CN102112272A - 用于把上铰链和下铰链装配在车门上的装置 - Google Patents

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Abstract

一种把上铰链和下铰链装配在车门上，特别是轿车车门用的装置，呈靠模形状，包括彼此结合的下列装置：把靠模定位在车门上用的支持和固定装置(41)；靠模(44)保持装置，采取挂钩形式，用以保证靠模在X方向上贴紧；参照X、Y和Z几何基准把上铰链压紧在靠模上的装置(42)；和参照X、Y和Z几何基准把下铰链压紧(43)在靠模上的装置。本发明用于轿车制造，比如轿车车门安装，特别是轿车车门铰链的安装。

Description

用于把上铰链和下铰链装配在车门上的装置
本发明涉及一种用于把上铰链和下铰链装配在车门，特别是轿车车门上用的装置。它还涉及借助于这样的装置把上和下铰链装配在车门上的方法。
因而，本发明涉及车门铰链的安装，目标在于保证车门安装良好的几何形状，以避免在装配线末端进行重大的修整操作。
人们已经知道一些在轿车生产线上安装铰链用的定位方法和装置。
这样，文献JP 63-017189描述了一种轿车门的装配方法。两个机器人安装在转向架上，它们平行于装配生产线移动，并与装配生产线的轿车车体同步地被驱动。从底托出发提供车门，并用安装在机器人臂上的装卸靠模，放置在位于转向架上的临时接收底座上。用装卸靠模的装配机构固定车门。车门的铰链用转向架上的旋转机构通过旋转输送到预定的位置上。借助于装卸靠模对中装置将上和下铰链定位之后，把铰链安置在车体的铰链固定部分上，并用拧螺丝机用螺栓固定。
但是该装配装置有包括地面上的锁紧装置和用机器人装置放置的缺点。
文献US 6 122 819描述了一种把一对铰链在其固定于车体之前将其定位在轿车车体上的装置。该定位装置使用手动靠模，它包括间隔凸销，用来使之在车体希望的位置上就位。设置了至少三个闭锁机构，以便一旦靠模装卸得放置在希望的位置上，便自动地把靠模固定在车体上。在安装周期的适当时刻，接近触点驱动闭锁机构。
但是，该定位装置有尺寸大的缺点，因而需要承受重量的辅助装置。另外，靠模锁紧机构比较复杂，需要求助于多个固定千斤顶。
文献FR 0759855同样描述了一种把铰链安装在轿车结构件上的装置，包括一个支承在底盘上可在空间中移动的自承重靠模：
●结构件上的定位装置，在三不同的方向的空间中间，为每个方向设置一个止推机构和反向止推机构，每个止推机构都能够支持结构件顶住相应的反向止推机构；
●结构件上的临时固定装置；
●铰链支架装置；
●上述支架装置的位移装置，允许把铰链呈递到结构件的最终位置上，以便将其固定在结构件上。
应用于本发明所涉及的不同类型的门扉的该装配装置，有需要承重辅助装置的缺点。
本发明的目的在于提供一种把上铰链和下铰链装配在车门上，特别是轿车车门上的新型装置，它避免出现先有技术定位和装配装置的缺点，并允许把车门安装在轿车上时获得杰出的几何形状，而不需要接着在轿车装配线的末端上进行大量的重整操作。
本发明的另一个目的是提供这样一个装配装置，它应该尽可能地轻，易于进行手工操作，并应该配备简单的固定装置。
最后，本发明的另一个目的是提供一种新型的装配装置和利用这样一种新型装置的装配方法，它应该是可靠的，它应该既适应像轿车生产慢节奏又适应快节奏，而且它应该是经济的。
为了达到这些目标，本发明旨在提供一种把上铰链和下铰链装配在车门，特别是轿车车门上的装置，采取靠模的形式，包括彼此结合的下列装置：
●把靠模定位在车门上用的支持和固定装置；
●采取挂钩形式的靠模保持装置，用以保证在X方向上靠模紧贴；
●在X、Y和Z(方向上)参照几何基准并把铰链压紧在靠模上的装置；和
●在X、Y和Z(方向上)参照几何基准把下铰链压紧在靠模的装置。
把该靠模定位在车门上用的支持和固定装置包括支持触杆，用以在Y方向上把靠模定位在车门上。
把该靠模定位在车门上用的支持和固定装置同样最好包括辅助支持触杆，它执行在X方向上消除靠模可能的旋转的辅助定位功能，所述辅助支持触杆由一个基本上垂直于车门面板的面构成。
该靠模的保持装置允许保证靠模在X方向上贴紧，包括挂钩，该挂钩插入车门的通孔中，并允许避免下铰链的活动关节的定位器从车门衬里的冲孔脱出。
该挂钩插入的通孔最好是穿电线束的通孔。
在X、Y和Z方向上参照几何基准把上铰链压紧在靠模上的装置包括要紧贴在该上铰链固定关节的平表面上的Y方向上的支持平面，所述平表面是上铰链用来与车体接触的表面。
按照本发明一个推荐的实现模式，把上铰链固定在车体上的螺钉第一通孔用来控制上铰链在该靠模上的移动，而把上铰链固定在车体上的第二螺钉的第二通孔用来避免所述铰链的旋转。
类似地，在X、Y和Z方向上参照几何基准把下铰链压紧在该靠模上的装置，包括一个要紧贴在该下铰链固定关节的一个平表面上的在Y方向上的支持平面，所述平表面是下铰链用来与车体接触的表面。
同样类似地，把下铰链固定在车体上的螺钉第一通孔用来控制下铰链在该靠模上在X和Z方向上的移动，而把下铰链固定在车体上的第二螺钉的第二通孔用来避免所述下铰链的旋转。
在第二通孔的直径上最好设置约1mm的间隙，以便允许安置铰链的过渡位置。
本发明的目标同样在于提出一种借助于与上述相符的装配装置，或装配靠模把上铰链和下铰链装配在车门上的方法。该新的装配方法包括彼此结合的下列步骤：
●把上铰链和下铰链放置在靠模上，
●把下铰链定位在车门上；
●把靠模保持挂钩插入穿电线束的通孔中；
●使支持和固定装置就地，把支持触杆放置在该车门的门框上，以便把该靠模定位在车门上；
●把整个靠模固定在该车门上；和
●用螺丝把上铰链和下铰链固定在车门上。
从下面参照附图对一个推荐实施方式所作的描述中将会看到本发明的其他目标、优点和特征，对于本专利申请书的目标和范围，该说明并非限制性的。附图中：
●图1是说明轿车生产线上轿车车门装配操作的一个方案；
●图2示意地表示按照本发明的装配靠模；
●图3表示把靠模定位在轿车门上用的支持和固定装置；
●图4同样示意地表示把靠模保持在轿车车门上的装置；
●图5表示固定在轿车门位置上的靠模；
●图6A和6B分别示意地表示上铰链(图6A)和下铰链(图6B)在本发明的靠模上的中间均衡(isostatisme)。
参见图1，本发明涉及在轿车前门和后门上车门铰链的安装，使得保证车门在轿车车体1的安装具有良好的几何形状，车门整体用30表示。
相关的车门30可以是有框架31的车门，用以插入滑动的窗玻璃或者没有框架的车门。
每个车门都用下铰链，整体用引用号10表示，和上铰链，整体用引用号20表示，活动地安装在轿车车体上。两个铰链10，20用下述靠模安装在车门30上，并在附图2中表示。
该靠模具有主体40，采取基本上垂直的梁的形式；正方形或矩形管段；和保证上铰链20和下铰链10参照基准X、Y和Z相对于车门30的不同的定位和固定装置构成。这些不同的装置如下：
●支持和固定装置，整体引用号41，用以把靠模定位在轿车门上，它由在Y方向上把靠模定位在车门上用的支持触杆和在X方向上起辅助定位功能用以消除靠模可能的旋转的支持触杆组成，正如下文稍后将要描述的；
●采取挂钩形式的靠模保持装置，引用号44，可以保证靠模在X方向上贴紧；
●参照几何基准X、Y和Z把上铰链20压紧在靠模上用的装置，整体用42标示以及
●参照几何基准X、Y和Z把下铰链10压紧在靠模上的装置，整体用43标示。
还设置第一操作手柄45和第二操作手柄46，用以允许安装操作人员用手抓住靠模。引用号47表示功能触头。
靠模最好以其上端装配在一个未示出的拉索夹持器上。该靠模可以由安装操作人员按照所有定向自由度轻易地改变方向。
把靠模定位在轿车门上用的支持和固定装置41较清楚地示于图3。它有一个支持触杆50，用以在Y方向上把靠模安置在车门3的位置上，并闭锁铰链的自由度；和X辅助支持触杆，引用号51，用以消除靠模的旋转。辅助支持触杆51由基本上垂直于车门30面板的面构成。手柄41A(图2所示)允许把上述支持装置固定在车门上。
重新参见图2，引用号42表示参照几何基准X、Y和Z把上铰链20压紧在靠模上的装置。它由按照X方向的支持面组成，用以可移动地把上铰链20铰接在车门30上，正如下文将要描述的。手柄42A允许手动地把上铰链20压紧。
引用号43表示参照几何基准X、Y和Z把上铰链10压紧在靠模上的装置。它允许按照Y和Z的方向控制或者定位下铰链10，并在下铰链10相对于车门30活动关节的方向X控制支持平面。手柄43A允许手动压紧下铰链10。
在图4上，同样表示靠模的保持装置44，它允许保证靠模在X方向上的贴紧。它由插入电线束的通孔61的挂钩60组成，以便就地维持靠模。该挂钩一方面允许避免下铰链10活动关节从衬里冲孔逸出，另一方面保证靠模在X方向上平贴在该车门30上。
图5是本发明的靠模及其在轿车门30上支持和定位点的透视图，其中上述铰链10和20不同的定位装置，就是说，安装在靠模主体40上的装置41、42、43和44处于车门30的固定位置上。
图6A以非常示意的方式上表示铰链20在靠模上的中间均衡装置。上铰链20在传统上包括用来固定在轿车车体上的固定关节21和用来固定在门扉上就是说，在所描述的实施例中的车门30上的活动关节22。用来与车体接触的固定关节21的平面21A形成铰链在靠模上在Y方向上的支持平面。把上铰链20固定在车体上的螺钉第一通孔，引用号23，用来控制上铰链在靠模上的移动。把上铰链20固定在车体上的第二螺钉的第二通孔，引用号24用来避免铰链20旋转，在直径上设置约1mm的间隙，以便允许安置该上铰链的过渡位置。接着通过把靠模固定在车门30上而获得该铰链20最终的几何参照基准。
图6B同样以非常示意的方式表示下铰链10在靠模上的中间均衡(isostatisme)。类似于上铰链20，该下铰链10包括用来固定在轿车车体上的固定关节11和用来固定在门扉上，亦即在所描述的实施例中的车门30上的活动关节12。固定关节11用来与车体接触的面11A形成该铰链在该靠模上在Y方向上的支持平面。把下铰链10固定在该车体上的螺钉第一通孔，引用号13用来在X方向上控制下铰链的移动。把下铰链10固定在车体上的第二螺钉的第二通孔，引用号14用来避免铰链10的旋转，在直径上设置约1mm的间隙允许下铰链的过渡定位。接着通过把靠模固定在车门30上而获得该铰链10的最终的几何参照基准。
上述装配靠模有许多优点，其中有下列优点：
●可以非常轻易地进行手工操作，在几何上它具有高精度和高可靠性；
●适应轿车生产的快节奏，例如，日产1500辆轿车，也适应慢节奏；
●投资不大，例如，允许通过避免在制造生产线末端对轿车车门的重整节省大量资金。
显而易见，本发明不限于上面作为示例描述和表示的实施方式；本专业的技术人员在不脱离本发明的范围的情况下可以设计出其他实施方式。

Claims (11)

1.一种用于把上铰链和下铰链装配在车门，特别是轿车车门上的装配装置，所述装配装置呈靠模形式，其特征在于，它包括彼此结合的下列装置：
●把该靠模定位在车门上用的支持和固定装置(41)；
●靠模保持装置(44)，采取挂钩形式，用以保证靠模在X方向上贴紧；
●在X、Y和Z方向上参照几何基准，并把上铰链(20)压紧(42)在靠模上的装置；和
●在X、Y和Z方向上参照几何基准，并把下铰链(10)压紧(43)在该靠模上的装置。
2.按照权利要求1的装配装置，其特征在于，用来把该靠模定位在车门上的所述支持和固定装置(41)包括一个在Y方向上把靠模定位在车门上支持触杆(50)。
3.按照权利要求2的装配装置，其特征在于，把该靠模定位在车门上用的所述支持和固定装置(41)同样包括辅助支持触杆(51)，后者在X方向上执行辅助定位功能，用以消除靠模可能的旋转，所述辅助支持触杆(51)由一个基本上垂直于车门面板的面构成。
4.按照权利要求1的装配装置，其特征在于，所述靠模保持装置44可以保证该靠模在X方向上贴紧，它包括插入车门一个通孔中的挂钩60。
5.按照权利要求4的装配装置，其特征在于，该所谓的通孔是穿电线束的通孔(61)。
6.按照权利要求1的装配装置，其特征在于，所述在X、Y和Z方向参照几何基准把上铰链(20)压紧(42)在靠模上的所述装置包括一个要紧贴在上铰链(20)固定关节(21)的平表面(21A)上的Y方向的支持平面，所述平表面(21A)是上铰链(20)用来与汽车车体接触的表面。
7.按照权利要求6的装配装置，其特征在于，把上铰链(20)固定在车体上的螺钉第一通孔(23)用来控制上铰链(20)在该靠模上的移动，还在于把上铰链(20)固定在车体上的第二螺钉的第二通孔(24)用来避免所述铰链(20)的旋转。
8.按照权利要求1的装配装置，其特征在于，所述在X、Y和Z方向上参照几何基准把下铰链(10)压紧(43)在靠模上的装置包括一个要紧贴下铰链(10)固定关节(11)的平表面(11A)的Y方向上的支持平面，所述平表面(11A)是下铰链(10)用来与汽车车体接触的表面。
9.按照权利要求8的装配装置，其特征在于，把下铰链(10)固定在该车体上的螺钉第一通孔(13)用来控制下铰链(10)在靠模上在X和Z方向上的移动，还在于把下铰链(10)固定在该车体上的第二螺钉的第二通孔(14)用来避免所述铰链(10)的旋转。
10.按照权利要求7和9中任何一项的装配装置，其特征在于，第二通孔(24；14)直径上设置约1mm的间隙，以便允许安置铰链(20；10)的过渡位置。
11.借助于按照权利要求1至10中任何一项的装配装置，亦称“靠模”，把上和下铰链装配在车门上的方法，其特征在于，它包括彼此结合的下列步骤：
●把上铰链(20)和下铰链(10)放置在该靠模上；
●把下铰链(10)定位在车门上；
●把靠模保持挂钩(60)插入穿电线束的通孔(61)中；
●通过把支持触杆(50)放置在门框上，使支持和固定装置就位，以便把该靠模定位在车门上；
●把整个靠模固定在车门上，拧紧螺丝把上铰链(20)和下铰链(10)固定在车门上。
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