CN102112055A - 介入性成像和数据处理 - Google Patents

介入性成像和数据处理 Download PDF

Info

Publication number
CN102112055A
CN102112055A CN2009801300000A CN200980130000A CN102112055A CN 102112055 A CN102112055 A CN 102112055A CN 2009801300000 A CN2009801300000 A CN 2009801300000A CN 200980130000 A CN200980130000 A CN 200980130000A CN 102112055 A CN102112055 A CN 102112055A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
radiation source
imaging system
generate
radiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801300000A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102112055B (zh
Inventor
S·戈特曼
U·范斯特文达勒
P·福斯曼
H·施米特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Koninklijke Philips Electronics NV
Priority to CN201610329626.6A priority Critical patent/CN105832363B/zh
Publication of CN102112055A publication Critical patent/CN102112055A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102112055B publication Critical patent/CN102112055B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4266—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of detector units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/48—Diagnostic techniques
    • A61B6/488—Diagnostic techniques involving pre-scan acquisition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5205—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of raw data to produce diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/545—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving automatic set-up of acquisition parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05G—X-RAY TECHNIQUE
    • H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
    • H05G1/08—Electrical details
    • H05G1/26—Measuring, controlling or protecting
    • H05G1/30—Controlling
    • H05G1/34—Anode current, heater current or heater voltage of X-ray tube
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

一种成像系统包括发射横穿检查区域的辐射的辐射源(110)。控制器(116)启动辐射源(110)以发射辐射并停用辐射源(110)以停止辐射发射。控制器(116)有选择地启动辐射源(110)以在一个或多个预定角度发射辐射。在另一实施例中，该成像系统包括基于所述图像数据生成被扫描受试者的感兴趣对象的虚拟三维图像的数据处理部件(124)。在另一实施例中，该成像系统与数据操纵和打包部件(128)通信，所述数据操纵和打包部件基于体积图像数据至少生成二维或三维数据集并在提供给远程系统(132)的对象中打包所述数据集，所述远程系统操纵所述数据集并在其中导航。

Description

介入性成像和数据处理
本发明总体涉及介入性成像和数据处理，尤其适用于计算机断层摄影(CT)。不过，它也可以针对其他医学成像应用和非医学成像应用加以修改。
常规地，在诸如活组织检查、消融和引流术的介入性程序中使用放射摄影成像以便于相对于解剖结构对器械导航。常常在这种程序中使用C形臂成像系统以采集用于实时放射摄影成像的数据。利用C形臂，操作者手动旋转该臂以从感兴趣角度获取数据。还与这种程序一起使用CT荧光检查。CT图像通常相对于x射线图像提供了更好的解剖学信息，并且在一些情况下被用于生成放射摄影图像。令人遗憾的是，生成这样的图像可能包括密集而耗时的过程，不是很适合于如介入性程序的实时程序，并且所得的图像是二维的，缺少3D印象，即使在感兴趣对象本质上是体积性的(即解剖结构)时也是这样。此外，CT程序相对于C形臂程序典型地包括更高的辐射剂量，并且z轴覆盖范围更小。此外，CT图像是沿轴向取向生成的。为了获得诸如冠状或矢状视图的替代视图，必须要采集多个切片并重新格式化，这需要很高的计算能力。
诊断成像常常涉及3D成像的使用，包括在3D数据集中导航。为了创建这样的数据集并在其中导航，终端用户需要能使用适当的工具和使用原始数据。通常的做法是直接地或在PACS(图片存档和通信系统)或其他系统上对数据存档之后向专用高端处理工作站发送原始CT数据。有权使用处理工作站的用户调用适当的应用程序，并且创建3D数据集并在其中导航。然而，生成3D数据集可能是耗时的，需要加载大数据集以及为分割、配准/融合、校正自动生成的结果等执行复杂的应用程序。此外，3D数据集对于诸如医师的医院外终端用户而言可能不可用，和/或这样的终端用户可能没有能够加载、创建、操纵和导航3D数据的工作站。在一些情况下，从3D数据准备静态3D图像并使在医院外能够查看。令人遗憾的是，这样的图像不能被操纵或在其中导航。
本申请的各方面解决上述问题以及其他问题。
在一个方面中，一种成像系统包括发射横穿检查区域的辐射的辐射源。控制器启动所述辐射源以发射辐射并停用所述辐射源以停止辐射发射。控制器有选择地启动所述辐射源以在一个或多个预定角度发射辐射。探测器阵列相对所述检查区域位于所述辐射源的对面，所述探测器阵列探测横穿检查区域的辐射并生成表示其的信号。重建器重建所述信号以生成图像数据，该图像数据用于创建与所述一个或多个预定角度对应的一个或多个放射摄影图像。
在另一方面中，一种成像系统包括发射横穿检查区域的辐射的辐射源以及相对所述检查区域位于所述辐射源的对面的探测器阵列，所述探测器阵列探测横穿所述检查区域的辐射并生成表示所述检查区域和设置于其中的受试者的信号。重建器重建所述信号以生成表示所述信号的图像数据。数据处理部件基于所述图像数据生成被扫描受试者的感兴趣对象的虚拟三维图像。
在另一方面中，一种成像系统包括发射横穿检查区域的辐射的辐射源。探测器阵列相对所述检查区域位于所述辐射源的对面，所述探测器阵列探测横穿所述检查区域的辐射并生成表示其的信号。重建器重建所述信号以生成表示所述信号的体积图像数据。数据操纵和打包部件基于所述体积图像数据至少生成二维或三维数据集并在提供给远程系统的对象中打包所述数据集，所述远程系统操纵所述数据集并在其中导航。
在另一方面中，一种方法包括：采用计算机断层摄影系统以在感兴趣角度有选择地采集数据；重建所采集的数据；以及生成与所述感兴趣角度对应的放射摄影图像。
在另一方面中，一种方法包括：对受试者的感兴趣区域执行扫描；重建所述扫描期间采集的数据以生成表示所述感兴趣区域的体积图像数据；以及处理所述体积图像数据以生成所述感兴趣区域的虚拟三维图像。
在另一方面中，一种方法包括：重建由成像系统采集的数据；基于所重建的数据至少产生二维或三维数据集；在对象中打包所述数据集；以及向远程系统提供所述对象。
可以通过各种部件和部件布置以及通过各种步骤和步骤布置体现本发明。附图的作用仅在于对优选实施例进行图示，不应被解释为对本发明构成限制。
图1示出了一种示例性成像系统；
图2、3和4示出了使用CT扫描器生成放射摄影图像的示例性技术；
图5和6示出了从CT图像数据生成全息图的示例；
图7示出了示例性数据操纵和打包部件。
图1示出了计算机断层摄影(CT)扫描器100，其包括静止扫描架102和由静止扫描架102可旋转地支撑的旋转扫描架104。旋转扫描架104绕着纵轴或z轴108在检查区域106周围旋转。诸如x射线管的辐射源110由旋转扫描架104支撑并与旋转扫描架一起在检查区域106周围旋转。辐射源110发射辐射，辐射被准直器112准直以产生大致扇形、楔形或锥形的辐射束，辐射束横穿检查区域106。
辐射敏感探测器阵列114探测横穿检查区域106的光子并生成表示其的投影数据。重建器118重建投影数据并生成表示检查区域106并包括位于其中的受试者的一部分的图像数据。通用计算系统120充当操作者控制台。驻留于控制台120上的软件允许操作者控制系统100的操作。这可以包括允许操作者选择用于介入性程序的协议，从而生成虚拟3D数据，基于体积图像数据创建一个或多个图像，允许操作者向另一部件或系统传输数据和/或进行其他操作。
用于诸如活组织检查、消融、引流术的介入性程序和/或其他介入性程序的介入设备122与扫描器100相通信并与其协同操作。这样一来，扫描器100可以用于生成便于结合介入设备122执行介入程序的图像数据和/或一个或多个图像。这可以包括生成用于程序的一个或多个放射摄影图像和/或虚拟3D数据重建。
在一个实施例中，使用人类致动的扫描控制器116以开始和停止扫描或打开和关闭x射线。在一种情况下，人类致动的扫描控制器116包括至少一个脚踏板，脚踏板具有至少两个位置：一个用于开始扫描，一个用于停止扫描。在其他实施例中，诸如操纵杆等的其他装置允许用户开始和停止扫描。在图示的实施例中，人类致动的扫描控制器116位于扫描器房间中，由此允许用户在诸如介入或手术程序期间开始和停止扫描。在另一实施例中，扫描控制器116位于别处，例如，在扫描器房间外。在这样的情况下，扫描器房间外的另一用户采用扫描控制器116以开始和停止扫描。在其他实施例中，省略人类致动的扫描控制器116。
此外或备选地，数据处理部件124生成便于利用介入设备122执行介入程序的一个或多个图像。如下文更详细所述，数据处理部件124能够生成诸如感兴趣区域的全息图的虚拟3D维度重建，可以在介入程序期间显示这样的重建以便于执行介入程序。在其他实施例中，省略数据处理部件124。
此外或备选地，数据操纵和打包部件128生成2D和3D对象数据集并基于成像程序或以其他方式打包数据集。如下文更详细所述，这包括生成2D和3D绘制并以DICOM和非DICOM格式打包所述绘制。打包的数据可以存储于诸如CD、DVD、存储棒等的便携式介质上并传送和提供给各种系统和/或其他介质，例如硬驱动、数据库、服务器、网页服务、诸如PACS(图片存档和通信系统)的存档系统。使用远程系统132查看打包的数据。根据远程系统132可用的打包的数据和应用工具，所述查看可以包括诸如旋转、摇摄、缩放、分割、打环等工具。远程系统132可以经由便携式介质和/或经由查询或其他数据检索指令通过链接获得打包的数据。在其他实施例中，省略了数据操纵和打包部件128和远程系统132。
如上所述，可以使用人类致动的扫描控制器116以开始和停止与诸如介入程序的程序协同的扫描。图2、3和4示出了用于采用扫描控制器116和扫描器100以至少有选择地采集数据并生成能够用于便于执行这种程序的放射摄影图像的各种技术。
一开始参考图2，示出了用于利用停放在特定角位置的辐射源110生成放射摄影图像的方法200。在202，除非辐射源110已经停放在期望角度，旋转旋转扫描架104以在特定角度定位和停放由其支撑的辐射源110，该特定角度可以由操作者或所选协议经由控制台120定义以进行扫描。在204，致动人类致动的扫描控制器116以打开x射线，导致辐射源110发射横穿检查区域106的辐射。在扫描控制器116为脚踏板时，这可以包括压在脚踏板上并向下推动脚踏板，直到达到生成启动x射线信号的位置为止。在扫描控制器116是操纵杆时，这可以包括将操纵杆移动到生成启动x射线信号的位置。
在206，辐射探测器阵列114探测横穿检查区域的辐射。如上所述，探测器阵列114生成表示其的信号，重建器118重建该信号以生成图像数据。在208，控制台120从图像数据生成一个或多个放射摄影图像。在210，显示所述一个或多个图像。在一种情况下，在同一显示区域中连续显示所生成的图像。此外或备选地，在不同显示区域中同时显示多个图像。此外或备选地，用户可以选择特定图像来显示。在212，使用扫描控制器116以关闭x射线。对于脚踏板而言，这可以包括压下脚踏板或让脚踏板返回到不打开x射线的位置，或进一步将脚踏板压到关闭x射线的位置。对于操纵杆而言，这可以包括移动或释放操纵杆并让操纵杆返回到不打开x射线的位置。
在214，确定是否执行另一次扫描。例如，再次致动扫描控制器116以再次打开x射线，可以重复动作202到214。否则，x射线保持关闭。要认识到，可以在同一或在一个或多个不同角度将动作202到214执行一次或多次。例如，可以在扫描之间改变扫描角，接下来重复动作202-214。在一种情况下，上文实现了通过利用由静止(或不旋转)辐射源110采集的数据生成图像而在处于感兴趣角度的CT扫描器上实时采集低剂量放射摄影图像。可以使用这样的图像来便于进行介入性程序，例如，在解剖结构中对介入性器械进行导航。
图3示出了用于利用在辐射源110绕检查区域106旋转的同时以特定角度获得的数据生成放射摄影图像的方法300。在302，如果旋转扫描架104不是已经在以预设扫描速度——例如由所选扫描协议确定的扫描速度——旋转，则将旋转扫描架104提升到预设扫描速度。在304，致动人类致动的扫描控制器116。在306，随着辐射源110在检查区域106周围旋转，包括但不限于辐射源110每次绕检查区域106旋转，控制辐射源以在至少一个预设角位置自动发射辐射。
在308，辐射探测器阵列114探测横穿检查区域106的辐射。在310，基于所探测的辐射生成一个或多个放射摄影图像。在312，显示所述一个或多个图像。在314，采用扫描控制器116以关闭x射线。辐射源110可以继续旋转或不旋转。在316，确定是否执行另一次扫描。例如，再次致动扫描控制器116以再次打开x射线，可以重复动作302到316。否则，x射线保持关闭。类似地，可以在同一或在一个或多个不同角度将动作302到316执行一次或多次。操作者可以在扫描之间或扫描期间改变扫描角。当在扫描期间这样做时，改变可以至少在下一次旋转期间生效或以其他方式生效。
在一种情况下，上文实现了通过在扫描架以一个或多个角范围旋转期间有选择地打开/关闭x射线并生成图像而由扫描器100进行低剂量放射摄影图像的快速(接近实时)采集。通常，所显示的图像的帧速率可以由扫描架旋转速度定义，例如，对于0.2秒旋转时间为5帧/秒，或其他情况。当然，这里也想到了其他帧速率，包括更高和更低帧速率。可以使用所得图像来便于进行介入性程序，例如，在解剖结构中对介入性器械进行导航。
图4示出了用于同时生成放射摄影和CT图像的方法400。在402，如果旋转扫描架104不是已经在以预设扫描速度——例如由所选扫描协议确定的扫描速度——旋转，则将旋转扫描架104提升到预设扫描速度。在404，致动人类致动的扫描控制器116。备选地，可以在控制台120处启动扫描。在406，辐射源110连续发射辐射。在408，辐射探测器阵列114探测横穿检查区域106的辐射。在410，基于在一个或多个角位置探测的所探测的辐射生成一个或多个放射摄影图像，并且在412，基于所探测的辐射生成一个或多个CT图像。要认识到，可以依次或同时生成放射摄影和CT图像。
在414，显示图像。在416，关闭x射线。与上文类似，辐射源110可以继续旋转或不旋转。在418，确定是否执行另一次扫描。例如，可以再次打开x射线，重复动作402到418。否则，x射线保持关闭。同样地，可以将动作402到418执行一次或多次，利用与特定角度对应的数据生成放射摄影图像。通常，这种方法实现了比方法300更快(短于0.2秒)生成放射摄影图像。此外，可以针对任何角度生成放射摄影图像，因为数据是随着辐射源110旋转并发射辐射而连续获取的。
可以将以上方法用于介入性程序。如前所述，所得图像一般是显示于2D监视器上的2D或3D维度绘制。图5示出了生成诸如3D全息图的虚拟3D维度体积的数据处理部件124和生成全息图的显示器504。可以使用全息图以便于执行介入性程序以及其他程序。
数据处理部件124能够生成各种全息图，包括但不限于透射全息图、彩虹全息图、反射全息图和/或其他全息图。通常，通过经透射全息图照射激光并从全息图与光源相反的一侧查看所重建的图像来查看透射全息图，彩虹透射全息图允许更方便地用白光照明而不是用激光或其他单色光源照明，而反射全息图能够利用与查看者在全息图同一侧的白光照明源实现多色图像再现。为了简洁和解释的目的，结合透射全息图论述数据处理部件124。
数据处理部件124基于图像数据——包括其经分割的部分——生成透射全息图。通常，合成全息图发生器502基于图像数据生成合成全息图平面波，在一种情况下，图像数据包括多个相对非常小的黑色(吸收)和白色(透射)像素。可以针对图像数据中所有体素或其子集这样做。将合成全息图提供给显示器504，在这种情况下，显示器504是吸收并反射光的显示器，例如电光显示器，像液晶显示器(LCD)或其他适当显示器。这里也想到了其他显示器类型。
诸如激光或其他光的光源506充当参考或重建光束，并照明显示器504以重建全息图。参考光束携带着相位信息，并且在全息图处衍射并由此重建全息图，操作者将该全息图观察为位于被扫描受试者内感兴趣区域的位置的3D印象或虚拟图像。在一种情况下，利用灰度级显示全息图，且其示出深度信息，该深度信息随着用户改变视线而改变。
要认识到，这样的全息图可以便于执行介入程序。介入期间的数据采集以及实时重建和合成二元全息图实现了实时引导。全息图不仅可以提供3D视图的印象，而且该视图是真实的虚拟三维副本，这与2D监视器上的3D体积绘制显示不同。用户能够使用全息图来在3D中跟踪例如正被植入的支架。在用户通过全息图观看受试者时，用户将看到在其实际位置处的器官的3D副本而不会阻挡用户对患者的视线。在图6中示出了这点，其中被研究的对象为心脏。在其他实施例中，其他器官可能是感兴趣的。通过改变视线来观察全息图允许用户在结构周围观看，包括在结构后方观看，以查看本来被阻挡的区域。
图7示出了数据操纵和打包部件128的示例。尽管结合CT扫描器100进行描述，但要理解，提供给数据操纵和打包部件128的数据可以来自其他成像系统，例如但不限于正电子发射(PET)、单光子发射CT(SPECT)、超声波(US)、磁共振成像(MRI)和/或其他成像系统。
在本示例中，数据操纵和打包部件128包括从扫描器100获得2D图像数据的处理单元702。可以以DICOM(医学数字成像和通信)或另一种格式传输这种数据。处理单元702确定要如何处理图像数据。在一种情况下，图像数据包括诸如属性和/或参数的信息，处理单元702提取这样的信息并使用该信息来确定如何处理数据。
规则库704包括一条或多条用于处理图像数据的预设规则。要认识到，可以在扫描程序之前、期间和/或之后确定预设规则。此外，这样的规则可以包括用于生成包括独立图像和/或图像序列的2D数据的2D规则706和/或用于生成3D数据的3D规则708。在一种情况下，所提取的数据可以用于确定用于处理图像数据的特定预设规则。在另一种情况下，可以被编码于图像数据中或与图像数据一起发送的成像程序类型确定用于处理数据的处理规则。在又一种情况下，用户确定处理规则。
在预设规则或用户确定要从图像数据生成2D数据时，2D数据建模器710基于图像数据生成2D数据集(例如2D导航对象)。在一种情况下，2D数据建模器710自动生成2D数据集，而在另一种情况下，2D数据建模器710利用与用户的交互生成2D数据集。根据预设规则，这样的数据可以是一个或多个独立图像、要按照预定义顺序滚动查看的图像序列等。这样的图像可以被生成为多种格式，包括但不限于JPG、TIFF、BMP、GIF、PCX或另一种图像格式。也可以使用图像序列生成视频文件，例如MPEG、AMV、AVS或另一种视频格式。
在预设规则或用户确定要从图像数据生成3D数据时，3D数据建模器712基于图像数据和/或2D数据集生成3D数据集(例如3D导航对象)。3D数据可以包括一个或多个表面和体积绘制、经分割的数据等，并且可以是自动生成的或与用户交互生成的。例如，3D规则708可以确定应当自动处理与头部扫描对应的特定图像数据以生成颅骨的表面绘制3D图像。在另一个示例中，3D规则708可以确定应当处理与胃肠道对应的特定图像数据以生成沿着在有或无用户交互的情况下定义的路径的内窥镜视图。可以以各种格式生成3D数据，包括但不限于mesh(.x)、STL、IGES、PARASOLID、STEP或另一种3D格式。3D数据也可以包括堆叠的2D数据系列，例如由2D数据建模器710生成的2D数据。
数据打包器716打包或封装所生成的数据。格式库718包括一种或多种打包格式，至少包括DICOM格式720。DICOM格式允许将数据封装有患者和检查信息。如图所示，格式库718还可以包括一种或多种非DICOM格式722。在一个实施例中，在采用非DICOM格式时使用专用属性。这样一来，数据打包器716可以包括具有所生成数据包的签名。
发送器724向数据存储系统130和/或远程系统132提供打包的数据。远程系统132包括用于从打包的数据提取所生成的数据的适当应用程序。这样的应用程序可以是常规的查看应用程序，例如插件或专用程序，其提供查看、操纵和/或导航工具。例如，在所生成的数据是JPG图像序列时，可以使用常规JPG查看器滚动查看该序列。在另一个示例中，在所生成的数据是体积网格时，可以使用例如开放源网格查看器的常规网格查看器来查看和导航。
可以通过计算机可读指令实现以上内容，在由计算机处理器执行时，所述指令将使所述处理器执行这里所述的动作。在这种情况下，将所述指令存储在与相关计算机相关联和/或能够被其所访问的计算机可读存储介质——例如存储器中。
在这里已经参考各实施例描述了本发明。在阅读这里的描述后，其他人可以想到修改和变化。意在将本发明解释为包括所有此类落在随附的权利要求及其等同要件的范围内的修改和变化。

Claims (36)

1.一种成像系统，包括：
辐射源(110)，所述辐射源发射横穿检查区域的辐射；
控制器(116)，所述控制器(116)启动所述辐射源(110)以发射辐射并停用所述辐射源(110)以停止辐射发射，其中，所述控制器(116)有选择地启动所述辐射源(110)以在一个或多个预定角度发射辐射；
探测器阵列(114)，其相对所述检查区域位于所述辐射源(110)的对面，所述探测器阵列探测横穿所述检查区域的辐射并生成表示其的信号；以及
重建器(118)，所述重建器重建所述信号以生成图像数据，该图像数据用于创建与所述一个或多个预定角度对应的一个或多个放射摄影图像。
2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述辐射源(110)临时停放在与所述预定角度中的一个角度对应的固定角度，并且，所述重建器(118)重建所述信号以生成针对所述预定角度中的所述一个角度的放射摄影图像。
3.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述预定角度中的所述一个角度在两次不同扫描之间是不同的。
4.根据权利要求1所述的成像系统，还包括绕所述检查区域旋转的旋转扫描架(104)，其中，所述辐射源(110)固定到所述旋转扫描架(104)并与其一起旋转，并且，所述控制器(116)仅在所述一个或多个预定角度启动所述辐射源(110)以发射辐射。
5.根据权利要求1所述的成像系统，还包括绕所述检查区域旋转的旋转扫描架(104)，其中，所述辐射源(110)固定到所述旋转扫描架(104)并与其一起旋转，并且，所述控制器(116)启动所述辐射源(110)以随着所述辐射源(110)绕所述检查区域旋转而连续发射辐射，其中，所述重建器(118)仅重建与所述一个或多个预定角度对应的信号以生成针对所述一个或多个预定角度的一个或多个放射摄影图像。
6.根据权利要求1到5中的任一项所述的成像系统，其中，所重建的图像用于便于执行介入程序。
7.一种成像系统，包括：
辐射源(110)，所述辐射源发射横穿检查区域的辐射；
探测器阵列(114)，其相对所述检查区域位于所述辐射源(110)的对面，所述探测器阵列探测横穿所述检查区域的辐射并生成表示所述检查区域和设置于其中的受试者的信号；
重建器(118)，所述重建器重建所述信号以生成表示所述信号的图像数据；以及
数据处理部件(124)，所述数据处理部件基于所述图像数据生成被扫描受试者的感兴趣对象的虚拟三维图像。
8.根据权利要求7所述的成像系统，其中，所述虚拟三维图像为全息图。
9.根据权利要求7到8中的任一项所述的成像系统，还包括：
基于所述图像数据生成包括吸收和透射像素的合成全息图的合成全息图发生器(502)；
显示所述合成全息图的显示器(504)；以及
照明所述合成全息图以重建所述感兴趣对象的所述虚拟三维图像的光源(506)。
10.根据权利要求7到9中的任一项所述的成像系统，其中，所述显示器(504)位于用户和所述检查区域之间，使得所述虚拟三维图像看起来基本位于由所述虚拟三维图像表示的解剖结构的位置处。
11.根据权利要求7到10中的任一项所述的成像系统，其中，随着重建所述图像数据而实时生成所述虚拟三维图像。
12.根据权利要求7到11中的任一项所述的成像系统，其中，在介入程序期间使用所述虚拟三维图像以引导器械。
13.一种成像系统，包括：
辐射源(110)，所述辐射源发射横穿检查区域的辐射；
探测器阵列(114)，其相对所述检查区域位于所述辐射源(110)的对面，所述探测器阵列探测横穿所述检查区域的辐射并生成表示其的信号；
重建器(118)，所述重建器重建所述信号以生成表示所述信号的体积图像数据；以及
数据操纵和打包部件(128)，所述数据操纵和打包部件基于所述体积图像数据至少生成二维或三维数据集并在提供给远程系统(132)的对象中打包所述数据集，所述远程系统操纵所述数据集并在其中导航。
14.根据权利要求13所述的成像系统，还包括存储规则(706，708)的规则库(704)，所述规则确定如何处理所述体积图像数据。
15.根据权利要求14所述的成像系统，其中，基于所述图像数据的属性、所述图像数据的参数、扫描类型或用户输入中的一项或多项选择用于处理所述体积图像数据的规则。
16.根据权利要求13到15中的任一项所述的成像系统，其中，所述数据集包括两个或更多二维图像，且与所述对象一起提供的信息确定针对所述两个或更多二维图像的导航顺序。
17.根据权利要求13到16中的任一项所述的成像系统，其中，所述数据集包括经分割的图像。
18.根据权利要求13到17中的任一项所述的成像系统，其中，所述数据集包括基于所述体积图像数据的子集的感兴趣区域三维绘制。
19.根据权利要求13到18中的任一项所述的成像系统，其中，所述数据操纵和打包部件(128)以DICOM格式生成所述对象，同时还生成与所述对象数据中的数据类型相关的信息。
20.根据权利要求13到18中的任一项所述的成像系统，其中，所述数据操纵和打包部件(128)以非DICOM格式生成所述对象，同时还生成与所述对象数据中的数据类型相关的信息。
21.根据权利要求13到20中的任一项所述的成像系统，其中，所述数据操纵和打包部件(128)自动生成所述数据集和所述对象。
22.根据权利要求13到21中的任一项所述的成像系统，其中，所述远程系统(132)从所述对象提取所述数据集。
23.根据权利要求22所述的成像系统，其中，所述远程系统(132)包括操纵所提取的数据集并在其中导航的工具。
24.一种方法，包括：
采用计算机断层摄影成像系统(100)以在感兴趣角度有选择地采集数据；
重建所采集的数据；以及
生成与所述感兴趣角度对应的放射摄影图像。
25.根据权利要求24所述的方法，还包括控制所述计算机断层摄影系统(100)的辐射源(110)以仅基本在所述感兴趣角度发射辐射。
26.根据权利要求25所述的方法，还包括在数据采集期间保持所述辐射源(110)在所述感兴趣角度。
27.根据权利要求25所述的方法，还包括在数据采集期间绕检查区域旋转所述辐射源(110)通过多个角度。
28.根据权利要求24所述的方法，还包括：
控制所述计算机断层摄影系统(100)的辐射源(110)以随着所述辐射源(110)绕检查区域旋转而连续发射辐射；
随着所述辐射源(110)绕所述检查区域旋转而探测所述辐射；以及
基于随着所述辐射源(110)绕所述检查区域旋转而探测的所述辐射生成体积图像数据。
29.根据权利要求24到28中的任一项所述的方法，还包括：
采用所述计算机断层摄影系统(100)以在至少一个其他感兴趣角度有选择地采集数据；
重建在所述至少一个其他感兴趣角度采集的数据；以及
生成与所述至少一个其他感兴趣角度对应的至少一个其他放射摄影图像。
30.一种方法，包括：
对受试者的感兴趣区域执行扫描；
重建所述扫描期间采集的数据以生成表示所述感兴趣区域的体积图像数据；以及
处理所述体积图像数据以生成所述感兴趣区域的虚拟三维图像。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述虚拟三维图像为全息图。
32.根据权利要求30到31中的任一项所述的方法，还包括在临床医生和所述受试者之间投影所述虚拟三维图像，其中，所述虚拟三维图像呈现在所述感兴趣区域的位置处。
33.一种方法，包括：
重建由成像系统采集的数据(100)；
基于所重建的数据至少产生二维或三维数据集；
在对象中打包所述数据集；以及
向远程系统(132)提供所述对象。
34.根据权利要求33所述的方法，还包括基于所重建的数据的属性、所重建的数据的参数、扫描类型或用户输入中的一项或多项产生带有处理规则的数据集。
35.根据权利要求33到34中的任一项所述的方法，还包括自动生成所述数据集和所述对象。
36.根据权利要求33到35中的任一项所述的方法，还包括从所述对象恢复所述数据集并基于与所述对象一起提供的信息在所述数据集中导航。
CN200980130000.0A 2008-08-04 2009-07-14 介入性成像和数据处理 Active CN102112055B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610329626.6A CN105832363B (zh) 2008-08-04 2009-07-14 介入性成像和数据处理

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8593008P 2008-08-04 2008-08-04
US61/085,930 2008-08-04
PCT/IB2009/053049 WO2010015952A2 (en) 2008-08-04 2009-07-14 Interventional imaging and data processing

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610329626.6A Division CN105832363B (zh) 2008-08-04 2009-07-14 介入性成像和数据处理

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102112055A true CN102112055A (zh) 2011-06-29
CN102112055B CN102112055B (zh) 2016-06-22

Family

ID=41268140

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610329626.6A Active CN105832363B (zh) 2008-08-04 2009-07-14 介入性成像和数据处理
CN200980130000.0A Active CN102112055B (zh) 2008-08-04 2009-07-14 介入性成像和数据处理

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610329626.6A Active CN105832363B (zh) 2008-08-04 2009-07-14 介入性成像和数据处理

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8300765B2 (zh)
EP (1) EP2328477B1 (zh)
JP (1) JP5608648B2 (zh)
CN (2) CN105832363B (zh)
WO (1) WO2010015952A2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103295246A (zh) * 2012-01-24 2013-09-11 通用电气公司 通过ecg分析对介入放射学图像的处理
CN103285518A (zh) * 2012-01-31 2013-09-11 西门子公司 放射治疗中用于记录锥束断层照片的系统和方法
CN104783821A (zh) * 2014-01-20 2015-07-22 西门子公司 用于提供患者的身体部位的解剖的空间模型的方法
CN109419518A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 通用电气公司 用于对患者成像的系统和方法
CN113271861A (zh) * 2019-01-09 2021-08-17 皇家飞利浦有限公司 自适应螺旋计算机断层摄影

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2328477B1 (en) * 2008-08-04 2018-05-16 Koninklijke Philips N.V. Interventional imaging and data processing
EP2349007B1 (en) * 2008-10-23 2015-07-22 Koninklijke Philips N.V. Method for characterizing object movement from ct imaging data
WO2010108146A2 (en) 2009-03-20 2010-09-23 Orthoscan Incorporated Moveable imaging apparatus
WO2012082799A1 (en) 2010-12-13 2012-06-21 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
CN106999052B (zh) * 2014-12-08 2021-08-24 皇家飞利浦有限公司 交互式心脏测试数据和相关联的设备、系统和方法
CN106999140B (zh) 2015-01-27 2020-07-14 株式会社日立制作所 X射线ct装置以及x射线ct装置的控制方法
KR102377484B1 (ko) * 2015-04-20 2022-03-22 주식회사 바텍 모션 센서를 구비한 엑스선 조사 장치 및 이를 이용한 엑스선 촬영 방법
US11051886B2 (en) * 2016-09-27 2021-07-06 Covidien Lp Systems and methods for performing a surgical navigation procedure
US10413256B2 (en) 2017-09-13 2019-09-17 LiteRay Medical, LLC Systems and methods for ultra low dose CT fluoroscopy
IT201900003809A1 (it) * 2019-03-15 2020-09-15 Witapp S R L Sistema e metodo, attuato mediante calcolatore, di elaborazione 3D di esame tomografico

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1539377A (zh) * 2003-04-21 2004-10-27 GEҽ��ϵͳ���������޹�˾ 辐射计算机断层扫描装置及断层图像产生的方法
CN1728016A (zh) * 2005-07-19 2006-02-01 电子科技大学 一种电子全息显示器件

Family Cites Families (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3765403A (en) * 1968-05-20 1973-10-16 Holotron Corp Ultrasonic imaging techniques and mammograph equipment
US5014709A (en) * 1989-06-13 1991-05-14 Biologic Systems Corp. Method and apparatus for high resolution holographic imaging of biological tissue
US5185778A (en) * 1991-08-13 1993-02-09 Magram Martin Y X-ray shielding apparatus
DE69223884T2 (de) * 1991-09-12 1998-08-27 Toshiba Kawasaki Kk Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Röntgencomputertomogrammen und zum Erzeugen von Schattenbildern mittels spiralförmiger Abtastung
CA2150349C (en) * 1992-11-27 2000-05-09 Stephen J. Hart Methods and apparatus for making holograms
US5474072A (en) * 1993-10-29 1995-12-12 Neovision Corporation Methods and apparatus for performing sonomammography
US5400378A (en) * 1993-11-19 1995-03-21 General Electric Company Dynamic dose control in multi-slice CT scan
US5450462A (en) * 1993-11-19 1995-09-12 General Electric Company Modulation of x-ray tube current during CT scanning with modulation limit
US5379333A (en) * 1993-11-19 1995-01-03 General Electric Company Variable dose application by modulation of x-ray tube current during CT scanning
JP3512875B2 (ja) * 1993-11-26 2004-03-31 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
US5594772A (en) * 1993-11-26 1997-01-14 Kabushiki Kaisha Toshiba Computer tomography apparatus
JPH08604A (ja) * 1994-06-20 1996-01-09 Hitachi Medical Corp 医用ｘ線透視装置
US5485494A (en) * 1994-08-03 1996-01-16 General Electric Company Modulation of X-ray tube current during CT scanning
US6123733A (en) 1996-11-27 2000-09-26 Voxel, Inc. Method and apparatus for rapidly evaluating digital data processing parameters
US5867555A (en) * 1997-03-04 1999-02-02 Siemens Aktiengesellschaft Adaptive dose modulation during CT scanning
US5822393A (en) * 1997-04-01 1998-10-13 Siemens Aktiengesellschaft Method for adaptively modulating the power level of an x-ray tube of a computer tomography (CT) system
DE19740214A1 (de) * 1997-09-12 1999-04-01 Siemens Ag Computertomograph
DE19802405B4 (de) * 1998-01-22 2004-07-08 Siemens Ag Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Computertomographen
US6385280B1 (en) * 1998-08-18 2002-05-07 Siemens Aktiengesellschaft X-ray computed tomography apparatus with modulation of the x-ray power of the x-ray source
US6947584B1 (en) * 1998-08-25 2005-09-20 General Electric Company Volume imaging system
US6393090B1 (en) * 1998-12-31 2002-05-21 General Electric Company Computed tomography scout images with depth information
US7343195B2 (en) * 1999-05-18 2008-03-11 Mediguide Ltd. Method and apparatus for real time quantitative three-dimensional image reconstruction of a moving organ and intra-body navigation
US7386339B2 (en) * 1999-05-18 2008-06-10 Mediguide Ltd. Medical imaging and navigation system
DE19925395B4 (de) * 1999-06-02 2004-11-25 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb eines Computertomographie(CT)-Gerätes
US6697067B1 (en) * 1999-09-28 2004-02-24 Cedera Software Corp. Method and system for storing information regarding a selected view of a three dimensional image generated from a multi-frame object
JP4519254B2 (ja) * 2000-04-03 2010-08-04 株式会社日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置
JP4532005B2 (ja) * 2001-03-09 2010-08-25 株式会社日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置及びその画像表示方法
US6366638B1 (en) * 2001-03-16 2002-04-02 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Methods and apparatus for CT scout image processing
JP3961249B2 (ja) * 2001-08-28 2007-08-22 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔシステム、ガントリ装置、操作コンソール及びその制御方法並びにプログラムコード、記憶媒体
AU2001288024A1 (en) * 2001-09-05 2003-03-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dose control in ct-images
US6771402B2 (en) * 2001-09-28 2004-08-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for generating a hologram
JP4309631B2 (ja) * 2001-10-22 2009-08-05 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置
CA2364601A1 (en) * 2001-12-03 2003-06-03 Utar Scientific Inc. Computer-assisted hologram forming method and apparatus
JP3864106B2 (ja) * 2002-03-27 2006-12-27 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 透過ｘ線データ獲得装置およびｘ線断層像撮影装置
US6775352B2 (en) * 2002-08-16 2004-08-10 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and system for implementing variable x-ray intensity modulation schemes for imaging systems
DE10301891B3 (de) * 2003-01-17 2004-10-21 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb eines Röntgen-Tomographie-Geräts und Röntgen-Tomographie-Gerät
EP1593087A4 (en) * 2003-01-30 2006-10-04 Chase Medical Lp METHOD AND SYSTEM FOR IMAGE PROCESSING AND CONTOUR EVALUATION
US7277523B2 (en) * 2003-06-30 2007-10-02 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Contour and scout scanning technique for pulsed x-ray large area CT detectors
JP4189879B2 (ja) * 2003-08-08 2008-12-03 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 生成装置、生成方法、プログラム、及び記録媒体
US6990171B2 (en) * 2003-10-27 2006-01-24 General Electric Company System and method of determining a user-defined region-of-interest of an imaging subject for x-ray flux management control
US7068750B2 (en) * 2003-10-27 2006-06-27 General Electric Company System and method of x-ray flux management control
US7310435B2 (en) * 2003-11-25 2007-12-18 General Electric Company Method and apparatus for extracting multi-dimensional structures using dynamic constraints
JP2005185718A (ja) * 2003-12-26 2005-07-14 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 放射線断層撮像装置および撮像方法
JP4268909B2 (ja) * 2004-07-15 2009-05-27 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー スキャン計画通信方法およびｘ線ｃｔ装置
JP4649219B2 (ja) * 2005-02-01 2011-03-09 キヤノン株式会社 立体画像生成装置
CN101116110B (zh) 2005-02-08 2013-03-27 皇家飞利浦电子股份有限公司 医学图像浏览协议
US7340032B2 (en) * 2005-02-11 2008-03-04 Besson Guy M System for dynamic low dose x-ray imaging and tomosynthesis
CN101128153B (zh) * 2005-02-25 2010-09-29 株式会社日立医药 X射线ct设备
JP2006262989A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Toshiba Corp Ｘ線診断装置
JP5011482B2 (ja) * 2005-07-19 2012-08-29 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔ装置
US20070052700A1 (en) * 2005-09-07 2007-03-08 Wheeler Frederick W System and method for 3D CAD using projection images
US7602880B2 (en) * 2005-09-15 2009-10-13 Hitachi Medical Corporation X-ray CT apparatus
US7545907B2 (en) * 2005-11-09 2009-06-09 Dexela Limited Methods and apparatus for obtaining low-dose imaging
US7983457B2 (en) * 2005-11-23 2011-07-19 General Electric Company Method and system for automatically determining regions in a scanned object
CN101346102B (zh) * 2005-12-28 2012-08-22 株式会社日立医药 X射线ct装置
DE102006003829A1 (de) * 2006-01-26 2007-08-16 Siemens Ag Röntgen-Computertomograf und Verfahren zum Betreiben eines Röntgen-Computertomografen
US7331711B2 (en) * 2006-05-02 2008-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Method and foot switch control for fast angulation changes in an x-ray system
JP5090680B2 (ja) * 2006-07-13 2012-12-05 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー Ｘ線ｃｔ装置
US8005284B2 (en) * 2006-12-07 2011-08-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Three dimensional image processing apparatus and x-ray diagnosis apparatus
US7945013B2 (en) * 2007-02-14 2011-05-17 Hitachi Medical Corporation X-ray CT apparatus
JP4739278B2 (ja) * 2007-05-11 2011-08-03 株式会社モリタ製作所 Ｘ線ｃｔ撮影装置
DE102008015312A1 (de) * 2008-03-20 2009-10-01 Siemens Aktiengesellschaft Displaysystem zur Wiedergabe medizinischer Hologramme
WO2010001845A1 (ja) * 2008-07-04 2010-01-07 株式会社 日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置
DE102008034686A1 (de) * 2008-07-25 2010-02-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Darstellung von interventionellen Instrumenten in einem 3 D-Datensatz einer zu behandelnden Anatomie sowie Wiedergabesystem zur Durchführung des Verfahrens
EP2328477B1 (en) * 2008-08-04 2018-05-16 Koninklijke Philips N.V. Interventional imaging and data processing
JP5569951B2 (ja) * 2008-09-01 2014-08-13 学校法人日本大学 頭部用ｘ線ｃｔ撮影装置及びその撮影制御方法
JP5675117B2 (ja) * 2009-02-17 2015-02-25 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及びｘ線ｃｔ装置の制御プログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1539377A (zh) * 2003-04-21 2004-10-27 GEҽ��ϵͳ���������޹�˾ 辐射计算机断层扫描装置及断层图像产生的方法
CN1728016A (zh) * 2005-07-19 2006-02-01 电子科技大学 一种电子全息显示器件

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐敏学等: "彩虹全息图与合成全息图象质的比较", 《应用激光》 *
杨上供等: "CT图像的计算机制全息三维重建", 《光电工程》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103295246A (zh) * 2012-01-24 2013-09-11 通用电气公司 通过ecg分析对介入放射学图像的处理
US10709403B2 (en) 2012-01-24 2020-07-14 General Electric Company Processing of interventional radiology images by ECG analysis
CN103285518A (zh) * 2012-01-31 2013-09-11 西门子公司 放射治疗中用于记录锥束断层照片的系统和方法
CN103285518B (zh) * 2012-01-31 2016-07-06 西门子公司 放射治疗中用于记录锥束断层照片的系统和方法
CN104783821A (zh) * 2014-01-20 2015-07-22 西门子公司 用于提供患者的身体部位的解剖的空间模型的方法
US9659409B2 (en) 2014-01-20 2017-05-23 Siemens Aktiengesellschaft Providing a spatial anatomical model of a body part of a patient
CN104783821B (zh) * 2014-01-20 2018-05-11 西门子公司 用于提供患者的身体部位的解剖的空间模型的方法
CN109419518A (zh) * 2017-08-24 2019-03-05 通用电气公司 用于对患者成像的系统和方法
CN109419518B (zh) * 2017-08-24 2023-07-25 通用电气公司 用于对患者成像的系统和方法
CN113271861A (zh) * 2019-01-09 2021-08-17 皇家飞利浦有限公司 自适应螺旋计算机断层摄影

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010015952A2 (en) 2010-02-11
WO2010015952A3 (en) 2010-05-27
JP5608648B2 (ja) 2014-10-15
US20130044856A1 (en) 2013-02-21
CN102112055B (zh) 2016-06-22
EP2328477B1 (en) 2018-05-16
CN105832363A (zh) 2016-08-10
JP2011529764A (ja) 2011-12-15
US9107591B2 (en) 2015-08-18
US8300765B2 (en) 2012-10-30
EP2328477A2 (en) 2011-06-08
US20110116598A1 (en) 2011-05-19
CN105832363B (zh) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102112055B (zh) 介入性成像和数据处理
US10948415B2 (en) Method of determining surgical margins using fluorescence biopsy specimen imager
US20180268575A1 (en) Apparatus and method for visualizing digital breast tomosynthesis and other volumetric images
US8090174B2 (en) Virtual penetrating mirror device for visualizing virtual objects in angiographic applications
US8798339B2 (en) Targeting method, targeting device, computer readable medium and program element
US6369812B1 (en) Inter-active viewing system for generating virtual endoscopy studies of medical diagnostic data with a continuous sequence of spherical panoramic views and viewing the studies over networks
US9076246B2 (en) System and method of overlaying images of different modalities
US20100172541A1 (en) Targeting method, targeting device, computer readable medium and program element
US20040228453A1 (en) Method and system for simulating X-ray images
CN101529475A (zh) 3d图像结合2d投影图像的呈现
US20080123930A1 (en) Method for the three-dimensional viewing of tomosynthesis images in mammography
JPS60253891A (ja) 身体における関心点の三次元位置を決定する装置
US8913715B2 (en) Medical imaging system and method
JP2005522296A (ja) 画像体積レビューを追跡するグラフィックな装置及び方法
JP2014518125A (ja) フォローアップ画像の取得計画及び／又は後処理
JP2023029929A (ja) デジタル胸部トモシンセシスおよび匿名化表示データ・エクスポートを可視化するための装置および方法
CN100583161C (zh) 用于显示以立体数据组成像的对象的方法
US7024028B1 (en) Method of using frame of pixels to locate ROI in medical imaging
US10115485B2 (en) Method of planning an examination, method of positioning an examination instrument, tomosynthesis system and computer program product
Chung Calibration of Optical See-Through Head Mounted Display with Mobile C-arm for Visualization of Cone Beam CT Data
Helghts et al. Sub] eCt. tO any ((iilsglalmeé’. the fiermgf thl; of selected portions of the CT data along a vieWpath in the

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant