CN107235094A - 一种带调整功能的铰链定位器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种带调整功能的铰链定位装置，包括定位工装台、压紧机构、定位座、Y向调整机构，Y向调整机构包括Y向滑轨、Y向调整电缸，所述定位座与Y向滑轨滑动连接，Y向调整电缸连接定位座，Y向滑轨位于定位工装台上，压紧机构作用于定位座上方；还包括PLC、显示屏和用于检测尾门尺寸的长度传感器，显示屏、长度传感器、Y向调整电缸均连接PLC。本发明使用PLC自动计算尾门尺寸误差，驱动电缸对Y向进行自动补偿调节，最终实现尾门与白车身的尺寸匹配，达到客户要求。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产领域，尤其涉及一种铰链定位装置。
背景技术
随着全球各国家和地区日益趋紧的能源消耗和排放法规，塑料尾门技术由于其良好的轻量化效果，越来越受到各大主机厂的青睐。但是塑料尾门由于其材料特性的限制，存在尺寸变形大的缺点，这就要求对于尾门铰链的安装要有一定的控制，通过铰链的装配，来达到控制其装配到整车上的外观尺寸效果。铰链是尾门总成与白车身连接的桥梁，其定位的准确性以及是否可以调整，直接关系到尾门搭载到白车身上之后与周边环境件的匹配结果。所以，一个优良的铰链定位器，对于保证尾门整体的符合性，至关重要。
目前比较通用的做法是，在铰链底部设置调整垫板，所以导致铰链只能调节Z向位置，对于X向和Y向调节力度极小，从而很大程度上影响了尾门铰链整体装配效果，具体如下：
1.只有Z先有调整垫板，只能调节单一方向，对铰链装配位置整体调节功能有限；
2.没有检测装置，无法检测调整量是否准确，调整是否到位；
3.无电缸调节装置，无法自动调节铰链位置。
发明内容
本发明旨在提供一种带调整功能的铰链定位装置，使用PLC自动计算尾门尺寸误差，驱动电缸对Y向进行自动补偿调节，最终实现尾门与白车身的尺寸匹配，达到客户要求。
为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：
本发明公开的带调整功能的铰链定位装置，包括定位工装台、压紧机构、定位座、Y向调整机构，所述Y向调整机构包括Y向滑轨、Y向调整电缸，所述定位座与Y向滑轨滑动连接，所述Y向调整电缸连接定位座，Y向滑轨位于定位工装台上，所述压紧机构作用于定位座上方；还包括PLC、显示屏和用于检测尾门尺寸的长度传感器，所述显示屏、长度传感器、Y向调整电缸均连接PLC。
进一步的，本发明还包括X向调整机构，所述X向调整机构包括X向弹簧驱动导柱，所述X向弹簧驱动导柱连接定位座。
进一步的，本发明还包括Z向调整装置，所述Z向调整装置包括垫块，所述垫块位于定位座和定位工装台之间，垫块高度可调整。
进一步的，所述Y向调整机构还包括Y向千分表，所述X向调整机构还包括X向千分表。
进一步的，本发明还包括用于检测尾门上的安装孔的防漏孔传感器，所述防漏孔传感器连接PLC，防漏孔传感器有两个。
优选的，所述防漏孔传感器为光电开关或磁性开关。
进一步的，本发明还包括用于夹紧铰链的夹紧装置，所述夹紧装置的运动部件受控于PLC。
优选的，所述夹紧装置的运动部件为气缸或电缸。
进一步的，本发明还包括用于检测压紧机构与铰链之间距离的传感器，所述传感器连接PLC。
优选的，所述传感器为位移传感器。
本发明的工作原理及使用方法如下：把铰链放置到铰链安装卡槽位置---将粘接好的尾门总成放置到定位工装上---长度传感器对尾门尺寸进行测量---PLC对需要进行的误差补偿值进行自动运算---确认PLC显示屏上的数据，并判断是否需要对Z先进行调整---PLC驱动电缸对铰链定位装置Y向进行自动补偿调节，调整铰链与尾门的相对位置---调整完毕之后，人工操作铰链压紧机构靠近铰链，传感器感应到夹紧信号后，夹紧装置动作，自动夹紧铰链---工人确认定位装置X向是否到位---打紧螺栓。
本发明的有益效果如下：
1、对铰链的调节方向增加，增加了对尾门尺寸的控制力度；
2、对调节量可以通过千分表进行精确测量，保证调整效果；
3、Y向调整电缸对Y先自动进行调整，提高了生产效率；
4、产品一次合格率，工装重复性大大提高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的局部放大视图。
图中：1-定位工装台、2-夹紧装置、3-Y向调整电缸、4-压紧机构、5-X向千分表、6-Y向千分表、7-防漏孔传感器、8-铰链、9-X向弹簧驱动导柱、10-垫块、11-定位座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1、图2所示，本发明公开的带调整功能的铰链定位装置，包括定位工装台1、压紧机构4、定位座11、Y向调整机构、X向调整机构，Z向调整装置，Y向调整机构包括Y向滑轨、Y向调整电缸3，定位座与Y向滑轨滑动连接，Y向调整电缸3连接定位座11，Y向滑轨位于定位工装台1上，压紧机构4作用于定位座11上方，Y向调整机构还包括Y向千分表6；X向调整机构包括X向弹簧驱动导柱9，X向弹簧驱动导柱9连接定位座11，X向调整机构还包括X向千分表5；Z向调整装置包括垫块10，垫块10位于定位座11和定位工装台1之间，垫块10高度可调整；本发明还包括PLC、显示屏和用于检测尾门尺寸的长度传感器，显示屏、长度传感器、Y向调整电缸均连接PLC。
本发明还包括用于检测尾门上的安装孔的防漏孔传感器7，防漏孔传感器7连接PLC，防漏孔传感器7有两个，防漏孔传感器7采用光电开关或磁性开关。
本发明还包括用于夹紧铰链的夹紧装置2，夹紧装置的运动部件受控于PLC，夹紧装置2的运动部件采用气缸或电缸。
本发明还包括用于检测压紧机构与铰链之间距离的传感器，传感器连接PLC，传感器采用位移传感器。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：包括定位工装台、压紧机构、定位座、Y向调整机构，所述Y向调整机构包括Y向滑轨、Y向调整电缸，所述定位座与Y向滑轨滑动连接，所述Y向调整电缸连接定位座，Y向滑轨位于定位工装台上，所述压紧机构作用于定位座上方；还包括PLC、显示屏和用于检测尾门尺寸的长度传感器，所述显示屏、长度传感器、Y向调整电缸均连接PLC。
2.根据权利要求1所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：还包括X向调整机构，所述X向调整机构包括X向弹簧驱动导柱，所述X向弹簧驱动导柱连接定位座。
3.根据权利要求1所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：还包括Z向调整装置，所述Z向调整装置包括垫块，所述垫块位于定位座和定位工装台之间，垫块高度可调整。
4.根据权利要求2所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：所述Y向调整机构还包括Y向千分表，所述X向调整机构还包括X向千分表。
5.根据权利要求1所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：还包括用于检测尾门上的安装孔的防漏孔传感器，所述防漏孔传感器连接PLC，防漏孔传感器有两个。
6.根据权利要求5所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：所述防漏孔传感器为光电开关或磁性开关。
7.根据权利要求1-6任一项所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：还包括用于夹紧铰链的夹紧装置，所述夹紧装置的运动部件受控于PLC。
8.根据权利要求7所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：所述夹紧装置的运动部件为气缸或电缸。
9.根据权利要求7所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：还包括用于检测压紧机构与铰链之间距离的传感器，所述传感器连接PLC。
10.根据权利要求9所述的带调整功能的铰链定位装置，其特征在于：所述传感器为位移传感器。
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