JPH0773621A - 電源エネルギ障害時の逆起電力整流電圧 - Google Patents
電源エネルギ障害時の逆起電力整流電圧Info
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- JPH0773621A JPH0773621A JP6140482A JP14048294A JPH0773621A JP H0773621 A JPH0773621 A JP H0773621A JP 6140482 A JP6140482 A JP 6140482A JP 14048294 A JP14048294 A JP 14048294A JP H0773621 A JPH0773621 A JP H0773621A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/22—Brakes other than speed-regulating brakes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスクドライブにおいて、電源障害が発生
した場合にディスクドライブの読取・書込ヘッドをパー
キングさせる技術を提供する。 【構成】 スイッチがターンオンされると、それはステ
ータ巻線における整流された電圧を接地へショートさ
せ、逆起電力によってコイル内に形成される電流に対す
る電流経路を与える。その電流が所定レベルに到達する
と、スイッチはターンオフされる。その電流は電圧供給
コンデンサを介して流れ、したがってその電圧は巻線の
インダクタンスによって及びステータ巻線内に尚且つ存
在する逆起電力によって「キックアップ」される。この
増加された電圧は、ヘッドをパーキングさせ且つスピン
ドルの運動を制動させるために使用される。
した場合にディスクドライブの読取・書込ヘッドをパー
キングさせる技術を提供する。 【構成】 スイッチがターンオンされると、それはステ
ータ巻線における整流された電圧を接地へショートさ
せ、逆起電力によってコイル内に形成される電流に対す
る電流経路を与える。その電流が所定レベルに到達する
と、スイッチはターンオフされる。その電流は電圧供給
コンデンサを介して流れ、したがってその電圧は巻線の
インダクタンスによって及びステータ巻線内に尚且つ存
在する逆起電力によって「キックアップ」される。この
増加された電圧は、ヘッドをパーキングさせ且つスピン
ドルの運動を制動させるために使用される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大略、コースト即ち惰
走中のスピンドルモータによって発生される逆起電力を
利用する技術に関するものであって、更に詳細にはドラ
イバのヘッドをパーキング即ち整置させるために発生さ
れる逆起電力電圧を利用する技術に関するものである。
走中のスピンドルモータによって発生される逆起電力を
利用する技術に関するものであって、更に詳細にはドラ
イバのヘッドをパーキング即ち整置させるために発生さ
れる逆起電力電圧を利用する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明は、特に、多相ＤＣモータに適用
可能な技術に関するものであるが、より一般的には、任
意のブラシレス及びセンサーレスのモータに使用するこ
とが可能なものである。これらのモータは、例えば、ハ
ードディスクドライブ、ＣＤＲＯＭドライブ、フロッピ
ィディスク及びその他のコンピュータ関連適用技術等の
データ媒体を回転するために使用される。
可能な技術に関するものであるが、より一般的には、任
意のブラシレス及びセンサーレスのモータに使用するこ
とが可能なものである。これらのモータは、例えば、ハ
ードディスクドライブ、ＣＤＲＯＭドライブ、フロッピ
ィディスク及びその他のコンピュータ関連適用技術等の
データ媒体を回転するために使用される。
【０００３】これらのモータは、通常、「Ｙ」形態に接
続した３個のコイルからなるステータを有するものと考
えられる。実際のシステムにおいては、複数個のモータ
ポール（極）と共に多数のステータコイルが通常使用さ
れている。動作について説明すると、これらのコイルが
選択的に付勢されて、「Ｙ」形態を形成するコイルのう
ちの２つのコイルを介して電流経路を確立し、３番目の
コイルをフローティング状態とさせる。別の方法では、
センタータップへの単一のコイルを介しての電流経路を
確立することによって一度に１個のコイルを逐次的に付
勢させる。いずれの場合においても、付勢されるコイル
のシーケンスは、電流経路が変更、即ちコミュテーショ
ン（整流）されるように配列されており、電流経路を形
成するために使用されるコイルのうちの少なくとも１つ
が次のシーケンスにおいてはフローティングコイルとな
るように配列されている。
続した３個のコイルからなるステータを有するものと考
えられる。実際のシステムにおいては、複数個のモータ
ポール（極）と共に多数のステータコイルが通常使用さ
れている。動作について説明すると、これらのコイルが
選択的に付勢されて、「Ｙ」形態を形成するコイルのう
ちの２つのコイルを介して電流経路を確立し、３番目の
コイルをフローティング状態とさせる。別の方法では、
センタータップへの単一のコイルを介しての電流経路を
確立することによって一度に１個のコイルを逐次的に付
勢させる。いずれの場合においても、付勢されるコイル
のシーケンスは、電流経路が変更、即ちコミュテーショ
ン（整流）されるように配列されており、電流経路を形
成するために使用されるコイルのうちの少なくとも１つ
が次のシーケンスにおいてはフローティングコイルとな
るように配列されている。
【０００４】三相ＤＣモータの場合には、３個のステー
タコイルを制御する６個のトランジスタが存在してい
る。コイルを電源へ接続する３個の上側ＣＭＯＳトラン
ジスタと、コイルを接地へ接続させる３個の下側ＣＭＯ
Ｓトランジスタである。ステータ巻線内における磁界を
変化させるためにＣＭＯＳトランジスタをターンオン及
びターンオフさせる信号がシーケンサによって発生され
る。
タコイルを制御する６個のトランジスタが存在してい
る。コイルを電源へ接続する３個の上側ＣＭＯＳトラン
ジスタと、コイルを接地へ接続させる３個の下側ＣＭＯ
Ｓトランジスタである。ステータ巻線内における磁界を
変化させるためにＣＭＯＳトランジスタをターンオン及
びターンオフさせる信号がシーケンサによって発生され
る。
【０００５】これらの多相ＤＣモータはハードディスク
ドライブにおいて使用される。ディスクドライブのディ
スクは、モータの可動ロータ（スピンドル）によって与
えられる速度で回転される。典型的なディスクは、片側
（片面ディスク）又は両側（両面ディスク）のいずれか
に設けられた適宜の磁気物質を有している。このディス
クはモータのスピンドルによって回転される。トランス
デューサヘッドとも呼ばれる読取・書込ヘッドはディス
クの磁気表面と係合する。ディスクが両側に磁気物質を
有している場合には、２個の読取・書込ヘッドが使用さ
れる。位置決めモータが、ディスクを横断して半径方向
に読取・書込ヘッドを移動させる。読取・書込ヘッド
は、ディスクに対してデータの書込又は読取を行なう。
磁気物質の環状トラック内においてデータがディスク上
に格納される。位置決めモータは、通常、磁界内に設け
られたコイル（インダクタ）を有している。位置モータ
は、ディスク上の点からディスクの表面から離れた点へ
半径方向に読取・書込ヘッドを移動させる。
ドライブにおいて使用される。ディスクドライブのディ
スクは、モータの可動ロータ（スピンドル）によって与
えられる速度で回転される。典型的なディスクは、片側
（片面ディスク）又は両側（両面ディスク）のいずれか
に設けられた適宜の磁気物質を有している。このディス
クはモータのスピンドルによって回転される。トランス
デューサヘッドとも呼ばれる読取・書込ヘッドはディス
クの磁気表面と係合する。ディスクが両側に磁気物質を
有している場合には、２個の読取・書込ヘッドが使用さ
れる。位置決めモータが、ディスクを横断して半径方向
に読取・書込ヘッドを移動させる。読取・書込ヘッド
は、ディスクに対してデータの書込又は読取を行なう。
磁気物質の環状トラック内においてデータがディスク上
に格納される。位置決めモータは、通常、磁界内に設け
られたコイル（インダクタ）を有している。位置モータ
は、ディスク上の点からディスクの表面から離れた点へ
半径方向に読取・書込ヘッドを移動させる。
【０００６】コンピュータからの制御信号に応答して、
位置決めモータが環状トラックの上に読取・書込ヘッド
を位置決めさせる。空気膜を形成するのに充分な速度で
ディスクが回転され、読取・書込ヘッドはその空気膜の
上にのっかる。これによって、読取・書込ヘッドがディ
スク表面と接触することが防止され、従ってディスク又
は読取・書込ヘッドが損傷されることが防止される。通
常、５０マイクロインチ以下の高さでディスク記録表面
の上を実際に飛んでいるようにヘッドが設計される。
位置決めモータが環状トラックの上に読取・書込ヘッド
を位置決めさせる。空気膜を形成するのに充分な速度で
ディスクが回転され、読取・書込ヘッドはその空気膜の
上にのっかる。これによって、読取・書込ヘッドがディ
スク表面と接触することが防止され、従ってディスク又
は読取・書込ヘッドが損傷されることが防止される。通
常、５０マイクロインチ以下の高さでディスク記録表面
の上を実際に飛んでいるようにヘッドが設計される。
【０００７】停電等の電源障害が発生すると、ディスク
の回転速度が低下し空気膜が次第に喪失する。この事態
が発生した場合にトランスデューサヘッドがいまだにデ
ィスクの上方にある場合には、取返しのつかない損傷が
発生する場合がある。従って、ディスクの速度が実質的
に低下する前にディスクの近傍から読取・書込ヘッドを
後退させねばならない。読取・書込ヘッドを「パーキン
グ」即ち整置させるためには、電源障害が発生した場合
においても位置決めモータが動作せねばならない。読取
・書込ヘッドをディスクから離隔させるための主要な理
由は電源の喪失であるが、ディスクの速度が公差内に維
持されない場合、位置決めエラーが検知される場合、又
は格納されているデータに影響を与えることがあるよう
な書込回路の欠陥が検知される場合にも、通常、この手
順が開始される。
の回転速度が低下し空気膜が次第に喪失する。この事態
が発生した場合にトランスデューサヘッドがいまだにデ
ィスクの上方にある場合には、取返しのつかない損傷が
発生する場合がある。従って、ディスクの速度が実質的
に低下する前にディスクの近傍から読取・書込ヘッドを
後退させねばならない。読取・書込ヘッドを「パーキン
グ」即ち整置させるためには、電源障害が発生した場合
においても位置決めモータが動作せねばならない。読取
・書込ヘッドをディスクから離隔させるための主要な理
由は電源の喪失であるが、ディスクの速度が公差内に維
持されない場合、位置決めエラーが検知される場合、又
は格納されているデータに影響を与えることがあるよう
な書込回路の欠陥が検知される場合にも、通常、この手
順が開始される。
【０００８】電源障害が検知されると、リレー又はそれ
と等価なスイッチング手段が、位置決めコイル端子を横
断してのコンデンサをスイッチさせて、ディスクの表面
を横断してヘッド支持構成体を移動させるのに必要な起
電力を供給する。ディスクの外側端部近くにおいて、読
取・書込ヘッドは、ランプ即ちタラップによって支持さ
れ、ヘッドをディスクから完全に取除くことが可能であ
る。
と等価なスイッチング手段が、位置決めコイル端子を横
断してのコンデンサをスイッチさせて、ディスクの表面
を横断してヘッド支持構成体を移動させるのに必要な起
電力を供給する。ディスクの外側端部近くにおいて、読
取・書込ヘッドは、ランプ即ちタラップによって支持さ
れ、ヘッドをディスクから完全に取除くことが可能であ
る。
【０００９】回転中の磁気ＤＣモータは、回転中のスピ
ンドルの質量中に格納されている運動エネルギを有して
いる。このエネルギは、読取・書込ヘッドをパーキング
即ち整置させるために必要なパワーを与えるために使用
することが可能である。通常の動作中においては、回転
中の磁気ＤＣモータはスピンドルを駆動するために使用
される。ヘッドパーキング手順においては、モータステ
ータ巻線がリニアモータ位置決めコイルへ直接的にスイ
ッチされ、且つＤＣモータは、ヘッド後退エネルギを供
給するための発電機へ変換される。この方法は、コース
ト即ち惰走中のスピンドルモータによって発生される逆
起電力を利用するものである。この逆起電力は整流され
且つ読取・書込ヘッドを「パーキング」即ち整置させる
ためにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）へパワーを供給す
るコンデンサを充電する。次いで、スピンドルモータ制
御回路のドライバは、ディスクの速度を「ブレーキ」即
ち制動させるためにスピンドルモータの三相をショート
即ち短絡させることが可能である。
ンドルの質量中に格納されている運動エネルギを有して
いる。このエネルギは、読取・書込ヘッドをパーキング
即ち整置させるために必要なパワーを与えるために使用
することが可能である。通常の動作中においては、回転
中の磁気ＤＣモータはスピンドルを駆動するために使用
される。ヘッドパーキング手順においては、モータステ
ータ巻線がリニアモータ位置決めコイルへ直接的にスイ
ッチされ、且つＤＣモータは、ヘッド後退エネルギを供
給するための発電機へ変換される。この方法は、コース
ト即ち惰走中のスピンドルモータによって発生される逆
起電力を利用するものである。この逆起電力は整流され
且つ読取・書込ヘッドを「パーキング」即ち整置させる
ためにボイスコイルモータ（ＶＣＭ）へパワーを供給す
るコンデンサを充電する。次いで、スピンドルモータ制
御回路のドライバは、ディスクの速度を「ブレーキ」即
ち制動させるためにスピンドルモータの三相をショート
即ち短絡させることが可能である。
【００１０】従来のディスクドライブにおいては、ステ
ータ巻線中の運動エネルギは直接的にＶＣＭを稼動させ
るのに充分に高いものであった。ハードディスクドライ
ブが段階的に寸法が減少したためにスピンドルモータの
質量が低下し、又ディスクドライブを駆動するのに必要
な電源電圧も低下している。従って、巻線によって発生
される逆起電力信号は、このような新しいディスクドラ
イブにおいては、コンデンサを充電させるのに充分なも
のではない。例えば、逆起電力信号振幅の３．３Ｖシス
テムは、通常、フルスピード（高ＲＰＭ）においても３
Ｖよりも低いものである。
ータ巻線中の運動エネルギは直接的にＶＣＭを稼動させ
るのに充分に高いものであった。ハードディスクドライ
ブが段階的に寸法が減少したためにスピンドルモータの
質量が低下し、又ディスクドライブを駆動するのに必要
な電源電圧も低下している。従って、巻線によって発生
される逆起電力信号は、このような新しいディスクドラ
イブにおいては、コンデンサを充電させるのに充分なも
のではない。例えば、逆起電力信号振幅の３．３Ｖシス
テムは、通常、フルスピード（高ＲＰＭ）においても３
Ｖよりも低いものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の点に
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、どのような条件においても且つどのような
低い電圧のスピンドルモータであっても「パーキング」
及び「ブレーキング」動作を可能とするために逆起電力
信号から高電圧を発生させる技術を提供することを目的
とする。
鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠
点を解消し、どのような条件においても且つどのような
低い電圧のスピンドルモータであっても「パーキング」
及び「ブレーキング」動作を可能とするために逆起電力
信号から高電圧を発生させる技術を提供することを目的
とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】スピンドルドライバを同
期的にターンオンさせることによって、各フェーズ即ち
相における逆起電力信号を最大とさせることが可能であ
り、その際に電圧降下及び散逸を減少させることが可能
である。このことは、回路を活性状態に維持するのに必
要な最小電圧振幅のために同期的整流が必要とされる場
合に特に重要なことである。このことは、比較器へ結合
したスイッチをイネーブル又はディスエーブルさせるこ
とによって逆起電力電圧を一層高い電圧へステップアッ
プさせることによって達成される。スイッチがターンオ
ンされると（コイル内のある電流を強制的に流すことに
よって）、スイッチは整流された電圧を接地へショート
即ち短絡状態とさせる。電圧は、巻線のインダクタンス
によって及びスイッチがターンオフされた場合に尚且つ
存在する逆起電力信号によって「キックアップ」即ち増
大される。電流が、ボイスコイルモータ即ちＶＣＭへエ
ネルギを供給するフィルタとして作用するコンデンサを
充電する。
期的にターンオンさせることによって、各フェーズ即ち
相における逆起電力信号を最大とさせることが可能であ
り、その際に電圧降下及び散逸を減少させることが可能
である。このことは、回路を活性状態に維持するのに必
要な最小電圧振幅のために同期的整流が必要とされる場
合に特に重要なことである。このことは、比較器へ結合
したスイッチをイネーブル又はディスエーブルさせるこ
とによって逆起電力電圧を一層高い電圧へステップアッ
プさせることによって達成される。スイッチがターンオ
ンされると（コイル内のある電流を強制的に流すことに
よって）、スイッチは整流された電圧を接地へショート
即ち短絡状態とさせる。電圧は、巻線のインダクタンス
によって及びスイッチがターンオフされた場合に尚且つ
存在する逆起電力信号によって「キックアップ」即ち増
大される。電流が、ボイスコイルモータ即ちＶＣＭへエ
ネルギを供給するフィルタとして作用するコンデンサを
充電する。
【００１３】本発明は、電圧変換効率を改善するために
２つの制御フィードバックループを使用している。スイ
ッチ内（及びコイル内）の電流は、スイッチのターンオ
ン時間を決定することによって制御することが可能であ
る。整流された電圧の振幅も、スイッチのターンオフ時
間を決定することによって制御することが可能である。
電流比較器は、基準電圧によって供給されるプリセット
即ち予め設定された電圧スレッシュホールドを、スイッ
チと直列した検知抵抗からの電圧と比較する。スイッチ
内の電流はスイッチがオンである場合のコイル内の電流
と同一であるので、このことは最大電流スレッシュホー
ルドを決定する。電流が最大電流スレッシュホールドを
超えて上昇すると、スイッチはターンオフされる。巻線
のインダクタンス値と共に電流のレベルが電圧「キッ
ク」を決定する。
２つの制御フィードバックループを使用している。スイ
ッチ内（及びコイル内）の電流は、スイッチのターンオ
ン時間を決定することによって制御することが可能であ
る。整流された電圧の振幅も、スイッチのターンオフ時
間を決定することによって制御することが可能である。
電流比較器は、基準電圧によって供給されるプリセット
即ち予め設定された電圧スレッシュホールドを、スイッ
チと直列した検知抵抗からの電圧と比較する。スイッチ
内の電流はスイッチがオンである場合のコイル内の電流
と同一であるので、このことは最大電流スレッシュホー
ルドを決定する。電流が最大電流スレッシュホールドを
超えて上昇すると、スイッチはターンオフされる。巻線
のインダクタンス値と共に電流のレベルが電圧「キッ
ク」を決定する。
【００１４】電圧比較器が、基準電圧によって供給され
るプリセット電圧と、コンデンサを横断してのフィルタ
した電圧とを比較する。その電圧が高過ぎる場合（即
ち、固定スレッシュホールドより高い場合）、比較器
は、負荷が比較器スレッシュホールドより低いレベルへ
コンデンサを放電させるまで、スイッチをオフ位置に維
持する。これら２つの比較器からの信号はスイッチを駆
動するプリセットドライバへ出力される。
るプリセット電圧と、コンデンサを横断してのフィルタ
した電圧とを比較する。その電圧が高過ぎる場合（即
ち、固定スレッシュホールドより高い場合）、比較器
は、負荷が比較器スレッシュホールドより低いレベルへ
コンデンサを放電させるまで、スイッチをオフ位置に維
持する。これら２つの比較器からの信号はスイッチを駆
動するプリセットドライバへ出力される。
【００１５】
【実施例】図１は、ディスクドライブシステムを示して
いる。スピンドル制御回路３０が電源及び接地へ接続し
ている。スピンドル制御回路３０の一部であるシーケン
サ（不図示）が、多相ＤＣモータ１０のステータコイル
を制御する信号を発生する。各ステータコイル１２，１
４，１６は、磁界を発生し、そのベクトルは逐次的な態
様で（時計方向又は反時計方向）方向を変化させる。こ
の磁界が、スピンドル２０に取付けてある磁気的ロータ
（不図示）を所定の方向に回転させる。スピンドル２０
の角速度は、ステータ巻線１２，１４，１６内の磁界が
変化する速度によって制御される。センタータップ１８
は、電流経路の一部として接続されるか、又は、単に、
各ステータコイルを横断しての電圧を検知するための電
圧センサとして使用することが可能である。
いる。スピンドル制御回路３０が電源及び接地へ接続し
ている。スピンドル制御回路３０の一部であるシーケン
サ（不図示）が、多相ＤＣモータ１０のステータコイル
を制御する信号を発生する。各ステータコイル１２，１
４，１６は、磁界を発生し、そのベクトルは逐次的な態
様で（時計方向又は反時計方向）方向を変化させる。こ
の磁界が、スピンドル２０に取付けてある磁気的ロータ
（不図示）を所定の方向に回転させる。スピンドル２０
の角速度は、ステータ巻線１２，１４，１６内の磁界が
変化する速度によって制御される。センタータップ１８
は、電流経路の一部として接続されるか、又は、単に、
各ステータコイルを横断しての電圧を検知するための電
圧センサとして使用することが可能である。
【００１６】ディスクドライブのディスク４０はスピン
ドル２０に取付けられている。ディスク４０が回転する
と、読取・書込ヘッド２２がディスクの表面を横断して
半径方向に移動する。スピンドル及びディスクの回転に
よって、ディスクとヘッドとの間に空気クッションが形
成され、即ち、ヘッドはディスクの上にフローティング
状態となる。読取・書込ヘッド２２はヘッド支持体２４
によって支持されている。読取・書込ヘッド位置制御器
２８が、インダクタコイル２６を付勢させて、ディスク
４０と相対的にヘッドの半径方向位置を制御する。
ドル２０に取付けられている。ディスク４０が回転する
と、読取・書込ヘッド２２がディスクの表面を横断して
半径方向に移動する。スピンドル及びディスクの回転に
よって、ディスクとヘッドとの間に空気クッションが形
成され、即ち、ヘッドはディスクの上にフローティング
状態となる。読取・書込ヘッド２２はヘッド支持体２４
によって支持されている。読取・書込ヘッド位置制御器
２８が、インダクタコイル２６を付勢させて、ディスク
４０と相対的にヘッドの半径方向位置を制御する。
【００１７】図２は、電源シャットダウン期間中におけ
る読取・書込ヘッドのパーキング即ち整置動作を行なう
ための制御回路を示した概略図である。図２は３コイル
巻線実施例を示しているが、当業者にとって明らかな如
く、制御回路は多相ＤＣモータ用に拡張することが可能
である。
る読取・書込ヘッドのパーキング即ち整置動作を行なう
ための制御回路を示した概略図である。図２は３コイル
巻線実施例を示しているが、当業者にとって明らかな如
く、制御回路は多相ＤＣモータ用に拡張することが可能
である。
【００１８】シーケンサ１００がステータ巻線１２，１
４，１６を制御するための６つの信号を発生する。信号
は上側の３つのスイッチ１０２，１０４，１０６の各々
及び下側の３つのスイッチ１０８，１１０，１１２の各
々へ送給される。好適実施例においては、これらのスイ
ッチ１０２−１１２の各々はＣＭＯＳトランジスタから
構成される。
４，１６を制御するための６つの信号を発生する。信号
は上側の３つのスイッチ１０２，１０４，１０６の各々
及び下側の３つのスイッチ１０８，１１０，１１２の各
々へ送給される。好適実施例においては、これらのスイ
ッチ１０２−１１２の各々はＣＭＯＳトランジスタから
構成される。
【００１９】上側の３つのスイッチ１０２，１０４，１
０６は、対応するステータコイル１２，１４，１６を電
源へ接続させる。例えば、スイッチ１０２が閉成される
と、ステータコイル１２が電源へ接続される。同様の態
様で、スイッチ１０４がステータコイル１０４を電源へ
接続させ、且つスイッチ１０６がステータコイル１６を
電源へ接続させる。下側のスイッチ１０８，１１０，１
１２の各々は、対応するステータコイル１２，１４，１
６を接地（即ち、低電位）へ接続させる。例えば、スイ
ッチ１０８が閉成されると、ステータコイル１２が接地
へ接続される。同様な態様で、スイッチ１１０がステー
タコイル１４を接地へ接続させ、且つスイッチ１１２が
コイル１６を接地へ接続させる。ダイオード１２２が電
源と上側スイッチ１０２，１０４，１０６との間に接続
されており、電源からステータコイルへ流れる電流を制
限する。
０６は、対応するステータコイル１２，１４，１６を電
源へ接続させる。例えば、スイッチ１０２が閉成される
と、ステータコイル１２が電源へ接続される。同様の態
様で、スイッチ１０４がステータコイル１０４を電源へ
接続させ、且つスイッチ１０６がステータコイル１６を
電源へ接続させる。下側のスイッチ１０８，１１０，１
１２の各々は、対応するステータコイル１２，１４，１
６を接地（即ち、低電位）へ接続させる。例えば、スイ
ッチ１０８が閉成されると、ステータコイル１２が接地
へ接続される。同様な態様で、スイッチ１１０がステー
タコイル１４を接地へ接続させ、且つスイッチ１１２が
コイル１６を接地へ接続させる。ダイオード１２２が電
源と上側スイッチ１０２，１０４，１０６との間に接続
されており、電源からステータコイルへ流れる電流を制
限する。
【００２０】通常の動作期間中においては、１つの上側
スイッチ１０２，１０４又は１０６と１つの下側スイッ
チ１０８，１１０又は１１２が選択されてＶCCと接地と
の間に電流経路を形成する。選択されたコイルを介して
電流が流れると、磁界が発生される。例えば、シーケン
サは、ＣＭＯＳトランジスタ１０２及び１１０をターン
オンさせるために、これらのＣＭＯＳトランジスタのゲ
ートへ論理高信号を供給することによってスイッチ１０
２及び１１０を閉成させることが可能である。次いで、
ダイオード１２２、スイッチ１０２、ステータコイル１
２、ステータコイル１４、スイッチ１１０を介して電源
から接地へ電流が流れる。ステータコイル１２及び１４
において磁界が形成される。次いで、シーケンサ１００
が次のシーケンスのコイルへのコミュテーションを行な
ってスイッチ１０２及び１１２をターンオンさせる。従
って、電流は、ＶCCからステータコイル１２及び１６を
介して流れることとなる。ステータコイル１２及び１６
内に形成される磁界は、電流がコイル１２及び１４を介
して流れる場合に形成される磁界と異なる配向状態を有
している。従って、付勢されたコイル内の磁界とロータ
内の永久磁石の磁界との間にモーメントが発生し、ロー
タが回転される。磁束が時計方向に移動されるので、ロ
ータと取付けられたスピンドルがその磁束にしたがって
時計方向に移動する。
スイッチ１０２，１０４又は１０６と１つの下側スイッ
チ１０８，１１０又は１１２が選択されてＶCCと接地と
の間に電流経路を形成する。選択されたコイルを介して
電流が流れると、磁界が発生される。例えば、シーケン
サは、ＣＭＯＳトランジスタ１０２及び１１０をターン
オンさせるために、これらのＣＭＯＳトランジスタのゲ
ートへ論理高信号を供給することによってスイッチ１０
２及び１１０を閉成させることが可能である。次いで、
ダイオード１２２、スイッチ１０２、ステータコイル１
２、ステータコイル１４、スイッチ１１０を介して電源
から接地へ電流が流れる。ステータコイル１２及び１４
において磁界が形成される。次いで、シーケンサ１００
が次のシーケンスのコイルへのコミュテーションを行な
ってスイッチ１０２及び１１２をターンオンさせる。従
って、電流は、ＶCCからステータコイル１２及び１６を
介して流れることとなる。ステータコイル１２及び１６
内に形成される磁界は、電流がコイル１２及び１４を介
して流れる場合に形成される磁界と異なる配向状態を有
している。従って、付勢されたコイル内の磁界とロータ
内の永久磁石の磁界との間にモーメントが発生し、ロー
タが回転される。磁束が時計方向に移動されるので、ロ
ータと取付けられたスピンドルがその磁束にしたがって
時計方向に移動する。
【００２１】別の方法では、センタータップを介して電
源と接地との間に接続した単一のステータコイルを使用
する。一度に１つの巻線内において磁界が発生される。
各巻線を介してシーケンス動作することによって、変化
する磁界が前述した方法と同様の態様で形成される。
源と接地との間に接続した単一のステータコイルを使用
する。一度に１つの巻線内において磁界が発生される。
各巻線を介してシーケンス動作することによって、変化
する磁界が前述した方法と同様の態様で形成される。
【００２２】図２は、更に、電源障害が発生した場合に
活性化される制御回路を示している。スイッチ１２８が
電源と接地との間において（ダイオード１２２を介し
て）、検知抵抗１３０と直列に接続されている。この回
路は、第二ダイオード１２４と並列に接続されており、
該ダイオードはコンデンサ１２６と直列して接地へ接続
されている。ダイオード１２４は、コンデンサ１２６が
スイッチ１２８を介して放電することを防止している。
活性化される制御回路を示している。スイッチ１２８が
電源と接地との間において（ダイオード１２２を介し
て）、検知抵抗１３０と直列に接続されている。この回
路は、第二ダイオード１２４と並列に接続されており、
該ダイオードはコンデンサ１２６と直列して接地へ接続
されている。ダイオード１２４は、コンデンサ１２６が
スイッチ１２８を介して放電することを防止している。
【００２３】負荷１３２がコンデンサ１２６と並列に接
続されている。好適には、負荷１３２はボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）であり、負荷１３２はヘッドをリトラク
ト即ち後退させることの可能な任意の装置とすることが
可能である。コンデンサ１２６を横断しての電圧が、読
取・書込ヘッドのパーキング期間中に負荷１３２を駆動
する。負荷１３２は、ディスクが著しく低速化する前に
ディスクからヘッドを後退させることを確保する。
続されている。好適には、負荷１３２はボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）であり、負荷１３２はヘッドをリトラク
ト即ち後退させることの可能な任意の装置とすることが
可能である。コンデンサ１２６を横断しての電圧が、読
取・書込ヘッドのパーキング期間中に負荷１３２を駆動
する。負荷１３２は、ディスクが著しく低速化する前に
ディスクからヘッドを後退させることを確保する。
【００２４】スイッチ１２８はプレドライバ１３８によ
って制御される。プレドライバ１３８は、例えばＮＡＮ
Ｄゲート及びＮＯＲゲート等の論理回路から形成されて
いる。この好適実施例におけるスイッチ１２８はＣＭＯ
Ｓトランジスタである。電圧比較器１３４は、負荷の入
力へ接続した反転入力と、基準電圧１４０へ接続した非
反転入力とを有している。この基準電圧は、好適には、
チップ上で与えられるバンドギャップ信号であって、且
つ電源障害期間中にコンデンサ１２６によって駆動され
る。電流比較器１３６は、検知抵抗１３０の上側に接続
した反転入力と、基準電圧１４０へ接続した非反転入力
とを有している。電圧比較器１３４及び電流比較器１３
６の出力はプレドライバ１３８への入力である。プレド
ライバ１３８の出力はスイッチ１２８を制御する。この
好適実施例においては、プレドライバ１３８の出力はＣ
ＭＯＳトランジスタ１２８のゲートへ接続している。
って制御される。プレドライバ１３８は、例えばＮＡＮ
Ｄゲート及びＮＯＲゲート等の論理回路から形成されて
いる。この好適実施例におけるスイッチ１２８はＣＭＯ
Ｓトランジスタである。電圧比較器１３４は、負荷の入
力へ接続した反転入力と、基準電圧１４０へ接続した非
反転入力とを有している。この基準電圧は、好適には、
チップ上で与えられるバンドギャップ信号であって、且
つ電源障害期間中にコンデンサ１２６によって駆動され
る。電流比較器１３６は、検知抵抗１３０の上側に接続
した反転入力と、基準電圧１４０へ接続した非反転入力
とを有している。電圧比較器１３４及び電流比較器１３
６の出力はプレドライバ１３８への入力である。プレド
ライバ１３８の出力はスイッチ１２８を制御する。この
好適実施例においては、プレドライバ１３８の出力はＣ
ＭＯＳトランジスタ１２８のゲートへ接続している。
【００２５】通常の動作においては、電源がコンデンサ
１２６を、ＶCC−ダイオード１２２及び１２４を横断し
ての電圧降下の電圧へ充電する。スイッチ１２８はプレ
ドライバ１３８によって開放状態に保持され、即ちその
ＣＭＯＳトランジスタはオフである。電源が急激に取除
かれると、シーケンサ１００が信号を発生することを中
止し、従って、３個の上側のスイッチ１０２，１０４，
１０６及び３個の下側のスイッチ１０８，１１０，１１
２が開成する（即ち、これらのスイッチはオフ状態にス
イッチするか又はオフ状態に留まる）。スピンドル及び
ロータは、ディスクの運動量に起因して回転状態を継続
する。ロータ磁石の永久磁界がステータコイル１２，１
４，１６内に逆起電力を誘起する。各コイルを横断して
誘起される電圧は、上側のスイッチ１０２，１０４，１
０６の各々の内在的ダイオード１５２，１５４，１５６
を横断しての電圧降下に打勝つのに充分に大きなもので
ある。ダイオード１２２は、電源の接地電位を介して電
流が散逸されることを禁止する。従って、残存する唯一
の電流経路はスイッチ１２８及びコンデンサ１２６を介
してのもののみである。
１２６を、ＶCC−ダイオード１２２及び１２４を横断し
ての電圧降下の電圧へ充電する。スイッチ１２８はプレ
ドライバ１３８によって開放状態に保持され、即ちその
ＣＭＯＳトランジスタはオフである。電源が急激に取除
かれると、シーケンサ１００が信号を発生することを中
止し、従って、３個の上側のスイッチ１０２，１０４，
１０６及び３個の下側のスイッチ１０８，１１０，１１
２が開成する（即ち、これらのスイッチはオフ状態にス
イッチするか又はオフ状態に留まる）。スピンドル及び
ロータは、ディスクの運動量に起因して回転状態を継続
する。ロータ磁石の永久磁界がステータコイル１２，１
４，１６内に逆起電力を誘起する。各コイルを横断して
誘起される電圧は、上側のスイッチ１０２，１０４，１
０６の各々の内在的ダイオード１５２，１５４，１５６
を横断しての電圧降下に打勝つのに充分に大きなもので
ある。ダイオード１２２は、電源の接地電位を介して電
流が散逸されることを禁止する。従って、残存する唯一
の電流経路はスイッチ１２８及びコンデンサ１２６を介
してのもののみである。
【００２６】プレドライバ１３８がスイッチ１２８をタ
ーンオンさせ、ステータコイルにおいて逆起電力によっ
て発生される逆起電力電流が内在的ダイオード１５２，
１５４，１５６を介して流れることを許容する。この逆
起電力電流は、スイッチ１２８及び検知抵抗１３０を介
して接地へ流れる。換言すると、該スイッチは、該コイ
ル内に電流を発生させるために、ターンオンされると、
整流された電圧を接地へショートさせる。従って、プレ
ドライバ１３８はスイッチ１２８を開放状態へ変化させ
る。ステータコイル内の電流は瞬時に変化することはで
きず、従って、逆起電力電流はダイオード１２４及びコ
ンデンサ１２６を介して接地へ流れる。この逆起電力電
流は、コンデンサ１２６を横断しての電圧を増加させ、
且つ、基本的に、該コンデンサの電圧はステータコイル
のインダクタンスによって及びスイッチ１２８がターン
オフされた場合に尚且つ存在する逆起電力によって「キ
ックアップ」即ち増大される。この逆起電力電流は負荷
へのエネルギを供給するためのフィルタとして作用する
コンデンサ１２６を充電する。
ーンオンさせ、ステータコイルにおいて逆起電力によっ
て発生される逆起電力電流が内在的ダイオード１５２，
１５４，１５６を介して流れることを許容する。この逆
起電力電流は、スイッチ１２８及び検知抵抗１３０を介
して接地へ流れる。換言すると、該スイッチは、該コイ
ル内に電流を発生させるために、ターンオンされると、
整流された電圧を接地へショートさせる。従って、プレ
ドライバ１３８はスイッチ１２８を開放状態へ変化させ
る。ステータコイル内の電流は瞬時に変化することはで
きず、従って、逆起電力電流はダイオード１２４及びコ
ンデンサ１２６を介して接地へ流れる。この逆起電力電
流は、コンデンサ１２６を横断しての電圧を増加させ、
且つ、基本的に、該コンデンサの電圧はステータコイル
のインダクタンスによって及びスイッチ１２８がターン
オフされた場合に尚且つ存在する逆起電力によって「キ
ックアップ」即ち増大される。この逆起電力電流は負荷
へのエネルギを供給するためのフィルタとして作用する
コンデンサ１２６を充電する。
【００２７】スイッチ１２８をより正確に制御するため
に、２つのフィードバックループが使用されている。ス
イッチにおける（且つステータコイルにおける）逆起電
力電流は、ターンオン時間を決定することによって制御
することが可能である。整流した電圧の振幅も、スイッ
チ１２８のターンオフ時間を決定することによって制御
することが可能である。電流比較器１３６が、基準電圧
１４０からの電圧スレッシュホールドを、検知抵抗１３
０を横断しての電圧と比較する。スイッチ１２８におけ
る逆起電力電流はスイッチ１２８がオンである場合にス
テータコイルにおける逆起電力電流と同一であるので、
検知抵抗１３０は、該スイッチがターンオフすべき電流
スレッシュホールドを決定する。巻線のインダクタンス
値と共に、逆起電力電流のレベルは電圧「キック」を決
定する。
に、２つのフィードバックループが使用されている。ス
イッチにおける（且つステータコイルにおける）逆起電
力電流は、ターンオン時間を決定することによって制御
することが可能である。整流した電圧の振幅も、スイッ
チ１２８のターンオフ時間を決定することによって制御
することが可能である。電流比較器１３６が、基準電圧
１４０からの電圧スレッシュホールドを、検知抵抗１３
０を横断しての電圧と比較する。スイッチ１２８におけ
る逆起電力電流はスイッチ１２８がオンである場合にス
テータコイルにおける逆起電力電流と同一であるので、
検知抵抗１３０は、該スイッチがターンオフすべき電流
スレッシュホールドを決定する。巻線のインダクタンス
値と共に、逆起電力電流のレベルは電圧「キック」を決
定する。
【００２８】電圧比較器１３４は、基準電圧１４０によ
って供給されるプリセット電圧を、負荷１３２へ供給す
るために使用されるフィルタされた電圧と比較する。そ
の電圧が高過ぎる場合、即ち固定スレッシュホールドよ
り高い場合には、電圧比較器１３４は、負荷１３２がコ
ンデンサ１２６を電圧比較器１３４の固定スレッシュホ
ールドより低い電圧レベルへ放電させるまで、スイッチ
１２８をオフ状態に維持する。電圧比較器１３４の出力
は、プレドライバ１３８によって発生される信号を発生
するために使用される。
って供給されるプリセット電圧を、負荷１３２へ供給す
るために使用されるフィルタされた電圧と比較する。そ
の電圧が高過ぎる場合、即ち固定スレッシュホールドよ
り高い場合には、電圧比較器１３４は、負荷１３２がコ
ンデンサ１２６を電圧比較器１３４の固定スレッシュホ
ールドより低い電圧レベルへ放電させるまで、スイッチ
１２８をオフ状態に維持する。電圧比較器１３４の出力
は、プレドライバ１３８によって発生される信号を発生
するために使用される。
【００２９】ＣＭＯＳ技術又はＤＭＯＳ技術のいずれか
であるスイッチ１０２，１０４，１０６の内在的ダイオ
ードの整流作用は、逆起電力信号振幅が２つの電圧ダイ
オード降下（１．２乃至１．４Ｖ）よりも高いものであ
る限り、保証される。この制限は、スイッチ１０２，１
０４，１０６へのシーケンサ信号が継続されるように、
シーケンサへフィルタされた電圧の幾らかを供給するこ
とによって解消することが可能である。スイッチがター
ンオフされる場合に逆起電力信号を緩慢とさせることを
回避するために、同期的整流シーケンスが使用される。
であるスイッチ１０２，１０４，１０６の内在的ダイオ
ードの整流作用は、逆起電力信号振幅が２つの電圧ダイ
オード降下（１．２乃至１．４Ｖ）よりも高いものであ
る限り、保証される。この制限は、スイッチ１０２，１
０４，１０６へのシーケンサ信号が継続されるように、
シーケンサへフィルタされた電圧の幾らかを供給するこ
とによって解消することが可能である。スイッチがター
ンオフされる場合に逆起電力信号を緩慢とさせることを
回避するために、同期的整流シーケンスが使用される。
【００３０】主たる優先度が「パーキング」即ち整置動
作であるのに逆起電力セットアッププロセス期間中に
「ブレーキフェーズ」即ち制動フェーズが開始すると、
問題が存在する場合がある。そのセットアップ電圧変換
がスピンドルからの運動エネルギを余りにも迅速に取除
くと、読取・書込ヘッドがパーキング位置へ「飛翔」す
ることができない場合がある。従って、スピンドルモー
タの速度が所定のスレッシュホールド以下に降下する場
合にはそのセットアップ動作はディスエーブル即ち動作
不能状態とされる。
作であるのに逆起電力セットアッププロセス期間中に
「ブレーキフェーズ」即ち制動フェーズが開始すると、
問題が存在する場合がある。そのセットアップ電圧変換
がスピンドルからの運動エネルギを余りにも迅速に取除
くと、読取・書込ヘッドがパーキング位置へ「飛翔」す
ることができない場合がある。従って、スピンドルモー
タの速度が所定のスレッシュホールド以下に降下する場
合にはそのセットアップ動作はディスエーブル即ち動作
不能状態とされる。
【００３１】逆起電力電圧のステップアップ即ち増大
は、スピンドルから負荷へエネルギを転送させることに
よってスピンドルの回転速度を多少減速する副作用を有
している。従って、ヘッドをパーキングさせるのに必要
なエネルギが多ければ多い程、スピンドルモータをブレ
ーキ即ち制動する効果はより強い。このことは、ブレー
キフェーズ即ち制動フェーズが長い時間継続しないよう
にさせる利点を有している（短い惰走動作）。
は、スピンドルから負荷へエネルギを転送させることに
よってスピンドルの回転速度を多少減速する副作用を有
している。従って、ヘッドをパーキングさせるのに必要
なエネルギが多ければ多い程、スピンドルモータをブレ
ーキ即ち制動する効果はより強い。このことは、ブレー
キフェーズ即ち制動フェーズが長い時間継続しないよう
にさせる利点を有している（短い惰走動作）。
【００３２】図３乃至５は本回路の３つの部分における
電圧変化を示している。図３においては、プレドライバ
１３８からの信号が示されている。電圧が高い場合に
は、スイッチ１２８がターンオンされる（ゲートへ高電
圧が印加されるとＣＭＯＳトランジスタはオンとな
る）。図４においては、ステータ巻線１２，１４，１６
内に誘起される逆起電力電圧が示されている。スイッチ
がオンであると、電流がステータ巻線を介して流れ、巻
線内に電圧を誘起させる。図５においては、コンデンサ
１３６を横断しての電圧が示されている。スイッチ１２
８がターンオン及びターンオフされるために電圧がステ
ップアップされる。
電圧変化を示している。図３においては、プレドライバ
１３８からの信号が示されている。電圧が高い場合に
は、スイッチ１２８がターンオンされる（ゲートへ高電
圧が印加されるとＣＭＯＳトランジスタはオンとな
る）。図４においては、ステータ巻線１２，１４，１６
内に誘起される逆起電力電圧が示されている。スイッチ
がオンであると、電流がステータ巻線を介して流れ、巻
線内に電圧を誘起させる。図５においては、コンデンサ
１３６を横断しての電圧が示されている。スイッチ１２
８がターンオン及びターンオフされるために電圧がステ
ップアップされる。
【００３３】以上、本発明の具体的実施の態様について
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定
されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなしに種々の変形が可能であることは勿論であ
る。
【図１】 スピンドルモータと制御器とを示した磁気記
憶システムを示した概略図。
憶システムを示した概略図。
【図２】 本発明の一実施例を示した概略図。
【図３】 本発明の好適実施例におけるスイッチへ印加
される電圧を示したグラフ図。
される電圧を示したグラフ図。
【図４】 ステータ巻線における電圧を示したグラフ
図。
図。
【図５】 コンデンサを横断しての電圧を示したグラフ
図。
図。
１０ 多相ＤＣモータ １２，１４，１６ ステータコイル １８ センタータップ ２０ スピンドル ２２ 読取・書込ヘッド ２４ ヘッド支持体 ２６ インダクタコイル ２８ 読取・書込ヘッド位置制御器 ３０ スピンドル制御回路 ４０ ディスク １００ シーケンサ １０２，１０４，１０６ 上側スイッチ １０８，１１０，１１２ 下側スイッチ １３０ 検知抵抗 １３２ 負荷 １３８ プレドライバ １４０ 基準電圧
Claims (14)
- 【請求項１】 主電源において中断が発生する場合に負
荷へ供給される安定増加負荷電圧を発生する逆起電力整
流電圧回路において、前記安定負荷電圧は多相モータの
巻線の逆起電力から発生されるものであって、 前記負荷へ安定負荷電圧を供給する負荷電圧供給手段が
設けられており、 前記多相モータの惰走中のロータによって発生される逆
起電力から発生される電流を制御するスイッチ手段が設
けられており、前記発生された電流は前記負荷電圧供給
手段によって供給される安定負荷電圧を増加させ、 前記増加された安定負荷電圧及び前記スイッチ手段を介
して流れる電流に基づいてスイッチ制御信号を発生する
制御手段が設けられており、前記スイッチ制御信号が前
記スイッチ手段へ供給される、ことを特徴とする逆起電
力整流電圧回路。 - 【請求項２】 請求項１において、前記安定負荷電圧供
給手段が前記スイッチ手段と並列接続したコンデンサで
あることを特徴とする逆起電力整流電圧回路。 - 【請求項３】 請求項１において、前記スイッチ手段
が、抵抗と直列接続したＣＭＯＳトランジスタを有して
おり、且つ前記スイッチ手段が前記多相モータのステー
タ巻線と並列接続していることを特徴とする逆起電力整
流電圧回路。 - 【請求項４】 請求項３において、前記制御手段が、 前記安定負荷電圧と第一基準電圧とを比較する電圧比較
器と、 前記抵抗を横断しての電圧と第二基準電圧とを比較する
電流比較器と、 前記電圧比較器の出力及び前記電流比較器の出力に基づ
いてスイッチ制御信号を発生する論理回路と、を有する
ことを特徴とする逆起電力整流電圧回路。 - 【請求項５】 請求項４において、前記第一基準電圧及
び前記第二基準電圧が同一であることを特徴とする逆起
電力整流電圧回路。 - 【請求項６】 電源電圧における中断に応答して安定負
荷電圧を発生するためのディスクドライブ装置における
負荷電圧発生回路において、前記ディスクドライブは、
少なくとも１個のディスクを回転させるためのスピンド
ルへ接続した多相モータと、前記少なくとも１個のディ
スクと共同し且つヘッド位置決め装置によって位置決め
される少なくとも１個の読取・書込ヘッドを具備するヘ
ッド組立体と、前記安定負荷電圧によって駆動される後
退用ヘッド装置とを有しており、 前記多相モータへ接続した惰走中のスピンドルによって
発生される逆起電力から発生される電流を制御するスイ
ッチ手段が設けられており、前記発生される電流は前記
安定負荷電圧を増加させ、 前記後退用読取装置へ前記安定負荷電圧を供給する安定
負荷電圧供給手段が設けられており、 前記安定負荷電圧及び前記スイッチ手段を介して流れる
電流に基づいてスイッチ制御信号を発生する制御手段が
設けられており、前記スイッチ制御信号が前記スイッチ
手段へ供給される、ことを特徴とする負荷電圧発生回
路。 - 【請求項７】 請求項６において、前記スイッチ手段が
抵抗と直列接続したＣＭＯＳトランジスタを有してお
り、且つ前記スイッチ手段が前記多相モータのステータ
巻線と並列接続していることを特徴とする負荷電圧発生
回路。 - 【請求項８】 請求項６において、前記安定負荷電圧供
給手段が前記スイッチ手段と並列接続したコンデンサで
あることを特徴とする負荷電圧発生回路。 - 【請求項９】 請求項７において、前記制御手段が、 前記安定負荷電圧と第一基準電圧とを比較する電圧比較
器と、 前記抵抗を横断しての電圧と第二基準電圧とを比較する
電流比較器と、 前記電圧比較器の出力及び前記電流比較器の出力に基づ
いてスイッチ制御信号を発生する論理回路と、を有する
ことを特徴とする負荷電圧発生回路。 - 【請求項１０】 請求項９において、前記第一基準電圧
及び前記第二基準電圧が同一であり且つバンドギャップ
電圧によって発生されることを特徴とする負荷電圧発生
回路。 - 【請求項１１】 請求項９において、前記電圧比較器及
び前記電流比較器がオペアンプであることを特徴とする
負荷電圧発生回路。 - 【請求項１２】 モータの主電源における中断に応答し
て惰走中の多相モータの逆起電力で負荷を駆動する増加
した負荷電圧を発生させる方法において、 （ａ）制御スイッチに応答して惰走中の多相モータのス
テータ巻線内に電流を発生させ、前記電流は惰走中のロ
ータの回転によってステータ巻線内に逆起電力を形成す
ることによって発生させ、 （ｂ）前記電流が所定レベルに到達した後に前記制御ス
イッチが開成されるように前記ステータ巻線内の電流を
モニタすることによって制御スイッチを制御し、 （ｃ）前記制御スイッチに応答してコンデンサを横断し
ての電圧を増分的に増加させることによって前記負荷電
圧をブーストし、 （ｄ）前記負荷の動作を完了するまで上記ステップ
（ａ）乃至（ｃ）を繰返し行なう、上記各ステップを有
することを特徴とする方法。 - 【請求項１３】 請求項１２において、前記負荷が、ス
ピンドル及びそれに取付けたディスクの回転速度が実質
的に減少される前に読取・書込ヘッド組立体を後退させ
る後退用装置であることを特徴とする方法。 - 【請求項１４】 請求項１３において、前記読取・書込
ヘッド組立体が後退された後に前記スピンドルモータの
制動動作を行なうことを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US8096393A | 1993-06-22 | 1993-06-22 | |
| US80963 | 1993-06-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0773621A true JPH0773621A (ja) | 1995-03-17 |
| JP3545049B2 JP3545049B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=22160796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14048294A Expired - Lifetime JP3545049B2 (ja) | 1993-06-22 | 1994-06-22 | 電源エネルギ障害時の逆起電力整流電圧 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5504402A (ja) |
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