志1101变为低电平，自T1112经过规定的延迟时间后，在T1113，利用发动机燃烧恢复功能执行燃料喷射等燃烧恢复所需的控制，发动机旋转1103开始上升。在T1114，通过改变主意请求的产生，执行用于使副齿轮旋转动作和发动机旋转动作同步的控制，使起动器电动机的通电接通固定期间(图中，到T1115为止)。此外，利用发动机燃烧恢复功能，执行燃料喷射的再开始等所需的控制，在T1116时刻(再有，由于是概述，所以省略T1116的时刻。)读入发动机转速Ne3。在此，本发明的一实施例的车辆控制装置将T1116时刻的发动机转速Ne3在燃烧恢复判定基准值NeJDG1108以上的情况、或T1116时刻的发动机转速Ne3从产生了改变主意请求的时刻的发动机转速Ne21107上升到第二燃烧恢复判定基准值NeJDG21109以上的情况，判定为燃烧可恢复，在条件不成立时，判定为燃烧恢复困难。由此，基于执行了发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速，能够进行燃烧可否恢复判定。
在图11中，由于T1116时刻的发动机转速Ne3在燃烧恢复判定基准值NeJDG1108以上，或者T1116时刻的发动机转速Ne3从产生了改变主意请求的时刻的发动机转速Ne21107上升到第二燃烧恢复判定基准值NeJDG21109以上，所以将燃烧可否恢复判定的结果判定为燃烧可恢复。因此，根据本发明的一实施例，禁止T1116以后的起动器控制(磁铁开关(1105)及起动器电动机(T1106)的通电接通)。再有，本动作说明只表示空转停止的一例，成为空转停止的车辆运行状态不限于此。
图12是使用了本发明的一实施例的车辆控制装置的时序图。
1201是空转停止允许条件标志，根据图1所记载的各种传感器信息等判定空转停止可否执行，在允许空转停止的情况下，成为高电平，在禁止空转停止的情况下，成为低电平。1202是燃料断开标志，燃料断开的执行途中成为高电平，在未进行燃料断开的情况下成为低电平。1203表示发动机转速，1204表示副齿轮转速。此外，1205表示磁铁开关的通电状态，1206表示向起动器电动机的通电状态。1207是改变主意时的发动机转速Ne2，1208表示燃烧恢复判定基准值NeJDG，1209表示第二燃烧恢复判定基准值NeJDG2。此外，1210是起动器驱动允许转速STJDG。
按时间序列说明动作，首先，在T1211，空转停止允许标志1201变为高电平，经过规定的延迟时间，执行燃料断开，燃料断开标志1202成为高电平(T1212)。由此，发动机成为惯性旋转的状态，慢慢地开始下降(1203)。在T1213，在发动机惯性旋转途中，根据改变主意请求，空转停止允许标志1201变为低电平，自T1213经过规定的延迟时间后，在T1214，利用发动机燃烧恢复功能，执行燃料喷射等燃烧恢复所需的控制，本来，发动机旋转(1203)上升，但在图12中，呈未能良好地恢复燃烧的状态，发动机转速1203继续下降。在T1215，读入执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速Ne3(再有，由于概述T1215的时刻，所以省略)。在此，本发明的一实施例的车辆控制装置，基于T1215时刻的发动机转速Ne3，进行燃烧可否恢复判定。详细地，将在T1215时刻的发动机转速Ne3为燃烧恢复判定基准值NeJDG1208以上的情况或T1215时刻的发动机转速Ne3从产生了改变主意请求的时刻的发动机转速Ne21207上升到第二燃烧恢复判定基准值NeJDG21209以上的情况判定为燃烧可恢复，在条件不成立时，判定为燃烧恢复困难。由此，基于执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机的转速，能够进行燃烧可否恢复判定。在图12中，由于燃烧可否恢复判定的结果为燃烧恢复困难，所以根据本发明的一实施例，在发动机转速1203成为起动器驱动允许转速STJDG1210以下的时刻(T1216)，使起动器电动机(1206)及磁铁开关(1205)的通电接通，执行起动器驱动。由此，向发动机提供起动器电动机的转矩，进行发动机的再次起动，在发动机旋转(1203)上升的时刻(T1217)，使起动器电动机(1206)及磁铁开关(1205)的通电关断。再有，在图12中，虽然使用比较发动机转速1203和起动器驱动允许转速STJDG1208的方法，说明了使起动器电动机及磁铁开关的通电接通的时刻(T1216)，但并不特别限于该方法，例如，也可以使用从存在改变主意请求的时刻(T1213)或开始了燃料断开的时刻(T1214)等经过规定时间之后，使起动器电动机(1206)及磁铁开关(T1207)的通电接通的方法。此外，本动作说明表示空转停止的一例，成为空转停止的车辆运行状态不限于此。
图13是使用本发明的一实施例的车辆控制装置的时序图。
1301是空转停止允许条件标志，根据图1所记载的各种传感器信息等判定空转停止可否执行，在允许空转停止的情况下，变为高电平，在禁止空转停止的情况下，变为低电平。1302是燃料断开标志，燃料断开执行途中成为高电平，在未进行燃料断开的情况下成为低电平。1303表示发动机转速，1304表示副齿轮转速。此外，1305表示磁铁开关的通电状态，1306表示向起动器电动机的通电状态。1307是改变主意时的发动机转速Ne2，1308表示燃烧恢复判定基准值NeJDG，1309表示第二燃烧恢复判定基准值NeJDG2。
按时间序列进行动作的说明，首先，在T1310，空转停止允许标志1301变为高电平，经过规定的延迟时间，执行燃料断开，燃料断开标志1302成为高电平(T1311)。由此，发动机成为惯性旋转的状态，慢慢地开始下降(1303)。在T1312，在发动机惯性旋转中，根据改变主意请求，空转停止允许标志1301变为低电平，自T1312经过规定的延迟时间之后，在T1313，利用发动机燃烧恢复功能执行燃料喷射等燃烧恢复所需的控制，本来，发动机旋转(1303)上升，但在图13中，成为不能良好地恢复燃烧的状态，发动机转速1303继续下降。在T1314，读入执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机转速Ne3(再有，由于概述T11314的时刻，所以省略)。在此，本发明的一实施例的车辆控制装置基于T1314时刻的发动机转速Ne3，进行燃烧可否恢复判定。详细地，将在T1314时刻的发动机转速Ne3为燃烧恢复判定基准值NeJDG1308以上的情况或T1314时刻的发动机转速Ne3从产生了改变主意请求的时刻的发动机转速Ne21307上升到第二燃烧恢复判定基准值NeJDG21309以上的情况判定为燃烧可恢复，在条件不成立时，判定为燃烧恢复困难。由此，基于执行发动机燃烧恢复功能之后的发动机的转速，能够进行燃烧可否恢复判定。在图13中，由于燃烧可否恢复判定的结果为燃烧恢复困难，所以根据本发明的一实施例，首先，在T1314判定为燃烧恢复困难之后，使起动器电动机的通电接通固定期间(在图中，在T1315使起动器电动机的通电关断)。之后，在发动机转速和副齿轮转速一致时、或发动机转速与副齿轮转速之差未成为规定值以下的时刻(T1316)，使磁铁开关接通，向发动机连接小齿轮。之后，在T1317，通过使起动器电动机的通电接通，向发动机提供起动器电动机的转矩，进行发动机的再次起动，在发动机旋转(1303)上升的时刻(T1318)，使起动器电动机(1306)及磁铁开关(1305)的通电关断。再有，作为一例，可以将T1316的时刻设为发动机角加速度的方向和副齿轮角加速度方向相同的时刻，或者设为发动机角加速度和副齿轮角加速度差变为规定值以下的时刻。此外，本动作说明表示空转停止的一例，成为空转停止的车辆运行状态不限于此。
图14是使用本发明的一实施例的车辆控制装置的时序图。
1401是空转停止允许条件标志，根据图1所记载的各种传感器信息等判定空转停止可否执行，在允许空转停止的情况下，成为高电平，在禁止空转停止的情况下，成为低电平。1402是燃料断开标志，在燃料断开执行途中成为高电平，在未进行燃料断开的情况下成为低电平。1403表示发动机转速，1404表示副齿轮转速。此外，1405表示磁铁开关的通电状态，1406表示向起动器电动机的通电状态。1407是燃烧恢复判定基准值NeJDG。
按时间序列进行动作的说明，首先，在T1408，空转停止允许标志1401成为高电平，经过规定的延迟时间，执行燃料断开，燃料断开标志1402成为高电平(T1409)。由此，发动机成为惯性旋转的状态，慢慢地开始下降(1403)。在T1410，在发动机惯性旋转中，根据改变主意请求，空转停止允许标志1401变为低电平。在此，本发明的一实施例的车辆控制装置基于产生了改变主意请求的T1410时刻的发动机转速1403，进行燃烧可否恢复判定。详细地，将T1410时刻的发动机转速1403为燃烧恢复判定基准值NeJDG1407以上的情况或从T1409到T1410间的发动机转速1403的减速度在燃烧恢复判定基准值ΔNeJDG以下的情况判定为燃烧可恢复，在条件不成立时，判定为燃烧恢复困难。再有，在图14中，使用产生了改变主意请求的时刻T1410的发动机转速进行说明。燃烧恢复判定基准值NeJDG1407既可以预先在ECU(图1内的103)设定规定值，也可以由规定运算计算出，但在此，假设产生了改变主意请求，并按照适应性决定通过再次开始燃料喷射来进行再次起动的最低的发动机转速1403，进行预先设定。自T1410经过规定的延迟时间之后，在T1411，利用发动机燃烧恢复功能执行燃料喷射等燃烧恢复所需的控制，发动机旋转(1103)开始上升。在图14中，由于是燃烧可恢复的状态，所以对于起动器驱动而言，禁止执行燃烧可否恢复判定的T1411以后的起动器驱动，为此使磁铁开关的通电状态1405及起动器电动机的通电状态1406都是关断。再有，本动作说明表示空转停止的一例，成为空转停止的车辆运行状态不限于此。
图15是使用本发明的一实施例的车辆控制装置的时序图。
1501是空转停止允许条件标志，根据图1所记载的各种传感器信息等判定空转停止可否执行，在允许空转停止的情况下，成为高电平，在禁止空转停止的情况下，变为低电平。1502是燃料断开标志，在燃料断开执行途中为高电平，在未进行燃料断开的情况下为低电平。1503表示发动机转速，1504表示副齿轮转速。此外，1505表示磁铁开关的通电状态，1506表示向起动器电动机的通电状态。1507是燃烧恢复判定基准值NeJDG，1508是起动器驱动允许转速STJDG。
按时间序列进行动作的说明，首先，在T1509，空转停止允许标志1501变为高电平，经过规定的延迟时间，执行燃料断开，燃料断开标志1502成为高电平(T1510)。由此，发动机成为惯性旋转的状态，开始慢慢地下降(1503)。在T1511，在发动机惯性旋转中，根据改变主意请求，空转停止允许标志1501变为低电平。在此，本发明的一实施例的车辆控制装置基于产生了改变主意请求的T1511时刻的发动机转速1503、或一直到T1511为止的发动机减速度，进行燃烧可否恢复判定。详细地，将T1511时刻的发动机转速1503在燃烧恢复判定基准值NeJDG1507以上的情况、或从T1510到T1511间的发动机转速1503的减速度在燃烧恢复判定基准值ΔNeJDG以下的情况判定为燃烧可恢复，在条件不成立时，判定为燃烧恢复困难。再有，在图15中，使用产生了改变主意请求的时刻T1511的发动机转速进行说明。虽然燃烧恢复判定基准值NeJDG1507既可以预先在ECU(图1内的103)中设定规定值，也可以由规定运算计算出，在此，假设产生了改变主意请求，按照适应性决定通过再次开始燃料喷射来进行再次起动的最低的发动机转速1503，进行预先设定。自T1511经过规定的延迟时间后，在T1512，利用发动机燃烧恢复功能执行燃料喷射等燃烧恢复所需的控制，本来，发动机旋转(1503)上升，但在图15中，变为不能良好地恢复燃烧的状态，发动机转速1503继续下降。此外，在图15中，由于燃烧可否恢复判定的结果为燃烧恢复困难，所以在发动机转速1503成为起动器驱动允许转速STJDG1510以下的时刻(T1513)，使起动器电动机(1506)及磁铁开关(1505)的通电接通，执行起动器驱动。由此，向发动机提供起动器电动机的转矩，进行发动机的再次起动，在发动机旋转(1503)上升的时刻(T1514)，使起动器电动机(1506)及磁铁开关(1505)的通电关断。再有，在图14中，使用比较发动机转速1503和起动器驱动允许转速STJDG1508方法，说明了使起动器电动机及磁铁开关的通电接通的时刻(T1513)，但并不特别地限于该方法，例如，也可以使用从存在改变主意请求的时刻(T1511)或开始了燃料断开的时刻(T1512)等经过规定时间之后，使起动器电动机(1506)及磁铁开关(T1507)的通电接通的方法等。再有，本动作说明表示空转停止的一例，成为空转停止的车辆运行状态不限于此。
图16是使用本发明的一实施例的车辆控制装置的时序图。
1601是空转停止允许条件标志，根据图1所记载的各种传感器信息等判定空转停止可否执行，在允许空转停止的情况下，成为高电平，在禁止空转停止的情况下，变为低电平。1602是燃料断开标志，在燃料断开执行途中为高电平，在未进行燃料断开的情况下为低电平。1603表示发动机转速，1604表示副齿轮转速。此外，1605表示磁铁开关的通电状态，1606表示向起动器电动机的通电状态。1607是燃烧恢复判定基准值NeJDG。
按时间序列进行动作的说明，首先，在T1608，空转停止允许标志1601变为高电平，经过规定的延迟时间，执行燃料断开，燃料断开标志1602成为高电平(T1609)。由此，发动机成为惯性旋转的状态，开始慢慢地下降(1603)。在T1610，在发动机惯性旋转中，根据改变主意请求，空转停止允许标志1601变为低电平。在此，本发明的一实施例的车辆控制装置基于产生了改变主意请求的T1610时刻的发动机转速1603、或一直到T1610为止的发动机减速度，进行燃烧可否恢复判定。详细地，将T1610时刻的发动机转速1603在燃烧恢复判定基准值NeJDG1607以上的情况或从T1609到T1610间的发动机转速1603的减速度在燃烧恢复判定基准值ΔNeJDG以下的情况判定为燃烧可恢复，在条件不成立时，判定为燃烧恢复困难。再有，在图16中，使用产生了改变主意请求的时刻T1610的发动机转速进行说明。燃烧恢复判定基准值NeJDG1607既可以预先在ECU(图1内的103)设定规定值，也可以由规定运算计算出，但在此，假设产生了改变主意请求，并按照适应性决定通过再次开始燃料喷射来进行再次起动的最低的发动机转速1603，进行预先设定。在图16中，由于产生了改变主意请求的时刻T1610的发动机转速1603不到燃烧恢复判定基准值NeJDG1607，所以燃烧可否恢复判定的结果为燃烧恢复困难。因此，在从产生了改变主意请求的时刻T1610开始经过了规定时间的时刻T1611，利用发动机燃烧恢复功能，执行燃料喷射等燃烧恢复所需的控制，本来，发动机旋转(1603)上升，但在图16中，变为不能良好地恢复燃烧的状态，发动机转速1603继续下降。此外，在图16中，由于燃烧可否恢复判定的结果为燃烧恢复困难，所以在T1611，使起动器电动机的通电接通固定期间(在图中，在T1612使起动器电动机的通电关断)。再有，起动器电动机的通电接通的执行时刻不必与发动机燃烧恢复功能的执行相同。在T1612，通过使起动器电动机的通电关断，使T1612以后的小齿轮成为惯性旋转的状态，旋转慢慢地下降。之后，在满足发动机转速和副齿轮转速一致时、或发动机转速与副齿轮转速之差为规定值以下时、或发动机角加速度的方向和副齿轮角加速度方向相同时、或发动机角加速度和副齿轮角加速度差成为规定值以下时的任意一个的时刻(T1613)，使磁铁开关接通，向发动机连接小齿轮。之后，在T1614，通过使起动器电动机的通电接通，向发动机提供起动器电动机的转矩，进行发动机的再次起动，在发动机旋转(1603)上升的时刻(T1615)，使起动器电动机(1606)及磁铁开关(1605)的通电关断。再有，本动作说明表示空转停止的一例，成为空转停止的车辆运行状态不限于此。

Claims (9)

1.一种控制装置，其特征在于，
具有：发动机，其通过供应燃料，使曲柄轴旋转；和起动器电动机，其助推所述发动机的起动；
该控制装置用于规定的条件成立时切断燃料的供应并使所述发动机自动停止的空转停止系统中，
所述控制装置具有：
燃烧恢复单元，其向所述发动机供应燃料，以使所述发动机再次起动；
起动器驱动单元，其控制由所述起动器电动机进行的所述发动机的助推；和
运行状态检测单元，其检测所述发动机的运行状态；
在从切断供应给所述发动机的燃料开始到所述曲柄轴停止旋转为止的期间内，
在存在请求所述发动机的再次起动的改变主意请求的情况下，
通过所述燃烧恢复单元开始燃料的供应之后，基于所述运行状态检测单元检测的运行状态，决定是否进行所述起动器驱动单元对发动机的助推。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述空转停止系统具有与所述起动器电动机的电动机轴配备在同一轴上的小齿轮、和与所述曲柄轴的旋转同步的环形齿轮，在使所述起动器电动机旋转之后，通过与所述环形齿轮连接，从而助推发动机停止后的再次起动。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置具备燃烧可否恢复判定单元，该燃烧可否恢复判定单元根据执行了所述燃烧恢复单元之后的所述发动机的运行状态，判定燃烧可否恢复；在所述燃烧可否恢复判定单元的判定结果为燃烧可恢复的情况下，禁止起动器驱动。
4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，
在所述控制装置中，具备燃烧可否恢复判定单元，该燃烧可否恢复判定单元在存在所述改变主意请求的情况下，根据执行了所述发动机燃烧恢复单元之后的所述发动机的运行状态，判定燃烧可否恢复；在所述燃烧可否恢复判定单元的判定结果为燃烧恢复困难的情况下，使起动器电动机旋转之后，将所述小齿轮连接在所述环形齿轮上。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
在所述环形齿轮的转速和所述小齿轮的转速一致时、或发动机转速与副齿轮转速之差在规定值以下时，将所述小齿轮连接在所述环形齿轮上之后，对起动器电动机通电，使小齿轮旋转。
6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，
在所述环形齿轮的角加速度的方向和副齿轮角加速度方向相同时、或发动机角加速度和副齿轮角加速度差在规定值以下时，将所述小齿轮连接在所述环形齿轮上。
7.一种控制装置，其特征在于，
具有：发动机，其通过供应燃料，使曲柄轴旋转；和起动器电动机，其助推所述发动机的起动；
该控制装置用于规定的条件成立时切断燃料的供应并使所述发动机自动停止的空转停止系统中，
所述控制装置具有：
燃烧恢复单元，其向所述发动机供应燃料，以使所述发动机再次起动；
起动器驱动单元，其控制由所述起动器电动机进行的所述发动机的助推；和
运行状态检测单元，其检测所述发动机的运行状态；
在从切断供应给所述发动机的燃料开始到所述曲柄轴停止旋转为止的期间内，
在存在请求所述发动机的再次起动的改变主意请求的情况下，
基于所述运行状态检测单元检测的运行状态，决定是通过所述燃烧恢复单元开始燃料的供应，还是通过所述燃烧恢复单元开始燃料的供应并进行所述起动器驱动单元对发动机的助推。
8.根据权利要求1-7的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述运行状态是所述曲柄轴的转速、加速度、筒内压、有无燃烧产生中的至少一个。
9.根据权利要求1-8的任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述燃烧恢复单元至少控制向所述发动机供应的燃料量、燃料供应时刻及点火时期。
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