DE10315242A1

DE10315242A1 - Verfahren und Vorrichtung zur realitätsnahen dreidimensionalen Bildgebung

Info

Publication number: DE10315242A1
Application number: DE2003115242
Authority: DE
Inventors: Dieter Dr. Ritter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2003-04-03
Filing date: 2003-04-03
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2023-04-04
Also published as: CN1535657A; DE10315242B4; US20040254456A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur dreidimensionalen Bildgebung, bei dem mit einem 3-D-Bildgebungsgerät (1), mit dem 3-D-Bilder vom Körperinneren eines Untersuchungsobjekts (P) gewonnen werden können, Messdaten von einem interessierenden Bereich des Untersuchungsobjekts (P) erfasst werden und aus den Messdaten ein dreidimensionales Bild des interessierenden Bereiches rekonstruiert und in zumindest einer Ansicht als Schnitt- oder Projektionsbild (21) dargestellt wird. Bei dem vorliegenden Verfahren werden vor oder während der Erfassung der Messdaten mit zumindest einer Kamera (20) Aufnahmen des interessierenden Bereiches des Untersuchungsobjekts (P) aufgezeichnet und einer aus den Messdaten rekonstruierten Oberfläche des interessierenden Bereiches lagerichtig als Textur zugeordnet. Die auf diese Weise texturierte Oberfläche (22) des interessierenden Bereiches wird in der Ansicht perspektivisch so dargestellt, dass die Lage des Schnitt- oder Projektionsbildes (21) relativ zur Oberfläche des interessierenden Bereiches erkennbar ist. Mit dem vorliegenden Verfahren lässt sich insbesondere in der medizinischen Bildgebung eine bessere Zuordnung des dargestellten Bildes zum real untersuchten Objekt treffen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur dreidimensionalen Bildgebung, bei denen mit einem 3D-Bildgebungsgerät, mit dem 3D-Bilder vom Körperinneren eines Untersuchungsobjekts gewonnen werden können, insbesondere mit einem C-Bogen-Röntgengerät, Messdaten von einem interessierenden Bereich des Untersuchungsobjektes erfasst werden und aus den Messdaten ein dreidimensionales Bild des interessierenden Bereiches rekonstruiert und in zumindest einer Ansicht als Schnitt- oder Projektionsbild dargestellt wird.

Bei Verfahren der dreidimensionalen Bildgebung, insbesondere in der medizinischen Diagnostik, werden mittels geeigneter Messvorrichtungen, bspw. Magnetresonanzanlagen, Computertomographen oder C-Bogen-Röntgengeräte, Messdaten eines interessierenden Bereiches eines Untersuchungsobjektes gewonnen, aus denen ein dreidimensionales Bild des untersuchten Objektbereiches rekonstruiert werden kann. Neuere Entwicklungen erlauben auch eine Niedrigkontrast 3D-Rekonstruktion der Patientenanatomie durch motorgesteuerte C-Bögen von C-Bogen-Röntgengeräten. Der Vorteil des Einsatzes von C-Bogen-Röntgengeräten gegenüber konventionellen Computertomographen besteht in der verbesserten Zugänglichkeit zu den untersuchten Objektbereichen während der Bildaufnahme. C-Bogen-Röntgengeräte sind daher im Operationsraum flexibel einsetzbar und können dem aktuellen Situs entsprechend Bildinformation generieren. Dies ermöglicht dem Chirurgen die Bildaufnahme und -darstellung während der Operation. Die mit einem derartigen Gerät erreichbare Weichteilauflösung erlaubt eine Anwendung beispielsweise in den Bereichen Gastrologie, Endoskopie, Biopsie oder Brachytherapie. Der Arzt kann dabei die üblichen Darstellungsmodi für 3D-Daten, MPR, MIP oder VRT, wählen. Bei diesen Darstellungsarten hat der Betrachter jedoch keinen unmittelbaren Bezug der dargestellten Schnitt- oder Projektionsbilder zum realen Objekt. Sind die betroffenen Organe vom Chirurgen nicht frei präpariert, so kann er ohne technische Unterstützung beim Blick auf den Patienten die auf dem Monitor dargestellten Schnitt- oder Projektionsbilder nur schwer örtlich zuordnen.

Bisher sind unterschiedliche Techniken zur Verbesserung der Orientierung des Nutzers bei derartigen 3D-Bildgebungsverfahren oder -geräten bekannt. Eine dieser Techniken setzt Augmented-Reality-Verfahren ein, um den Bezug des rekonstruierten Bildes zum untersuchten Objekt herzustellen. Dabei wird durch lagerichtige Projektion der 3D-Bilddaten auf das Objekt oder durch Einblenden der Bilddaten in ein Head-Mounted Display eindeutig die Lage des dargestellten Bildes relativ zum Patienten erkennbar.

Weiterhin sind navigationsgestützte Verfahren bekannt, bei denen die Lage von chirurgischen Instrumenten mit geeigneten Messeinrichtungen erfasst und innerhalb des 3D-Bilddatensatzes in Echtzeit angezeigt wird. Damit kann sich der Arzt anhand seiner geführten, im Bild eingeblendeten Instrumente interaktiv orientieren.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur dreidimensionalen Bildgebung anzugeben, die für den Betrachter des rekonstruierten Bildes einen verbesserten Bezug zum untersuchten Objekt bieten.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren sowie der Vorrichtung gemäß den Patentansprüchen 1 und 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Vorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche oder lassen sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie den Ausführungsbeispielen entnehmen.

Beim vorliegenden Verfahren zur dreidimensionalen Bildgebung werden in bekannter Weise mit einem 3D-Bildgebungsgerät, mit dem 3D-Bilder vom Körperinneren eines Untersuchungsobjekts gewonnen werden können, Messdaten von einem interessierenden Bereich des Untersuchungsobjektes erfasst und aus den Messdaten ein dreidimensionales Bild des interessierenden Bereiches rekonstruiert und in zumindest einer Ansicht als Schnitt- oder Projektionsbild dargestellt. Bei dem 3D-Bildgebungsgerät handelt es sich vorzugsweise um eine Tomographiegerät, insbesondere um ein C-Bogen-Röntgengerät. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass vor oder während der Erfassung der Messdaten mit zumindest einer Kamera, beispielsweise einer Videokamera, Aufnahmen des interessierenden Bereiches des Untersuchungsobjektes aufgezeichnet und einer aus den Messdaten rekonstruierten Oberfläche des interessierenden Bereiches lagerichtig als Textur zugeordnet werden. Die auf diese Weise texturierte Oberfläche des interessierenden Bereiches wird dann in der Ansicht perspektivisch so dargestellt, dass die Lage des Schnitt- oder Projektionsbildes relativ zur Oberfläche des interessierenden Bereiches erkennbar ist. Die perspektivisch richtige Darstellung der texturierten Oberfläche wird hierbei entsprechend der gewählten Ansicht aus den Aufnahmedaten berechnet.

Die zugehörige Vorrichtung umfasst neben den üblichen Ausgestaltungen des 3D-Bildgebungsgerätes zumindest eine Kamera, die auf das Untersuchungsvolumen des Bildgebungsgerätes gerichtet ist sowie ein Auswertungsmodul, das die lagerichtige Zuordnung der Aufnahmen der Kamera zu der aus den Messdaten des Bildgebungsgerätes rekonstruierten Oberfläche des interessierenden Bereiches vornimmt, diese rekonstruierte Oberfläche mit der zugehörigen Textur versieht und die texturierte Oberfläche des interessierenden Bereiches in der gewählten Ansicht perspektivisch so darstellt, dass die Lage des Schnitt- oder Projektionsbildes relativ zur Oberfläche des interessierenden Bereiches am Monitor erkennbar ist.

Der Nutzer des vorliegenden Verfahrens bzw. der vorliegenden Vorrichtung sieht somit auf dem Monitor in der von ihm gewählten Ansicht zusätzlich zum Schnitt- oder Projektionsbild die Oberfläche des rekonstruierten interessierenden Bereiches des Untersuchungsobjektes genau so, wie sie sich dem Betrachter beim direkten Blick auf das Untersuchungsobjekt darstellt. Diese Darstellung erlaubt dem Betrachter, bspw. einem Arzt, unmittelbar die Relation zwischen den Bilddaten, d.h. dem gewählten Schnitt- oder Projektionsbild, und der äußeren Patientenanatomie zu verstehen. Für minimalinvasive Intervention, Biopsie oder plastische Chirurgie ist die Lage von Weichteilen relativ zur Hautoberfläche deutlich erkennbar, Zugangswege durch die Hautoberfläche also leicht zu identifizieren. Ein Vorteil des vorliegenden Verfahrens sowie der zugehörigen Vorrichtung besteht darin, dass der Nutzer keine zusätzliche Hilfsmittel, wie bspw. ein Head-Mounted-Display, tragen muss. Der Nutzer erkennt wie auch bisher die für ihn interessierenden Merkmale auch weiterhin in der Darstellung auf dem Monitor, die ihm nun jedoch die zusätzliche Orientierung und Zuordnung zum untersuchten Objekt ermöglicht.

Das vorliegende Verfahren lässt sich bei unterschiedlichen 3D-Bildgebungsgeräten einsetzen, die ein dreidimensionales Bild des Inneren eines Untersuchungsobjektes liefern. Beispiele für derartige Bildgebungsgeräte sind bspw. Computertomographen oder Magnetresonanztomographen. Bei derartigen Geräten sollte die Kamera jedoch zumindest teilweise um das untersuchte Objekt verfahrbar angeordnet sein, um Aufnahmen unter unterschiedlichen Perspektiven zu ermöglichen. Besonders vorteilhaft lässt sich das vorliegende Verfahren jedoch in Verbindung mit einem C-Bogen-Röntgengerät einsetzen, bei dem die Kamera am C-Bogen befestigt ist. Auf diese Weise wird während der Erfassung der Messdaten durch Verschiebung des C-Bogens gleichzeitig die Kamera um das zu untersuchende Objekt bewegt, so dass automatisch Aufnahmen unter unterschiedlichen Perspektiven gemacht werden. Vorzugsweise wird die Kamera dabei im Bereich des Röntgendetektors, insbesondere seitlich am Bildverstärker oder am Flachbilddetektor, je nach dem welcher Detektortyp eingesetzt wird, befestigt. Zusätzlich kann eine zweite Kamera an der Röntgenröhre befestigt sein. Die Kameras, vorzugsweise Farbkameras, sind während der Bildaufnahme jeweils auf das Isozentrum des Rekonstruktionsvolumens des Bildgebungsgerätes ausgerichtet.

Für die Zuordnung der Lage der durch die Kameraaufnahmen bereitgestellten Texturinformation auf der rekonstruierten Oberfläche des interessierenden Bereiches des Untersuchungsobjektes ist die Kenntnis über die Lage der Kamera bzw. Kameras relativ zum Rekonstruktionsvolumen des Bildgebungsgerätes erforderlich. Die Bestimmung dieser Lage kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. So kann diese Lage bei einem C-Bogen-Röntgengerät bspw. in einem Schritt zusammen mit der erforderlichen C-Bogen-Kalibrierung durch optische Auswertung des hierbei eingesetzten Röntgenkalibrierkörpers erfolgen. In analoger Weise zur Bestimmung der Abbildungsmatrizen des Röntgensystems des C-Bogens werden hierbei die Projektionsmatrizen für die Kamera bestimmt. In einer weiteren Ausgestaltung kann die Lage der Kamera einmalig relativ zum Röntgendetektor bestimmt werden. Bei Kenntnis dieser Lage lässt sich dann eine eindeutige Zuordnung vornehmen.

Das vorliegende Verfahren sowie die zugehörige Vorrichtung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Figuren nochmals kurz erläutert. Hierbei zeigen:
1 schematisch ein Beispiel für die vorliegende Vorrichtung unter Einsatz eines C-Bogen-Gerätes;
2 den schematischen Ablaufplan bei der Durchführung des vorliegenden Verfahrens;
3 ein Beispiel für eine übliche Darstellung eines Schnittbildes auf Basis des aufgenommenen 3D-Bilddatensatzes; und
4 ein Beispiel für die Darstellung gemäß dem vorliegenden Verfahren.
1 zeigt beispielhaft den grundsätzlichen Aufbau eines C-Bogen-Röntgengerätes 1, das gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestaltet ist. Das Gerät 1 weist ein Basisteil 2 auf, an dem mittels einer in 1 nur schematisch angedeuteten Hubvorrichtung 3 eine Säule 4 in Richtung des Doppelpfeiles a höhenverstellbar angebracht ist. Die Säule 4 ist außerdem um ihre Längsachse drehbar gelagert, wie die mit dem Doppelpfeil ε angedeutet ist. An der Säule 4 ist ein Halteteil 5 angeordnet, an dem wiederum ein Lagerteil 6 zur Lagerung des um ein Isozentrum I verstellbaren, C-förmig gekrümmten und somit offenen Trägers, dem C-Bogen 7, angebracht ist.
An dem C-Bogen 7 sind einander gegenüberliegend eine Röntgenstrahlquelle 8 und ein flächenhafter Röntgendetektor 9 befestigt. Röntgenstrahlquelle 8 und Röntgendetektor 9 liegen sich gegenüber, so dass der durch das Isozentrum I verlaufende Zentralstrahl M eines von einem Fokus F der Röntgenstrahlquelle 8 ausgehenden, in der 1 durch seine gestrichelt eingetragenen Randstrahlen RS angedeuteten, kegelförmigen Röntgenstrahlbündels annähernd mittig auf den Röntgendetektor 9 trifft. Der flächenhafte Röntgendetektor 9 kann bspw. ein Röntgenbildverstärker oder wie im Falle des dargestellten Ausführungsbeispiels ein sog. Flachbilddetektor auf Basis eines Halbleiterpanels sein. Der Flachbilddetektor weist eine Vielzahl von matrixartig in bspw. orthogonalen Detektorspalten und -zeilen in einer Detektorebene angeordneten, in den Figuren nicht dargestellten Detektorelementen auf, die eine rechtwinklige Detektorfläche bilden. Der Röntgendetektor 9 ist derart relativ zu der Röntgenstrahlquelle 8 an dem C- Bogen 7 angeordnet, dass bei idealer Geometrie der Zentralstrahl M rechtwinklig auf der Detektorebene steht.
Der C-Bogen 7 ist in an sich bekannter Weise in Richtung des Doppelpfeiles a längs seines Umfangs mittels einer nur schematisch dargestellten Antriebseinrichtung 10 um das Isozentrum I und damit um die Systemachse Z als Rotationsachse des C-Bogens 7 verschiebbar an dem Lagerteil 6 gelagert. Die Systemachse Z steht senkrecht zur Zeichenebene der 1 und damit senkrecht zu derjenigen Ebene, in der sich der Fokus der Röntgenstrahlquelle 8 bei Verstellung des C-Bogens 7 in α-Richtung bewegt. Die Antriebseinrichtung 10 enthält hierfür bspw. einen Elektromotor und ein diesen mit dem C-Bogen koppelndes Getriebe. Durch die Bewegung der Röntgenquelle 8 zusammen mit dem Röntgendetektor 9 in Pfeilrichtung α lassen sich nacheinander unterschiedliche erste Zentralprojektionen eines zu untersuchenden Objektbereichs erfassen, innerhalb dessen das Isozentrum I liegt. Die Figur zeigt hierfür ein zu untersuchendes Objekt, bspw. einen Patienten P, der auf einer Lagerungsvorrichtung 11 liegt. Die Lagerungsvorrichtung 11 besteht aus einer Lagerungsplatte 12 für den Patienten P, die an einem Sockel 13 mittels einer Antriebseinrichtung 14 in Richtung ihrer Längsachse verstellbar angebracht ist.
Das dargestellte 3D-Bildgebungsgerät 1 ermöglicht es, einen interessierenden Bereich des Patienten P durch Aufnahme von zweidimensionalen Zentralprojektionen aus unterschiedlichen Projektionswinkeln α abzutasten, wobei ein Rechner 15 als Auswerteeinrichtung aus den aufgenommenen Projektionen entsprechenden Messdaten dreidimensionale Bildinformationen bezüglich des abgetasteten Volumens des Patienten P rekonstruiert, die bspw. in Form von Schnittbildern auf einem mit dem Rechner 15 verbundenen Monitor 17 dargestellt werden können. Für jede Projektion werden dabei eine der Anzahl der Detektorelemente des Röntgendetektors 9 entsprechende Anzahl von Messwerten enthalten, die eine Dichteinformation des an dieser Stelle durchstrahlten Patientenkörpers liefern. An den Rechner 15 sind außerdem eine Tastatur 18 und eine Maus 19 angeschlossen, die der Bedienung des Gerätes 1 dienen. Der Rechner 15 ist auch mit den Antriebseinheiten der Röntgenanlage sowie der Röntgenquelle 8 verbunden, um diese steuern zu können. Zur Aufnahme von Projektionen aus unterschiedlichen Projektionswinkeln α wird der C-Bogen 7 mit der Röntgenquelle 8 und dem Röntgendetektor 9 längs seines Umfanges in Richtung des Doppelpfeiles α über einen Winkelbereich verschwenkt, der zumindest 180° zzgl. dem Öffnungswinkel γ des kegelförmigen Röntgenstrahls beträgt.
Der C-Bogen 7 ist weiterhin über das Lagerteil 6 in an sich bekannter Weise um eine gemeinsame, durch das Isozentrum I verlaufende und rechtwinklig zur Systemachse Z verlaufende Achse B des Halteteils 5 und des Lagerteils 6 in Richtung des gekrümmten Doppelpfeils β drehbar und in Richtung der Achse B gemäß dem Doppelpfeil b verschiebbar an dem Halteteil 5 gelagert. Durch diese Drehbarkeit um die Achse B lässt sich der C-Bogen 7 in eine andere Ebene drehen.
Im vorliegenden Beispiel ist seitlich am Röntgendetektor 9 eine Farbvideokamera 20 angebracht, die auf das Isozentrum I des Rekonstruktionsvolumens des C-Bogen-Röntgengerätes 1 gerichtet ist. Bei der Bewegung des C-Bogens in Pfeilrichtung α zur Erfassung der Röntgendaten lassen sich dabei gleichzeitig unterschiedliche Projektionen des zu untersuchenden Objektbereichs mit der Kamera 20 erfassen. Die von der Kamera 20 gelieferten Bilddaten werden in gleicher Weise wie die Messdaten des Röntgendetektors 9 der Auswerteeinrichtung 15 zugeführt, in der in der vorliegenden Ausgestaltung ein zusätzliches Auswertemodul 15a für die Zuordnung der die Oberfläche des Untersuchungsobjektes P repräsentierenden Bilddaten als Texturinformation zur Oberfläche des aus den Messdaten des Röntgendetektors 9 rekonstruierten untersuchten Bereiches vornimmt. Die durch die Videokamera 20 aufgenommenen Bilddaten werden dabei mittels des aus der graphischen Daten verarbeitung bekannten Texturmappings auf diese Oberfläche aufgeblendet. Zusätzlich kann auch eine weitere Kamera 20a beispielsweise an der Röntgenstrahlquelle 8 angeordnet sein, wie dies in der 1 angedeutet ist, um gleichzeitig Aufnahmen aus zwei Perspektiven zu erhalten.
Bei der Durchführung des vorliegenden Verfahrens erfolgt, wie in der 2 schematisch dargestellt, die Erfassung der Messdaten des Röntgendetektors 9 parallel zur Bildaufnahme mit der Videokamera 20, die mit dem C-Bogen 7 um das Untersuchungsvolumen herum geschwenkt wird.
Anschließend wird die 3D-Rekonstruktion des untersuchten Objektbereiches aus den erhaltenen Messdaten vorgenommen, beispielsweise mittels der bekannten gefilterten Rückprojektion. Der Objektbereich wird hierbei gegenüber dem Hintergrund (Artefakte, Patientenliege, usw.) segmentiert, so dass die Oberfläche des untersuchten Objektbereiches im dreidimensionalen Bildraum bekannt ist. Anschließend erfolgt die geometrische Zuordnung der Texturinformation der durch die Videokamera erhaltenen Bilddaten zu dieser rekonstruierten Objektoberfläche. Nach dem Texturmapping entsprechend dieser Zuordnung wird dem Benutzer das dreidimensionale Bild bzw. der gewünschte dreidimensionale Bildausschnitt zusammen mit dem gewählten Schnitt- oder Projektionsbild 21 in der gewählten Ansicht am Monitor dargestellt, wie dies beispielsweise in der 4 ersichtlich ist. Die texturierte Oberfläche 22 des untersuchten Objektbereiches schließt sich dabei direkt an den Schnitt- oder Projektionsbildausschnitt 21 an.
3 zeigt hierbei ein übliches Schnittbild eines untersuchten Objektbereiches, im vorliegenden Fall des Gehirns eines Patienten, wobei in der 3 eine Schnittdarstellung durch das Gehirn zu erkennen ist (MPR-Darstellung). Aus dieser Darstellung lässt sich für den Arzt nur sehr schwer ein Bezug zu dem vor ihm liegenden Patientenkörper herstellen. Im Vergleich hierzu zeigt 4 eine Darstellung, wie sie beim Einsatz der vorliegenden Vorrichtung bzw. des vorliegenden Verfahrens erhalten wird. Hier ist zusätzlich die Oberfläche des Kopfes des Patienten mit der entsprechenden, durch die Videokamera aufgenommenen Textur versehen und lagerichtig zu dem vom Arzt gewählten Schnittbild 21 durch das Gehirn dargestellt. Der Arzt sieht nun mit einem Blick genau den Ort und die Lage des betrachteten Schnittbildes zum Patientenkörper. Ein chirurgischer Eingriff ist dadurch mit wesentlich besserer Orientierung am dargestellten Bild möglich.

Claims

Verfahren zur dreidimensionalen Bildgebung, bei dem mit einem 3D-Bildgebungsgerät (1), mit dem 3D-Bilder vom Körperinneren eines Untersuchungsobjekts (P) gewonnen werden können, Messdaten von einem interessierenden Bereich des Untersuchungsobjektes (P) erfasst werden und aus den Messdaten ein dreidimensionales Bild des interessierenden Bereiches rekonstruiert und in zumindest einer Ansicht als Schnitt- oder Projektionsbild (21) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor oder während der Erfassung der Messdaten mit zumindest einer Kamera (20) Aufnahmen des interessierenden Bereiches des Untersuchungsobjektes (P) aufgezeichnet und einer aus den Messdaten rekonstruierten Oberfläche des interessierenden Bereiches lagerichtig als Textur zugeordnet werden, und dass die auf diese Weise texturierte Oberfläche (22) des interessierenden Bereiches in der Ansicht perspektivisch so dargestellt wird, dass die Lage des Schnitt- oder Projektionsbildes (21) relativ zur Oberfläche des interessierenden Bereiches erkennbar ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen des interessierenden Bereiches mit einer Farbkamera (20) aufgezeichnet werden und die texturierte Oberfläche (22) in Farbe dargestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) bei Einsatz eines C-Bogen-Röntgengerätes als 3D-Bildgebungsgerät (1) am C-Bogen (7) befestigt und mit dem C-Bogen (7) während der Erfassung der Messdaten verfahren wird, um gleichzeitig die Aufnahmen des interessierenden Bereiches aufzuzeichnen.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) an einem Bildverstärker oder Flachbilddetektor (9) des C-Bogen-Röntgengerätes befestigt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Kamera (20a) an einer Röntgenröhre (8) des C-Bogen-Röntgengerätes befestigt wird, um gleichzeitig Aufnahmen aus zwei Perspektiven aufzuzeichnen.
Vorrichtung zur dreidimensionalen Bildgebung mit einem 3D-Bildgebungsgerät (1), mit dem 3D-Bilder vom Körperinneren eines Untersuchungsobjekts (P) gewonnen werden können, das zumindest eine Messeinrichtung (8, 9) zur Erfassung von Messdaten des interessierenden Bereiches und eine Auswerteeinheit (15) zur Rekonstruktion eines dreidimensionalen Bildes des interessierenden Bereiches des Untersuchungsobjektes (P) aus den Messdaten und zur Darstellung des Bildes in zumindest einer Ansicht als Schnitt- oder Projektionsbild (21) an einem Monitor (17) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera (20) am Bildgebungsgerät angeordnet ist, mit der vor oder während der Erfassung der Messdaten Aufnahmen des interessierenden Bereiches des Untersuchungsobjektes (P) aufgezeichnet werden können, und die Auswerteeinheit (15) ein Auswertemodul (15a) umfasst, das einer aus den Messdaten rekonstruierten Oberfläche des interessierenden Bereiches die Aufnahmen lagerichtig als Textur zuordnet und die auf diese Weise texturierte Oberfläche (22) des interessierenden Bereiches in der Ansicht perspektivisch so darstellt, dass die Lage des Schnitt- oder Projektionsbildes (21) relativ zur Oberfläche des interessierenden Bereiches am Monitor (17) erkennbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) eine Farbkamera ist und die texturierte Oberfläche (22) in Farbe dargestellt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) am C-Bogen (7) eines C-Bogen-Röntgengerätes als 3D-Bildgebungsgerät (1) befestigt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (20) an einem Bildverstärker oder Flachbilddetektor (9) des C-Bogen-Röntgengerätes befestigt ist.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Kamera (20a) an einer Röntgenröhre (8) des C-Bogen-Röntgengerätes befestigt ist, um gleichzeitig Aufnahmen aus zwei Perspektiven aufzuzeichnen.