CN102092362B - 驱动源搭载设备的防盗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供驱动源搭载设备的防盗装置。目的在于运用驱动源搭载设备的防盗装置的功能，并能容易地取得设备的驾驶历史。作为解决手段，驱动源搭载设备的防盗装置具有：驱动源(电动马达22)；搭载了驱动源的设备(小型电动车10)；设备控制单元(控制ECU 32)，其控制设备的动作，并存储设备的驾驶历史；以及认证单元(认证ECU 34)，在操作了存储有ID信息的电子钥匙(30)时，该认证单元从电子钥匙取得ID信息，判定是否与认证用ID信息一致，当判定为所取得的ID信息与认证用ID信息一致时，许可设备控制单元启动驱动源，由此防止设备被盗，其中，认证单元取得由设备控制单元存储的驾驶历史，并且，在操作了电子钥匙时，向电子钥匙发送所取得的驾驶历史。

Description

驱动源搭载设备的防盗装置
技术领域
本发明涉及驱动源搭载设备的防盗装置。
背景技术
以往，作为驱动源搭载设备的防盗装置，如下述专利文献1所述，公知有如下的防盗装置(所谓的防盗锁止系统(immobilizer))：在操作了存储有ID信息的电子钥匙时，向防盗锁止系统控制部发送该ID信息，与认证用ID信息进行核对，仅在核对成立(通过了认证)时，许可通过该电子钥匙来启动驱动源，由此防止被盗。
【专利文献1】日本特开2007-90908号公报
然而，虽然在驱动源搭载设备的控制装置中存储了其驾驶历史，但为了取得驾驶历史，需要将读取专用机拿到设备附近并使其与控制装置连接，无法容易地取得驾驶历史。并且，在由多个使用者共同利用设备的情况下，无法掌握每个使用者的驾驶历史。
发明内容
因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供一种运用驱动源搭载设备的防盗装置的功能、并能容易地取得设备的驾驶历史的装置。
为了达成上述目的，在第1方面中，驱动源搭载设备的防盗装置具有：驱动源；搭载了所述驱动源的设备；设备控制单元，其控制所述设备的动作，并存储所述设备的驾驶历史；以及认证单元，在操作了存储有ID信息的电子钥匙时，该认证单元从所述电子钥匙取得所述ID信息，判定是否与认证用ID信息一致，当判定为所述取得的ID信息与所述认证用ID信息一致时，许可所述设备控制单元启动所述驱动源，由此防止所述设备被盗，其中，所述认证单元取得由所述设备控制单元存储的驾驶历史，并且，在操作了所述电子钥匙时，向所述电子钥匙发送所述取得的驾驶历史。
并且，在第2方面的驱动源搭载设备的防盗装置中，所述认证单元具有多个所述认证用ID信息，在从所述电子钥匙取得的ID信息与所述多个ID信息中的任一个一致时，所述认证单元许可所述设备控制单元启动所述驱动源，并且，所述设备控制单元针对每个ID信息存储所述驾驶历史。
在第1方面中，驱动源搭载设备的防盗装置具有：驱动源；搭载了驱动源的设备；设备控制单元，其控制设备的动作，并存储设备的驾驶历史；以及认证单元，其在操作了存储有ID信息的电子钥匙时，从电子钥匙取得ID信息，判定是否与认证用ID信息一致，当判定为取得的ID信息与认证用ID信息一致时，许可设备控制单元启动驱动源，由此防止设备被盗，其中，认证单元取得由设备控制单元存储的驾驶历史，并且，在操作了电子钥匙时，向电子钥匙发送所取得的驾驶历史，即，在设备的防盗装置中进行认证动作时，经由电子钥匙取出设备的驾驶历史，所以，无需将读取专用机拿到设备附近并使其与设备连接的麻烦，能够容易地取得设备的驾驶历史。
并且，即使在设备控制单元自身发生故障而无法利用读取专用机取出设备的驾驶历史的情况下，也至少能够从电子钥匙取出故障前发送的驾驶历史。
在第2方面的驱动源搭载设备的防盗装置中，认证单元具有多个认证用ID信息，在从电子钥匙取得的ID信息与多个ID信息中的任一个一致时，认证单元许可设备控制单元启动驱动源，并且，设备控制单元针对每个ID信息存储驾驶历史，所以，可以通过准备与多个ID信息分别对应的电子钥匙，来使多个使用者共同利用设备，并且，能够掌握每个使用者的驾驶历史。
附图说明
图1是对于本发明实施例的驱动源搭载设备的防盗装置，包含搭载有该防盗装置的小型电动车在内而总体示出的概略图。
图2是示出图1所示的小型电动车的操作部的主视图。
图3是示出图1所示的驱动源搭载设备的防盗装置的结构的框图。
图4是示出图1所示的驱动源搭载设备的防盗装置的动作的流程图。
标号说明
1：防盗装置；10：小型电动车；12：车轮；14：车体框架；16：座椅；20：操作部；22：电动马达；24：电池；30：电子钥匙；32：控制ECU；34：认证ECU；36：通信线；40：电线；42：读取专用机。
具体实施方式
下面，根据附图说明用于实施本发明的驱动源搭载设备的防盗装置的方式。
【实施例】
图1是对于本发明实施例的驱动源搭载设备的防盗装置，包含搭载有该防盗装置的小型电动车在内而总体示出的概略图。
在图1中，标号1表示本发明实施例的驱动源搭载设备的防盗装置。下面，作为驱动源搭载设备，以小型电动车为例进行说明。
在图1中，标号10表示小型电动车。小型电动车10是一人乘坐的较小型的电动车，更准确地说是电动车座椅，即适于老年人等使用且以与人步行速度相同程度的低速行驶的移动体，小型电动车10具有：由4个车轮12(图1中有1个车轮看不到)支承的车体框架14、设置于车体框架14上并供使用者(操作者)P落座的座椅16、以及由使用者P自由手动操作的操作部20。
在座椅16的下部收容有对车轮(准确地说是后轮)12进行驱动的电动马达22、以及向电动马达22供给工作电源的电池24。另外，具体而言，电动马达22由直流(DC)无刷电机构成。
图2是图1所示的小型电动车10的操作部20的主视图。
如图2所示，操作部20具有如下部件等：把手20b，其从仪表板20a向左右绕环并突出；用于指示行驶/停止的行驶操作杆20c，其同样向左右突出；速度设定旋钮20d，其配置在仪表板20a上，可以在时速1km/h～6km/h之间无级地设定速度；前进/后退切换开关20e，其输入小型电动车10的行进方向指示(前进或后退指示)，前后地切换行进方向；喇叭开关20f，其使喇叭(未图示)动作；以及电源开关20g，其接通/断开从电池24向电动马达22的通电。
在行驶操作杆20c的附近配置有行驶开关20h。在由使用者P对行驶操作杆20c进行操作而做出了行驶指示时，行驶开关20h输出接通信号，在做出了停止指示时，行驶开关20h结束接通信号的输出。并且，在速度设定旋钮20d的附近配设有速度设定旋钮传感器20i，该速度设定旋钮传感器20i输出与通过使用者P的操作利用速度设定旋钮20d设定的速度对应的信号(速度指示)。
另外，小型电动车10的详细情况在本申请人此前提出的日本特开2007-112363号公报中有所记载，所以，省略进一步的说明。
图3是示出上述小型电动车10的防盗装置1的结构的框图。
防盗装置1具有：存储ID信息(后述)的电子钥匙30；电子控制单元(ElectronicControl Unit，下面称为“控制ECU”)32，其设置在小型电动车10中对电动马达22的动作进行控制；以及电子控制单元(Electronic Control Unit，下面称为“认证ECU”)34，其设置在小型电动车10中，对电子钥匙30进行认证。另外，如图2所示，控制ECU 32和认证ECU 34均配置在小型电动车10的适当位置，具体而言，配置在操作部20的仪表板20a的内部。
控制ECU 32由具有CPU 32a、存储器(具体而言由非易失性存储器构成的EEPROM)32b等的微型计算机构成。在控制ECU 32中，经由前进/后退切换开关20e输入来自使用者P的行进方向指示。在控制ECU 32中，还经由行驶开关20h输入来自使用者P的行驶指示，并经由速度设定旋钮传感器20i输入速度指示。控制ECU 32根据这些指示来控制电动马达22等的动作，控制小型电动车10的行驶。
具体而言，使用者P利用前进/后退切换开关20e选择行进方向，并且利用速度设定旋钮20d选择行驶速度。然后，使用者P把持把手20b，同时握住左右任一个(或两个)行驶操作杆20c，由此，确定小型电动车10的行驶速度并进行行驶，另一方面，当放开行驶操作杆20c时，小型电动车10停止。
控制ECU 32在存储器32b中存储小型电动车10的驾驶历史。具体而言，如图所示，作为驾驶历史，针对每个ID信息(后述)存储小型电动车的驾驶时间、行驶距离和故障信息。通过适当的计时器来计测驾驶时间。利用车轮旋转传感器(未图示)等来计测行驶距离。此外，故障信息例如是指，马达过速、电池电压过低这样的在小型电动车10的行驶中可能产生的各种故障内容。
认证ECU 34与控制ECU 32同样，由具有CPU 34a、存储认证用ID信息的存储器(具体而言由非易失性存储器构成的EEPROM)34b等的微型计算机构成。作为认证用ID信息，针对多个使用者而存储多个(图中表示为“ID：A”、“ID：B”、“ID：C”)。另外，ID信息实际上由几位的字符串构成。
认证ECU 34具有读写器34c，该读写器34c用于读入(接收)在电子钥匙30中存储的ID信息，并将存储在存储器34b中的各种信息写入(发送)到电子钥匙中。并且，认证ECU 34具有由LED(发光二极管)构成的显示灯34d。
如上所述那样构成的认证ECU 34经由通信线36与控制ECU 32连接。所述驾驶历史的信息经由通信线36从控制ECU 32的存储器32b发送到认证ECU 34的存储器34b。并且，后述的启动许可信号也经由通信线36从认证ECU 34发送到控制ECU32。另外，所述电池24经由电线40与控制ECU 32和认证ECU 34连接，从电池24供给工作电源。
电子钥匙30具有：CPU 30a；存储器30b，其用于存储ID信息(具体而言，对携带电子钥匙30的使用者P进行识别的识别信息(用户ID)、对小型电动车10的机型和产品编号等进行识别的识别信息(产品ID))和所述驾驶历史；以及天线30c，其利用近距离无线通信(RFID(Radio Frequency Identification))与读写器34c之间进行ID信息的收发。电子钥匙30由树脂材料制成，在其内部内置有所述CPU 30a等。另外，电子钥匙30呈易于携带的名片尺寸的卡片状。电子钥匙30准备了多个分别不同的ID信息，以针对多个使用者P。
这里，详细说明电子钥匙30与认证ECU 34之间的认证动作，在从电池24向认证ECU 34供给了工作电源的状态下，当使用者P将电子钥匙30接近(遮盖)读写器34c时，读写器34c向电子钥匙30输出(发送)电磁波。
从读写器34c输出电磁波时，电子钥匙30通过内置的线圈(未图示)的电磁感应而发电，启动CPU 30a。即，电子钥匙30在内部不具有电池等电源，而是通过基于来自读写器34c的电磁波产生的电磁感应来供给工作电源。
电子钥匙30被供给工作电源时，经由天线30c向读写器34c输出存储在存储器30b中的ID信息。认证ECU 34从电子钥匙30取得ID信息，判定所取得的ID信息是否与存储在存储器34b中的认证用ID信息中的任一个一致(执行认证)。
在ID信息一致时，认证ECU 34判定为盖在读写器34c上的电子钥匙30对于小型电动车10而言是正规的钥匙，向控制ECU 32发送启动许可信号。由此，控制ECU 32设为许可启动电动马达22的状态。即，在该状态下接通电源开关20g时，接通从电池24对电动马达22的通电，并且，在握住行驶操作杆20c时，实际上电动马达22进行驱动。
另一方面，在ID信息不一致时，认证ECU 34判定为电子钥匙30不是正规的电子钥匙，不向控制ECU 32发送启动许可信号，因此，即使接通电源开关20g，也不从电池24向电动马达22通电，即使握住行驶操作杆20c，电动马达22也不驱动。
这样，在电子钥匙30的ID信息与认证用ID信息一致的情况下，认证ECU 34许可电动马达22的启动，另一方面，在不一致的情况下，认证ECU 34不许可电动马达22的启动，由此，具有能够防止小型电动车10被盗的防盗功能。
在本发明的驱动源搭载设备的防盗装置1中，其特征在于，在进行认证动作时，经由电子钥匙30取出存储在控制ECU 32的存储器32b中的驾驶历史，根据需要利用读取专用机42读取保存在电子钥匙30中的驾驶历史。下面，详细说明本发明的驱动源搭载设备的防盗装置1的动作。
图4是示出该动作的流程图。每当由认证ECU 34启动图示的程序时，该程序只执行一次。另外，当接通适当的开关时，认证ECU 34被供给来自电池24的电力而启动。
下面进行说明，首先，在S10中点亮显示灯34d。该点亮用于使使用者P认识到认证ECU 34处于启动状态。接着进入S12，从控制ECU 32的存储器32b读入驾驶历史。驾驶历史针对每个ID信息而存储，但读入所有的驾驶历史。所读入的驾驶历史被保存在存储器34b中。
接着进入S14，判断在读入的驾驶历史中是否包含新的故障信息。在S14为肯定的情况下进入S16，使显示灯34d闪烁。这是为了唤起使用者P的注意。
在S14为否定的情况下，跳过S16而进入S18，转移到等待读入电子钥匙30的模式。接着进入S20，判断是否在读写器34c附近操作了电子钥匙30。
在S20为肯定时进入S22，判断认证是否成立。即，如上所述，通过操作电子钥匙30来取得电子钥匙30的ID信息，判断所取得的电子钥匙30的ID信息是否与认证用的任一个ID信息一致。
在S22为肯定时进入S24，向控制ECU 32发送启动许可信号。接着进入S26，将认证ECU 34的存储器34b的驾驶历史写入(发送)到电子钥匙30中。具体而言，仅将按照每个ID信息存储的驾驶历史中的、与认证成立的ID信息对应的驾驶历史写入电子钥匙30的存储器30b。例如，如果通过电子钥匙A(ID信息A)使认证成立，则仅将与ID信息A对应的驾驶历史写入电子钥匙30的存储器30b。此后，结束程序，认证ECU 34自身也关闭。
另外，在S20或S22为否定时进入S28，判断从认证ECU 34启动后是否经过了规定时间(例如30秒)，在否定的情况下返回S18，并且，在肯定的情况下，结束程序，认证ECU 34自身也关闭。
根据需要利用读取专用机42读取保存在电子钥匙30的存储器30b中的驾驶历史。具体而言，读取专用机42具有读入电子钥匙30的存储器信息的读取器42a，在希望确认驾驶历史时(特别是在驾驶历史中包含有新的故障信息时)，在该读取器42a附近操作电子钥匙30，从而读取驾驶历史，显示在读取专用机42的监视器等上。
如上所述，在该实施例中，驱动源搭载设备的防盗装置1具有：驱动源(电动马达22)；搭载了所述驱动源的设备(小型电动车10)；设备控制单元(控制ECU 32)，其控制所述设备的动作，并存储所述设备的驾驶历史；以及认证单元(认证ECU 34)，在操作了存储有ID信息(A、B、C)的电子钥匙(30)时，该认证单元从所述电子钥匙取得所述ID信息，判定是否与认证用ID信息(A、B、C)一致，当判定为所述取得的ID信息与所述认证用ID信息一致时，许可所述设备控制单元启动所述驱动源，由此防止所述设备被盗，其中，所述认证单元取得由所述设备控制单元存储的驾驶历史，并且，在操作了所述电子钥匙时，向所述电子钥匙发送所述取得的驾驶历史(S20、S26)。
即，在设备的防盗装置中进行认证动作时，经由电子钥匙取出设备的驾驶历史，所以，不需要将读取专用机拿到设备附近使其与设备连接的麻烦，能够容易地取得设备的驾驶历史。
并且，即使在设备控制单元自身发生故障而无法利用读取专用机取出设备的驾驶历史的情况下，也至少能从电子钥匙中取出在故障前发送的驾驶历史。
并且，所述认证单元具有多个所述认证用ID信息，在从所述电子钥匙取得的ID信息与所述多个ID信息中的任一个一致时，许可所述设备控制单元启动所述驱动源，并且，所述设备控制单元针对每个ID信息存储所述驾驶历史。
由此，能够使多个使用者共同利用设备，并且，能够掌握每个使用者的驾驶历史。
另外，在上述中，作为驱动源搭载设备，以搭载有电动马达的小型电动车为例进行了说明，但是，也可以是搭载了引擎的舷外机。并且，也可以是不由所搭载的驱动源移动的设备、例如引擎发电机。
并且，在上述中，仅将与认证成立的ID信息对应的驾驶历史写入电子钥匙的存储器，但也可以写入所有的ID信息的驾驶历史。
并且，电子钥匙也可以是接触型。总之，只要具有如下的通信手法即可：不利用有线方式，而能利用无线方式进行通信，在认证动作时可容易地经由电子钥匙取出驾驶历史。并且，电子钥匙也可以内置在便携电话中。
并且，也可以在驱动源搭载设备停止后，临时启动认证ECU，操作电子钥匙，取出停止后的驾驶历史。

Claims (1)

1.一种驱动源搭载设备的防盗装置，该驱动源搭载设备的防盗装置具有：驱动源；搭载了所述驱动源的设备；设备控制单元，其控制所述设备的动作，并存储所述设备的驾驶历史；以及认证单元，在操作了存储有ID信息的电子钥匙时，该认证单元从所述电子钥匙取得所述ID信息，判定是否与认证用ID信息一致，当判定为所述取得的ID信息与所述认证用ID信息一致时，许可所述设备控制单元启动所述驱动源，由此防止所述设备被盗，所述驱动源搭载设备的防盗装置的特征在于，
所述设备控制单元针对每个ID信息存储所述驾驶历史；
所述认证单元具有多个所述认证用ID信息，并取得由所述设备控制单元存储的驾驶历史，并且，在操作了所述电子钥匙时，在从所述电子钥匙取得的ID信息与所述多个认证用ID信息中的任一个一致的情况下，所述认证单元许可所述设备控制单元启动所述驱动源，并且，向所述电子钥匙只发送对应于所述取得的驾驶历史中的与所述认证用ID信息一致的ID信息的驾驶历史。
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