CN102105936B

CN102105936B - 车载系统

Info

Publication number: CN102105936B
Application number: CN200980130294.7A
Authority: CN
Inventors: 宫田一男
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-08-05
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2015-02-04
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: US8607015B2; WO2010016172A1; US20110093678A1; JP4920786B2; CN102105936A; DE112009001617T5; JPWO2010016172A1

Abstract

车载系统的控制部(主要单元1的主CPU10)在组装便携式储存设备(DVD驱动器10)后的首次起动时，或在安装到车辆上后的首次起动时，对与设定存储于存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对便携式储存设备发送初始化命令。

Description

车载系统

技术领域

本发明涉及车载系统，该车载系统包含：例如安装有DVD(DigitalVersatile Disc：数字通用光盘)驱动器等便携式储存设备的车载信息设备；以及通过CAN(Control Area Network：控制区网络)等串行通信路径与车载信息设备相连接的外部设备。

背景技术

车载信息设备(以下，称为主要单元)除了导航功能之外，还具有较高的娱乐性，可处理各种视频、声音等，以使车厢内的乘客舒适地度过时光，另外，一般还倾向于在车内设置多台重放该视频、声音的AV(Audio Visual：视听)设备。因此，当前DVD作为视频重放源是必须的装备。

然而，DVD驱动器在未被提供电源的状态下，因车辆特有的振动、冲击等，有时拾取头、主轴等机构零部件会从默认位置偏移。因此，需要在起动时实施初始化动作(修正到默认位置)来确保DVD驱动器的动作。

上述初始化动作通常是由分配到上述主要单元所具有的非易失性存储器的预定的区域(标记区域)的标记进行管理的。例如，在现有的需要初始设定的存储装置(半导体存储器、光盘、磁盘)中，已知有以下存储装置：即，主系统(便携式终端)能够容易进行初始设定，且能够防止不需要的改写预期设定信息(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2003-323392号公报

然而，对于因上述振动、冲击而引起的DVD驱动器的机构零部件的偏移所涉及产生的不合格，假想为在流水线工序的组装时、搬运时、安装到车上时产生，在之后的起动时，特别需要进行将由伺服系统控制的机构零部件修正到默认位置的初始化动作。

然而，在起动时每次进行上述DVD驱动器的机构零部件的初始化动作的情况下，在用于修正到默认位置而进行位置对准时将产生不愉快的机械音，会导致每次都使用户听到该机械音，因此不理想。上述情况在与DVD驱动器的机构零部件无关的应用即导航、收音机等起动的情况下也同样会发生，成为对用户带来不愉快、不舒服的原因。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种车载系统，该车载系统通过尽量限制执行初始化动作的机会，从而抑制机械音的产生，避免对用户带来不愉快、不舒服的感觉。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的车载系统包括：车载信息设备，该车载信息设备安装有便携式储存设备；以及外部设备，该外部设备通过串行通信路径与上述车载信息设备相连接，车载系统包括：存储部，该存储部设定并存储对上述便携式储存设备的机构零部件进行位置对准的初始化命令的发出条件；

以及控制部，该控制部在组装上述便携式储存设备后的首次起动时，对与设定存储于上述存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对上述便携式储存设备发送上述初始化命令，在将上述便携式储存设备安装到车辆上后的首次起动时，对与设定存储于上述存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对上述便携式储存设备发送上述初始化命令。

根据本发明的车载系统，通过尽量限制执行初始化动作的机会，从而抑制机械音的产生，避免对用户带来不愉快、不舒服的感觉。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的车载系统的系统结构的方框图。

图2是将本发明的实施方式1的车载系统的主要单元中的主CPU及DVD驱动器的内置CPU所执行的程序的结构进行功能展开并表示的方框图。

图3是表示本发明的实施方式1的车载系统的情况(1)的动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式1的车载系统的情况(2)的动作的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1的车载系统的情况(3)的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施方式1的车载系统的情况(4)的动作的流程图。

图7是表示本发明的实施方式1的车载系统的情况(5)的动作的流程图。

图8是表示本发明的实施方式1的车载系统的情况(6)的动作的流程图。

图9是表示本发明的实施方式1的系统结束处理的动作的流程图。

图10是以表格形式示出在本发明的实施方式1的车载系统中所使用的、初始化命令产生条件和标记的关系的图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的车载系统的结构的方框图。如图1所示，本发明的实施方式1的车载系统包括：主要单元1，该主要单元1是安装有作为便携式储存设备的DVD驱动器20的车载信息设备；以及作为外部设备的多个ECU(电子控制单元)2，该作为外部设备的多个ECU(电子控制单元)2经由作为串行通信路径的车载LAN(Local Area Network：局域网)3与上述主要单元1相连接。

此外，ECU2与安装于包含发动机等动力传动系统的车辆的各部位的传感器类、或空气调节器等电气零部件相连接，主要单元1能够经由多个ECU2、及由德国的罗伯特博世股份公司(Robert Bosch GmbH)开发的、由ISO进行国际标准化后的CAN(Controller Area Network：控制器区域网)等车载LAN获取包含车辆识别号(VIN：Vehicle Identify Number)的车辆信息。

主要单元1还与GPS接收机4、温度(湿度)传感器5等外部装置相连接。GPS接收机4从未图示的GPS卫星接收用于本车位置测位的信号，温度(湿度)传感器5对车辆周边的温度、湿度进行测定，分别提供给主要单元1。

主要单元1根据由GPS接收机4接收到的信号来对本车位置进行测位，生成与纬度、经度、时间等相关的信息，另外，基于由温度(湿度)传感器5测量的信息来对车辆系统是否在能进行正常动作的范围内进行判定。

主要单元1将依次读出并执行记录于程序存储器11中的程序的主CPU10作为控制中枢，该主CPU10通过串行(并行)ATA(AT Attachment：AT计算机上的附加设备)或USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)接口与上述DVD驱动器20相连接，此外，经由内部总线与闪存等非易失性存储器12、及LAN控制部13相连接。LAN控制部13根据串行通信协议负责与车载LAN3进行接口。

此外，此处，上述非易失性存储器12起到以下作用：即，作为“存储部，设定并存储对便携式储存设备(DVD存储器20)的机构零部件进行位置对准的初始化命令的发出条件”，主CPU10起到以下作用：即，作为“控制部，在便携式储存设备组装后的首次起动时，对与设定存储于上述存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对上述便携式储存设备发送上述初始化命令，在上述便携式储存设备安装到车辆上后的首次起动时，对与设定存储于上述存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对上述便携式储存设备发送上述初始化命令。详细情况将在后面阐述。

另一方面，DVD驱动器20内置有CPU(内置CPU200)，该内置CPU200通过执行包含由主CPU10发送的初始化命令的各种命令(读/写)，来控制DVD驱动器20具有的机构零部件。

具体而言，内置CPU200是从主CPU10接收格式命令，进行DVD的格式控制，并接收初始化命令或读/写命令，进行机构零部件的拾取头的跟踪、聚焦、或致动器、主轴电动机的伺服控制等。

此处，简单说明本发明的实施方式1的车载系统的初始化动作的执行条件和其有效性。

作为主要单元1对DVD驱动器20发送初始化命令、来进行将机构零部件返回到默认位置的初始化动作的情况，此处，假设限于以下列举的(1)～(6)种情况。在除此之外的情况下，由于不进行DVD驱动器20的机构零部件的初始化动作，因此大幅减低机械音的产生频率，因而，对用户带来不愉快感、不舒服感的机会达到所需要的最低限度。

(1)组装DVD驱动器20后的首次起动时

在流水线工序的主要单元1的组装中，由于精度多少有偏差，因此有时安装的DVD驱动器20的机构零部件会从默认位置偏移，在这种情况下，在组装后的首次起动时进行初始化动作是有效的。

(2)将主要单元1安装到车辆上后的首次起动时

在将主要单元1安装到车辆上的情况下，由于在此之前，为了搬运而需要进行传送，因此，因振动、冲击等，DVD驱动器20的机构零部件可能会从默认位置偏移。在这种情况下，在安装到车辆上后的首次起动时，在接收可经由车载LAN3来接收的车辆信息时，进行初始化动作是有效的。

(3)在从车辆卸下主要单元1并使所卸下的主要单元1在车辆以外起动、再次安装到车辆上的情况

因主要单元1的维护、检查、修理等，暂时将主要单元1从车辆卸下，在车辆以外起动并进行修理之后，再次安装到车辆上的情况下，因振动、冲击等，DVD驱动器20的机构零部件可能从默认位置偏移。因此，在将经过卸下、维修检查操作的主要单元1再次安装回车辆上的情况下，进行初始化动作是有效的。

(4)在系统结束前停止供电的情况

在系统结束前断开向主要单元1的供电(电池)的情况下，在下一次起动时，DVD驱动器20的机构零部件可能从默认位置偏移，在下次起动时进行初始化动作是有效的。此外，此处，所谓“结束”，是指例如在Windows(登录商标}中，选择开始菜单中的结束选项，从而将内部状态保存到寄存器等的正常结束处理之后，切断电源，或再起动。

(5)在未起动的状态下的车辆位置发生变化的情况

在系统关闭的状态下将主要单元1利用渡船等与车一起进行运输的情况下，可能会因振动、冲击等而使DVD驱动器20的机构零部件从默认位置偏移，在下一次起动时进行初始化动作是有效的。

(6)在温度、湿度到达DVD驱动器20的动作保障范围外的情况

在温度、湿度到达DVD驱动器20的动作保障范围外的情况下，由于不能保障DVD驱动器20的动作，因此，即使在下一次起动时，温度、湿度返回到DVD驱动器20的动作保障范围内，机构零部件也可能从默认位置偏移，在下次起动时进行初始化动作是有效的。

图2是将图1所示的主CPU10、及DVD驱动器20的内置CPU200所执行的程序的结构进行功能展开并表示的方框图。

如图2所示，主CPU10所执行的程序包括：标记保存部100、位置信息获取部101、温度(湿度)信息获取部102、车辆信息获取部103、内部状态监视部104、标记更新条件判定部105、命令发出条件判定部106、及命令发送部107。

在标记保存部100中，在上述的(1)～(6)的各种情况下，设定初始化命令的发出条件，分别保存作为标记A(第一标记)、标记B(第二标记)、标记C(第三标记)、标记D(第四标记)、标记E(第五标记))}}、标记F(第六标记)。

保存在标记保存部100的标记A～标记F实际上是被分配存储在图1所示的非易失性存储器12的标记区域中。图10是以表格形式表示上述(1)～(6)的每种情况下的标记A～标记F的状态转移的形态的状态转移图。详细情况将在后面阐述。

位置信息获取部101获取基于GPS接收器4接收到的信号而进行位置测定的结果，传输到标记更新条件判定部105及命令发出条件判定部106。温度(湿度)信息获取部102基于温度(湿度)传感器5测量的信号来生成温度(湿度)信息，传输至标记更新条件判定部105及命令发出条件判定部106。

车辆信息获取部103将经由多个ECU2、车载LAN3、LAN控制部13接收到的例如VIN或车速、行驶距离等相关的车辆信息传输到标记更新条件判定部105及命令发出条件判定部106。

内部状态监视部104始终对起动、结束、复位等基于用户操作的动作事件或主要单元1的安装状态、电池断开等内部状态进行监视，将其内容传输到标记更新条件判定部105。

对于标记保存部100中设定了默认值的各标记A～标记F，标记更新条件判定部105基于上述内部状态监视部104的输出即内部状态信息、及位置信息获取部101、温度(湿度)信息获取部102、车辆信息获取部103传输的外部状态信息的组合，进行标记更新的判定，分别对标记A～标记F的值进行更新。

标记更新条件判定部105利用内部状态监视部104检测出各事件的机会，进行使标记保存部100的标记A～标记F的该标记开启的控制，上述事件例如有起动检测、结束检测、复位检测、电池断开检测、主要单元1的安装检测、在未起动的状态下的500m等预定距离的车辆移动检测、超过动作允许范围的温度、湿度的检测等。另外，在上述(1)～(6)的各情况下，标记更新条件判定部105在后述的命令发出条件判定部106判定为与初始化命令发出条件一致、命令发送部107向DVD驱动器20发送初始化命令的定时，还进行使该标记A～标记F的值返回到默认值的控制。

此外，标记更新条件判定部105在复位处理后的首次起动时，能够使标记A到标记F的至少一个标记所表示的值复原为更新前的默认值。

命令发出条件判定部106在上述(1)～(6)的各种情况下，基于参照标记保存部100所获得的标记A～标记F的值、和由位置信息获取部101、温度(湿度)信息获取部102、车辆信息获取部103传输的外部状态信息的组合，判定初始化命令的发出条件，并控制命令发送部107。

命令发出条件判定部106例如在DVD驱动器20组装后的首次起动时、非易失性存储器12的标记区域中设定的标记A(第一标记)开启的情况下，判定为与初始化命令发出条件一致，控制命令发送部107。另外，命令发出条件判定部106在DVD驱动器20安装到车辆上后的首次起动时、在非易失性存储器12的标记区域中设定的标记B(第二标记)开启且接收车辆信息获取部103所获取的VIN的情况下，判定为与初始化命令的发出条件一致，控制命令发送部107。

命令发出条件判定部106在暂时将主要单元1从车辆卸下并使卸下的主要单元1在车辆以外起动后、再次安装回车辆上的情况下，若在非易失性存储器12的标记区域中设定的标记C(第三标记)开启且通过车辆信息获取部103接收VIN的情况下，判定为与初始化命令的发出条件一致，控制命令发送部107。

另外，命令发出条件判定部106在检测出结束更新标记D(第四标记)的值之前已停止供电的情况下，若标记D开启，则判定为与初始化命令发出条件一致，控制命令发送部107。

命令发出条件判定部106在起动时比较上一次结束前的本车位置和本次起动时的本车位置，在判定为移动了预定的距离以上且下一次的首次起动时，在未向主要单元1供电的状态下，标记E(第五标记)开启的情况下，判定为与初始化命令发出条件一致，控制命令发送部107。

另外，命令发出条件判定部106在正常动作时检测出周围温度、湿度中的至少一项超过动作允许范围的状态之后的首次起动时，在通过温度(湿度)信息获取部102通知了状态恢复的情况下，若标记F(第六标记)开启，则判定为与初始化命令发出条件一致，控制命令发送部107。

另一方面，DVD驱动器20的内置CPU200所执行的程序如图2所示，包括命令接收部201和命令执行部202。

命令接收部201接收由主CPU10发送的初始化命令，命令执行部202执行该初始化命令，从而使DVD机构部203的各机构零部件与默认位置进行位置对准。此外，此处，所谓DVD机构部203是机构零部件，是与由内置CPU200控制的输入输出端口相连接的、拾取头的致动器(DC电动机)、主轴电动机等，由伺服系统控制，在初始化动作时需要进行位置对准。

图3～图9是表示本发明的实施方式1的车载系统的动作的流程图。

下面，参照图3～图9的流程图，对各上述(1)～(6)的情况，详细说明图1、图2所示的本发明的实施方式1的车载系统的动作。

首先，从(1)在组装DVD驱动器20后的首次起动时的车载系统的动作开始说明。此处，如图10的初始化命令发出条件和标记的关系所示那样，标记保存部100的标记A、标记B都将默认值保持为“开启”，标记C、标记D、标记E、标记F都将默认值保持为“关闭”。

在组装DVD驱动器20后的首次起动时(图3的步骤ST301)，命令发出条件判定部106首先参照标记保存部100的标记A的值(步骤ST302)，在被设定为开启的情况下(步骤ST302“是”)，控制命令发送部107，对DVD驱动器20发送初始化命令(步骤ST303)。

此时，由命令接收部201通过串行(并行)ATA或USB接收到由主要单元1发送的初始化命令，DVD驱动器20由命令执行部202执行该初始化命令，执行用于使DVD机构部203所具有的机构零部件的位置对准的初始化动作。

在执行上述初始化动作后，标记更新条件判定部105控制标记保存部100来将标记A设定为关闭(步骤ST304)，之后，主要单元1转移至系统正常动作(步骤ST305)，执行图9的流程图G所示的“系统结束处理”。

在“系统结束处理”中，在内部状态监视部104检测出由温度(湿度)信息获取部102获取的与周围温度、湿度相关的信息达到对DVD驱动器20的保障范围带来影响的值的情况下(步骤ST901“是”)，标记更新条件判定部105控制标记保存部100来进行设定标记F开启的处理(步骤ST902)，在保障范围内进行动作的情况下(步骤ST901“否”)，标记更新条件判定部105控制标记保存部100来进行使标记D返回到将默认值设定为关闭的处理(步骤ST903)，系统结束(步骤ST904)。

另一方面，在图3的步骤ST302的标记A判定处理中，在标记A被设定为关闭的情况下(步骤ST302“否”)，主要单元1转移至图4的B的流程图所示的(2)将主要单元1安装到车辆上后的初始起动时的处理。

此处，首先，命令发出条件判定部106参照标记保存部100的标记B的值(步骤ST401)，在标记B被设定为开启的情况下(步骤ST401“是”)，接着，等待接收由车辆信息获取部103获取的VIN(步骤ST402“是”)，控制命令发送部107，对DVD驱动器20发送初始化命令(步骤ST403)。此时，标记更新条件判定部105控制标记保存部100进行将标记B设定为关闭的控制(步骤ST404)，之后，转移至正常的系统动作(步骤ST405)。

另一方面，在图4的步骤ST401的标记B判定处理中，在标记B被设定为关闭的情况下(步骤ST401“否”)，主要单元1转移至图5的流程图C所示的、(3)从车辆卸下主要单元1并在车辆以外起动卸下的主要单元1、又再次安装到车辆上的情况的处理。

此处，首先，命令发出条件判定部106参照标记保存部100的标记C的值(步骤ST501)。此处，若标记C被设定为开启(步骤ST501“是”)，则命令发出条件判定部106控制命令发送部107，对DVD驱动器20发送初始化命令(步骤ST502)。此时，标记更新条件判定部105控制标记保存部100进行使标记C返回到默认值为关闭的控制(步骤ST503)，之后，转移至正常的系统动作(步骤ST504)。

此外，标记更新条件判定部105在步骤ST501的标记C判定处理中，在标记C被设定为关闭的状态下(步骤ST501“否”)，接收车辆信息即VIN的情况下(步骤ST505“是”)、或尚未接收VIN的情况下(步骤ST505“否“)，控制标记保存部100，将标记C设定为开启(步骤ST506)，之后，转移至图6(a)、(b)的流程图D所示的、(4)在系统结束前停止供电的情况下的处理。

在图6(a)中，命令发出条件判定部106参照标记保存部100的标记D(步骤ST601)，若其结果是标记D被设定为开启(步骤ST601“是“)，则控制命令发送部107，对DVD驱动器20发送初始化命令(步骤ST602)，之后，转移至系统正常动作(步骤ST603)。此外，在步骤ST601的标记D的判定处理中，在标记D被设定为关闭的情况下(步骤ST601“否”)，标记更新条件判定部105保持标记保存部100的包含标记D的现状的标记设定(步骤ST604)。

图6(b)示出标记D在系统起动时成为开启的情况。即，内部状态监视部104在检测到标记更新条件判定部105对标记保存部100的标记D的值进行更新的系统结束前停止提供电源(电池)的情况下(步骤ST605)，主要单元1转移至图3的流程图A所示的、(1)组装DVD驱动器20后的首次起动时的处理。此处，命令发出条件判定部106参照标记保存部100的标记A(步骤ST302)，其结果是若标记A表示开启(步骤ST302“是”)，则控制命令发送部107，对DVD驱动器20发送初始化命令(步骤ST303)。

此外，在图6(a)的步骤ST604中保持标记保存部100的包含标记D的现状的标记设定后，主要单元1执行图7的流程图E所示的、(5)在未起动的状态下车辆位置变化的情况下的处理。

此处，内部状态监视部104基于位置信息获取部101获取的车辆的当前位置信息，来比较上一次系统结束前的本车位置和本次起动时的本车位置(步骤ST701)。作为上述比较结果，在内部状态监视部104判定为车辆移动了预定的距离(例如500m)以上的情况下(步骤ST701“是”)，控制标记保存部100来将标记E设定为开启(步骤ST702)。

接下来，内部状态监视部104将控制转移至命令发出条件判定部106，命令发出条件判定部106控制命令发送部107，对DVD驱动器20发送初始化命令(步骤ST703)。

此时，标记更新条件判定部105控制标记保存部100来进行使标记E返回到默认值为关闭的控制(步骤ST704)，之后，主要单元1转移至正常的系统动作(步骤ST705)，接着，执行图9的流程图G所示的“系统结束处理”。

另一方面，在步骤ST701的车辆位置比较处理中，在判定为车辆未移动预定的距离的情况下(步骤ST701“否”)，主要单元1执行图8的流程图F所示的、(6)温度或湿度达到DVD驱动器20的动作保障范围外的情况下的处理。

即，主要单元1首先参照标记F(步骤ST801)，在标记F被设定为开启的情况下(步骤ST801“是”)，进一步利用内部状态监视部104判定由温度(湿度)信息获取部102获取的与周围温度或湿度相关的信息是否在DVD驱动器20的保障范围内(步骤ST802)。

此处，若判定为在动作保障范围内(步骤ST802“是”)，则内部状态监视部104将控制转移至命令发出条件判定部106，命令发出条件判定部106控制命令发送部107，对DVD驱动器20发送初始化命令(步骤ST803)。此时，标记更新条件判定部15控制标记保存部100进行使标记F返回到默认值为关闭的控制(步骤ST804)。接着，主要单元1转移至系统正常动作(步骤ST805)，之后，转移至执行系统结束处理(G)。

此外，在步骤ST801的标记F的开启判定处理中，判定为标记F为关闭(步骤ST801“否”)时，或在步骤ST802的保障范围内动作判定处理中，判定为与周围温度、湿度相关的信息超过DVD驱动器20的保障范围的情况下(步骤ST802“否”)，主要单元1转移至系统正常动作(步骤ST806)，之后，转移至执行系统结束处理(G)。

在此处执行的系统结束处理中，即使由温度(湿度)信息获取部102获取的与周围温度、湿度相关的信息暂时成为对DVD驱动器20的保障范围带来影响的值，也仍等待其复原(步骤ST901“是”)，此时，标记更新条件判定部105控制标记保存部100来进行将标记F设定为开启的处理(步骤ST902)。此外，在保障范围内进行动作的情况下(步骤ST901“否”)，标记更新条件判定部105控制标记保存部100，进行使系统起动时开启的标记D返回到将默认值设定为关闭的处理(步骤ST903)，作为正常结束(步骤ST904)。

如上所述，根据本发明的实施方式1的车载系统，由于对于控制部(主CPU10)，在组装DVD驱动器20后的首次起动时(情况1)，参照标记保存部100的标记A，在示出预定的值的情况下，发送初始化命令，此外，在DVD驱动器20安装到车辆上后的首次起动时(情况2)，参照标记保存部100的标记B，在标记B示出预定的值、且接收车辆信息(VIN)的情况下，发送初始化命令，从而执行DVD驱动器20的机构零部件的初始化，另外，执行初始化命令并更新标记A、B的值来返回到默认值，从而能够抑制正常起动时的初始化动作，因此能够大幅减小机械音的发生频率，因而，机械音对用户产生不愉快、不舒服感觉的机会达到所需要的最低限度。

另外，在从车辆卸下主要单元1并在车辆以外起动、之后再次安装到车辆上的情况下(情况3)，在控制部(主CPU10)接收VIN等车辆信息、且标记C示出预定的值的情况下，对DVD驱动器20发送初始化命令，从而能够执行DVD驱动器20的机构零部件的初始化动作。另外，由于控制部(主CPU10)执行初始化命令并更新标记C的值使其返回到默认值，从而抑制正常起动时的初始化动作，因此能够大幅减小机械音的发生频率，因而，机械音对用户产生不愉快、不舒服感觉的机会达到所需要的最低限度。

另外，在检测出在结束更新标记保存部100的标记D的值之前停止供电的情况下(情况4)，若标记D示出预定的值，则控制部(主CPU10)发送初始化命令，从而执行DVD驱动器20的机构零部件的初始化动作。另外，由于控制部(主CPU10)执行初始化命令并更新标记D的值，从而抑制正常起动时的初始化动作，因此能够大幅减小机械音的发生频率，因而，机械音对用户产生不愉快、不舒服感觉的机会达到所需要的最低限度。

另外，在起动时比较上一次结束前的本车位置和本次起动时的本车位置的结果是判定为车辆移动预定距离以上的情况下(情况5)，控制部(主CPU10)对标记E设定预定的值，在移动后的首次起动时，若主要单元1为未起动的状态，标记E示出预定的值，则发送初始化命令，从而执行DVD驱动器20的机构零部件的初始化动作。

另外，由于在正常动作时，检测出周围温度、湿度中的至少一项超过动作允许范围的状态的情况下(情况6)，控制部(主CPU10)对标记保存部100的标记F设定预定的值，在所示状态检测后的首次起动时，若从温度(湿度)传感器5通知状态复原、且在标记F示出预定的值的情况下，发送初始化命令，从而执行DVD驱动器20的机构零部件的初始化，另外，执行初始化命令的同时更新标记F的值，使其返回到默认值，从而能够抑制正常起动时的初始化动作，因此能够大幅减小机械音的发生频率，因而，机械音对用户产生不愉快、不舒服感觉的机会达到所需要的最低限度。

此外，在上述(1)～(6)的情况下，在复位处理后的首次起动时，标记更新条件判定部105进行使标记C～标记F中的至少一个标记示出的值复原为更新前的默认值的控制，但各流程图中省略了图示。由此，由于可抑制正常起动时的初始化动作，因此，能够大幅减小机械音的发生频率，因而，机械音对用户产生不愉快、不舒服感觉的机会达到所需要的最低限度。

此外，根据上述本发明的实施方式1的车载系统，作为便携式储存设备，对使用DVD驱动器20的情况进行了说明，但不仅能应用于CD(CompactDisc：致密光盘)驱动器、MD(Mini Disc：迷你光盘)驱动器、MO(MagnetoOptical：磁光)驱动器、或硬盘驱动器，还能应用于具有用于驱动包含半导体存储器的记录介质的机构零部件的所有的便携式储存设备。

另外，根据实施方式1的车载系统，作为车辆信息，是从外部设备的ECU2获取VIN，但并不限于VIN，也可用同样通过ECU2获取的车速信息、转向角信息等车辆信息来代替。

此外，对于图2所示的主CPU10(控制部)所具有的功能，既可全部用软件来实现，或者也可用硬件来实现其至少一部分。

例如，控制部在组装便携式储存设备(DVD驱动器20)后的首次起动时，对与设定存储于存储部(非易失性存储器12)的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对便携式储存设备发送初始化命令，在将便携式储存设备安装到车辆上后的首次起动时，对与设定存储于存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对便携式储存设备发送初始化命令，由上述控制部执行的数据处理可由一个或多个程序在计算机上实现，另外，也可以用硬件实现其至少一部分。

工业上的实用性

如上所述，本发明的车载系统，由于为了尽量限制执行初始化动作的机会，从而抑制机械音的产生，避免对用户带来不愉快、不舒服的感觉，包括：车载信息设备，该车载信息设备安装有便携式储存设备；以及外部设备，该外部设备通过串行通信路径与上述车载信息设备相连接，车载系统包括：存储部，该存储部设定并存储对上述便携式储存设备的机构零部件进行位置对准的初始化命令的发出条件；以及控制部，该控制部在组装上述便携式储存设备后的首次起动时，对与设定存储于上述存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对上述便携式储存设备发送上述初始化命令，在将上述便携式储存设备安装到车辆上后的首次起动时，对与设定存储于上述存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对上述便携式储存设备发送上述初始化命令，因此，不仅适用于导航，还适用于处理各种视频、声音的车载信息设备的车载系统等。

Claims

1.一种车载系统，包括：

车载信息设备，该车载信息设备安装有便携式储存设备；以及外部设备，该外部设备通过串行通信路径与所述车载信息设备相连接，其特征在于，包括：

存储部，该存储部设定并存储对所述便携式储存设备的机构零部件进行位置对准的初始化命令的发出条件；以及

控制部，该控制部在组装所述便携式储存设备后的首次起动时，或在安装到车辆上后的首次起动时，对与设定存储于所述存储部的初始化命令的发出条件是否一致进行判定，在一致的情况下，对所述便携式储存设备发送所述初始化命令。

2.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

所述控制部

在设定存储于所述存储部的预定区域的第一标记示出预定值的情况下，判定为与所述初始化命令的发出条件一致，对所述便携式储存设备发送所述初始化命令，并更新所述第一标记的值，

在设定存储于所述存储部的预定的区域的第二标记示出预定的值、且接收到从所述外部设备通过所述串行通信路径发送的车辆信息的情况下，判定为与所述初始化命令的发出条件一致，对所述便携式储存设备发送所述初始化命令，并更新所述第二标记的值。

3.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于

所述存储部

具有第三标记，该第三标记在卸下所述车载信息设备时被设定并存储为预定的值，

所述控制部

在从所述车辆卸下所述车载信息设备并使其在所述车辆以外起动之后、再次将所述车载信息设备安装到所述车辆上的情况下，在接收由所述外部设备通过所述串行通信路径发送的车辆信息、且在所述第三标记示出预定的值的情况下，判定为与所述初始化命令的发出条件一致，对所述便携式储存设备发送所述初始化命令，并更新所述第三标记的值。

4.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

所述存储部，

具有第四标记，该第四标记在起动时设定并存储为预定的值，

所述控制部

在检测出结束更新所述第四标记的值之前已停止供电的情况下，参照所述第四标记，在所述第四标记示出预定的值的情况下，判定为与所述初始化命令的发出条件一致，对所述便携式储存设备发送所述初始化命令，并更新所述第四标记的值。

5.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

所述存储部

具有第五标记，

所述控制部

在起动时，比较前一次结束前的本车位置和本次起动时的本车位置，在比较结果是判定为所述车辆移动了预定的距离以上的情况下，对所述第五标记设定预定的值，

在所述移动后的首次起动时，所述车载信息设备未起动的状态下，若所述第五标记示出预定的值，则判定为与所述初始化命令的发出条件一致，对所述便携式储存设备发送所述初始化命令，并更新所述第五标记的值。

6.如权利要求1所述的车载系统，其特征在于，

所述存储部

具有第六标记，

所述控制部

在正常动作时，在检测出周围温度、湿度中的至少一项超过所述便携式储存设备的允许范围的状态的情况下，对所述第六标记设定预定的值，

在检测出所述状态后的首次起动时，在从所述外部设备通知了状态恢复的情况下，若所述第六标记示出预定的值，则判定为与所述初始化命令的发出条件一致，对所述便携式储存设备发送所述初始化命令，并更新所述第六标记的值。

7.如权利要求2所述的车载系统，其特征在于，

所述控制部

在复位处理后的首次起动时，使所述第一标记或所述第二标记中的至少一个标记所示的值复原为更新前的默认值。

8.如权利要求3所述的车载系统，其特征在于，

所述控制部

在复位处理后的首次起动时，使所述第三标记所示的值复原为更新前的默认值。

9.如权利要求4所述的车载系统，其特征在于，

所述控制部

在复位处理后的首次起动时，使所述第四标记所示的值复原为更新前的默认值。

10.如权利要求5所述的车载系统，其特征在于，

所述控制部

在复位处理后的首次起动时，使所述第五标记所示的值复原为更新前的默认值。

11.如权利要求6所述的车载系统，其特征在于，

所述控制部

在复位处理后的首次起动时，使所述第六标记所示的值复原为更新前的默认值。