JPH0636441A - ディスク装置及びディスク装置におけるｖｃｍ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はディスク装置及びディスク装置にお
けるＶＣＭ制御方法に関し、停電（瞬断）時、省電力給
電によるＶＣＭ制御を行うことにより、小型で、高信頼
性の装置を実現することを目的とする。 【構成】 ヘッド５を位置決めするＶＣＭ４と、ＶＣＭ
制御回路８と、電源回路９とを具備し、電源回路９に停
電検出回路２１を設け、ＶＣＭ制御回路８にＶＣＭ４の
両端を短絡可能な短絡回路２２を設ける。停電した際、
停電検出信号をＶＣＭ制御回路８に送り、短絡回路２２
を動作させてＶＣＭ４の両端を短絡することによりシー
ク制動を可能にした。そして、トラックフォローイング
中に停電した場合、その後上位装置からのシーク命令が
発行されてもシーク制御を開始せず、トラックフォロー
イング動作を継続するが、シーク中に停電した場合は、
シーク制動により減速制御し、省電力給電する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等に
利用されるものであり、特に、停電（瞬断）が発生した
際、省電力給電を可能にしたディスク装置及びディスク
装置におけるＶＣＭ（ボイスコイルモータ）制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７図１８は、従来例を示した図であ
り、図１７図１８中、１はディスク機構部、２はスピン
ドル、３はスピンドルモータ、４はＶＣＭ（ボイスコイ
ルモータ）、５は磁気ヘッド、７は磁気ディスク（記録
媒体）、８はＶＣＭ（ボイスコイルモータ）制御回路、
９はＤＣ（直流）電源回路、１０はスイッチングレギュ
レータ、１１はフィルタ（ラインフィルタ）、１２は整
流回路、１３は平滑回路、１４はスイッチ回路、１５は
トランス、１６は整流回路、１７は平滑回路、１８はパ
ルス幅制御回路（ＰＷＭ制御回路）、１９は電圧検出回
路を示す。

【０００３】従来の磁気ディスク装置の構成図（ＶＣＭ
と、その周辺部）を図１７に示す。図示のように、ディ
スク機構部１には、スピンドルモータ３によって回転駆
動されるスピンドル２が設けてあり、該スピンドル２
に、複数の磁気ディスク（記録媒体）７が設けてある。

【０００４】また、ディスク機構部１には、ＶＣＭ（ボ
イスコイルモータ）４が設けてあり、このＶＣＭ４によ
って磁気ヘッド５を駆動するようになっている。ＶＣＭ
制御回路８は、ＤＣ（直流）電源回路９から電力を供給
されて動作し、上記ＶＣＭ４の制御を行う。

【０００５】上記ＤＣ電源回路の１例を図１８に示す。
図示のように、ＤＣ電源回路９は、フィルタ（ラインフ
ィルタ）１１、整流回路１２、平滑回路１３、スイッチ
回路１４、トランス１５、整流回路１６、平滑回路１
７、パルス幅制御回路（ＰＷＭ制御回路）１８、電圧検
出回路１９等で構成されている。

【０００６】そして、これらの回路のうち、スイッチ回
路１４、トランス１５、整流回路１６、平滑回路１７、
パルス幅制御回路（ＰＷＭ制御回路）１８、電圧検出回
路１９でスイッチングレギュレータ１０を構成してい
る。

【０００７】ＤＣ電源回路９は、ＡＣ（交流）入力をＤ
Ｃ（直流）に変換して出力する回路である。先ず、フィ
ルタ１１で、ラインに含まれるノイズを除去し、整流回
路１２により整流し、平滑回路１３で平滑することによ
り、ＤＣ電圧を得る。

【０００８】このＤＣ電圧は、スイッチングレギュレー
タ１０に入力し、ここでＤＣ−ＤＣ変換を行って、安定
したＤＣ出力を得る。このＤＣ出力は、上記のＶＣＭ制
御回路８に供給される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) 磁気ディスク装置のＤＣ電源回路は、規格で決めら
れた時間内は、ＡＣ入力が無い状態（例えば、ＡＣ入力
の瞬断時）でも、ＤＣ出力を保持しなくてはならない。

【００１０】従来の回路では、ＡＣ入力の停電（瞬断）
が発生した場合、ＤＣ電源回路内に設けてあるコンデン
サ（平滑回路１３，１７，フィルタ１１等のコンデン
サ）に蓄えられている電荷（エネルギー）により、ＶＣ
Ｍ制御回路にＤＣ電源を供給していた。

【００１１】従って、ＤＣ電源回路９内のコンデンサに
大型のものを必要とする。その結果、電源が大型化し、
更に、磁気ディスク装置が大型化で高価なものとなる。 (2) 近年では、ＡＣ電源の瞬断時間が、更に長くなって
も、ＤＣ出力を保持することが望まれている。しかし、
そのためには、更に大型のコンデンサを用いる事が必要
であるが、設計条件はますます難しくなり、大型で信頼
性の低い装置となる。

【００１２】本発明は、このような従来の課題を解決
し、停電（瞬断）時、省電力給電によるＶＣＭ制御を行
うことにより、小型で、高信頼性の装置を実現すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、 図１７図１８と同じものは、同一
符号で示してある。また、２１は停電検出回路、２２は
短絡回路、２９はコントローラを示す。

【００１４】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (1) ディスク７に対して、データをリード／ライトする
ヘッド５と、ヘッド５を位置決めするＶＣＭ（ボイスコ
イルモータ）４と、ＶＣＭ４を駆動して位置決め制御を
行うＶＣＭ制御回路８と、ＶＣＭ制御回路８に電力を供
給する電源回路９とを具備したディスク装置において、
上記電源回路９に、外部からの電力供給の停止（停電）
を検出する停電検出回路２１を設け、且つ、上記ＶＣＭ
制御回路８に、ＶＣＭ４の両端を短絡可能な短絡回路２
２を設け、停電検出回路２１で、外部からの電力供給が
停止（停電）したことを検出した際、その停電検出信号
を、ＶＣＭ制御回路８に送ると共に、ＶＣＭ制御回路８
では、該停電検出信号に基づいて短絡回路２２を動作さ
せ、電源からの制動電力を供給することなくシーク動作
時のシーク制動を可能にした。

【００１５】(2) 構成（１）のディスク装置におけるＶ
ＣＭ制御方法において、ＶＣＭ制御回路８でトラックフ
ォローイング中に、外部からの電力供給が停止し、該Ｖ
ＣＭ制御回路８が上記停電検出信号を受けた場合、その
後、上位装置からのシーク命令が発行されてもシーク制
御を開始せず、上記トラックフォローイング動作を継続
して行うようにし、外部からの電力給電が回復し、上記
停電検出信号が無くなってから上位装置から指示された
位置にシーク動作を行い、目標位置に到達してから、シ
ークが完了したことを上位装置に報告するようにした。

【００１６】(3) 構成（１）のディスク装置におけるＶ
ＣＭ制御方法において、ＶＣＭ制御回路８でシークの加
速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
御回路８が上記停電検出信号を受けた場合、直ちに短絡
回路２２を動作させ、ＶＣＭ４の両端を短絡してシーク
制動をかけることにより、ＶＣＭ４を減速させて、停止
動作を行い、ＶＣＭ４がトラックフォローイング動作可
能な速度に達したことを検出して、適当なトラックに位
置付けし、電力供給が回復するまでトラックフォローイ
ング動作を継続して行うようにした。

【００１７】(4) 構成（１）のディスク装置におけるＶ
ＣＭ制御方法において、ＶＣＭ制御回路８でシークの等
速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
御回路８が上記停電検出信号を受けた場合、直ちに、短
絡回路２２を動作させ、ＶＣＭ４の両端を短絡してシー
ク制動をかけることにより、ＶＣＭ４を減速させて、停
止動作を行い、ＶＣＭ４がトラックフォローイング動作
可能な速度に達したことを検出して、適当なトラックに
位置付けし、電力供給が回復するまでトラックフォロー
イング動作を継続して行うようにした。

【００１８】(5) 構成（１）のディスク装置におけるＶ
ＣＭ制御方法において、ＶＣＭ制御回路８でシークの減
速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
御回路８が上記停電検出信号を受けた場合、直ちに、短
絡回路２２を動作させ、ＶＣＭ４の両端を短絡してシー
ク制動をかけることにより、ＶＣＭ４を減速させて、停
止動作を行い、ＶＣＭ４がトラックフォローイング動作
可能な速度に達したことを検出して、適当なトラックに
位置付けし、電力供給が回復するまでトラックフォロー
イング動作を継続して行うようにした。

【００１９】(6) 構成（３）、（４）、（５）のディス
ク装置におけるＶＣＭ制御方法において、ＶＣＭ制御回
路８で、上記トラックフォローイング動作を行っている
時、外部からの電力供給が回復し、上記停電検出信号が
無くなった場合、上位装置から指示された目標位置への
距離の差分を再計算して、再度シーク動作を行い、上位
装置から指示された目標位置へ到達した際、シークが完
了したことを上位装置に報告するようにした。

【００２０】(7) 構成（１）のディスク装置におけるＶ
ＣＭ制御方法において、ＶＣＭ制御回路８でシークの加
速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
御回路８が上記停電検出信号を受けた場合、直ちに短絡
回路２２を動作させ、ＶＣＭ４の両端を短絡してシーク
制動をかけることにより、ＶＣＭ４を減速させて、停止
動作を行い、その状態で電力供給が回復するまで待ち、
その後、外部からの電力供給が回復し、上記停電検出信
号が無くなった場合、 初期動作の指定位置（ＣＳＳ領
域等）までキャリッジを戻し、ＲＴＺ（０シリンダ復
帰）動作を実施し、再度目標位置にシーク動作を実施す
るようにした。

【００２１】(8) 構成（１）のディスク装置におけるＶ
ＣＭ制御方法において、ＶＣＭ制御回路８でシークの等
速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
御回路８が上記停電検出信号を受けた場合、直ちに短絡
回路２２を動作させ、ＶＣＭ４の両端を短絡してシーク
制動をかけることにより、ＶＣＭ４を減速させて、停止
動作を行い、その状態で電力供給が回復するまで待ち、
その後、外部からの電力供給が回復し、上記停電検出信
号が無くなった場合、初期動作の指定位置（ＣＳＳ領域
等）までキャリッジを戻し、ＲＴＺ（０シリンダ復帰）
動作を実施し、再度目標位置にシーク動作を実施するよ
うにした。

【００２２】(9) 構成（１）のディスク装置におけるＶ
ＣＭ制御方法において、ＶＣＭ制御回路８でシークの減
速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
御回路８が上記停電検出信号を受けた場合、直ちに、短
絡回路２２を動作させ、ＶＣＭ４の両端を短絡してシー
ク制動をかけることにより、ＶＣＭ４を減速させて、停
止動作を行い、その状態で電力供給が回復するまで待
ち、その後、外部からの電力供給が回復し、上記停電検
出信号が無くなった場合、初期動作の指定位置（ＣＳＳ
領域等）までキャリッジを戻し、ＲＴＺ（０シリンダ復
帰）動作を実施し、再度目標位置にシーク動作を実施す
るようにした。

【００２３】

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。ＤＣ電源回路９は、外部からのＡＣ（交
流）入力を所定のＤＣ電圧に変換し、ＶＣＭ制御回路８
に電力を供給する。この場合、停電検出回路２１では、
停電（瞬断）を検出し、停電検出信号をＶＣＭ制御回路
８のコントローラ２９に送る。

【００２４】コントローラ２９では、この停電検出信号
を受け取った場合、次のようにして制御を行う。 (1) ＶＣＭ制御回路８でトラックフォローイング中に、
停電検出回路２１が停電（瞬断）を検出した場合、停電
検出信号をコントローラ２９に送るが、コントローラ２
９では、トラックフォローイング動作を継続して行う。
その後、上位装置からのシーク命令が発行されても、シ
ーク制御を開始せず、上記トラックフォローイング動作
を継続して行う。そして、停電が回復した時、シーク制
御を開始する。

【００２５】(2) ＶＣＭ制御回路８でシーク中（加速制
御中、又は等速制御中、或いは減速制御中）に、停電検
出回路２１が停電（瞬断）を検出した場合、停電検出信
号をコントローラ２９に送る。この時、コントローラ２
９は、短絡回路２２にブレーキ信号ＢＳを送り、短絡回
路２２を動作させてシーク制動をかける。

【００２６】このシーク制動により、ＶＣＭ４を減速さ
せて、停止動作を行い、ＶＣＭ４がトラックフォローイ
ング動作可能な速度に達したことを検出した際、ブレー
キ信号ＢＳを解除してファイン制御を行い、適当なトラ
ックに位置付け（オントラック）し、電力供給が回復す
るまでトラックフォローイング動作を継続する。

【００２７】その後、停電が回復した場合、コントロー
ラ２９では、上位装置から指示された目標位置への距離
の差分を再計算して、再度シーク動作を行い、上位装置
から指示された目標位置へ到達した際、シークが完了し
たことを上位装置に報告する。

【００２８】(3) ＶＣＭ制御回路８でシーク中（加速制
御中、又は等速制御中、或いは減速制御中）に、停電検
出回路２１が停電（瞬断）を検出した場合、停電検出信
号をコントローラ２９に送る。この時、コントローラ２
９は、短絡回路２２にブレーキ信号ＢＳを送り、短絡回
路２２を動作させてシーク制動をかける。

【００２９】このシーク動作により、ＶＣＭ４を減速さ
せて停止動作を行い、その状態で電力供給が回復するま
で待つ。停電が回復すると、初期動作の指定位置（ＣＳ
Ｓ領域等）までキャリッジを戻し、ＲＴＺ（０シリンダ
復帰）動作を実施し、再度目標位置にシーク動作を実施
する。

【００３０】上記のように、停電時には、電力消費の大
きいシーク動作等を避けて可能な限り省電力給電を行
う。そして、余剰エネルギーは、他の回路の維持に使
う。なお、シーク時に停電が発生した場合の上記制御中
は、上位装置に対して全てシーク中に見え、シーク時間
が長くなったように見えるだけである。

【００３１】この場合、制御用の電力量がＤＣ電源回路
の負荷の殆どを占めているため、この条件に着目して電
源を設計すれば、停電（瞬断）の間、回路動作のみ保証
する電力を供給可能なコンデンサを実装すれば良く、大
型で高価なコンデンサを相当量削減出来る。その結果、
小型で信頼性の高い装置が実現可能となる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２〜図１６は、本発明の実施例を示した図であ
り、図２〜図１６中、図１、及び図１７、図１８と同じ
ものは、同一符号で示してある。また、２０は分離用の
ダイオード、２６は平滑回路、２７は電圧検出コンパレ
ータ、３０はパワーアンプ部、３１は切り換えスイッ
チ、３２は位置信号復調部、３３は位置決め回路、３４
は速度検出部、３５は速度信号復調部、３６は差動アン
プ、３７は目標速度発生部、ＰＡはパワーアンプ、４ａ
はモータコイル、Ｑ１、Ｑ２はドライブ用トランジス
タ、Ｑ３、Ｑ４はスイッチングトランジスタ、Ｑ５、Ｑ
６は電流制御用トランジスタ、Ｑ７は第１の短絡用トラ
ンジスタ、Ｑ８は第２の短絡用トランジスタ、ＤＶ１、
ＤＶ２はドライブ信号、Ｄ１〜Ｄ４はトランジスタの保
護用ダイオード、Ｄ６〜Ｄ９は保護用のダイオード、Ｒ
１〜Ｒ６はバイアス用抵抗、Ｒ８〜Ｒ１０は出力抵抗、
ＲＳ１、ＲＳ２は電流検出用抵抗、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は
電位源、ＶＬＧＴは目標速度信号（指令速度値）、ＶＬ
ＴＹは実速度信号、を示す。

【００３３】：磁気ディスク装置における各部の構成
の説明 以下、本実施例における磁気ディスク装置について、各
部の構成を説明する。 （磁気ディスク装置におけるＶＣＭと、その周辺部の説
明）・・・図２参照 実施例における磁気ディスク装置の構成（ＶＣＭと、そ
の周辺部）を図２に示す。図示のように、ディスク機構
部１には、スピンドルモータ３によって回転駆動される
スピンドル２が設けてあり、該スピンドル２に、複数の
磁気ディスク（記録媒体）７が設けてある。

【００３４】また、ディスク機構部１には、ＶＣＭ（ボ
イスコイルモータ）４が設けてあり、このＶＣＭ４によ
って磁気ヘッド５を位置決め駆動するようになってい
る。ＶＣＭ制御回路８は、ＤＣ（直流）電源回路９から
電力を供給されて動作し、上記ＶＣＭ４の位置決め制御
を行う。

【００３５】この場合、ＤＣ（直流）電源回路９には、
停電検出回路２１を設けておき、ＡＣ入力の停電（瞬
断）を検出し、検出した停電検出信号をＶＣＭ制御回路
８へ送るように構成してある。

【００３６】（ＤＣ電源回路の説明）・・・図３参照 上記ＤＣ電源回路の１例を図３に示す。図示のように、
ＤＣ電源回路８は、フィルタ（ラインフィルタ）１１、
整流回路１２、平滑回路１３、スイッチ回路１４、トラ
ンス１５、整流回路１６、平滑回路１７、パルス幅制御
回路（ＰＷＭ制御回路）１８、電圧検出回路１９、分離
用のダイオード２０、平滑回路２６、電圧検出コンパレ
ータ２７、停電検出回路２１等で構成されている。

【００３７】そして、これらの回路のうち、スイッチ回
路１４、トランス１５、整流回路１６、平滑回路１７、
パルス幅制御回路（ＰＷＭ制御回路）１８、電圧検出回
路１９でスイッチングレギュレータを構成している。

【００３８】上記構成の内、フィルタ１１、平滑回路１
３、１７、等には、コンデンサが設けてあり、停電時に
は、これらのコンデンサから、電力が供給される。上記
分離用のダイオード２０は、停電検出回路２１側の回路
を、上記スイッチングレギュレータ１０側と分離するた
めのダイオード、平滑回路２６は、整流回路１２の出力
を平滑化して直流信号に変換するもの、電圧検出コンパ
レータ２７は、前記直流信号を、所定の基準値と比較す
るもの、停電検出回路２１は、前記比較結果により、停
電（瞬断）を検出するものである。

【００３９】この停電検出回路２１で停電（瞬断）を検
出した場合には、停電検出信号を、ＶＣＭ制御回路８へ
送る。なお、分離用のダイオード２０、平滑回路２６、
電圧検出コンパレータ２７、停電検出回路２１以外の構
成は、上記従来例と同じなので、詳細な説明は省略す
る。

【００４０】（ＶＣＭ制御回路の説明）・・・図４参照 上記ＶＣＭ制御回路８のブロック図を図４に示す。この
ＶＣＭ制御回路８は、ＶＣＭ４の制御を行う回路であ
り、コントローラ２９、パワーアンプ部３０、切り換え
スイッチ３１、位置信号復調部３２、位置決め回路３
３、速度検出部３４、速度信号復調部３５、差動アンプ
３６、目標速度発生部３７等で構成する。

【００４１】ＶＣＭ４は、パワーアンプ部３０からの電
流によって駆動され、磁気ヘッド５を磁気ディスク７の
半径方向に移動させるものである。位置信号復調部３２
は、磁気ヘッド５が読み取ったサーボ信号から、位置信
号（ＰＯＳ）を作成するものである。

【００４２】位置決め回路３３は、位置信号復調部３２
で作成した位置信号（ＰＯＳ）の直線部分から、磁気ヘ
ッド５の位置決めを行うためのファイン制御信号（ＦＩ
ＮＳ）を作成するものである。

【００４３】速度信号復調部３５は位置信号復調部３２
で作成した位置信号（ＰＯＳ）を入力して、復調（例え
ば、位置信号ＰＯＳを微分）し、実速度信号ＶＬＴＹを
出力するものである。速度検出部３４は、速度信号復調
部３５から出力される実速度信号ＶＬＴＹから実速度を
検出するものである。

【００４４】コントローラ２９は、上位装置からの指令
に基づき、ＶＣＭ制御回路内全体の制御を行うと共に、
上記停電検出回路２１（図２、図３参照）からの停電検
出信号を入力して、停電時の各種制御等を行うものであ
る。

【００４５】なお、コントローラ２９では、位置信号復
調部３２からのトラッククロス信号を入力して、位置の
検出を行い、速度検出部３４からの速度信号を入力し
て、実速度を検出する。また、上位装置からのシーク命
令を受け取り、シーク制御を行うように構成されてい
る。

【００４６】目標速度発生部３７は、コントローラ２９
からの指令信号を受けて、目標速度信号（指令速度値）
ＶＬＧＤを作成するものである。差動アンプ３６は、目
標速度発生部３７からの目標速度信号ＶＬＧＤと、速度
信号復調部３５からの実速度信号ＶＬＴＹとの差を演算
し、速度誤差信号を出力するものである。

【００４７】切り換えスイッチ３１は、コントローラ２
９からの信号（コアース／ファイン切り換え信号）によ
って切り換えられるスイッチであり、コアース制御時
と、ファイン制御時とで切り換えられる。そして、コア
ース制御時には、差動アンプ３６の出力信号（速度誤差
信号）をパワーアンプ部３０に出力し、ファイン制御時
には、位置決め回路３３の出力信号（ＦＩＮＳ）をパワ
ーアンプ部３０に出力する。

【００４８】パワーアンプ部３０は、切り換えスイッチ
３１からの信号を入力して、信号の増幅を行い、ＶＣＭ
４を駆動する。また、このパワーアンプ部３０は、コン
トローラ２９からのブレーキ信号ＢＳにより、ブレーキ
をかけるようになっている（この点は、後述する）。

【００４９】（パワーアンプ部の説明）・・・図５、図
６参照 パワーアンプ部３０は、図５に示した回路と、図６に示
した回路とで構成する。

【００５０】先ず、図５について説明する。図５におい
て、ＰＡは本来のパワーアンプであり、Ｈ型接続（バラ
ンス接続）のパワーアンプを構成している。すなわち、
一対のモータドライブ用のスイッチングトランジスタＱ
３、Ｑ４の各々に直列に電流制御用トランジスタＱ５、
Ｑ６が接続され、その接続点にＶＣＭ４のモータコイル
（ＶＣＭコイル）４ａが接続されている。

【００５１】また、トランジスタＱ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ
６のベースには、ドライブ用トランジスタＱ１、Ｑ２が
設けられており、これらのトランジスタＱ１、Ｑ２のベ
ースには、それぞれドライブ信号ＤＶ１、ＤＶ２が印加
するように構成されている。

【００５２】なお、Ｄ１〜Ｄ４はトランジスタの保護用
ダイオード、Ｒ１〜Ｒ６は、バイアス用抵抗、ＲＳ１、
ＲＳ２は、電流検出用抵抗である。このパワーアンプＰ
Ａに対し、停電時にブレーキ（制動）をかけるため、第
１の短絡用トランジスタＱ７と、第２の短絡用トランジ
スタＱ８を設ける。これらの短絡用トランジスタＱ７、
Ｑ８は、コントローラ２９からのブレーキ信号ＢＳによ
ってオン／オフされるものであり、上記短絡回路２２
（図１参照）を構成する。

【００５３】第１の短絡用トランジスタＱ７をオン状態
にすると、スイッチングトランジスタＱ３、Ｑ４が強制
的にオン状態となる。また、第２の短絡用トランジスタ
Ｑ８をオンにすると、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ５、
Ｑ６を強制的にオフ状態にする。

【００５４】なお、Ｄ６、Ｄ７、Ｄ８、Ｄ９は、保護用
のダイオード、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０は出力抵抗、Ｖ１、
Ｖ２、Ｖ３は、電位源であり、Ｖ１＞Ｖ２、Ｖ１＞Ｖ３
の関係に設定されている。

【００５５】上記図５に示した回路を駆動するため、図
６のドライブ回路を用いる。このドライブ回路は、オペ
アンプＯＰ１、ＯＰ２、ダイオードＤ１１、Ｄ１２、抵
抗Ｒ１１〜Ｒ１７で構成する。

【００５６】オペアンプＯＰ１（反転増幅器）、ＯＰ２
（正転増幅器）には、上記切り換えスイッチ３１から出
力されるＰＡＤＲＶ信号（パワーアンプドライブ信号）
が入力する。この場合、オペアンプＯＰ１の−入力に
は、抵抗Ｒ１１を介してＰＡＤＲＶ信号が入力し、オペ
アンプＯＰ２の＋入力には、抵抗Ｒ１５を介してＰＡＤ
ＲＶ信号が入力する。

【００５７】また、オペアンプＯＰ１の−入力には、電
流検出用抵抗ＲＳ１から取り出された電流信号Ｉ１が抵
抗Ｒ１２を介して入力し、オペアンプＯＰ２の−入力に
は、電流検出用抵抗ＲＳ２から取り出された電流信号Ｉ
２が抵抗Ｒ１３、Ｒ１４を介して入力する。

【００５８】そして、オペアンプＯＰ１からは、ドライ
ブ用トランジスタＱ１をドライブするためのドライブ信
号ＤＶ１が出力され、オペアンプＯＰ２からは、ドライ
ブ用トランジスタＱ２をドライブするためのドライブ信
号ＤＶ２が出力される。

【００５９】：磁気ディスク装置における各部の動作
の説明 以下、各図に基づいて、磁気ディスク装置における各部
の動作を説明する。 （ＶＣＭ制御回路の動作の説明）・・・図４参照 ＶＣＭ制御回路８の位置決め制御時は、次のようにして
動作する。コントローラ２９は上位装置からのシーク命
令を受け取ると、切り換えスイッチ３１をコアース側
（差動増幅器３６側）に切り換える。

【００６０】そして、コントローラ２９では、目的トラ
ックまでのトラック数に応じた速度カーブを作成し、目
標速度発生部３７に指令速度を送る。目標速度発生部３
７では、コントローラ２９からの指令に基づき、目標速
度信号ＶＬＧＤを発生して、この信号を差動増幅器３６
へ出力する。

【００６１】その後、差動増幅器３６から出力する速度
誤差信号を、切り換えスイッチ３１を介してパワーアン
プ部３０に与え、該パワーアンプ部３０でＶＣＭ４を駆
動する。

【００６２】一方、磁気ディスク７のサーボ面から磁気
ヘッド５が読み取るサーボ情報は、位置信号復調部３２
で復調し、位置信号ＰＯＳを作成する。速度信号復調部
３５では、前記位置信号ＰＯＳを微分して、実速度信号
ＶＬＴＹを求め、該実速度信号ＶＬＴＹを差動増幅器３
６に出力する。

【００６３】差動増幅器３６では、目標速度信号ＶＬＧ
Ｄと、実速度信号ＶＬＴＹとの差を演算し、速度誤差信
号を出力する。この速度誤差信号は、上記のように、切
り換えスイッチ３１を介してパワーアンプ部３０に送
り、ＶＣＭ４を駆動する。

【００６４】この時、速度検出部３４では、速度信号復
調部３５の出力信号ＶＬＴＹから実速度を検出し、コン
トローラ２９に送る。また、コントローラ２９では、前
記の実速度を取り込むと共に、位置信号復調部３２から
のトラッククロス信号を取り込んで位置の検出を行い、
ＶＣＭ４の制御を行う。

【００６５】その後、コントローラ２９では、位置検出
により、目標位置近傍に達したと判断すると、切り換え
スイッチ３１をファイン側（位置決め回路３３側）に切
り換え、ファイン制御を行う。この時、位置決め回路３
３から出力されるファイン制御信号ＦＩＮＳをパワーア
ンプ部３０に与えて、ＶＣＭ４をファイン制御し、磁気
ヘッド５を目標トラックに位置決めし（オントラッ
ク）、この状態を保持する。

【００６６】（パワーアンプ部の動作の説明）・・・図
５参照 （パワーアンプ部の通常制御時の説明）通常制御時、図
５に示したパワーアンプ部３０では、次のようにして動
作する。例えば、ドライブ信号ＤＶ１がハイレベルにな
ると、トランジスタＱ１がオンとなり、これによって、
トランジスタＱ３がオンとなって、トランジスタＱ５を
オンにする。

【００６７】この場合、トランジスタＱ５、Ｑ６は、電
流制御用のトランジスタであるから、上記ドライブ信号
ＤＶ１に応じて、電流が電位源Ｖ１→ダイオードＤ５及
び抵抗Ｒ７→トランジスタＱ３→モータコイル４ａ→ト
ランジスタＱ５→電流検出用抵抗ＲＳ１→電位源Ｖ２の
経路で流れる。

【００６８】この時、モータコイル４ａには、図５に示
した矢印Ｘ方向に電流が流れ、ＶＣＭ４をフォワード方
向に駆動する。また、ドライブ信号ＤＶ２がトランジス
タＱ２のベースに入力すると、該トランジスタＱ２は、
オンとなり、これによって、トランジスタＱ６がオンと
なる。このため、ドライブ信号ＤＶ２に応じた電流が、
電位源Ｖ１→ダイオードＤ５→トランジスタＱ４→モー
タコイル４ａ→トランジスタＱ６→電流検出用抵抗ＲＳ
２→電位源Ｖ２の経路で流れる。

【００６９】この時、モータコイル４ａには、図５に示
した矢印Ｙ方向の電流が流れて、ＶＣＭ４を、リバース
方向に駆動する。 （パワーアンプ部の制動時の説明）制動時（シーク制動
時）、図５に示したパワーアンプ部３０では、次のよう
にして動作する。停電時には、コントローラ２９からの
ブレーキ信号ＢＳが、パワーアンプ部３０に入力する。
このブレーキ信号ＢＳは、第１、第２の短絡用トランジ
スタＱ７、Ｑ８のベースに印加し、該トランジスタＱ
７、Ｑ８をオンにする。

【００７０】第１、第２の短絡用トランジスタＱ７、Ｑ
８がオンになると、出力抵抗Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０、保護
用のダイオードＤ６、Ｄ７を介して電流が流れ、スイッ
チングトランジスタＱ３、Ｑ４のベース電位をＶ３と
し、該トランジスタＱ３、Ｑ４を強制的にオンにする。

【００７１】また、短絡用トランジスタＱ８がオンにな
ると、保護用のダイオードＤ８、Ｄ９を介してドライブ
用のトランジスタＱ１、Ｑ２のベースを電位Ｖ２とし、
該ドライブ用のトランジスタＱ１、Ｑ２を強制的にオフ
にする。これによって、電流制御用トランジスタＱ５、
Ｑ６も強制的にオフにする。

【００７２】上記の動作により、モータコイル４ａの両
端は、ダイオードＤ２、トランジスタＱ３、または、ダ
イオードＤ１、トランジスタＱ４の経路で接続され、短
絡する。従って、モータコイル４ａに誘起される逆起電
力による電流がモータコイル４ａ→ダイオードＤ１→ト
ランジスタＱ４→モータコイル４ａまたは、モータコイ
ル４ａ→ダイオードＤ２→トランジスタＱ３→モータコ
イル４ａの経路で流れる。

【００７３】その結果、通常の駆動電流とは逆方向の電
流が、モータコイル４ａに流れ、これにより、制動力が
発生し、ＶＣＭ４にブレーキをかける事が出来る。 ：磁気ディスク装置におけるＶＣＭ制御方法の説明 （制御フローチャートに基づくＶＣＭ制御方法の説明）
・・・図７、図８、図９参照 以下、制御フローチャートに基づいて、各実施例のＶＣ
Ｍ制御方法を説明する。なお、図７、図８、図９の各制
御フローチャートの処理番号は、カッコ内に示す。

【００７４】(1) ：第１実施例の説明・・・図７参照 この例は、ＶＣＭ制御回路８でトラックフォローイング
中に停電（瞬断）が発生し、この停電中に、上位装置か
らシーク命令が発行された場合の例である。

【００７５】すなわち、ファイン制御を行いながら（Ｓ
１）、トラックフォローイング制御を行っている時（例
えば、データのリード／ライト中）、停電（瞬断）が発
生（Ｓ２）したとする。この停電中に上位装置からシー
ク命令が発行されても、シーク制御を開始せず、上記ト
ラックフォローイング動作を継続して行う。

【００７６】その後、停電が回復すると（Ｓ３）、シー
ク制御（停電中に発行されたシーク命令によるもの）を
行う（Ｓ４）。そして、シークエンドになるまで（Ｓ
５）通常のシーク制御を行う。その後、シークエンドに
なると、シーク終了処理を行い（Ｓ６）、シーク終了を
上位装置に報告して（Ｓ７）シーク制御を終了する。

【００７７】(2) ：第２実施例の説明・・・図８参照 先ず、コントローラ２９が、上位装置からのシーク命令
を受け取ると、ＶＣＭ制御回路８によりシークを開始
し、シーク制御を行う（Ｓ３１）。また、このシーク制
御中に、停電検出回路２１では停電（瞬断）検出処理を
行う（Ｓ３２）。

【００７８】そして、停電（瞬断）を検出しなければ、
シークエンドになるまで（Ｓ３３）通常のシーク制御を
行う。その後、シークエンドになると、シーク終了処理
を行い（Ｓ３４）、シーク終了を上位装置に報告して
（Ｓ３５）シーク制御を終了する。

【００７９】しかし、上記のシーク制御中に停電（瞬
断）を検出した場合には（Ｓ３２）、コントローラ２９
がブレーキ信号ＢＳをオンにして、ＶＣＭ４にブレーキ
をかけ（Ｓ３６）、現在位置の処理を行う（Ｓ３７）。
そして、速度がオントラック可能な基準値以下か、どう
かを判断し（Ｓ３８）、基準値以下になるまで待つ。

【００８０】速度がオントラック可能な基準値以下にな
ると、コントローラ２９では、切り換えスイッチ３１を
ファイン制御側に切り換え（Ｓ３９）、ブレーキ信号Ｂ
Ｓをオフ（Ｓ４０）にし（ブレーキを解除）、ファイン
制御を行なう（Ｓ４１）。

【００８１】そして、適当なトラックに位置づけ（オン
トラック）し、停電が回復するまでトラックフォローイ
ング動作を継続する。その後、停電が回復すると（Ｓ４
２）、上位装置から指示された目標位置への距離の差分
（残りディファレンス）を再計算（残りディファレンス
＝目標位置−現在位置）し（Ｓ４３）、目標位置への距
離の差分（残りディファレンス）のシークを行う（Ｓ４
４）。

【００８２】(3) ：第３実施例の説明・・・図９参照 先ず、コントローラ２９が、上位装置からのシーク命令
を受け取ると、ＶＣＭ制御回路８によりシークを開始
し、シーク制御を行う（Ｓ５１）。また、このシーク制
御中に、停電検出回路２１では停電検出処理を行う（Ｓ
５２）。

【００８３】そして、停電を検出しなければ、シークエ
ンドになるまで（Ｓ５３）通常のシーク制御を行う。そ
の後、シークエンドになると、シーク終了処理を行い
（Ｓ５４）、シーク終了を上位装置に報告して（Ｓ５
５）シーク制御を終了する。

【００８４】しかし、上記のシーク制御中に停電を検出
した場合には（Ｓ５２）、コントローラ２９がブレーキ
信号ＢＳをオンにして、ＶＣＭ４にブレーキをかけ（Ｓ
５６）、停電回復を待つ（Ｓ５７）。

【００８５】停電が回復した場合には、ＣＳＳ保証の電
流を単位時間流して（Ｓ５８）、初期動作の指定位置
（例えば、ＣＳＳ領域）までキャリッジを戻し（Ｓ５
８）、ＲＴＺ（Ｒｅｔｕｒｎ Ｔｏ Ｚｅｒｏ）シーク
を行う（Ｓ５９）。

【００８６】そして、再度目標位置へのシーク（２度目
のシーク）をスタートさせ（Ｓ６０）、上記通常時のシ
ーク制御（Ｓ５１〜Ｓ５５）を行う。 （タイムチャートに基づくＶＣＭ制御方法の説明）・・
・図１０〜図１６参照 上記第１〜第３実施例の更に具体的な制御例を、図１０
〜図１６の各タイムチャートに基づいて説明する。

【００８７】なお、図１０〜図１６において、は目標
速度信号ＶＬＧＤ、は実速度信号ＶＬＴＹ、はＶＣ
Ｍ４のモータコイル４ａに流れるモータ電流ＶＣＭＣＲ
Ｔ、は停電検出信号、はブレーキ信号ＢＳを示す。

【００８８】(1) ：制御例１（図７の第１実施例におけ
る具体的制御例）の説明・・・図１０参照 この例では、トラックフォローイング中（シーク中でな
く、例えばデータのリード／ライト中）に、外部からの
電力給電が停止、すなわち、停電（瞬断）を検出した場
合、その後の上位装置からのシーク命令が発行されて
も、シーク制御に入らず、トラックフォローイング（オ
ントラック）動作を継続し、エネルギー消費を出来るだ
け少なくして（シーク動作はエネルギー消費が大きいた
め、行わない）制御する。

【００８９】例えば、図１０において、時刻ｔ１で停電
（瞬断）を検出し、時刻ｔ２で、停電が回復したとす
る。この時刻ｔ１とｔ２との間は、停電（瞬断）時間で
あり、この停電時間中に上位装置がシーク命令を発行し
ても、ＶＣＭ制御回路では、シークをスタートしない。

【００９０】そして、時刻ｔ２で停電が回復すると、停
電回復後の時刻ｔ３でシークをスタートさせて、シーク
制御を行い、時刻ｔ４でシークエンドになると、シーク
終了処理を行い、シーク終了を上位装置に報告してシー
ク制御を終了する。

【００９１】(2) ：制御例２（図８の第２実施例におけ
る具体的制御例）の説明・・・図１１参照 この例では、シークの加速中に、停電（瞬断）を検出し
た場合、直ちに、ＶＣＭの端子を短絡し、該ＶＣＭ４を
減速させて停止動作を行い、ＶＣＭ４がトラックフォロ
ーイング動作可能な速度（オントラック可能な基準値以
下の速度）に到達したことを検出して、適当なトラック
に位置づけ（オントラック）し、停電が回復するまで、
トラックフォローイング動作を継続する。

【００９２】例えば、図１１において、時刻ｔ１からシ
ークの加速制御を行い、この加速制御中の時刻ｔ２で停
電（瞬断）が検出されたとする。この場合、コントロー
ラ２９では、時刻ｔ２からブレーキ信号ＢＳを出力し
て、ＶＣＭ４を減速制御する。

【００９３】なお図１１において、点線は、停電（瞬
断）が無く、正常な制御を行った場合の信号波形であ
り、実線は、停電（瞬断）を検出した場合の制御による
信号波形である。

【００９４】コントローラ２９では、上記の減速制御に
より、時刻ｔ３でトラックフォローイング動作可能な速
度（オントラック可能な基準値以下の速度）に到達した
ことを検出すると、ブレーキ信号ＢＳをオフにして、フ
ァイン制御を行い、停電が回復するまでトラックフォロ
ーイング動作を継続する。

【００９５】その後、時刻ｔ４で停電の回復を検出する
と、コントローラ２９では、上位装置から指示された目
標位置への距離の差分（残りディファレンス）を再計算
し、時刻ｔ５から、目標位置への距離の差分に応じたシ
ークを再開し、残りシリンダの移動を行う。

【００９６】そして、時刻ｔ６で目標位置に到達する
と、シークエンドを上位装置に報告して、シーク制御を
終了する。 (3) ：制御例３（図８の第２実施例における具体的制御
例）の説明・・・図１２参照 この例では、シークの等速制御中に、停電（瞬断）を検
出した場合、直ちに、ＶＣＭの端子を短絡し、該ＶＣＭ
４を減速させて停止動作を行い、ＶＣＭ４がトラックフ
ォローイング動作可能な速度（オントラック可能な基準
値以下の速度）に到達したことを検出して、適当なトラ
ックに位置づけ（オントラック）し、停電が回復するま
で、トラックフォローイング動作を継続する。

【００９７】例えば、図１２において、時刻ｔ１からシ
ークの加速制御を行い、時刻ｔ２から、ディファレンス
の大きいシークのため、等速度制御を行っている。この
様な等速度制御中の時刻ｔ３で停電（瞬断）を検出した
とする。

【００９８】この場合、コントローラ２９では、時刻ｔ
３からブレーキ信号ＢＳを出力して、ＶＣＭ４を減速制
御する。なお図１２において、点線は、停電（瞬断）が
無く、正常な制御を行った場合の信号波形であり、実線
は、停電（瞬断）を検出した場合の制御による信号波形
である。

【００９９】コントローラ２９では、上記の減速制御に
より、時刻ｔ４でトラックフォローイング動作可能な速
度（オントラック可能な基準値以下の速度）に到達した
ことを検出すると、ブレーキ信号ＢＳをオフにして、フ
ァイン制御を行い、停電が回復するまでトラックフォロ
ーイング動作を継続する。

【０１００】その後、時刻ｔ５で停電の回復を検出する
と、コントローラ２９では、上位装置から指示された目
標位置への距離の差分（残りディファレンス）を再計算
し、時刻ｔ６から、目標位置への距離の差分に応じたシ
ークを再開し、残りシリンダの移動を行う。

【０１０１】そして、時刻ｔ７で目標位置に到達する
と、シークエンドを上位装置に報告して、シーク制御を
終了する。 (4) ：制御例４（図８の第２実施例における具体的制御
例）の説明・・・図１３参照 この例では、シークの減速中に、停電（瞬断）を検出し
た場合、直ちに、ＶＣＭの端子を短絡し、該ＶＣＭ４を
減速させて停止動作を行い、ＶＣＭ４がトラックフォロ
ーイング動作可能な速度（オントラック可能な基準値以
下の速度）に到達したことを検出して、適当なトラック
に位置づけ（オントラック）し、停電が回復するまで、
トラックフォローイング動作を継続する。

【０１０２】例えば、図１３において、時刻ｔ１からシ
ークの加速制御を行い、時刻ｔ２から、シークの減速制
御を行っている。この様な減速制御中の時刻ｔ３で停電
（瞬断）を検出したとする。この場合、コントローラ２
９では、時刻ｔ３からブレーキ信号ＢＳを出力して、Ｖ
ＣＭ４を減速制御する。

【０１０３】なお図１３において、点線は、停電（瞬
断）が無く、正常な制御を行った場合の信号波形であ
り、実線は、停電（瞬断）を検出した場合の制御による
信号波形である。

【０１０４】コントローラ２９では、上記の減速制御に
より、時刻ｔ４でトラックフォローイング動作可能な速
度（オントラック可能な基準値以下の速度）に到達した
ことを検出すると、ブレーキ信号ＢＳをオフにして、フ
ァイン制御を行い、停電が回復するまでトラックフォロ
ーイング動作を継続する。

【０１０５】その後、時刻ｔ５で停電の回復を検出する
と、コントローラ２９では、上位装置から指示された目
標位置への距離の差分（残りディファレンス）を再計算
し、時刻ｔ６から、目標位置への距離の差分に応じたシ
ークを再開し、残りシリンダの移動を行う。

【０１０６】そして、時刻ｔ７で目標位置に到達する
と、シークエンドを上位装置に報告して、シーク制御を
終了する。 (5) ：制御例５（図９の第３実施例における具体的制御
例）の説明・・・図１４参照 この例では、シークの加速中に、停電（瞬断）を検出し
た場合、直ちに、ＶＣＭの端子を短絡し、該ＶＣＭ４を
減速させて、停止動作を行い、その状態（ブレーキをか
けたままの状態）で停電が回復するまで待つ。

【０１０７】そして、停電が回復した場合には、初期動
作の指定位置（例えば、ＣＳＳ領域）までキャリッジを
戻すための電流（ＣＳＳ保証の電流）を所定時間流し、
ＲＴＺシーク制御を行う。その後、再度目標位置にシー
ク動作を実施し、停電前の処理を継続して行う。

【０１０８】例えば、図１４において、時刻ｔ１からシ
ークの加速制御を行い、この加速制御中の時刻ｔ２で停
電が検出されたとする。この場合、コントローラ２９で
は、時刻ｔ２からブレーキ信号ＢＳを出力して、ＶＣＭ
４を減速制御する。

【０１０９】なお図１１において、点線は、停電（瞬
断）が無く、正常な制御を行った場合の信号波形であ
り、実線は、停電（瞬断）を検出した場合の制御による
信号波形である。

【０１１０】コントローラ２９では、上記の減速制御に
より、該ＶＣＭ４を減速させて、停止動作を行い、その
状態（ブレーキをかけた状態）で停電が回復するまで待
つ。その後、時刻ｔ３で停電の回復を検出すると、コン
トローラ２９では、時刻ｔ４でＣＳＳ保証の電流を単位
時間流して、初期動作の指定位置（例えば、ＣＳＳ領
域）までキャリッジを戻し、時刻ｔ５でＲＴＺ（Ｒｅｔ
ｕｒｎ Ｔｏ Ｚｅｒｏ）シークをスタートさせる。

【０１１１】その後、時刻ｔ６でＲＴＺシークが完了す
ると、シリンダ０にオントラックする。そこで、コント
ローラ２９では、時刻ｔ７で、再度目標位置へのシーク
（２度目のシーク）をスタートさせ、通常時のシーク制
御を行う。

【０１１２】そして、時刻ｔ８で目標位置に到達する
と、シークエンドを上位装置に報告して、シーク制御を
終了する。 (6) ：制御例６（図９の第３実施例における具体的制御
例）の説明・・・図１５参照 この例では、シークの等速制御中に、停電（瞬断）を検
出した場合、直ちに、ＶＣＭの端子を短絡し、該ＶＣＭ
４を減速させて、停止動作を行い、その状態（ブレーキ
をかけたままの状態）で停電が回復するまで待つ。

【０１１３】そして、停電が回復した場合には、初期動
作の指定位置（例えば、ＣＳＳ領域）までキャリッジを
戻すための電流（ＣＳＳ保証の電流）を所定時間流し、
ＲＴＺシーク制御を行う。その後、再度目標位置にシー
ク動作を実施し、停電前の処理を継続して行う。

【０１１４】例えば、図１５において、時刻ｔ１からシ
ークの加速制御を行い、ディファレンスの大きいシーク
のため、時刻ｔ２から等速度制御を行っている。この様
な等速度制御中の時刻ｔ３で停電（瞬断）を検出したと
する。

【０１１５】この場合、コントローラ２９では、時刻ｔ
３からブレーキ信号ＢＳを出力して、ＶＣＭ４を減速制
御する。なお図１５において、点線は、停電（瞬断）が
無く、正常な制御を行った場合の信号波形であり、実線
は、停電（瞬断）を検出した場合の制御による信号波形
である。

【０１１６】コントローラ２９では、上記の減速制御に
より、該ＶＣＭ４を減速させて、停止動作を行い、その
状態（ブレーキをかけた状態）で停電が回復するまで待
つ。その後、時刻ｔ４で停電の回復を検出すると、コン
トローラ２９では、時刻ｔ５でＣＳＳ保証の電流を単位
時間流して、初期動作の指定位置（例えば、ＣＳＳ領
域）までキャリッジを戻し、時刻ｔ６でＲＴＺ（Ｒｅｔ
ｕｒｎ Ｔｏ Ｚｅｒｏ）シークをスタートさせる。

【０１１７】その後、時刻ｔ７でＲＴＺシークが完了す
ると、シリンダ０にオントラックする。そこで、コント
ローラ２９では、時刻ｔ８で、再度目標位置へのシーク
（２度目のシーク）をスタートさせ、通常時のシーク制
御を行う。

【０１１８】すなわち、時刻ｔ８からシークの加速制御
を行い、ディファレンスの大きいシークのため、時刻ｔ
９から等速度制御を行う。そして、時刻ｔ１０から減速
制御を行い、時刻ｔ１１で目標位置に到達すると、シー
クエンドを上位装置に報告して、シーク制御を終了す
る。

【０１１９】(7) ：制御例７（図９の第３実施例におけ
る具体的制御例）の説明・・・図１６参照 この例では、シークの減速制御中に、停電（瞬断）を検
出した場合、直ちに、ＶＣＭの端子を短絡し、該ＶＣＭ
４を減速させて、停止動作を行い、その状態（ブレーキ
をかけたままの状態）で停電が回復するまで待つ。

【０１２０】そして、停電が回復した場合には、初期動
作の指定位置（例えば、ＣＳＳ領域）までキャリッジを
戻すための電流（ＣＳＳ保証の電流）を所定時間流し、
ＲＴＺシーク制御を行う。その後、再度目標位置にシー
ク動作を実施し、停電前の処理を継続して行う。

【０１２１】例えば、図１６において、時刻ｔ１からシ
ークの加速制御を行い、時刻ｔ２から、シークの減速制
御を行っている。この様な減速制御中の時刻ｔ３で停電
（瞬断）を検出したとする。

【０１２２】この場合、コントローラ２９では、時刻ｔ
３からブレーキ信号ＢＳを出力して、ＶＣＭ４を減速制
御する。なお図１６において、点線は、停電（瞬断）が
無く、正常な制御を行った場合の信号波形であり、実線
は、停電（瞬断）を検出した場合の制御による信号波形
である。

【０１２３】コントローラ２９では、上記の減速制御に
より、該ＶＣＭ４を減速させて、停止動作を行い、その
状態（ブレーキをかけた状態）で停電が回復するまで待
つ。その後、時刻ｔ４で停電の回復を検出すると、コン
トローラ２９では、時刻ｔ５でＣＳＳ保証の電流を単位
時間流して、初期動作の指定位置（例えば、ＣＳＳ領
域）までキャリッジを戻し、時刻ｔ６でＲＴＺ（Ｒｅｔ
ｕｒｎ Ｔｏ Ｚｅｒｏ）シークをスタートさせる。

【０１２４】その後、時刻ｔ７でＲＴＺシークが完了す
ると、シリンダ０にオントラックする。そこで、コント
ローラ２９では、時刻ｔ８で、再度目標位置へのシーク
（２度目のシーク）をスタートさせ、通常時のシーク制
御を行う。

【０１２５】すなわち、時刻ｔ８からシークの加速制御
を行い、時刻ｔ９から減速制御を行う。そして、時刻ｔ
１０で目標位置に到達すると、シークエンドを上位装置
に報告して、シーク制御を終了する。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) 停電（瞬断）時には、電力消費の大きいシーク動作
等を避けて可能な限り省電力給電を行い、エネルギー消
費を少なくすることが出来る。従って、電源回路に用い
るコンデンサを小型化できる。

【０１２７】(2) ＶＣＭ制御用の電力量がＤＣ電源回路
の負荷の殆どを占めているため、この条件に着目して電
源を設計すれば、停電（瞬断）の間、回路動作のみ保証
する電力を供給可能なコンデンサを実装すれば良く、大
型で高価なコンデンサを相当量削減出来る。その結果、
小型で信頼性の高い装置が実現可能となる。

【０１２８】(3) ＤＣ電源回路に大型のコンデンサを使
用しなくても済み、電源回路が小型化出来る。従って、
装置全体が小型化出来、コストダウンも可能である。 (4) 上記の省電力給電を行うために、停電検出回路が必
要になるが、この停電検出回路は電子部品で構成され、
ＩＣ化すれば小型で、廉価な部品となる。従って、上記
コンデンサの削減量に対して、僅かな回路部品の増加で
済むから、電源回路は小型化出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の実施例における磁気ディスク装置の構
成図（ＶＣＭと、その周辺部）である。

【図３】本発明の実施例におけるＤＣ電源回路のブロッ
ク図である。

【図４】本発明の実施例におけるＶＣＭ制御回路のブロ
ック図である。

【図５】本発明の実施例におけるパワーアンプ部の回路
例である。

【図６】本発明の実施例におけるパワーアンプ部内のド
ライブ回路である。

【図７】本発明の第１実施例の制御フローチャートであ
る。

【図８】本発明の第２実施例の制御フローチャートであ
る。

【図９】本発明の第３実施例の制御フローチャートであ
る。

【図１０】制御例１（第１実施例における具体的制御
例）のタイムチャートである。

【図１１】制御例２（第２実施例における具体的制御
例）のタイムチャートである。

【図１２】制御例３（第２実施例における具体的制御
例）のタイムチャートである。

【図１３】制御例４（第２実施例における具体的制御
例）のタイムチャートである。

【図１４】制御例５（第３実施例における具体的制御
例）のタイムチャートである。

【図１５】制御例６（第３実施例における具体的制御
例）のタイムチャートである。

【図１６】制御例７（第３実施例における具体的制御
例）のタイムチャートである。

【図１７】従来の磁気ディスク装置の構成図（ＶＣＭ
と、その周辺部）である。

【図１８】従来の電源回路のブロック図である。

【符号の説明】 １ ディスク機構部 ２ スピンドル ３ スピンドルモータ ４ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） ５ 磁気ヘッド ７ 磁気ディスク ８ ＶＣＭ制御回路 ９ ＤＣ電源回路 ２１ 停電検出回路 ２２ 短絡回路 ２９ コントローラ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク（７）に対して、データをリー
   ド／ライトするヘッド（５）と、 ヘッド（５）を位置決めするＶＣＭ（ボイスコイルモー
   タ）（４）と、 ＶＣＭ（４）を駆動して位置決め制御を行うＶＣＭ制御
   回路（８）と、 ＶＣＭ制御回路（８）に電力を供給する電源回路（９）
   とを具備したディスク装置において、 上記電源回路（９）に、外部からの電力供給の停止（停
   電）を検出する停電検出回路（２１）を設け、 且つ、上記ＶＣＭ制御回路（８）に、ＶＣＭ（４）の両
   端を短絡可能な短絡回路（２２）を設け、 停電検出回路（２１）で、外部からの電力供給が停止
   （停電）したことを検出した際、その停電検出信号をＶ
   ＣＭ制御回路（８）に送ると共に、 ＶＣＭ制御回路（８）では、該停電検出信号に基づいて
   短絡回路（２２）を動作させ、電源からの制動電力を供
   給されることなく、 シーク動作時のシーク制動を可能にしたことを特徴とす
   るディスク装置。
2. 【請求項２】 上記ＶＣＭ制御回路（８）でトラックフ
   ォローイング中に、外部からの電力供給が停止し、該Ｖ
   ＣＭ制御回路（８）が上記停電検出信号を受けた場合、 その後、上位装置からのシーク命令が発行されてもシー
   ク制御を開始せず、上記トラックフォローイング動作を
   継続し、外部からの電力給電が回復し、上記停電検出信
   号が無くなった場合、上位装置から指示された目標位置
   にシーク動作を行い、上位装置から指示された目標位置
   へ到達し、シークが完了したことを上位に報告すること
   を特徴とした請求項１記載のディスク装置におけるＶＣ
   Ｍ制御方法。
3. 【請求項３】 上記ＶＣＭ制御回路（８）でシークの加
   速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
   御回路（８）が上記停電検出信号を受けた場合、 直ちに短絡回路（２２）を動作させ、ＶＣＭ（４）の両
   端を短絡してシーク制動をかけることにより、 ＶＣＭ（４）を減速させて、停止動作を行い、 ＶＣＭ（４）がトラックフォローイング動作可能な速度
   に達したことを検出して、適当なトラックに位置付け
   し、 電力供給が回復するまでトラックフォローイング動作を
   継続して行うことを特徴とした請求項１記載のディスク
   装置におけるＶＣＭ制御方法。
4. 【請求項４】 上記ＶＣＭ制御回路（８）でシークの等
   速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
   御回路（８）が上記停電検出信号を受けた場合、 直ちに短絡回路（２２）を動作させ、ＶＣＭ（４）の両
   端を短絡してシーク制動をかけることにより、 ＶＣＭ（４）を減速させて、停止動作を行い、 ＶＣＭ（４）がトラックフォローイング動作可能な速度
   に達したことを検出して、適当なトラックに位置付け
   し、 電力供給が回復するまでトラックフォローイング動作を
   継続して行うことを特徴とした請求項１記載のディスク
   装置におけるＶＣＭ制御方法。
5. 【請求項５】 上記ＶＣＭ制御回路（８）でシークの減
   速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
   御回路（８）が上記停電検出信号を受けた場合、 直ちに、短絡回路（２２）を動作させ、ＶＣＭ（４）の
   両端を短絡してシーク制動をかけることにより、 ＶＣＭ（４）を減速させて、停止動作を行い、 ＶＣＭ（４）がトラックフォローイング動作可能な速度
   に達したことを検出して、適当なトラックに位置付け
   し、 電力供給が回復するまでトラックフォローイング動作を
   継続して行うことを特徴とした請求項１記載のディスク
   装置におけるＶＣＭ制御方法。
6. 【請求項６】 上記ＶＣＭ制御回路（８）で、上記トラ
   ックフォローイング動作を行っている時、外部からの電
   力供給が回復し、上記停電検出信号が無くなった場合、 上位装置から指示された目標位置への距離の差分を再計
   算して、再度シーク動作を行い、 上位装置から指示された目標位置へ到達した際、シーク
   が完了したことを上位装置に報告することを特徴とした
   請求項３又は４又は５記載のディスク装置におけるＶＣ
   Ｍ制御方法。
7. 【請求項７】 上記ＶＣＭ制御回路（８）でシークの加
   速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
   御回路（８）が上記停電検出信号を受けた場合、 直ちに、短絡回路（２２）を動作させ、ＶＣＭ（４）の
   両端を短絡してシーク制動をかけることにより、 ＶＣＭ（４）を減速させて停止動作を行い、その状態で
   電力供給が回復するまで待ち、 その後、外部からの電力供給が回復し、上記停電検出信
   号が無くなった場合、 初期動作の指定位置（ＣＳＳ領域等）までキャリッジを
   戻し、ＲＴＺ（０シリンダ復帰）動作を実施し、再度目
   標位置にシーク動作を実施することを特徴とした請求項
   １記載のディスク装置におけるＶＣＭ制御方法。
8. 【請求項８】 上記ＶＣＭ制御回路（８）でシークの等
   速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
   御回路（８）が上記停電検出信号を受けた場合、 直ちに、短絡回路（２２）を動作させ、ＶＣＭ（４）の
   両端を短絡してシーク制動をかけることにより、 ＶＣＭ（４）を減速させて停止動作を行い、その状態で
   電力供給が回復するまで待ち、 その後、外部からの電力供給が回復し、上記停電検出信
   号が無くなった場合、 初期動作の指定位置（ＣＳＳ領域等）までキャリッジを
   戻し、ＲＴＺ（０シリンダ復帰）動作を実施し、再度目
   標位置にシーク動作を実施することを特徴とした請求項
   １記載のディスク装置におけるＶＣＭ制御方法。
9. 【請求項９】 上記ＶＣＭ制御回路（８）でシークの減
   速制御中に、外部からの電力供給が停止し、該ＶＣＭ制
   御回路（８）が上記停電検出信号を受けた場合、 直ちに、短絡回路（２２）を動作させ、ＶＣＭ（４）の
   両端を短絡してシーク制動をかけることにより、 ＶＣＭ（４）を減速させて停止動作を行い、その状態で
   電力供給が回復するまで待ち、 その後、外部からの電力供給が回復し、上記停電検出信
   号が無くなった場合、 初期動作の指定位置（ＣＳＳ領域等）までキャリッジを
   戻し、ＲＴＺ（０シリンダ復帰）動作を実施し、再度目
   標位置にシーク動作を実施することを特徴とした請求項
   １記載のディスク装置におけるＶＣＭ制御方法。