DE102008015312A1 - Displaysystem zur Wiedergabe medizinischer Hologramme - Google Patents

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DE102008015312A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Displaysystem für diagnostische Bildsysteme zur Wiedergabe medizinischer dreidimensionaler Bilder, wobei an dem diagnostischen Bildsystem (8) wenigstens eine holographische Projektionseinrichtung (35, 16) angeschlossen ist, die in einem Untersuchungs- oder Interventionsraum ein Hologramm (17) der medizinischen dreidimensionalen Bilder wiedergibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Displaysystem für diagnostische Bildsysteme zur Wiedergabe medizinischer dreidimensionaler Bilder.
  • In der Medizin etabliert sich der Wandel von minimal-invasiven Therapien als Ersatz von chirurgischen Eingriffen bei schweren Erkrankungen.
  • Eine der häufigsten Erkrankungen mit Todesfolge sind die vaskulären Gefäßerkrankungen, mit den daraus folgenden Erkrankungen wie Herzinfarkt oder Schlaganfall. Der Herzinfarkt (Myokardinfarkt = MI) wird verursacht durch Erkrankungen der Koronargefäße. Dabei kommt es durch arteriosklerotische Plaque zu einer Thrombozyten-Aktivierung und lokalen Thrombusbildung. Dies kann zu einer totalen Okklusion (”Verstopfung”) von Koronargefäßen und damit zu einer Blockierung des Blutflusses führen. Die Okklusion bei einem Herzinfarkt wird heute in der Mehrzahl der Fälle durch eine minimal-invasive PTCA (Perkutane Transluminale Koronare Angioplastie) behandelt. Dazu werden die Engstellen der Koronargefäße mit einem ”Ballon-Katheter” gedehnt.
  • Ein weiteres Beispiel für den Wandel von chirurgischer zur minimal-invasiver Therapie zeichnet sich bei der Behandlung von Erkrankungen der Herzklappen ab. Bis vor wenigen Jahren erfolgte der Austausch der Herzklappen durch eine Operation am offenen Herzen. Dabei wurden mechanische oder biologische Herzklappenprothesen implantiert (Aortenklappe, Pulmonalklappe) oder die bestehende Klappenöffnung chirurgisch verformt (Mitralklappe und Trikuspidalklappe). Dies war mit hohen Risiken und langen Genesungszeiten von bis zu 6 Wochen für den Patienten verbunden. Seit einigen Jahren gibt es Methoden, die Herzklappen-Stenosen minimal-invasiv mit Hilfe von speziellen Kathetern zu behandeln.
  • Ganz wesentlich für eine erfolgreiche und risikoarme minimalinvasive Therapie ist die 3-D-Darstellung des zu behandelnden Organs.
  • Der Nachteil der neuen minimal-invasiven Verfahren ist, dass diese nur mit der Hilfe von Röntgendurchleuchtung durchgeführt werden können. Diese lieferte früher nur 2-D-Bilder von Organen, beispielsweise des Herzens und der dort befindlichen Katheter oder Werkzeuge. Damit war eine räumliche Zuordnung kaum möglich.
  • Weiterentwicklungen in der Röntgenbildverarbeitung haben zu 3-D-Darstellungen von Gefäßen oder Hohlräumen mit Hilfe von Kontrastmittel geführt.
  • Aus dem Prospekt ”AXIOM Artis dFA DynaCT – A breakthrough in interventional 3-D imaging” der Firma Siemens Medical Solutions, Bestellnr. A91100-M1400-D159-10-7600, Druckzeichen 91/4/6093 WS 04055, ist bekannt, auch 3-D-Weichteilgewebe von nicht bewegten Organen mit Röntgentechnik darzustellen. Ein derartiges Verfahren zur 3-D-Soft-Tissue Erzeugung ist in der DE 10 2004 057 308 A1 beschrieben, deren Inhalt in diese Beschreibung miteinbezogen wird.
  • Ein deutlicher Fortschritt würde mit einer zur Zeit entwickelten C-Bogen-Röntgenvorrichtung (CardDynaCT) erzielt werden, mit der 3-D-Soft-tissue und optional 3-D-Hochkontrastaufnahmen durch Injizieren von Kontrastmittel vom schlagenden Herzen möglich werden.
  • Eine derartiges Verfahren ist beispielsweise in der DE 10 2005 016 472 A1 offenbart, deren Inhalt in diese Beschreibung miteinbezogen wird.
  • Alle bekannten Lösungen stellen jedoch die 3-D-Röntgenaufnahmen auf 2-D-Displays dar. Der 3-D-Bildeindruck wird durch Volume-Rendering und Drehung des 3-D-Bildes mit Hilfe von Mouse oder Joystick erreicht.
  • Mit Hilfe von speziellen Brillen, wie beispielsweise mit Polarisationsfilter, ist es möglich, einen 3-D-Bildeindruck zu gewinnen. Diese Technik hat sich aber in der Medizin, wegen der zusätzlichen Brille nicht durchgesetzt.
  • 3-D-Displays, die ohne zusätzliche Brillen auskommen, sind beispielsweise von der Firma newsight, siehe unter http://www.newsight.com, bekannt.
  • In der DE 10 2006 010 971 A1 ist ein Verfahren zur autostereoskopischen Betrachtung von Bildern und eine autostereoskopische Anordnung offenbart.
  • Bei diesen Lösungen werden die Blickrichtungen des Betrachters erfasst und die im Display vorhandenen Polarisationsfilter entsprechend angesteuert, so das ein 3-D-Bildeindruck entsteht. Diese Lösung hat den Nachteil, dass nur jeweils ein Betrachter den 3-D-Bildeindruck wahrnimmt. Außerdem arbeitet die Lösung nicht immer zuverlässig und hat sich im medizinischen Therapieumfeld nicht etabliert.
  • Ein in der DE 100 36 143 C2 beschriebenes ein Displaysystem für Bildsysteme zur Wiedergabe medizinischer Bilder, bei dem statt eines Displays ein Beamer im medizinischen Untersuchungs- oder Interventionsraum genutzt wird, erlaubt jedoch nur 2-D-Darstellungen. In der noch nicht veröffentlichten US Patentanmeldung 11/093,561, „Creating a Stereoscopic Image Pair From Two Different Image Sources, Using Image Registration” wird mit Hilfe von zwei Beamern und speziellen Brillen, die von den Betrachtern getragen werden, ein stereoskopischer Bildeindruck möglich. Diese Lösung hat den Vorteil, dass mehrere Betrachter die 3-D-Aufnahmen sehen können; ansonsten gelten die oben aufgeführten Nachteile.
  • Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein Displaysystem der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass 3-D-Bilddarstellungen im Raum am richtigen Ort, d. h. in unmittelbarer Nähe, und in der korrekten räumlichen Orientierung relativ zum Patienten zur schnelleren und sicheren minimal-invasiven Therapie ermöglicht werden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem diagnostischen Bildsystem wenigstens eine holographische Projektionseinrichtung angeschlossen ist, die in einem Untersuchungs- oder Interventionsraum ein Hologramm der medizinischen dreidimensionalen Bilder wiedergibt.
  • In vorteilhafter Weise kann die holographische Projektionseinrichtung eine Hologramm-Einheit zur Erzeugung einer Hologramm-Matrix aufweisen, die aus einem 3-D-Datensatz Steuersignale für einen angeschlossenen Hologramm-Projektor zur Darstellung eines Hologramms erzeugt.
  • Erfindungsgemäß kann die Hologramm-Einheit in dem diagnostischen Bildsystem integriert sein.
  • Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Hologramm-Einheit ein in einer Hologramm-Matrix kodiertes Hologramm erzeugt und dass die Hologramm-Matrix von dem Hologramm-Projektor mit kohärentem Licht zur Wiedergabe des Hologramms beleuchtet wird.
  • In vorteilhafter Weise kann das Displaysystem eingesetzt werden bei einer der Modalitäten von bildgebenden Systemen aus der Gruppe von Magnetic Resonance Imaging (MRI), Röntgen, wie beispielsweise Durchleuchtung und Angiographie, Computertomographie, Ultraschall, Positronen-Emissions-Tomographie (PET), Single-Photon-Emissions-Computertomographie (SPECT), optische Verfahren und elektromagnetisch erzeugte Aufnahmen.
  • In vorteilhafter Weise können mehrere Projektionseinrichtungen vorgesehen sein, die Aufnahmen mehrerer Modalitäten von verschiedenen Hologramm-Einheiten im Untersuchungs- oder Interventionsraum darstellen, überlagern und/oder fusionieren.
  • Erfindungsgemäß kann das Hologramm (17) ein medizinisches dreidimensionales Bild eines Organs oder der Gefäße eines Lebewesens sein.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch durch ein Verfahren zur Wiedergabe medizinischer dreidimensionaler Bilder, bei dem ein Hologramm von medizinischen dreidimensionalen Bildern zur minimal-invasiven Therapie, Führung und/oder Kontrolle genutzt wird.
  • Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein bekanntes Röntgen-C-Bogen-System mit einem Industrieroboter als Tragvorrichtung,
  • 2 eine Ansicht der Bahn eines Detektors und einer Strahlungsquelle gemäß 1 um ein zu untersuchendes Objekt in axialer Blickrichtung,
  • 3 einen Interventionsraum mit einer erfindungsgemäßen Projektionsvorrichtung und
  • 4 einen Schaltungsaufbau einer erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikeinrichtung.
  • In der 1 ist eine Röntgendiagnostikeinrichtung dargestellt, die einen an einem Ständer in Form eines Industrieroboters 1 drehbar gelagerten C-Bogen 2 aufweist, an dessen Enden eine Röntgenstrahlungsquelle, beispielsweise ein Röntgenstrahler 3, und ein Röntgenbilddetektor 4 angebracht sind.
  • Der Röntgenbilddetektor 4 kann ein rechteckiger oder quadratischer, flacher Halbleiterdetektor sein, der vorzugsweise aus amorphem Silizium (a-Si) erstellt ist.
  • Im Strahlengang des Röntgenstrahlers 3 befindet sich auf einem Patientenlagerungstisch 5 zur Aufnahme beispielsweise eines Herzens ein zu untersuchender Patient 6. An der Röntgendiagnostikeinrichtung ist eine Systemsteuerungseinheit 7 mit einem Bildsystem 8 angeschlossen, das die Bildsignale des Röntgenbilddetektors 4 empfängt und verarbeitet. Die Röntgenbilder können dann auf einem Monitor 9 betrachtet werden.
  • Mittels des beispielsweise aus der DE 10 2005 012 700 A1 bekannten Industrieroboters 1, welcher bevorzugt sechs Drehachsen und damit sechs Freiheitsgrade aufweist, kann der C-Bogen 1 beliebig räumlich verstellt werden, zum Beispiel indem er um ein Drehzentrum zwischen dem Röntgenstrahler 3 und (einschließlich) dem Röntgendetektor 4 gedreht wird. Das erfindungsgemäße Röntgensystem 1 bis 4 ist insbesondere um Drehzentren und Drehachsen in der Ebene des Röntgenbilddetektors 4 drehbar, bevorzugt um den Mittelpunkt des Röntgenbilddetektors 4 und um den Mittelpunkt des Röntgenbilddetektors 4 schneidende Drehachsen.
  • Sollen 3-D-Datensätze erstellt werden, wird der drehbar gelagerte C-Bogen 2 mit Röntgenstrahler 3 und Röntgenbilddetektor 4 derart gedreht, dass, wie die 2 schematisch in Aufsicht auf die Drehachse zeigt, sich der hier bildlich durch seinen Strahlenfokus dargestellte Röntgenstrahler 3 sowie der Röntgenbilddetektor 4 um ein zu untersuchendes Objekt 11 auf einer Umlaufbahn 10 bewegen. Die Umlaufbahn 10 kann zur Erstellung eines 3-D-Datensatzes vollständig oder teilweise durchfahren werden.
  • Der C-Bogen 2 mit Röntgenstrahler 3 und Röntgenbilddetektor 4 bewegt sich dabei vorzugsweise um mindestens einen Winkelbereich von 180°, beispielsweise 180° plus Fächerwinkel, und nimmt in schneller Folge Projektionsbilder aus verschiedenen Projektionen auf. Die Rekonstruktion kann nur aus einem Teilbereich dieser aufgenommenen Daten erfolgen.
  • Bei dem zu untersuchenden Objekt 11 kann es sich beispielsweise um einen tierischen oder menschlichen Körper aber auch einen Phantomkörper handeln.
  • Der Röntgenstrahler 3 emittiert ein von einem Strahlenfokus seiner Röntgenstrahlungsquelle ausgehendes Strahlenbündel 12, das auf den Röntgenbilddetektor 4 trifft.
  • Der Röntgenstrahler 3 und der Röntgenbilddetektor 4 laufen jeweils so um das Objekt 5 herum, dass sich der Röntgenstrahler 3 und der Röntgenbilddetektor 4 auf entgegengesetzten Seiten des Objekts 11 gegenüberliegen.
  • Bei der normalen Radiographie oder Fluoroskopie mittels einer derartigen Röntgendiagnostikeinrichtung werden die medizinischen 2-D-Daten des Röntgenbilddetektors 4 im Bildsystem 8 ggf. zwischengespeichert und anschließend auf dem Monitor 9 wiedergegeben.
  • In der 3 ist ein Untersuchungs- oder Interventionsraum mit der Röntgendiagnostikeinrichtung gemäß 1 dargestellt, die einen an einem Industrieroboter 1 drehbar gelagerten C-Bogen 2 mit Röntgenstrahler 3 und ein Röntgenbilddetektor 4 aufweist. Auf dem Patientenlagerungstisch 5 liegt der zu untersuchende Patient 6. Von einem Stativ 13 ist eine dreh- und schwenkbare Monitorampel 14, bestehend aus einer Matrix von mehreren Flachdisplays, gehalten. Eine Untersuchungs- oder Bedienperson 15, beispielsweise ein Arzt, steht am Kopfende des Patientenlagerungstisches 5 und kann den Patienten 6 sowie die Monitorampel 14 mit den Flachdisplays betrachten.
  • Erfindungsgemäß ist ein Hologramm-Projektor 16 beispielsweise an der Wand des Untersuchungs- oder Interventionsraumes angebracht und projiziert ein Hologramm 17 des aus dem vorher wie oben beschriebenen erstellten 3-D-Datensatz des 3-D-Bilds des Herzens. Der Hologramm-Projektor 16 kann aber auch an einer Befestigungsvorrichtung, wie beispielsweise Stativ oder Ampel, an der Decke, an der Wand oder auf dem Boden montiert sein.
  • In den Patienten 6 kann ein Herzkatheter 18 eingeführt sein, dessen Katheterspitze 19 im Hologramm 17 wiedergegeben ist.
  • In der 4 ist der Schaltungsaufbau der Röntgendiagnostikeinrichtung näher dargestellt.
  • Ein Hochspannungsgenerator 20 ist an der Systemsteuerungseinheit 7 angeschlossen und treibt den Röntgenstrahler 3. Die Systemsteuerungseinheit 7 ist weiterhin mit dem Röntgenbilddetektor 4, beispielsweise dem aSi-Flachdetektor, zur synchronen Steuerung des Röntgenstrahlers 3 verbunden, wenn der Röntgenbilddetektor 4 aufnahmebereit ist. Ebenfalls steuert die Systemsteuerungseinheit 7 beispielsweise die in dem hier nur symbolisch als Ständer dargestellten Industrieroboter 1 untergebrachten Drehmotoren des C-Bogens 2 und erfasst die Rückmeldung der Position des C-Bogens 2.
  • Die aus dem Röntgenbilddetektor 4 ausgelesenen Bilddaten werden in einer Pre-Processing-Einheit 21 verarbeitet und einem System-Datenbus 22 zur weiteren Verteilung zugeführt. Die Systemsteuerungseinheit 7 und die Pre-Processing-Einheit 21 können Teil eines Bildsystems sein. Sie können weiterhin als getrennte Hardware oder Software realisiert sein.
  • An dem im Strahlengang des Röntgenstrahlers 3 auf einem Patientenlagerungstisch 5 befindlichen Patienten 6 sind physiologische Sensoren angebracht, die beispielsweise EKG-Elektroden 23 und/oder Respirations-Sensoren (nicht dargestellt) sein können. Diese EKG-Elektroden 23 sind mit einer physiologischen Signalverarbeitung 24 verbunden.
  • Die Bilddaten der durch die Pre-Processing-Einheit 21 verarbeiteten Signale des Röntgenbilddetektors 4 werden über dem System-Datenbus 22 einer Bildverarbeitungseinheit 25 für Röntgenbilder mit 3-D- und Soft-Tissue-Prozessor zugeführt. Eine 2-D-3-D-Displayeinheit 26 bildet mit einer Eingabeeinheit 27 (USER I/O) eine Wiedergabeeinheit.
  • Weiterhin ist eine Korrektureinheit 28 für Bildartefakte und Bilder mit einer Bildfusionseinheit 29 verbunden, Deren Ausgangssignale über eine Bildfusionseinheit 29, die eine Segmentierung, Auto-Segmentierung, Registrierung und Rekonstruktion bewirkt, der 2-D-3-D-Displayeinheit 26 zur dreidimensionalen Wiedergabe zugeführt werden.
  • An dem System-Datenbus 22 ist weiterhin eine Kalibrierungseinheit 30 angeschlossen, die mit der Korrektureinheit 28 für Bildartefakte und Bilder verbunden ist.
  • An dem System-Datenbus 22 ist zur Kommunikation nach außen ein DICOM-Interface 31 für Patienten- und Bilddaten angeschlossen, das über Datenleitungen mit dem HIS 32 Patientendaten und über weitere Datenleitungen 33 mittels des Intranets des Krankenhauses oder über das Internet Bilddaten austauscht. Über die Datenleitungen 33 können auch Bilddaten anderer Modalitäten, wie beispielsweise CT- oder MR-Aufnahmen, abgerufen werden.
  • Weiterhin ist an dem System-Datenbus 22 ein Bilddatenspeicher 34 angeschlossen, der eine Zwischenspeicherung der von der Pre-Processing-Einheit 21 gelieferten Bilddaten bewirkt, damit sie anschließend von der Bildverarbeitungseinheit 25 abgerufen und/oder über das DICOM-Interface 31 weitergeleitet werden können.
  • An dem System-Datenbus 22 ist zur 3-D-Wiedergabe beispielsweise eines Herzens eine Hologramm-Einheit 35 angeschlossen, die aus dem errechneten 3-D-Datensatz Steuersignale für einen angeschlossenen Hologramm-Projektor 16 erzeugt, so dass das Hologramm 17 des zu behandelnden Organs am richtigen Ort, d. h., in unmittelbarer Nähe, und in der korrekten räumlichen Orientierung relativ zum Patienten wiedergegeben wird.
  • Erfindungsgemäß wird für die medizinische 3-D-Bildgebung eine holographische 3-D-Bilddarstellung im Raum, insbesondere bei medizinischen minimal-invasiven Interventionen, eingesetzt.
  • Dabei kann in vorteilhafter Weise eine PC basierende Technik verwendet werden, die beispielsweise von der SEEREAL TECHNOLOGIES S.A. (http://www.seereal.com/) für HDTV Anwendungen bekannt ist und in
    • • US 2006/0050340 A1 , „Method and Device for Encoding and Reconstructing Computer-Generated Video Holograms”, und
    • • DE 10 2005 023 743 A1 , „Projektionsvorrichtung und Verfahren zur holographischen Rekonstruktion von Szenen”, beschrieben ist, deren Inhalt in die Beschreibung mit einbezogen wird.
  • Ein weiter Vorteil ist die Darstellung, beispielsweise in 3-D, eines zu behandelnden Organs in unmittelbarer Nähe und in der korrekten räumlichen Orientierung relativ zum Patienten.
  • In einer ersten Ausführung erfolgt die Erzeugung des Hologramms mit einer separaten Recheneinheit.
  • In einer weiteren Ausführung erfolgt die Integration der Recheneinheit zur Erzeugung des Hologramms in das medizinische Bildsystem, insbesondere Röntgenbildsystem.
  • Mit der Hologramm-Einheit 35 und dem Hologramm-Projektor 16 lassen sich die folgenden medizinischen Modalitäten in 3-D darstellen:
    • – Magnetic Resonance Imaging (MRI)
    • – Röntgen, wie beispielsweise Durchleuchtung und Angiographie
    • – Computertomographie (CT)
    • – Ultraschall
    • – Positronen-Emissions-Tomographie (PET)
    • – Single-Photon-Emissions-Computertomographie (SPECT)
    • – Optische Verfahren, wie beispielsweise Endoskopie und OCT
    • – Elektromagnetisch erzeugte Aufnahmen, beispielsweise „Magnetic Tracking”
  • In einer weiteren Ausführung können Aufnahmen mehrerer Modalitäten von verschiedenen Hologramm-Einheiten im Untersuchungs- oder Interventionsraum dargestellt oder auch überlagert bzw. fusioniert werden. Dazu werden über die Datenleitungen 33 Bilddaten der anderen Modalitäten geladen und mittels Hologramm-Einheit 35 in Hologramme 17 umgesetzt und mittels Hologramm-Projektors 16 wiedergegeben. Dabei können auch mehrere Hologramm-Einheiten 35 und Hologramm-Projektoren 16 Verwendung finden.
  • In einer beispielhaften Ausführung sind Bestandteile der Vorrichtung mindestens eine Röntgenröhre, eine Strahlungsblende, ein Patientenlagerungstisch, ein digitales Bildsystem für Durchleuchtungs- und Angiographieaufnahmen, eine 3-D-Bildverarbeitungseinheit, eine Hologramm-Einheit, ein Hologramm-Projektor, eine Anlagensteuerung, ein Röntgengenerator und ein Röntgendetektor.
  • Der Vorteil der Vorrichtung ist eine realistischere 3-D-Bilddarstellung im Raum zur schnelleren und sicheren minimal-invasiven Therapie.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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    • - DE 10036143 C2 [0016]
    • - DE 102005012700 A1 [0034]
    • - US 2006/0050340 A1 [0055]
    • - DE 102005023743 A1 [0055]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • - http://www.newsight.com [0013]
    • - http://www.seereal.com/ [0055]

Claims (9)

  1. Displaysystem für diagnostische Bildsysteme (8) zur Wiedergabe medizinischer dreidimensionaler Bilder, dadurch gekennzeichnet, dass an dem diagnostischen Bildsystem (8) wenigstens eine holographische Projektionseinrichtung (35, 16) angeschlossen ist, die in einem Untersuchungs- oder Interventionsraum ein Hologramm (17) der medizinischen dreidimensionalen Bilder wiedergibt.
  2. Displaysystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die holographische Projektionseinrichtung eine Hologramm-Einheit (35) zur Erzeugung einer Hologramm-Matrix aufweist, die aus einem 3-D-Datensatz Steuersignale für einen angeschlossenen Hologramm-Projektor (16) zur Darstellung eines Hologramms erzeugt.
  3. Displaysystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hologramm-Einheit (35) in dem diagnostischen Bildsystem (8) integriert ist.
  4. Displaysystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hologramm-Einheit (35) ein in einer Hologramm-Matrix kodiertes Hologramm (17) erzeugt, dass die Hologramm-Matrix von dem Hologramm-Projektor (16) mit kohärentem Licht zur Wiedergabe des Hologramms (17) beleuchtet wird.
  5. Displaysystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es eingesetzt wird bei einer der Modalitäten von bildgebenden Systemen aus der Gruppe von Magnetic Resonance Imaging (MRI), Röntgen, wie beispielsweise Durchleuchtung und Angiographie, Computertomographie, Ultraschall, Positronen-Emissions-Tomographie (PET), Single-Photon-Emissions-Computertomographie (SPECT), optische Verfahren und elektromagnetisch erzeugte Aufnahmen.
  6. Displaysystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Projektionseinrichtungen (35, 16) vorgesehen sind, die Aufnahmen mehrerer Modalitäten von verschiedenen Hologramm-Einheiten im Untersuchungs- oder Interventionsraum darstellen, überlagern und/oder fusionieren.
  7. Displaysystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Hologramm (17) ein medizinisches dreidimensionales Bild eines Organs eines Lebewesens ist.
  8. Displaysystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Hologramm (17) ein medizinisches dreidimensionales Bild der Gefäße eines Lebewesens ist.
  9. Verfahren zur Wiedergabe medizinischer dreidimensionaler Bilder, bei dem ein Hologramm (17) von medizinischen dreidimensionalen Bildern zur minimal-invasiven Therapie, Führung und/oder Kontrolle genutzt wird.
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