CN102089822B - 磁带介质的走带速度调整装置和走带速度调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种将磁带介质的走带速度调整为最佳的技术。能够多级地切换磁带介质的走带速度的磁带驱动器计算与上级装置之间的数据传送速度，根据该传送速度在定速模式和切换模式之间选择磁带介质的走带速度的调整模式。在切换模式下，在以第1走带速度写入数据的期间缓冲存储器的空容量等于在走带速度切换期间要从上级装置接收的数据量时，或者在以第1走带速度读出数据的期间缓冲存储器中存储的数据容量等于在走带速度切换期间要发送给上级装置的数据量时，磁带驱动器使读写中止，并将走带速度切换为比第1走带速度快一级的第2走带速度。

Description

磁带介质的走带速度调整装置和走带速度调整方法
技术领域
本发明涉及磁带驱动装置中的磁带介质的走带速度的调整方法，特别是涉及在使用线性记录方式的磁带介质的磁带驱动装置中将磁带介质的走带速度调整为最佳的技术。 
背景技术
一般情况下，磁带驱动装置在数据写入时将从上级装置送来的数据暂时蓄积在缓冲存储器中，然后从缓冲存储器中读出所蓄积的数据并写入磁带介质。同样，在数据读出时，磁带驱动装置将从磁带介质读出的数据暂时蓄积在缓冲存储器中，然后从缓冲存储器中读出所蓄积的数据并发送给上级装置。该数据的写入或读出是通过使磁头相对于磁带介质相对移动而进行的。因此，在磁带驱动装置中，磁带介质与缓冲存储器之间的数据传送速度与磁带介质的走带速度成比例。 
在现有的磁带驱动装置中，从系统整体性能的观点看，如果能够设定使得与上级装置之间的数据传送速度和与磁带介质之间的数据传送速度相等的走带速度，则选择该走带速度，如果不能，则选择使得与磁带介质之间的数据传送速度比与上级装置之间的数据传送速度更快的走带速度，由此设定磁带介质的走带速度，从而不会使上级装置等待。但是，作为磁带介质的走带速度，在设定使得与磁带介质之间的数据传送速度比与上级装置之间的数据传送速度更快的走带速度的情况下，在数据写入时缓冲存储器为空时、在数据读出时缓冲存储器为满时，会发生后拉。 
后拉(Back hitch)是指为了将磁带介质再次对位到适当的写入或读出位置，而降低磁带介质的走带速度而暂时停止并返回到规定位置的动作。后拉对磁带介质造成负担，因此希望其次数尽可能地少。例如，如果能够对磁带驱动装置始终设定使得与上级装置之间的数据传送速度和与磁带介质之间的数据传送速度相等的走带速度，则不会发生后拉。但是，为了能够始终设定使得可取任意值的与上级装置之间的数据传送速度和与磁带介质之间的数据传送速度相等的走带速度，需要能够将磁带介质的走带速度切换成100级的程度。而这不是现实的方法。理由如下。 
已知的是，数据读出时的错误率依赖于读出时的磁带介质的走带速度和要读出的数据的写入时的磁带介质的走带速度这两者。因此，如果能够将磁带介质的走带速度进行100级程度的切换，则为了针对各走带速度来验证数据读出时的错误率满足标准所规定的值，需要以10000种组合来进行验证。 
作为用于防止数据传送效率降低而使由于后拉导致的磁带介质的损坏限制到与通常再现相同的程度的现有技术，例如存在专利文献1。专利文献1公开了一种磁记录再现装置，在数据再现时监视缓冲存储器的数据量，在上级计算机要求的数据传送速度低于数据读出速度的情况下，为了降低数据再现速度而输出分级地降低磁带的走带速度的指示。 
另外，作为专利文献1所公开的技术的进一步改良的技术，存在专利文献2。专利文献2公开了如下的数据再现装置：可以对磁带驱动装置的再现速度进行多级切换，判定存储部件的存储区域中的、处于可存储组的状态的存储区域数和处于能够向外部设备传送组的状态的存储区域数，根据各自的个数进行再现速度的切换。另外，专利文献2针对在专利文献1中在再现速度变换时发生数据的遗漏或发生的可能性高时结果产生后拉的问题，公开了如下技术：通过在再现速度变换时利用ECC(C2奇偶校验或C3奇偶校验)补偿遗漏的数据，从而不再有在再现速度变换时结果产生的后拉动作。 
现有技术文献 
专利文献 
专利文献1：日本特开2000-348432 
专利文献2：日本特开2007-42159 
发明内容
发明所要解决的技术问题 
但是，即使将专利文献2所公开的技术应用于进行控制而使PLL(Phase Locked Loop：锁相环)恒定并且使磁带介质的走带速度恒定的磁带驱动装置，也不能消除走带速度变换时的后拉。这是因为，这样的磁带驱动装置以PLL和磁带介质的走带速度恒定为前提，进行数据的写入和读出处理，因此在变更磁带介质的走带速度时，必须暂时中止数据的写入和读出处理，因此必定发生后拉。 
以PLL和磁带介质的走带速度恒定为前提是为了保证磁带介质的轨道的位置和记录线密度在容许范围内。在磁带驱动装置、特别是线性记录方式的磁带驱动装置中，如果轨道偏离，则可能覆写相邻轨道的数据。另外，如果脱离记录线密度的容许范围而在磁带介质上记录数据，则在读出时可能会无法读出数据。因此，在上述磁带驱动装置中，通过以PLL和磁带介质的走带速度恒定为前提进行数据的写入和读出，从而保证磁带介质的轨道的位置和记录线密度在容许范围内。 
因此，本发明的目的在于提供一种走带速度调整方法、走带速度调整装置和走带速度调整程序，能够解决上述课题，即，在变更磁带介质的走带速度时暂时中止数据的写入和读出处理的磁带驱动装置中，能够防止与上级装置之间的数据传送效率的降低，并且实现后拉次数的减少。 
解决技术问题的技术方案 
本发明的发明人发现了使后拉次数较少的磁带介质的走带速度的调整模式由于作为上级装置与磁带驱动装置之间的数据传送速度的第1传送速度而不同。因此，本发明的发明人采用如下结构：不是像上述现有技术那样将磁带介质的走带速度的调整模式固定为一个， 而是根据第1传送速度来选择调整模式。即，实现上述目的的本发明由如下的用于调整磁带介质的走带速度的走带速度调整装置来实现。该走带速度调整装置包括：接收部件，经由网络从上级装置接收数据；缓冲存储器，暂时存储所接收的数据；走带部件，使磁带介质沿着其长度方向走带；写入部件，在沿着磁带介质的走带方向形成的轨道上写入缓冲存储器内的数据。该走带速度调整装置在能够多级地切换磁带介质的走带速度的磁带驱动装置中，通过进一步具备以下部件而实现。 
即：传送速度计算部件，计算作为上级装置与磁带驱动装置之间的数据传送速度的第1传送速度；模式选择部件，参照模式选择表选择与计算出的第1传送速度对应的调整模式，该模式选择表根据第1传送速度决定切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式，其中，切换模式是在第1走带速度与第2走带速度之间切换走带速度的模式，定速模式是使磁带介质走带时的速度始终为第2走带速度的模式，第1走带速度是使得作为缓冲存储器与磁带介质之间的数据传送速度的第2传送速度比第1传送速度慢的、能够对上述走带部件设定的一个以上的走带速度中的最快的走带速度，第2走带速度是比该第1走带速度快一级的走带速度；走带速度设定部件，响应于切换模式的选择而在数据写入开始时对走带部件设定第1走带速度；需要时间取得部件，响应于切换模式的选择而取得将磁带介质的走带速度从第1走带速度切换为第2走带速度所需的需要时间；阈值计算部件，根据所取得的需要时间和第1传送速度，计算在切换走带速度期间从上级装置接收的数据量作为阈值；监视部件，在切换模式下，在以第1走带速度写入数据的期间，监视能够存储在上述缓冲存储器中的数据的空容量，在该空容量等于上述阈值的情况下，输出第1切换通知；以及速度调整部件，响应于第1切换通知而使写入部件的动作中止，并对走带部件设定第2走带速度。 
优选地，上述走带速度调整装置还包括压缩部件，在缓冲存储器中存储所接收的数据之前，该压缩部件对该数据进行压缩。并且，上 述传送速度计算部件根据在时间间隔T期间存储在缓冲存储器中的数据量V，将第1传送速度计算为V/T。 
优选地，上述监视部件进而在切换模式下，在以第2走带速度写入数据的期间，监视能够存储在上述缓冲存储器中的数据的空容量，在该空容量等于缓冲存储器的大小的情况下，输出第2切换通知。并且，上述速度调整部件进而响应于第2切换通知而使上述写入部件的动作中止，并对走带部件设定第1走带速度。 
优选地，上述需要时间包括：使磁带介质的走带暂时中止所需的时间、为了对位而使磁带介质倒带所需的时间、以及使磁带介质的走带方向返回原来的走带方向并且将走带速度变更为第2走带速度所需的时间。 
优选地，上述走带速度调整装置还包括存储装置，该存储装置存储把能够对走带部件设定的多个走带速度分别与对走带部件设定该走带速度的情况下的第2传送速度相关联的表。并且，上述走带速度设定部件参照上述表来决定将对走带部件设定的走带速度。 
优选地，上述走带速度调整装置还包括：管理信息附加部件，针对存储在缓冲存储器中的数据，附加用于在上述走带速度调整装置中管理该数据的管理信息；以及纠正信息附加部件，针对存储在缓冲存储器中的数据，附加用于进行错误纠正处理的错误纠正信息。并且，上述表内的上述第2传送速度是根据在时间间隔T期间完成了管理信息附加部件和纠正信息附加部件的处理而传送到上述磁带介质的数据量V，计算为V/T的传送速度。 
实现上述目的的本发明还由如下的用于调整磁带介质的走带速度的走带速度调整装置来实现。该走带速度调整装置包括：走带部件，使磁带介质沿着其长度方向走带；读出部件，读出在沿着磁带介质的走带方向形成的轨道上记录的数据；缓冲存储器，暂时存储读出的数据；发送部件，经由网络向上级装置发送缓冲存储器内的数据。该走带速度调整装置在能够多级地切换磁带介质的走带速度的磁带驱动装置中，通过进一步具备以下部件而实现。 
即：传送速度计算部件，计算作为上级装置与磁带驱动装置之间的数据传送速度的第1传送速度；模式选择部件，参照模式选择表选择与计算出的第1传送速度对应的调整模式，该模式选择表根据第1传送速度决定切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式，其中，切换模式是在第1走带速度与第2走带速度之间切换走带速度的模式，定速模式是使磁带介质走带时的速度始终为第2走带速度的模式，第1走带速度是使得作为缓冲存储器与磁带介质之间的数据传送速度的第2传送速度比第1传送速度慢的、能够对走带部件设定的一个以上的走带速度中的最快的走带速度，第2走带速度是比该第1走带速度快一级的走带速度；需要时间取得部件，响应于切换模式的选择而取得将磁带介质的走带速度从第1走带速度切换为第2走带速度所需的需要时间；阈值计算部件，根据所取得的需要时间和第1传送速度，计算在切换走带速度期间将发送给上级装置的数据量作为阈值；监视部件，在切换模式下，在以第1走带速度读出数据的期间，监视存储在缓冲存储器中的数据的容量，在该容量等于上述阈值的情况下，输出第1切换通知；以及速度调整部件，响应于第1切换通知而使读出部件的动作中止，并对走带部件设定第2走带速度。 
优选地，磁带介质记录被压缩的数据，上述走带速度调整装置还包括解压部件，在发送给上级装置之前，该解压部件对从缓冲存储器读出的数据进行解压。并且，上述传送速度计算部件根据在时间间隔T期间从缓冲存储器传送给解压部件的数据量V，将第1传送速度计算为V/T。 
优选地，上述需要时间包括：使磁带介质的走带暂时中止所需的时间、为了对位而使磁带介质倒带所需的时间、以及使磁带介质的走带方向返回原来的走带方向并且将走带速度变更为第2走带速度所需的时间。 
优选地，走带速度调整装置还包括走带速度设定部件，该走带速度设定部件在数据读出开始时，对走带部件设定第2走带速度。第2走带速度也是使得第2传送速度比第1传送速度快的、能够对走带部 件设定的一个以上的走带速度中的最慢的走带送度。并且，上述监视部件在切换模式下，在以第2走带速度读出数据的期间，监视存储在缓冲存储器中的数据的容量，在该数据的容量等于缓冲存储器的大小的情况下，进而输出第2切换通知。并且，上述速度调整部件进而响应于第2切换通知而使读出部件的动作中止，并对上述走带部件设定第1走带速度。 
优选地，上述走带速度调整装置还包括存储装置，该存储装置存储把能够对上述走带部件设定的多个走带速度分别与对上述走带部件设定该走带速度的情况下的第2传送速度相关联的表。并且，上述走带速度设定部件参照上述表来决定将对上述走带部件设定的走带速度。 
优选地，上述走带速度调整装置还包括错误纠正部件，该错误纠正部件针对存储在缓冲存储器中的数据，进行错误纠正处理。并且，记录在上述表中的第2传送速度是根据在时间间隔T期间从磁带介质读出到缓冲存储器、并且完成了错误纠正部件的处理的数据量V，计算为V/T的传送速度。 
以上作为用于调整磁带介质的走带速度的走带速度调整装置对本发明进行了说明，但本发明还可以作为由能够多级地切换磁带介质的走带速度的磁带驱动装置执行的、磁带介质的走带速度调整方法和走带速度调整程序来把握。 
发明效果 
根据本发明，在变更磁带介质的走带速度时暂时中止数据的写入和读出处理的磁带驱动装置中，根据作为与上级装置之间的数据传送速度的第1传送速度而选择切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式来作为调整磁带介质的走带速度的调整模式。这里，切换模式是在第1走带速度与第2走带速度之间切换磁带介质的走带速度的模式，第1走带速度使得作为与磁带介质之间的数据传送速度的第2传送速度比第1传送速度慢，第2走带速度比该第1走带速度快一级，即，使得第2传送速度比第1传送速度快。另外，定速模式是使磁带 介质走带时的速度始终为第2走带速度的模式。在上述现有技术中，调整磁带介质的走带速度的调整方法、即调整模式始终恒定，但在本发明中，根据第1传送速度选择最佳的调整模式，因此与现有技术相比能够实现后拉次数的减少。并且，根据本发明，即使在磁带介质的走带速度变换时，也保证能够接收来自上级装置的数据或者能够向上级装置发送数据，因此可以防止与上级装置之间的数据传送效率的降低，同时能够实现后拉次数的减少。对于本发明的其它效果，可以从各实施方式的记载来理解。 
附图说明
图1示出能够应用本发明的磁带驱动装置100的硬件结构的一个例子。 
图2(a)示出本实施方式所涉及的磁带介质300中的记录区域的结构的一个例子，(b)示出带305的结构的一个例子，(c)示出数据集320的结构的一个例子。 
图3示出本实施方式所涉及的控制部150的功能结构的一个例子。 
图4是示出现有的磁带驱动装置和应用了本发明的磁带驱动装置中的、与上级装置之间的传送速度和后拉次数的关系的曲线图。 
图5是示出具有更大的缓冲存储器的现有的磁带驱动装置和应用了本发明的磁带驱动装置中的、与上级装置之间的传送速度和后拉次数的关系的曲线图。 
图6(a)示出本实施方式所涉及的模式选择表的一个例子，(b)示出本实施方式所涉及的对应表的一个例子，(c)示出本实施方式所涉及的需要时间表的一个例子。 
图7示出磁带介质300的走带速度切换时的、读写磁头120在磁带介质300上的轨迹的一个例子。 
图8(a)示出数据写入时的、向第2走带速度切换时的缓冲存储器的状态的一个例子，(b)示出数据写入时的、向第1走带速度 切换时的缓冲存储器的状态的一个例子。 
图9(a)示出数据读出时的、向第1走带速度切换时的缓冲存储器的状态的一个例子，(b)示出数据读出时的、向第2走带速度切换时的缓冲存储器的状态的一个例子。 
图10示出表示数据写入时的、本发明的实施方式所涉及的控制部150的走带速度调整处理的流程的一个例子的流程图。 
图11示出表示数据读出时的、本发明的实施方式所涉及的控制部150的走带速度调整处理的流程的一个例子的流程图。 
具体实施方式
以下根据附图对用于实施本发明的最佳方式进行详细说明，但以下的实施方式不限定权利要求书所涉及的发明，并且，在实施方式中说明的特征的所有组合不一定是本发明的技术方案所必须的。在实施方式的整个说明中，对相同的要素附加相同的编号。 
以下，以依照线性磁带开放协议(LTO，Linear Tape Open)标准的磁带驱动装置为例对本发明进行说明。LTO标准是由Hewlett-Packard(惠普)公司、IBM公司和Seagate Technology(希捷国际科技)公司这三个公司共同开发的开放格式的标准。 
图1是示出应用本发明的实施方式的依照LTO标准的磁带驱动装置100的硬件结构的一个例子的图。该磁带驱动装置100包括通信接口105、缓冲存储器110、记录通道115、读写部120、定位部125、电机驱动器130、电机135和控制部150。本实施方式所涉及的磁带驱动装置100还包括压缩/解压部140和错误纠正处理部145。 
通信接口105进行与上级装置200的通信。例如，通信接口105从上级装置200接收指示向磁带介质300写入数据的写入指令和待写入的用户数据。另外，通信接口105从上级装置200接收指示从磁带介质300读出数据的读出指令。 
磁带驱动装置100和上级装置200经由SCSI(Small ComputerSystem Interface，小型计算机系统接口)接口、LAN(Local Area Network，局域网)等网络连接。另外，磁带驱动装置100和上级装置200还可以经由专用线路或因特网等网络连接。或者，磁带驱动装置100也可以通过SCSI接口、LAN等通信接口与个人计算机等信息处理装置连接，并且经由信息处理装置与上级装置200连接。 
缓冲存储器110是暂时蓄积待写入磁带介质300的数据和从磁带介质读出的数据的存储器。例如，缓冲存储器110由DRAM(DynamicRandom Access Memory，动态随机存取存储器)构成。本实施方式所涉及的缓冲存储器110被分成数据集的大小、即大约2兆字节大小的区段来使用，其中，数据集是由依照LTO标准的磁带驱动装置100处理的单位数据。 
记录通道115是用于将蓄积在缓冲存储器110中的数据写入磁带介质300、或者将从磁带介质300读出的数据暂时蓄积到缓冲存储器110中的通信路径。 
读写部(读写磁头)120具有数据读写元件，进行向磁带介质300的数据写入和从磁带介质300的数据读出。本实施方式所涉及的读写部120还具有伺服读取元件，从设置在磁带介质300上的伺服轨道读取信号。 
定位部125指示读写部120在磁带介质300的短方向(宽度方向)上的移动。带卷137a和137b通过转动而使磁带介质300从带卷137a向带卷137b的方向、或者从带卷137b向带卷137a的方向移动。电机驱动器130驱动电机135，电机135通过控制带卷137a和137b的转动，而使磁带介质300沿其长度方向走带。以下将定位部125、电机驱动器130和电机135统称为走带部139。本发明所涉及的走带部139可以将磁带介质300的走带速度切换为多级。 
压缩/解压部140在数据写入时，在通信接口105中接收到数据后，在将该数据存储到缓冲存储器110中之前，对接收数据进行压缩。由压缩/解压部140压缩后的数据以数据集单位存储在缓冲存储器110的区段中。另外，压缩/解压部140在数据读出时，在从磁带介质300读出的压缩数据被存储在缓冲存储器110中后，在经由通信接口105 向主机装置200发送该数据之前，对压缩数据进行解压。 
控制部150进行磁带驱动装置100的整体控制。即，控制部150按照由通信接口105接收到的指令，控制数据向磁带介质300的写入和数据从磁带介质300的读出。另外，控制部150控制走带部139，调整磁带介质300的走带速度。本发明所涉及的控制部150通过在适当的时刻对走带部139设定适当的磁带介质300的走带速度，防止与上级装置200之间的数据传送效率的降低，并且实现后拉次数的减少。由控制部150进行的走带速度调整的详情将后述。 
本实施方式所涉及的控制部150还在数据写入时，针对存储在缓冲存储器110中的各区段的数据生成被称为数据集信息表(DSIT：Data Set Information Table)的、表示数据集的内容的管理信息，并将该管理信息存储在与对应的数据相同的区段中。在数据读出时，对各区段的数据附加的管理信息不传送给上级装置200。 
上述控制部150由CPU 152、RAM 154、ROM 156实现。这里，ROM 156存储用于在启动后使控制部150提供上述功能的程序，该程序包括在磁带驱动装置100启动时由CPU 152执行的引导程序、本发明所涉及的走带速度调整程序等。并且，CPU 152利用RAM 154执行这些程序。 
错误纠正处理部145在数据写入时，针对存储在缓冲存储器110中的各区段的数据计算错误纠正码(以下称为ECC)，将所计算的ECC附加到数据集上。错误纠正处理部145还在数据读出时，针对存储在缓冲存储器110中的各区段的数据利用附加到该数据上的ECC，进行错误纠正处理。 
图2示出本实施方式所涉及的磁带介质300中的记录区域的结构的一个例子。磁带介质300如图2(a)所示，具有沿着从BOT(Beginning Of Tape：磁带开头)到EOT(End Of Tape：磁带末尾)的磁带介质300的长度方向排列的多个带305。并且，在多个带305各自的两侧，沿着长度方向设置有用于控制数据的写入位置或读出位置的伺服轨道310。 
带305如图2(b)所示，具有沿着磁带介质300的长度方向排列的多个数据轨道315。数据轨道315沿着磁带介质300的长度方向具有多个数据集320。数据集320如图2(c)所示，具有从上级装置200送来的用户数据325和管理信息DSIT 330。本实施方式所涉及的数据集320还附加了由上述错误纠正处理部145计算的ECC 335。 
图3是示出本实施方式所涉及的控制部150的功能结构的一个例子的图。如上所述，本实施方式所涉及的控制部150除了通常的磁带驱动装置的控制部的功能外，为了防止与上级装置200之间的数据传送效率的降低并同时实现后拉次数的减少，还具有磁带介质300的走带速度的调整功能。这样的具有走带速度调整功能的控制部150包括传送速度计算部400、模式选择部405、走带速度设定部410、需要时间取得部415、阈值计算部420、监视部425、速度调整部430、存储部435和缓冲器440。 
传送速度计算部400计算作为上级装置200与磁带驱动装置100之间的数据传送速度的第1传送速度。作为数据写入时的第1传送速度的计算的一个例子，可以根据在单位时间t期间在通信接口105中接收的数据量v，求出为v/t。可替代地，在对磁带驱动装置100从上级装置200接收到的数据实施压缩处理的情况下，传送速度计算部400可以根据在时间间隔t期间存储在缓冲存储器110中的压缩后的数据量V，将第1传送速度求出为V/t。或者，传送速度计算部400可以利用在单位时间t期间在通信接口105中接收的数据量v和压缩率C，将第1传送速度求出为v/C/t。 
同样，作为数据读出时的第1传送速度的计算的一个例子，可以根据在单位时间t期间在通信接口105中发送的数据量v，求出为v/t。可替代地，在对磁带驱动装置100从磁带介质300读出的数据实施解压处理的情况下，传送速度计算部400可以根据在时间间隔t期间从缓冲存储器110向压缩/解压部发送的数据量V，将第1传送速度求出为V/t。或者，传送速度计算部400可以利用在单位时间t期间从通信接口105发送的数据量v和压缩率C，将第1传送速度求出为v/C/t。 由传送速度计算部400计算出的第1传送速度被传递给后述的模式选择部405。 
模式选择部405参照模式选择表选择与计算出的第1传送速度对应的调整模式，该模式选择表根据第1传送速度决定切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式，其中，切换模式是在第1走带速度与第2走带速度之间切换走带速度的模式，定速模式是使磁带介质300走带时的速度始终为第2走带速度的模式，第1走带速度是使得作为缓冲存储器110与磁带介质300之间的数据传送速度的第2传送速度比第1传送速度慢的、能够对走带部139设定的一个以上的走带速度中的最快的走带速度，第2走带速度是比该第1走带速度快一级的走带速度。这里请注意，第2走带速度也是使得第2传送速度比第1传送速度快的、能够对走带部139设定的一个以上的走带速度中的最慢的走带速度。模式选择部405的选择结果与由传送速度计算部400计算出的第1传送速度一起被传递给后述的走带速度设定部410，在选择了切换模式的情况下，还传递给需要时间取得部415。并且，模式选择部405的选择结果还被传递给监视部425。 
这里，参照图4和图5对后拉次数较少的磁带介质300的走带速度的调整模式根据第1传送速度而不同的情况进行说明。图4和图5是示出与上级装置200之间的每种传送速度的后拉次数的图。在任意一个图中，横轴表示作为上级装置200与磁带驱动装置100之间的数据传送速度的第1传送速度，纵轴表示一定期间内的后拉的次数。另外，图中的虚线表示固定为定速模式而使磁带驱动装置100动作的情况下的数据，在定速模式下，使磁带介质300的走带速度保持为第2走带速度。点划线表示固定为切换模式而使磁带驱动装置100动作的情况下的数据，在切换模式下，根据缓冲存储器110的监视结果，在第1走带速度与第2走带速度之间适当切换磁带介质300的走带速度。 
参照图4可知，根据第1传送速度，后拉次数较少的调整模式在定速模式与切换模式之间更换。例如，从31.2MB/s到34.8MB/s，切换模式一方的后拉次数少。而从34.8MB/s到48MB/s，定速模式一方 的后拉次数少。因此，在本发明中，采用根据第1传送速度来选择后拉次数较少的调整模式的结构。本发明所涉及的磁带驱动装置100的数据在图4中用实线示出。通过应用本发明，在以定速模式动作的磁带驱动装置100中，在第1传送速度为31.2MB/s时，可以使后拉次数从27次减少到0次。另外，第1传送速度为31.2MB/s～49MB/s之间的后拉次数的峰值对于以定速模式动作的磁带驱动装置100为27次，而对于以切换模式动作的磁带驱动装置100为25次，但通过应用本发明，可以将该峰值减少到22次。但是，如图4所示，第1传送速度为49MB/s以上时，后拉次数始终在定速模式下较少。 
图5示出利用具有容量比取得图4所示的数据的磁带驱动装置100的缓冲存储器110更大的缓冲存储器110的磁带驱动装置100而得到的数据。参照图5可知，第1传送速度为30MB/s到160MB/s之间时，后拉次数较少的调整模式在定速模式与切换模式之间重复更换。因此，通过应用本发明，可以使第1传送速度为30MB/s到110MB/s之间时可看到的3个后拉次数的峰值都减半。从而，通过应用本发明，可以实现后拉次数的减少，但该效果的程度还依赖于磁带驱动装置100所具有的缓冲存储器110的容量。 
模式选择部405所参照的模式选择表436预先存储在后述的存储部435中。以下针对存储在存储部435中的模式选择表436的生成方法进行说明。如上所述，模式选择表436是根据第1传送速度规定切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式的表。图6(a)示出模式选择表436的一个例子。图6(a)所示的模式选择表436使每个具有某一幅度的第1传送速度与应选择的调整模式相对应。如果以图4所示的数据为例进行说明，则为如下情况：使31.2MB/s以上、不足34.8MB/s的第1传送速度与切换模式相对应，使34.8MB/s以上、不足48MB/s的第1传送速度与定速模式相对应。可替代地，模式选择表也可以列出应选择切换模式(或定速模式)的第1传送速度的范围。 
无论是哪种形式的模式选择表436，为了生成模式选择表436，都需要求出正当后拉次数较少的调整模式在定速模式与切换模式之 间进行更换时的第1传送速度的值。这样的第1传送速度的值，一种是在图4或图5中虚线与点划线相交时的第1传送速度C1、C2、...，一种是后拉次数为0时的第1传送速度E1、E2、...。在求出了第1传送速度C1、C2、...和第1传送速度E1、E2、...后，可以例如以使第1传送速度C1以上、不足第1传送速度E1的第1传送速度与定速模式相对应，使第1传送速度E1以上、不足第1传送速度C1的第1传送速度与切换模式相对应的方式，以下同样地生成模式选择表436。 
考虑求出第1传送速度C1、C2、...的情况。最开始，设第1传送速度为V1、与第1走带速度Vc对应的第2传送速度为V2(Vc)、与第2走带速度Vn对应的第2传送速度为V2(Vn)、缓冲存储器110的容量为Vb、一条数据轨道315的容量为Vt、在切换走带速度的期间从缓冲存储器110读出或者写入的容量为Va。另外，假设在数据写入或读出期间第1传送速度V1为恒定。 
首先，求出定速模式下的后拉次数。以数据读出时为例，在定速模式下，以第2走带速度Vn走带的磁带介质300在缓冲存储器110变满时停止，在停止状态下等待缓冲存储器110变空。因此，在定速模式下，在1个周期、即直到缓冲存储器110变满为止的时间Vb/(V2(Vn)-V1)与直到变满的缓冲存储器110变空为止的时间Vb/V1相加的时间期间，由于磁带介质300的走带停止而导致的后拉发生一次。因此，定速模式下的、在读出一条数据轨道315所需的时间(Vt/V1)内发生的后拉的次数X通过下式求出： 
X＝(Vt/V1)/(Vb/(V2(Vn)-V1)+Vb/V1)-(1) 
然后求出切换模式下的后拉次数。同样以数据读出时为例，在切换模式下，以第2走带速度Vn走带的磁带介质300在缓冲存储器110变满时将走带速度切换为第1走带速度Vc。然后，以第1走带速度Vc走带的磁带介质300在缓冲存储器110即将变空之前、即缓冲存储器110的容量变成Vb-Va的时刻，将走带速度切换为第2走带速度Vn。因此，在切换模式下，在1个周期、即直到缓冲存储器110变满为止的时间Vb/(V2(Vn)-V1)与直到变满的缓冲存储器110几乎变空为止 的时间(Vb-Va)/(V1-V2(V0))相加的时间期间，由于磁带介质300的走带速度切换而导致的后拉发生2次。因此，切换模式下的、在读出一条数据轨道315所需的时间(Vt/V1)内发生的后拉的次数X通过下式求出： 
X＝2×(Vt/V1)/(Vb/(V2(Vn)-V1)+(Vb-Va)/(V1-V2(V0)))-(2) 
本发明所涉及的磁带驱动装置100在存储在缓冲存储器110中的数据的容量达到在切换走带速度的期间将从缓冲存储器110读出的容量Va的时刻，将走带速度从第1走带速度Vc切换为第2走带速度Vn。由此，本发明所涉及的磁带驱动装置100防止其与上级装置200之间的数据传送效率的降低。容量Va的计算方法的详情将后述，但容量Va当然与第1传送速度成比例。 
最终要求出的、正当后拉次数少的调整模式进行更换时的第1传送速度C1、C2、...通过使上式(1)和(2)的右边分别相等进行计算而求出。只要能够设定使第1传送速度与第2传送速度相等的走带速度，就不会发生后拉。因此，另外一种要求出的第1传送速度E1、E2、...如下求出。在切换模式下，第1传送速度V1与对应于第1走带速度Vc的第2传送速度V2(V0)或对应于第2走带速度Vn的第2传送速度V2(Vn)相等时，后拉次数为0。而在定速模式下，随着第1传送速度V1接近对应于第2走带速度Vn的第2传送速度V2(Vn)，后拉次数也接近0。 
求出后拉次数X的上式(1)和(2)是在第1传送速度V1恒定的前提下成立的式子。因此，以下考虑在第1传送速度V1不是恒定的情况下求出后拉次数X。最开始，考虑第1传送速度V1从数据轨道315的开头处的第1传送速度V1-1到数据轨道315的末尾处的第1传送速度V1-2均匀地变化的情况。这种情况下，读出一条数据轨道315的所需的时间T为Vt/((V1-1+V1-2)/2)。因此，在上式(1)和(2)中，可认为V1是随着时间t变动的函数V1(t)，在t从0到上述T的范围内，对上式(1)和(2)分别进行积分。结果求出在速度均匀变化的情况下的后拉次数X。然后，按照与第1传送速度V1为恒定的情况同样的方法，能够求出正当后拉次数少的调整模式进行更换时的第1传送速度。
只要是第1传送速度V1均匀变动的情况，则无论是第1传送速度V1缓慢变动的情况还是急剧变动的情况都没有区别。但是，在第1走带速度Vc和第2走带速度Vn由于第1传送速度为V1的变动而变化的情况下，第1走带速度Vc和第2走带速度Vn也可认为是随着时间t变动的函数Vc(t)、Vn(t)，需要对上式(1)和(2)分别进行积分。例如，如果在时刻tx第1传送速度为V1比第2传送速度V2(Vn)大，则当0≤t＜tx时，Vn(t)返回变动前的第2走带速度Vn来进行积分，当tx≤t＜T时，Vn(t)返回比变动前的第2走带速度Vn快一级的走带速度来进行积分。 
在第1传送速度V1以一定的幅度变大或变小的情况下，也可以按照与第1传送速度V1均匀变化的情况同样的方法，求出正当后拉次数少的调整模式进行更换时的第1传送速度。但是，在该情况下，读出一条数据轨道315所需的时间T为Vt/V1。 
这样，无论第1传送速度V1恒定与否，都可以生成模式选择表436。在也能够应对第1传送速度V1不是恒定的情况的磁带驱动装置100中，存储部435存储分别针对第1传送速度V1恒定的情况、第1传送速度V1均匀变化的情况、以及第1传送速度V1以一定的幅度变化的情况的模式选择表436。从而，传送速度计算部400定期地计算出第1传送速度V1，根据其历史预测今后的第1传送速度V1的变化。从传送速度计算部400接收到预测结果的模式选择部405根据预测结果选择适当的模式选择表436，参照该模式选择表436来选择与所计算的第1传送速度对应的调整模式。 
存储部435由图1所示的ROM 156实现，除了上述的模式选择表436外，还预先存储对应表437和需要时间表438。对应表437是将能够对走带部139设定的多级走带速度分别与对走带部139设定了该走带速度时的第2传送速度相关联的表(参照图6(b))。在磁带 驱动装置100中，数据的写入和读出通过使读写磁头120相对于磁带介质300相对移动来进行。因此，第2传送速度与磁带介质300的走带速度成比例，可以通过调整磁带介质300的走带速度来调整。 
如上所述，本实施例所涉及的控制部150在数据写入时还作为管理信息附加部起作用，针对存储在缓冲存储器110中的各区段的数据生成DSIT 330。另外，本实施例所涉及的磁带驱动装置100具有错误纠正处理部145，错误纠正处理部145在数据写入时，对存储在缓冲存储器110中的各区段的数据附加错误纠正信息ECC 335。同样，错误纠正处理部145在数据读出时，对存储在缓冲存储器110中的各区段的数据进行利用错误纠正信息ECC 335的错误纠正处理。 
因此，在时间间隔t的期间，可以完成作为管理信息附加部的控制部150的处理和错误纠正处理部145的处理，将根据从缓冲存储器110传送给磁带介质300的数据量V而求出为V/t的值作为在对应表437中记录的第2传送速度来使用。同样，在时间间隔t的期间，也可以根据从磁带介质300读出到缓冲存储器110并且完成了错误纠正处理部145的处理的数据量V而求出为V/t的值作为在对应表437中记录的第2传送速度来使用。这种情况下，可以更准确地进行由后述的速度调整部430进行的走带速度的调整。但是，由于错误纠正处理通过硬件来执行，因此即使忽视其处理所需的时间也没有问题。而通过微代码执行的管理信息附加处理需要一定的时间。但是，由于包括压缩/解压处理、错误纠正处理、管理信息附加处理的数据读出、写入的一系列处理是以数据集单位通过流水线(pipeline)方式平行地进行，因此无论哪个处理都不会成为瓶颈，从而忽视这些处理所需的时间也没有问题。 
需要时间表438是使从第1走带速度切换为比该第1走带速度快一级的第2走带速度所需的需要时间与第1走带速度和第2走带速度相关联的表(参照图6(c))。用于走带速度切换的需要时间包括：使磁带介质300的走带暂时中止所需的时间、为了对位而使磁带介质300倒带所需的时间、以及使磁带介质300的走带方向返回原来的走带方向并且变更为第2走带速度所需的时间。 
参照图7对存储在需要时间表438中的需要时间的计算方法进行具体说明。图7是示出从第1走带速度Vc变更为比该第1走带速度快一级的第2走带速度Vn为止的、读写磁头120在磁带介质300上的轨迹的图。箭头(1)是以走带速度Vc走带的磁带介质300从开始减速到暂时中止的轨迹。如果设加速度为A，则箭头(1)的移动所需的时间t1为t1＝Vc/A。箭头(2)是在磁带介质300停止后为了倒带而向与前行方向相反的反方向前进、然后磁带介质300的走带速度达到速度Vb为止的轨迹。如果设加速度为A，则箭头(2)的移动所需的时间t2为t2＝Vb/A。箭头(3)是磁带介质300以速度Vb走带，读写磁头120返回到减速开始时的位置P为止的轨迹。如果设加速度为A，则箭头(3)的移动所需的时间t3为t3＝{(Vc/2)×(Vc/A)-(Vb/2)×(Vb/A)}/Vb。 
箭头(4)是为了在以目标走带速度Vn走带的磁带介质300的走带达到稳定后，读写磁头120找到写入或读出开始位置Q，而使磁带介质30以速度Vb走带，并使其倒回调整所需的距离为止的轨迹。箭头(4)的移动所需的时间设为时间t4。读出开始位置Q始终在减速开始位置P之前。这是因为，从判断为需要减速到实际开始减速存在时间滞后，而且读出是在判断为需要减速的时刻的位置或比其稍微靠前开始。而写入开始位置Q不限于在减速开始位置P之前。这是因为，虽然在写入时也同样会在实际开始减速之前存在时间滞后，但写入是在判断为需要减速的时刻的位置的稍微靠前位置开始。但该位置可以通过实测来掌握一定的倾向。 
箭头(5)是使以速度Vb向反方向前进的磁带介质300停止、然后使磁带介质300的走带速度在前行方向上达到速度Vn为止的轨迹。如果设加速度为A，则箭头(5)的移动所需的时间t5为t5＝(Vn/A)+(Vb/A)。箭头(6)是使以走带速度Vn走带的磁带介质300的走带变得稳定为止的轨迹。箭头(6)的移动所需的时间设为时间t6。 
如上所述，最终通过式Tr＝Vc/A+Vb/A+{(Vc/2)×(Vc/A) -(Vb/2)×(Vb/A)}/Vb+t4+(Vn/A)+(Vb/A)+t6来求出需要时间Tr。假设减速和加速时的加速度A的绝对值始终相同，并且在本实施例所涉及的磁带驱动装置100中，定义并使用了根据安装在硬件中的电机135能够输出的转矩和磁带介质300的质量、半径而能够实施的范围的加速度A。另外，t6的值是从磁带驱动装置100的稳定动作的观点出发定义的固定值，考虑到在磁带介质300开始定速走带后从伺服轨道得到足够的信息并且根据该信息完成读写部120的位置调整为止的时间来确定。在本实施例中，加速度A和t6的各值预先存储在存储部435中。 
另一方面，t4的值是在图7中将箭头(4)的距离和箭头(5)中的沿反方向前进的距离相加的值，但通过使其等于相当于减速开始位置P与写入或读出开始位置Q之差的距离s、箭头(5)中的沿正向前进的距离、以及箭头(6)的距离相加的值，可以利用Vb来表示(加速度A、时间t6是如上所述预定的值，假设已知)。另外，作为一个例子，为了使后拉性能好，可以作为使求出需要时间Tr的上式的右边最小的Vb来求出Vb的值。由于可以利用Vb来表示t4，因此通过求出Vb还可以求出t4。这样，针对能够对走带部139设定的每种走带速度，预先计算从第1走带速度切换成第2走带速度所需的需要时间，并且作为需要时间表438预先存储在存储部435中。 
走带速度设定部410响应于模式选择部405对切换模式的选择，在数据写入开始时和数据读出开始时，从能够对走带部139设定的多种走带速度中选择规定的走带速度，对走带部139设定所选择的走带速度。这里所谓的规定的走带速度在数据写入开始时为第1走带速度。在数据读出开始时，规定的走带速度为第2走带速度。另外，走带速度设定部410响应于定速模式的选择，在数据写入或数据读出的任意一种情况下，都在开始时对走带部139设定第2走带速度。走带速度设定部410从模式选择部405接收到模式选择结果和第1传送速度的值后，作为一个例子，参照对应表437，决定与所接收的第1传送速度对应的当前的第1走带速度和第2走带速度，并且决定上述规定的 走带速度。走带速度设定部410将所决定的当前的第1走带速度和第2走带速度441存储在由图1所示的RAM 154实现的缓冲器440中。 
需要时间取得部415响应于模式选择部405对切换模式的选择，从需要时间表438取得将磁带介质300的走带速度从第1走带速度切换到比该第1走带速度快一级的第2走带速度所需的需要时间。需要时间取得部415从缓冲器440取得当前的第1走带速度和第2走带速度的各值。由需要时间取得部415取得的需要时间与从模式选择部405接收到的第1传送速度的值一起，被传递给后述的阈值计算部420。 
阈值计算部420在数据写入时，根据从需要时间取得部415接收到的第1传送速度和需要时间，计算在切换走带速度期间将从上级装置200接收的数据量、即第1传送速度与需要时间相乘所得到的值，作为第1阈值。同样，阈值计算部420在数据读出时，根据从需要时间取得部415接收到的第1传送速度和需要时间，计算在切换走带速度期间将发送给上级装置200的数据量、即第1传送速度与需要时间相乘所得到的值，作为第2阈值。由阈值计算部420计算的第1阈值和第2阈值被传递给后述的监视部425。 
在切换模式下，在以第1走带速度写入数据的期间，监视部425监视能够存储在缓冲存储器110中的数据的空容量，在该空容量变成与从阈值计算部420接收到的第1阈值相等的情况下，输出第1切换通知。另外，在切换模式下，在以第2走带速度写入数据的期间，监视部425在能够存储在缓冲存储器110中的数据的空容量变成与缓冲存储器110本来的大小相等的情况下，进一步输出第2切换通知。 
同样，在切换模式下，在以第1走带速度读出数据的期间，监视部425监视存储在缓冲存储器110中的数据的容量，在该容量变成与从阈值计算部420接收到的第2阈值相等的情况下，输出第1切换通知。另外，在切换模式下，在以第2走带速度读出数据的期间，监视部425在存储在缓冲存储器110中的数据的容量变成与缓冲存储器110本来的大小相等的情况下，进一步输出第2切换通知。 
另外，在定速模式下，在以第2走带速度写入数据的期间，监视 部425在能够存储在缓冲存储器110中的数据的空容量变成与缓冲存储器110本来的大小相等的情况下，输出第3切换通知。并且，在定速模式下，监视部425在存储在缓冲存储器110中的数据的容量变成与缓冲存储器110本来的大小相等的情况下，进一步输出第4切换通知。 
同样，在定速模式下，在以第2走带速度读出数据的期间，监视部425在存储在缓冲存储器110中的数据的容量变成与缓冲存储器110本来的大小相等的情况下，输出第3切换通知。并且，在定速模式下，监视部425在能够存储在缓冲存储器110中的数据的空容量变成与缓冲存储器110本来的大小相等的情况下，输出第4切换通知。 
速度调整部430在数据写入时和数据读出时，响应于第1切换通知，中止读写磁头140的动作，对走带部139设定第2走带速度。另外，速度调整部430在数据写入时和数据读出时，响应于第2切换通知，中止读写磁头140的动作，对走带部139设定第1走带速度。速度调整部430还在数据写入时和数据读出时，响应于第3切换通知，中止读写磁头140的动作。另外，速度调整部430在数据写入时和数据读出时，响应于第4切换通知，对走带部139设定第2走带速度。速度调整部430从缓冲器440取得当前的第1走带速度和第2走带速度的各值。 
图8是示出在切换模式下写入数据时的、速度调整部430进行走带速度切换时的缓冲存储器110的状态的图。在图8中，矩形表示缓冲存储器110的存储容量，斜线部分表示还未存储数据的空容量。如上所述，在切换模式下开始数据写入的情况下，对磁带驱动装置100设定使得与磁带介质300之间的传送速度比与上级装置200之间的传送速度更慢的第1走带速度。因此，在数据写入的最初，在缓冲存储器110中留有从上级装置200送来的数据。因此，速度调整部430如图8(a)所示，在缓冲存储器110的空容量变成与在走带速度调整期间将从上级装置200接收的数据量相等的时刻，将走带速度切换为快一级的第2走带速度。 
这里所谓的快一级的第2走带速度如上所述是使得与磁带介质300之间的传送速度比与上级装置200之间的传送速度更快的走带速度。因此在切换成第2走带速度后，留在缓冲存储器110中的数据依次被写出到磁带介质300。因而，速度调整部430如图8(b)所示，在缓冲存储器110的空容量变成与缓冲存储器110本来的容量相等的时刻，将走带速度切换为慢一级的速度、即第1走带速度。这样，本发明所涉及的磁带驱动装置100在切换模式下在第1走带速度与第2走带速度之间重复切换磁带介质300的走带速度，由此防止与上级装置200之间的数据传送效率的降低。 
图9是示出在切换模式下读出数据时的、速度调整部430进行走带速度切换时的缓冲存储器110的状态的图。在图9中，矩形表示缓冲存储器110的存储容量，斜线部分表示还未存储数据的空容量。如上所述，在切换模式下开始数据读出的情况下，对磁带驱动装置100设定使得与磁带介质300之间的传送速度比与上级装置200之间的传送速度更快的第2走带速度。因此，在数据读出的最初，在缓冲存储器110中留有从磁带介质300读出的数据。因此，速度调整部430如图9(a)所示，在缓冲存储器110中存储的数据的容量变成与缓冲存储器110本来的容量相等的时刻，将走带速度切换为慢一级的第1走带速度。 
这里所谓的慢一级的第1走带速度如上所述是使得与磁带介质300之间的传送速度比与上级装置200之间的传送速度更慢的走带速度。因此在切换成第1走带速度后，留在缓冲存储器110中的数据依次被发送给上级装置200。因而，速度调整部430如图9(b)所示，在存储在缓冲存储器110的容量变成与在走带速度切换期间将发送给上级装置200的数据量相等的时刻，将走带速度切换为快一级的第2走带速度。这样，本发明所涉及的磁带驱动装置100在切换模式下在第1走带速度与第2走带速度之间重复切换磁带介质300的走带速度，由此防止与上级装置200之间的数据传送效率的降低。 
以下参照图10和图11的流程图，对本实施方式所涉及的磁带驱动装置100的用于走带速度调整的动作进行说明。图10示出在数据写入时在磁带驱动装置100中执行的速度调整处理的流程的一个例子。在图10中，通过开始数据写入而开始处理，磁带驱动装置100计算与上级装置200之间的数据传送速度、即第1传送速度(步骤700)。然后，磁带驱动装置100进行磁带介质300的走带速度的调整模式的判定(步骤705)。然后，磁带驱动装置100在步骤710中判定所判定的模式是否为切换模式。
在判定为定速模式的情况下(步骤710：否)，磁带驱动装置100按照现有的定速模式进行磁带介质300的走带速度调整(步骤715)。即，磁带驱动装置100在使磁带介质300走带时，始终以作为使第2传送速度比第1传送速度快的、能够对磁带驱动装置100设定的一个以上的走带速度中的最慢的走带速度的第2走带速度，使磁带介质300走带，如果缓冲存储器110变为空，则直到缓冲存储器110变为数据满为止，使磁带介质300停止。磁带驱动装置100重复这样的一系列处理，直到数据写入结束。另一方面，在判定为切换模式的情况下(步骤710：是)，磁带驱动装置100对走带部139设定作为使第2传送速度比第1传送速度慢的、能够对磁带驱动装置100设定的一个以上的走带速度中的最快的走带速度的第1走带速度(步骤720)。 
然后，磁带驱动装置100取得从当前的走带速度、即第1走带速度切换到作为比该第1走带速度快一级的走带速度的第2走带速度所需的需要时间(步骤725)。接着，磁带驱动装置100根据第1传送速度和所求出的需要时间，计算在将走带速度从第1走带速度切换为第2走带速度期间将从上级装置200接收的数据量作为阈值(步骤S730)。 
与以第1走带速度向磁带介质300写入数据的操作并行地，磁带驱动装置100监视能够存储在缓冲存储器110中的数据的空容量(步骤735)。然后，磁带驱动装置100判定空容量是否等于阈值(步骤740)。在空容量不等于阈值的情况下(步骤740：否)，处理返回到步骤735，磁带驱动装置100继续监视缓冲存储器110。 
另一方面，在步骤740中空容量等于阈值的情况下，磁带驱动装置100将磁带介质300的走带速度切换为比当前的走带速度快一级的第2走带速度(步骤745)。在速度切换后，磁带驱动装置100继续监视缓冲存储器110(步骤750)，判定缓冲存储器110的空容量是否等于缓冲存储器110本来的大小(步骤755)。 
在空容量不等于缓冲存储器110的大小的情况下(步骤755：否)，处理返回到步骤750，磁带驱动装置100继续监视缓冲存储器110。另一方面，在空容量等于缓冲存储器110的大小的情况下(步骤755：是)，磁带驱动装置100将磁带介质300的走带速度切换为比当前的走带速度慢一级的第1走带速度(步骤760)。然后，处理返回到步骤735，磁带驱动装置100重复进行步骤735～步骤760的一系列处理，直到数据写入结束。 
图11示出在数据读出时在磁带驱动装置100中执行的速度调整处理的流程的一个例子。在图11中，通过开始数据读出而开始处理，磁带驱动装置100计算与上级装置200之间的数据传送速度、即第1传送速度(步骤800)。然后，磁带驱动装置100进行磁带介质300的走带速度的调整模式的判定(步骤805)。然后，磁带驱动装置100在步骤810中判定所判定的模式是否为切换模式。 
在判定为定速模式的情况下(步骤810：否)，磁带驱动装置100按照现有的定速模式进行磁带介质300的走带速度调整(步骤815)。即，磁带驱动装置100在使磁带介质300走带时，始终以作为使第2传送速度比第1传送速度快的、能够对磁带驱动装置100设定的一个以上的走带速度中的最慢的走带速度的第2走带速度，使磁带介质300走带，如果缓冲存储器110变为数据满，则直到缓冲存储器110变为空为止，使磁带介质300停止。磁带驱动装置100重复这样的一系列处理，直到数据读出结束。另一方面，在判定为切换模式的情况下(步骤810：是)，磁带驱动装置100对走带部139设定作为使与磁带介质300之间的数据传送速度、即第2传送速度比第1传送速度快的、能够对磁带驱动装置100设定的一个以上的走带速度中的最慢的走带 速度的第2走带速度(步骤820)。 
然后，磁带驱动装置100针对作为比当前的走带速度、即第2走带速度慢一级的走带速度的第1走带速度，取得将磁带介质300的走带速度从第1走带速度切换到第2走带速度所需的需要时间(步骤825)。接着，磁带驱动装置100根据第1传送速度和所求出的需要时间，计算在将走带速度从第1走带速度切换为第2走带速度期间将向上级装置200发送的数据量作为阈值(步骤S830)。 
接着，与以第2走带速度从磁带介质300读出数据的操作并行地，磁带驱动装置100监视存储在缓冲存储器110中的数据的占有容量(步骤835)。然后，磁带驱动装置100判定占有容量是否等于缓冲存储器110本来的大小(步骤840)。在占有容量不等于缓冲存储器110的大小的情况下(步骤840：否)，处理返回到步骤835，磁带驱动装置100继续监视缓冲存储器110。 
另一方面，在步骤840中占有容量等于缓冲存储器110的大小的情况下，磁带驱动装置100将磁带介质300的走带速度切换为比当前的走带速度慢一级的第1走带速度(步骤845)。在速度切换后，磁带驱动装置100继续监视缓冲存储器110(步骤850)，判定缓冲存储器110的占有容量是否等于阈值(步骤855)。 
在占有容量不等于阈值的情况下(步骤855：否)，处理返回到步骤850，磁带驱动装置100继续监视缓冲存储器110。另一方面，在占有容量等于阈值的情况下(步骤855：是)，磁带驱动装置100将磁带介质300的走带速度切换为比当前的走带速度快一级的第2走带速度(步骤860)。然后，处理返回到步骤835，磁带驱动装置100重复进行步骤835～步骤860的一系列处理，直到数据读出结束。 
以上利用实施方式进行了本发明的说明，但是本发明的技术范围不限于上述实施方式中记载的范围。例如，应用本发明的磁带驱动装置100可以在对上级装置200送来的数据进行加密后写入到磁带介质300中，并且在对从磁带介质300读出的数据进行解密后，发送给上级装置200。这种情况下，在数据写入时，可以根据在时间间隔t期 间存储在缓冲存储器110中的加密后的数据量V，将第1传送数据计算为V/t。同样，在数据读出时，可以根据在时间间隔t期间从缓冲存储器110中读出的解密后的数据量V，将第1传送数据计算为V/t。但是，由于数据的加密/解密处理与数据的压缩/解压处理或错误纠正处理同样由硬件执行，因此即使忽视其处理所需的时间也没有问题。这样，可以对上述实施方式施加各种变更或改良，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，施加了这样的变更或改良的方式当然也包含在本发明的技术范围内。 

Claims (14)

1.一种走带速度调整装置，用于调整磁带介质的走带速度，包括：
接收部件，经由网络从上级装置接收数据；
缓冲存储器，暂时存储所接收的上述数据；
走带部件，使上述磁带介质沿着其长度方向以所设定的走带速度走带，该设定的走带速度从能够设定的多级的磁带介质的走带速度中设定；
写入部件，在沿着上述磁带介质的走带方向形成的轨道上写入上述缓冲存储器内的上述数据；
传送速度计算部件，计算作为上述上级装置与上述走带速度调整装置之间的数据传送速度的第1传送速度；
模式选择部件，参照模式选择表选择与计算出的上述第1传送速度对应的调整模式，该模式选择表根据上述第1传送速度决定切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式，其中，该切换模式是在第1走带速度与第2走带速度之间切换走带速度的模式，该定速模式是使上述磁带介质走带时的速度始终为上述第2走带速度的模式，上述第1走带速度是能够对上述走带部件设定的一个以上的走带速度中的最快的走带速度，上述第1走带速度使得作为上述缓冲存储器与上述磁带介质之间的数据传送速度的第2传送速度比上述第1传送速度慢，上述第2走带速度是比该第1走带速度快一级的走带速度；
走带速度设定部件，响应于上述切换模式的选择而在数据写入开始时对上述走带部件设定上述第1走带速度；
需要时间取得部件，响应于上述切换模式的选择而取得将上述磁带介质的走带速度从上述第1走带速度切换为上述第2走带速度所需的需要时间；
阈值计算部件，根据上述需要时间和上述第1传送速度，计算在切换上述走带速度期间将从上述上级装置接收的数据量作为阈值；
监视部件，在上述切换模式下，在以上述第1走带速度写入数据的期间，监视能够存储在上述缓冲存储器中的数据的空容量，在该空容量等于上述阈值的情况下，输出第1切换通知；和
速度调整部件，响应于上述第1切换通知而使上述写入部件的动作中止，并对上述走带部件设定上述第2走带速度。
2.如权利要求1所述的走带速度调整装置，其中，
上述走带速度调整装置还包括压缩部件，在上述缓冲存储器中存储所接收的上述数据之前，该压缩部件对该数据进行压缩，上述传送速度计算部件根据在时间间隔T期间存储在上述缓冲存储器中的数据量V，将上述第1传送速度计算为V/T。
3.如权利要求1所述的走带速度调整装置，其中，
上述监视部件进而在上述切换模式下，在以上述第2走带速度写入数据的期间，监视能够存储在上述缓冲存储器中的数据的空容量，在该空容量等于上述缓冲存储器的大小的情况下，输出第2切换通知，上述速度调整部件进而响应于上述第2切换通知而使上述写入部件的动作中止，并对上述走带部件设定上述第1走带速度。
4.如权利要求1所述的走带速度调整装置，其中，
上述需要时间包括：使上述磁带介质的走带暂时中止所需的时间、为了对位而使上述磁带介质倒带所需的时间、以及使上述磁带介质的走带方向返回原来的走带方向并且将走带速度变更为上述第2走带速度所需的时间。
5.如权利要求1所述的走带速度调整装置，其中，
上述走带速度调整装置还包括存储装置，该存储装置存储把能够对上述走带部件设定的上述多级的走带速度分别与对上述走带部件设定了该走带速度的情况下的上述第2传送速度相关联的表，上述走带速度设定部件参照上述表来决定将对上述走带部件设定的走带速度。
6.如权利要求5所述的走带速度调整装置，其中，
上述走带速度调整装置还包括：管理信息附加部件，针对存储在上述缓冲存储器中的上述数据，附加用于在上述走带速度调整装置中管理该数据的管理信息；和纠正信息附加部件，针对存储在上述缓冲存储器中的上述数据，附加用于进行错误纠正处理的错误纠正信息，
上述第2传送速度是根据在时间间隔T期间完成了上述管理信息附加部件和上述纠正信息附加部件的处理而传送到上述磁带介质的数据量V，计算为V/T的传送速度。
7.一种走带速度调整装置，用于调整磁带介质的走带速度，包括：
走带部件，使上述磁带介质沿着其长度方向以所设定的走带速度走带，该设定的走带速度从能够设定的多级的磁带介质的走带速度中设定；
读出部件，读出在沿着上述磁带介质的走带方向形成的轨道上记录的数据；
缓冲存储器，暂时存储所读出的上述数据；
发送部件，经由网络向上级装置发送上述缓冲存储器内的上述数据；
传送速度计算部件，计算作为上述上级装置与上述走带速度调整装置之间的数据传送速度的第1传送速度；
模式选择部件，参照模式选择表选择与计算出的上述第1传送速度对应的调整模式，该模式选择表根据上述第1传送速度决定切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式，其中，该切换模式是在第1走带速度与第2走带速度之间切换走带速度的模式，该定速模式是使上述磁带介质走带时的速度始终为上述第2走带速度的模式，上述第1走带速度是能够对上述走带部件设定的一个以上的走带速度中的最快的走带速度，上述第1走带速度使得作为上述缓冲存储器与上述磁带介质之间的数据传送速度的第2传送速度比上述第1传送速度慢，上述第2走带速度是比该第1走带速度快一级的走带速度；
需要时间取得部件，响应于上述切换模式的选择而取得将上述磁带介质的走带速度从上述第1走带速度切换为上述第2走带速度所需的需要时间；
阈值计算部件，根据上述需要时间和上述第1传送速度，计算在切换上述走带速度期间将发送给上述上级装置的数据量作为阈值；
监视部件，在上述切换模式下，在以上述第1走带速度读出数据的期间，监视存储在上述缓冲存储器中的数据的容量，在该容量等于上述阈值的情况下，输出第1切换通知；和
速度调整部件，响应于上述第1切换通知而使上述读出部件的动作中止，并对上述走带部件设定上述第2走带速度。
8.如权利要求7所述的走带速度调整装置，其中，
上述磁带介质记录被压缩的数据，上述走带速度调整装置还包括解压部件，在发送给上述上级装置之前，该解压部件对从上述缓冲存储器读出的上述数据进行解压，上述传送速度计算部件根据在时间间隔T期间从上述缓冲存储器传送给上述解压部件的数据量V，将上述第1传送速度计算为V/T。
9.如权利要求7所述的走带速度调整装置，其中，
上述需要时间包括：使上述磁带介质的走带暂时中止所需的时间、为了对位而使上述磁带介质倒带所需的时间、以及使上述磁带介质的走带方向返回原来的走带方向并且将走带速度变更为上述第2走带速度所需的时间。
10.如权利要求7所述的走带速度调整装置，其中，
上述走带速度调整装置还包括走带速度设定部件，该走带速度设定部件在数据读出开始时，对上述走带部件设定上述第2走带速度，上述监视部件进而在上述切换模式下，在以上述第2走带速度读出数据的期间，监视存储在上述缓冲存储器中的数据的容量，响应于该数据的容量等于上述缓冲存储器的大小的情况，进而输出第2切换通知，上述速度调整部件进而响应于上述第2切换通知而使上述读出部件的动作中止，并对上述走带部件设定上述第1走带速度。
11.如权利要求10所述的走带速度调整装置，其中，
上述走带速度调整装置还包括存储装置，该存储装置存储把能够对上述走带部件设定的上述多级的走带速度分别与对上述走带部件设定了该走带速度的情况下的上述第2传送速度相关联的表，上述走带速度设定部件参照上述表来决定将对上述走带部件设定的走带速度。
12.如权利要求11所述的走带速度调整装置，其中，
上述走带速度调整装置还包括错误纠正部件，该错误纠正部件针对存储在上述缓冲存储器中的上述数据，进行错误纠正处理，
存储在上述表中的上述第2传送速度是根据在时间间隔T期间从上述磁带介质读出到上述缓冲存储器、并且完成了上述错误纠正部件的处理的数据量V，计算为V/T的传送速度。
13.一种走带速度调整方法，由能够多级地切换磁带介质的走带速度的磁带驱动装置执行，该走带速度调整方法包括以下步骤：
经由网络从上级装置接收数据；
在缓冲存储器中暂时存储所接收的上述数据；
使上述磁带介质沿着其长度方向走带；
在沿着上述磁带介质的走带方向形成的轨道上写入上述缓冲存储器内的上述数据；
计算作为上述上级装置与上述磁带驱动装置之间的数据传送速度的第1传送速度；
参照模式选择表选择与计算出的上述第1传送速度对应的调整模式，该模式选择表根据上述第1传送速度决定切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式，其中，该切换模式是在第1走带速度与第2走带速度之间切换走带速度的模式，该定速模式是使上述磁带介质走带时的速度始终为上述第2走带速度的模式，上述第1走带速度是能够对上述磁带驱动装置设定的一个以上的走带速度中的最快的走带速度，上述第1走带速度使得作为上述缓冲存储器与上述磁带介质之间的数据传送速度的第2传送速度比上述第1传送速度慢，上述第2走带速度是比该第1走带速度快一级的走带速度；
响应于上述切换模式的选择而在数据写入开始时对上述磁带驱动装置设定上述第1走带速度；
响应于上述切换模式的选择而取得将上述磁带介质的走带速度从上述第1走带速度切换为上述第2走带速度所需的需要时间；
根据上述需要时间和上述第1传送速度，计算在切换上述走带速度期间将从上述上级装置接收的数据量作为阈值；
在上述切换模式下，在以上述第1走带速度写入数据的期间，监视能够存储在上述缓冲存储器中的数据的空容量；
响应于上述空容量等于上述阈值的监视结果，使上述数据的写入中止，并且将上述磁带介质的走带速度切换为上述第2走带速度。
14.一种走带速度调整方法，由能够多级地切换磁带介质的走带速度的磁带驱动装置执行，该走带速度调整方法包括以下步骤：
使上述磁带介质沿着其长度方向走带；
读出在沿着上述磁带介质的走带方向形成的轨道上记录的数据；
在缓冲存储器暂时存储所读出的上述数据；
经由网络向上级装置发送上述缓冲存储器内的上述数据；
计算作为上述上级装置与上述磁带驱动装置之间的数据传送速度的第1传送速度；
参照模式选择表选择与计算出的上述第1传送速度对应的调整模式，该模式选择表根据上述第1传送速度决定切换模式和定速模式中的后拉次数较少的模式，其中，该切换模式是在第1走带速度与第2走带速度之间切换走带速度的模式，该定速模式是使上述磁带介质走带时的速度始终为上述第2走带速度的模式，上述第1走带速度是能够对上述磁带驱动装置设定的一个以上的走带速度中的最快的走带速度，上述第1走带速度使得作为上述缓冲存储器与上述磁带介质之间的数据传送速度的第2传送速度比上述第1传送速度慢，上述第2走带速度是比该第1走带速度快一级的走带速度；
响应于上述切换模式的选择而取得将上述磁带介质的走带速度从上述第1走带速度切换为上述第2走带速度所需的需要时间；
根据上述需要时间和上述第1传送速度，计算在切换上述走带速度期间将发送给上述上级装置的数据量作为阈值；
在上述切换模式下，在以上述第1走带速度读出数据的期间，监视存储在上述缓冲存储器中的数据的容量是否等于上述阈值；
响应于上述数据的容量等于上述阈值的监视结果而使上述数据的读出中止，并且将上述磁带介质的走带速度切换为上述第2走带速度。
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