CN102084110A - 用于在内燃机喷射系统中进行时间上先后相随的喷射时进行压力波补偿的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制内燃机的喷射系统的一种方法和一种装置，其中借助于压力波补偿对至少两次在时间上先后相随的部分喷射进行补偿，在此尤其规定，对所述内燃机的气缸以彼此间预先给定的时间间隔来触发两次测试喷射，求得所述至少两次测试喷射的总喷射量并且将所求得的总喷射量与所期望的总喷射量之间的偏差假设为压力波补偿的误差并且从中确定用于所述压力波补偿的校正值。

Description

用于在内燃机喷射系统中进行时间上先后相随的喷射时进行压力波补偿的方法和装置

技术领域

本发明涉及按相应的独立权利要求的前序部分所述的一种方法和一种装置，所述方法和装置用于在进行时间上先后相随的部分喷射时补偿压力波地控制内燃机的喷射系统。

背景技术

对于共轨柴油喷射系统来说，在力矩要求的基础上将从驾驶员方面计算的总喷射量分为多个部分喷射量，更确切地说比如在部分负荷范围内划分为两次预喷射和一次主喷射。这些部分喷射的喷射量在此应该尽可能地小，从而将排放缺点降低到最低限度。另一方面，所述预喷射必须足够地大，以便也在考虑所有公差源的情况下持续降低在发动机方面必需的最低量。然而，公知的将所提到的公差源考虑作为预喷射量的额定值的容差(Vorhalt)这种做法对排放产生不利的影响。

两种用于在这样的部分喷射中的量精确度的可能的公差源是相应的喷射器的漂移以及通过喷射器的打开和关闭引起的压力波。因此，从DE 10 2004 053 418 A1中得知用于在内燃机的喷射系统中补偿压力波地控制在时间上先后相随的喷射的一种方法和一种装置，对于所述方法和装置来说通过受控制的压力波补偿来补偿通过压力波引起的喷射量误差。

这种公开的方法尤其用于借助于喷射器试验座(Injektorprüfbank)或者发动机试验台用不同的喷射场景来测量新系统，其中改变部分喷射量、喷射之间的间隔、轨压和/或燃料温度。将如此测得的压力波效应描绘为量波(Mengenwelle)并且将其作为受控制的补偿函数-在相应波状延伸的触发持续时间的基础上-保存到控制仪中。

不过，能够用这种现有技术实现的关于在时间上第二预喷射的量精确度对于将来的从将来的排放极限值中推导出来的公差要求来说是不够的。因此值得期望的是，如此改进前面提到的压力波补偿，从而能够在所提到的受控制的压力波补偿中在内燃机运行中或者说在具有这样的内燃机的车辆的行驶运行中在使用至少两次在时间上先后相随的部分喷射的情况下求得所提到的剩余误差并且对其进行适应处理。

发明内容

本发明的构思是，借助于至少两次在时间上先后相随的测试喷射来实施前面提到的压力波补偿或者说这样的压力波补偿的校准。

尤其提出，优选在内燃机的惯性滑行中求得压力波补偿的校正值。按照本发明的一种优选的设计方案，在内燃机的所提到的运行状态中在内燃机的气缸中以彼此间预先给定的时间间隔来触发两次提到的测试喷射优选两次预喷射，并且在此优选已经运用了事先借助于公知的零量校准方法求得的漂移校正值。然后又根据所述零量校准方法来求得所述两次测试喷射的总喷射量。将与所期望的总喷射量之间的偏差解释为压力波补偿的误差，并且从中计算用于压力波补偿的校正值。通过在喷射时改变相应的触发持续时间或者另外的触发参数来一直迭代地改变这个所计算的校正值，直到所测得的总喷射量获得所述两次测试喷射的额定喷射量的总和。

压力波补偿的在所提到的迭代中产生的校正值最后非暂时地加以保存，优选保存在内燃机的喷射系统的或者控制仪的EEPROM中，并且在内燃机的点火运行中或者在作为基础的车辆的行驶运行中运用在而后进行的常规的压力波补偿中。

在一种优选的实施方式中，额外地布置或者说设置了背压补偿，借助于所述背压补偿可以进一步改进所述压力波补偿的效率。

本发明的优点在于，通常降低用于在时间上第二部分喷射的喷射量的额定值设定值，这有利地影响内燃机的排放，同时在燃烧时产生较小的噪声。

附图说明

下面借助于优选的实施例对本发明进行更为详细的解释，从这些实施例中获得本发明的其它特征和优点。其中：

图1是按现有技术的用于将燃料配量到内燃机中的喷射系统的示意图，本发明可以用在该喷射系统中；

图2是在图1中示出的电操纵的阀的触发持续时间的已知的计算的详细示意图；

图3是所述按本发明的方法的一种优选的实施例的流程图；

图4a、b是在进行压力波补偿时典型的幅值误差(图4a)以及典型的相位误差(4b)的图解图示；

图5是借助于框图示出的按本发明的装置的一种优选的设计方案的示意图；以及

图6是在考虑气缸背压的情况下按本发明的压力波补偿的典型的时间过程。

具体实施方式

图1示出了内燃机的从DE 199 45 618 A1中预先公开的燃料配量系统的主要元件的框图。该内燃机10在特定的时刻从燃料配量单元30得到特定的燃料量。不同的传感器40检测表征所述内燃机的运行状态的测量值15，并且将其传送给控制仪20。此外向该控制仪20传送另外的传感器45的不同的输出信号25。所检测到的测量值15表征燃料配量单元的状态比如驾驶员愿望。所述控制仪20根据这些测量值15和另外的参量25来计算触发脉冲35，向所述燃料配量单元30加载所述触发脉冲。

在此所假设的内燃机优选是直喷的和/或自点火的内燃机。所述燃料配量单元30可以构造为不同的结构。因此例如作为燃料配量单元可以使用分配泵，在该分配泵中电磁阀确定燃料喷射的时刻和/或持续时间。

此外，所述燃料配量单元可以构造为共轨系统。对于该共轨系统来说，高压泵以已知的方式对存储器中的燃料进行压缩。然后燃料从该存储器通过喷射器到达内燃机的燃烧室中。借助于喷射器来控制燃料喷射的持续时间和/或开始。在此所述喷射器优选包括电磁阀或者说压电的执行器。

所述控制仪20以公知的方式计算有待喷射到内燃机中的燃料量。这种计算根据不同的测量值15比如转速n、发动机温度、实际的喷射开始以及可能另外的表征车辆的运行状态的参量25来进行。所述另外的参量比如是加速踏板的位置或者环境空气的压力和温度。所述控制仪20而后将所期望的燃料量转换为喷射器的相应的触发脉冲。

对于所提到的内燃机来说，经常在真正的主喷射之前不久将少量的燃料量配量到气缸中。由此可以显著改进发动机的噪声特性。这种喷射称为预喷射并且真正的喷射称为主喷射。此外可以规定，在主喷射之后配量少量的燃料量。这种喷射而后称为后喷射。此外可以规定，将各个喷射分为另外的部分喷射。

对于这样的燃料配量系统来说，问题是，电操纵的阀在触发信号相同时会配量不同的燃料量。尤其刚好配量燃料的触发持续时间取决于不同的因素。这种最低触发持续时间引起喷射，相反比所述最低触发持续时间小的触发持续时间则不会引起喷射。这种最低触发持续时间取决于不同的因素比如温度、燃料种类、使用寿命、轨压、喷射器的制造公差和其它影响。为了能够实现精确的燃料配量，必须知道这种最低触发持续时间。

在图2中示出了同样在DE 199 45 618 A1中说明的用于控制将燃料配量到内燃机中的过程的装置。已经在图1中说明的元件用相应的附图标记来表示。传感器45以及另外的未示出的传感器的信号25到达量设定元件110(Mengenvorgabe)处。这个量设定元件110计算相应于驾驶员愿望的燃料量QKW。这个量信号QKW到达联结点115处，在该联结点115的第二输入端上加载了第二同步元件155的输出信号QKM。所述第一联结点115的输出信号到达第二联结点130处，该第二联结点130又向触发持续时间计算元件140进行加载。在所述第二联结点的第二输入端上加载零量校准元件145的信号QK0。在所述两个联结点115和130中优选以相加方式联结所述量信号。所述触发持续时间计算元件140根据所述联结点130的输出信号计算用于向燃料配量单元30加载的触发信号。触发持续时间计算元件计算触发持续时间，在此向电操纵的阀加载所述触发持续时间。

在传感轮120上布置了不同的标记，由传感器125对所述标记进行探测。在所示出的实施例中，所述传感轮是所谓的扇形轮(Segmentrad)，该扇形轮具有相应于气缸数的数目的标记，在所示出的实施例中这个数目是四。这个传感轮优选布置在曲轴上。这意味着，发动机每转一圈就产生一定数目的脉冲，该数目相应于双倍的气缸数。所述传感器125将相应数目的脉冲提供给第一同步元件150。

所述第一同步元件150向第一调节器171、第二调节器172、第三调节器173以及第四调节器174进行加载。所述调节器的数目相应于气缸数。所述四个调节器的输出信号而后到达第二同步元件155处。此外，所述调节器的输出信号到达零量校准元件142处。作为替代方案，也可以将所述第二同步元件的输出信号传送给零量校准元件142。这种替代方案用虚线示出。

在DE 195 27 218中详细示出了这样的没有零量校准元件142的装置。这种装置以如下方式工作。所述量设定元件110根据不同的信号比如表征驾驶员愿望的信号来确定燃料量愿望信号QKW，在此需要所述燃料量愿望信号QKW用于提供由驾驶员所期望的力矩。除了驾驶员愿望信号之外，也还可以对另外的信号进行处理。尤其除了驾驶员愿望信号之外也对转速信号和不同的温度值和压力值进行处理。此外存在着这样的可能性，即由另外的控制单元将信号传输给量设定元件，所述信号要求力矩愿望和/或量愿望。这样的另外的控制装置比如可以是在换档过程中影响发动机的力矩的变速器控制系统。

尤其由于燃料配量单元30的公差，在所期望的喷射量与实际喷射的燃料量之间产生偏差。在此，内燃机的各个气缸通常在触发信号相同时配量不同的燃料量。各个气缸之间的这些偏差通常用量平衡调节(MAR)来调整。这样的量平衡调节示意性地在图2的上面部分中示出。为进行量平衡调节，为内燃机的每个气缸分配了调节器。也就是为第一气缸分配了第一调节器171，为第二气缸分配了第二调节器172，为第三气缸分配了第三调节器173并且为第四气缸分配了第四调节器174。在此也可以规定，仅仅设置一个调节器，该调节器交替地分配给各个气缸。所述第一同步元件150借助于传感器125和传感轮120为每个单个的调节器确定额定值和实际值。在此规定，为了对传感轮的公差进行平衡并且为了对扭转振动进行补偿，对传感器125的信号进行专门滤波。将调节器171到174的输出信号传送给第二同步元件155，该第二同步元件155提供校正量QKM，在此以该校正量来对量愿望QKW进行校正。

如此构造这个量平衡调节，使得所述调节器将配量给各个气缸的量调节到共同的平均值。如果由于公差向气缸配量提高的燃料量，那么对于这个气缸来说就将负的燃料量QKM加到驾驶员愿望量QKW上。如果向气缸配量的燃料量太少，则将正的燃料量QKM加到驾驶员愿望量QKW上。在出现这样的量误差时出现旋转不均匀性。这种旋转不均匀性如此起作用，从而将振动叠加到转速信号上，所述振动的频率相应于凸轮轴频率和/或凸轮轴频率的数倍。转速信号中的具有凸轮轴频率的这些份额表征旋转不均匀性并且通过所述量平衡调节调整到零。

量平均值误差无法用这种量平衡调节来校正。尤其基于在所提到的最低触发持续时间之下没有配量燃料这个事实上的误差无法用这样的量平衡调节来校正。

如果现在车辆处于惯性滑行中也就是说没有进行喷射，那么内燃机在向各个气缸喷射的燃料量方面相同。因此在转速中不存在或者仅存在少量具有凸轮轴频率的份额。如果对于气缸N来说缓慢提高喷射器的触发持续时间，那就在所提到的最低触发持续时间AD0(N)之上喷射到气缸N中。这导致燃烧不均匀性，而燃烧不均匀性又引起转速不均匀性。尤其在转速信号中出现具有数倍的凸轮轴频率的振动。这些凸轮轴频率份额被所述量平衡调节所识别。

相应于气缸N的调节器确定了校正值。在存在所述量平衡调节的校正值时，零量校准元件142识别出相应的触发持续时间AD0(N)，在所述触发持续时间AD0(N)内喷射刚好还可以与零量区分开来的喷射量。保存相应的数值AD0(N)并且在以后的配量中将其用于对气缸N的触发持续时间进行校正。在图2中这一点通过以下方式示出，即所述数值AD0(N)用于形成所述校正值QK0。

此外，从DE 199 45 618 A1中得知用于控制内燃机的燃料配量系统的一种方法和一种装置，对于所述方法和装置来说通过公知的零量校准方法对喷射器的漂移进行适应处理和补偿。在这种方法中，从起始值出发提高或降低至少一个电操纵的阀的触发持续时间并且求得刚好喷射燃料的触发持续时间。将出现信号变化的触发持续时间作为最低触发持续时间加以保存。作为这样的信号使用表征旋转均匀性的参量、氧传感器的输出信号或者离子流探测器的输出信号。

图3示出了按本发明的第一实施例的流程图。在那里示出的程序包括第一学习阶段300和随后的第二学习阶段305。

在所示出的程序的开始310之后，在学习阶段’1’300中在所假设的内燃机(BKM)的一个单个的气缸n上触发一次单个的测试喷射TE 315。该测试喷射在多数情况下相当于预喷射，不过它也可以是后喷射或者每种其它可能形式的部分喷射。借助于该测试喷射315，在步骤320中以公知的方式实施零量校准(NMK)，并且更确切地说一直实施零量校准(NMK)，直到存在最低触发持续时间T_NMK325，这应该通过程序循环来表示。

因此，在学习阶段’1’300中，首先完全学习按现有技术的NMK(也就是说用于一次单个的预喷射)，其中可以以常见的方式考虑喷射器量调整(IMA)的校正以及气缸背压补偿的校正。

比如从预先公开的DE 102 15 610 A1中得知用于实施喷射器量调整的一种方法和一种装置。在进行喷射器量调整时，通常以这样的认识为基础，即尽管存在相同的触发电压，喷射器中由于制造引起的以及依赖于相应的喷射器类型的结构公差也引起喷射器的单独不同的喷射量。因此所述喷射器在制造时就已经经受喷射器量调整，在喷射器量调整时触发各个喷射器并且求得用于触发持续时间或者触发电压的校正数据，从而对各个喷射器的喷射量中的所提到的单独的差异进行调整。所提到的校正数据优选保存在对于每个单个的喷射器都布置的数字的数据存储器中并且由此能够通过发动机控制仪来单独地控制相应的喷射器。

用于控制喷射器的触发数据的计算借助于量组合特性曲线来进行，所述量组合特性曲线包括喷射量、轨压与触发时间之间的关系。然而在此，所述喷射器量调整只能在这样的组合特性曲线范围内实施，在所述组合特性曲线范围内能够依赖于所述触发持续时间来测量喷射量。

所说明的喷射器量调整(IMA)方法优选在本发明中运用。

在DE 10 2006 026 876 A1中说明了同样公知的背压补偿的方法。如已经提到的一样，喷射量误差主要基于这样的情况，即喷射量依赖于在喷射时存在的燃烧室压力。在预喷射和/或后喷射时的燃烧室压力明显偏离于在主喷射时存在的燃烧室压力。尤其对于以液压方式受控制的喷射系统来说，比如对于具有电触发和控制室的共轨喷射器来说，针打开特性依赖于喷嘴针上的力平衡。这种力平衡主要通过控制室中的压力和燃烧室压力来确定并且额外地通过在喷射器关闭时加载在喷嘴针上的气缸压力受到影响，其中高的气缸背压支持喷嘴的打开特性，也就是说在进行相同的电触发时在时间上更早的时刻开始喷射。另一方面喷射率又依赖于背压，也就是说在背压高时最大的喷射率降低，因为轨压与所提到的背压之间的压差变小。现在通过对气缸压力的考虑，可以提高配量精确度。此外，这样做的优点是，所述拥有喷射量作为输入参量的量校正函数在正确的工作点上工作。

现在，在这里的数值T_NMK的基础上转入第二学习阶段’2’305中。在这个第二学习阶段305中，在这里的实施例中首先借助于询问330和相应的程序循环来等候，直到存在BKM的惯性滑行。如果存在着这种运行模式，那就按照步骤335以公知的方式实施压力波补偿(DWK)或者说用于从TE1到TE2的压力波作用的DWK计算。在此，可以运用在DE 10 2004 053 418 A1中所说明的方法。

在所述压力波补偿的在步骤335中所计算的数值的基础上，在步骤340中又在单个的气缸n上进行两次测试喷射TE1和TE2，更确切地说用从第一学习阶段300中产生的触发持续时间T_NMK进行所述测试喷射。此外，在步骤345中根据零量校准的原理来求得所述两次测试喷射TE1和TE2的总喷射量ME_GES＝ME(TE1)+ME(TE2)。

应该说明，当在步骤中在进行测试喷射TE1和TE2时必须考虑在DWK中求得的校正值时，在步骤335中计算DWK对步骤340有影响。详细来讲，在此适用这样的关联，即以触发持续时间T_NMK+DWK-校正(后者换算为触发持续时间)来实施所述第二测试喷射TE2。

在接下来的步骤350中进行额定-实际比较，在进行额定-实际比较时检查，所检测的实际量ME(TE1+TE2)_gem是否与额定量ME(TE1+TE2)_ber相一致，也就是说这两个参量的差值Δ等于零或者至少在一个能够根据经验预先给定的近似于零的阈值之内。如果不是这种情况，那就在步骤355中以迭代方式计算或者说确定用于压力波补偿的新的校正值KW。否则就跳到步骤360，在步骤360中将当前的校正值KW_aktuell最后保存在所提到的EEPROM中并且因此在内燃机的点火运行中或者说在作为基础的车辆的行驶运行中在通常的压力波补偿时予以提供。

因此在学习阶段’2’305中，在运用此前已经从学习阶段1中求得的漂移校正值的情况下实施所述两次测试喷射，其中这里也可以以常规的方式考虑IMA及气缸背压补偿的校正。此外计算用于在时间上的第一预喷射对在时间上的第二预喷射的影响的压力波补偿并且运用该结果。所述压力波补偿在此按照现有技术来计算，然而其中要强调，按本发明在校准多次预喷射之一时使用所述压力波补偿。

如说明的一样，根据NMK原理来求得两次测试喷射的总喷射量，更确切地说以公知的方式从转速信号、氧气信号和/或离子流信号中求得所述总喷射量。按照按本发明提出的方法，已经学到的校正值进入到用于压力波补偿的相应的校正值的计算中。

就本发明的所说明的基本原理而言，关于在校准过程中变化的调节参量以及所配属的进入到压力波补偿中的反馈回路方面可以考虑不同的变型方案，现在在这些变型方案中应该对三种变型方案进行详细说明。

1.幅值误差

前面所说明的校准顺序以这样的假设为出发点，即压力波补偿的主要误差是幅值误差(参见图4a)。在图4a中将作为调节参量的所测量的压力波变化曲线400和在所提到的进入到压力波补偿中的反馈回路中产生的压力波变化曲线405进行了对照。在此在突出显示的曲线区段415中，在所述两条曲线400、405之间产生幅值偏差410。为了考虑到这种幅值误差，在所述两次测试喷射TE1、TE2之间的时间间隔固定时改变在时间上第二测试喷射的触发持续时间，这基本上引起压力波幅值的变化。在考虑量波(Mengenwelle)的幅值的情况下设置进入到压力波补偿中的反馈回路。

产生所提到的幅值误差的可能的原因是在测量压力波补偿时所采取的常见的处理方式，该处理方式通常在具有试验油的液压试验座上实施。实际的柴油燃料与试验油之间在衰减方面的差异可能引起幅值误差。

2.相位误差

作为替代方案，本发明能够用所述方法学到压力波补偿的相位误差(图4b)。为此，在所述两次部分喷射或者说测试喷射的触发持续时间固定时如此改变所述两次喷射之间的时间间隔，从而产生这里所示出的三条相位移动的压力波变化曲线420、425和430。因此在所述两条曲线425、430之间产生所示出的相位移动435。相应地而后选择进入到压力波补偿中的反馈回路，该反馈回路进入到对相位的考虑之中。

产生所提到的相位误差的可能的原因是，作为进入到压力波补偿中的输入参量关于压力波的相位对所述喷射之间的电间隔起作用，所述电间隔比如在控制仪中为人所知。但是对于实际的压力波来说具有决定作用的却是压力波的液压间隔。通过喷射器的老化，在老化的状态中保存在DWK的应用中的从电间隔到液压间隔的转换不再有效，由此产生相位误差。

3.频率误差

通过所述两次测试喷射TE1和TE2之间的间隔的合适的变化，可以检测所述量波或者说压力波的频率，更确切地说要么根据过零点的间隔要么根据两个最小值/最大值(MIN/MAX)峰值的间隔进行检测。在此，与变型方案2(相位误差)不同的是，不是使间隔朝总喷射量的目标值的方向迭代。更确切地说，为确定所述量波或者说压力波的频率而经过所述间隔的预先定义的参数范围，在该参数范围内相应地测量总喷射量。在压力波补偿中相应地选择反馈回路，该反馈回路进入到对频率的考虑之中。

产生所提到的频率误差的可能的原因是压力波的频率与燃料温度和轨压之间的关系，更确切地说尤其是与燃料输入管路中的燃料温度和轨压之间的关系，其中仅仅不精确地知道这两个参量。详细来讲对于这些参量适用：

a.按照现有技术，用于确定压力波的频率的温度作为混合温度由燃料温度(这个传感器处于高压泵的进口中)以及冷却剂温度构成。管路中的实际温度仅仅可以粗略近似地尤其在动态的运行中通过既有的结构来描绘。

b.管路中的轨压通过轨压传感器来知道，不过在此假设，传感器的位置上的压力等于管路中的压力，这在忽略轨中的压力振动以及节流损失的情况下近似是有效的。轨压传感器的单独的传感器误差额外地完全影响压力波补偿的公差。

在图5中示出了按本发明的用于控制这里所涉及的喷射系统的装置的一种优选的实施例的框图。在那里示出的结构优选包含在这里未示出的内燃机的控制单元中。尤其所述结构构造为用于实施相应的方法的程序。

下面所说明的用于运行这样的装置的方法尤其适用于第一测试喷射对接下来的第二测试喷射的影响的校正以及第二测试喷射对直接接下来的主喷射的影响。在一种特别有利的设计方案中，对两次测试喷射对主喷射的影响进行校正。

下面以主喷射QKHE的量的校正为例对校正进行说明。量设定元件200确定信号QKHE，该信号QKHE表征在主喷射时的喷射量。向联结点205加载这个信号。在所述联结点205的第二输入端上，同样以正号存在量平衡调节元件207的输出信号。所述联结点205的输出信号以正号到达第二联结点210处，该第二联结点210又向最大值选择元件215进行加载。然后向组合特性曲线计算元件220加载所述最大值选择元件215的输出信号，所述组合特性曲线计算元件220从量参量和另外的参量比如燃料压力中确定用于喷射器的触发持续时间。

在所述联结点210的第二输入端上以负号存在开关元件230的输出信号，该开关元件230选择性地将零值设定元件238或者说联结点240的输出信号传送给联结点210。由校正控制系统235向所述开关元件230加载触发信号。所述联结点240优选用乘法将基本值设定元件245的输出信号与加权因数设定元件260的输出信号联结起来。

将所述量设定元件200的输出信号QKHE和轨压传感器145的输出信号P输入加权因数设定元件260。所述基本值设定元件245对压力传感器145的输出信号P及联结点250的输出信号进行处理。由所述量设定元件200将表征所述两次部分喷射之间的间隔ABVE1的信号传送给联结点250。此外，在联结点250中传送由温度校正元件255确定的校正因数。所述温度校正元件255对温度传感器178的输出信号T和轨压传感器145的输出信号P进行处理。

同样将所述压力传感器145的输出信号和联结点250的输出信号传送给最小值设定元件270。这个信号到达开关元件280处，在该开关元件280的第二输入端上加载着最小值设定元件285的输出信号。该开关元件280根据所述校正控制系统235的触发信号将所述两个信号之一传送给最大值选择元件215的第二输入端。

在一种特别有利的设计方案中，也考虑到在时间上处于第一部分喷射之前的第二部分喷射的影响。这种实施方式以虚线示出。另外的基本值设定元件245b对所述压力传感器145的输出信号P以及联结点250b的输出信号进行处理。由所述量设定元件200将表征有待校正的部分喷射与考虑间隔的部分喷射之间的间隔ABVE2的信号传送给所述联结点250b。所述基本值设定元件245b的输出信号在另外的联结点248中与加权元件246的信号相联结，该加权元件246考虑通过位于中间的喷射而削弱的影响。

在所述量设定元件200中，根据不同的运行特征参量比如驾驶员愿望和转速保存主喷射的有待喷射的燃料量QKHE。在联结点205中，以所述量平衡调节元件207的输出信号为幅度对这个数值进行校正。所述量平衡调节保证，所有的气缸将相同的扭矩贡献给总扭矩。通过所述量平衡调节来对喷射器在所喷射的燃料量方面的偏差和/或对燃烧的导致不同的扭矩的影响进行补偿。

在所述联结点210中用校正值对如此形成的有待喷射的用于主喷射的燃料量QKHE进行校正，所述校正值根据测试喷射对压力波动的影响进行补偿。所述校正值主要由基本值和加权因数所组成，所述基本值和加权因数在联结点240中用乘法相联结。

所述基本值保存在基本值设定元件245中，该基本值设定元件245优选构造为组合特性曲线。所述基本值根据轨压P和组合特性曲线中两次部分喷射之间的经过校正的间隔ABVE1从所述基本值设定元件245的组合特性曲线中读出。优选所述基本值与所述间隔之间的关系是周期函数，该周期函数受到压力振动的影响。所述基本值设定元件245主要考虑压力振动的频率。

如果也考虑发生在过去的部分喷射的影响，那就形成两个用于所述两次有待考虑的部分喷射的基本值。在此相应地使用通过优选相加联结形成的基本值。

所述加权因数由同样构造为组合特性曲线的加权因数设定元件260根据轨压P和对于有待校正的喷射来说有待喷射的燃料量预先设定。所述加权设定元件主要考虑压力振动的幅值。随后将这两个数值相乘。

在这种实施方式中，从表征轨压P和所述两次部分喷射之间的经过校正的间隔ABVE1的参量出发来预先给定所述基本值。从表征轨压P和对于有待校正的喷射来说有待喷射的燃料量的参量出发来预先给定加权因数。

借助于开关230可以在特定的运行状态中使校正不起作用。在这些不进行校正的运行状态中，由零值设定元件238将数值0预先设定为校正值。

特别有利的是，根据温度对所述两次部分喷射之间的间隔ABVE1进行校正。为此，尤其根据轨压P和/或温度T在温度校正元件255中保存相应的校正因数。在联结点250中将所述间隔ABVE1与这个校正因数相乘。相应地也在联结点250b中对间隔ABVE2进行校正。

作为温度优选使用用合适的传感器检测的燃料温度。在最大值选择元件215中将如此经过校正的有待喷射的用于主喷射的燃料量QKH与能够最小示出的燃料量进行比较。根据轨压和相应的部分喷射之间的间隔ABVE1和/或间隔ABVE2用最小值设定元件270从组合特性曲线中读出所述能够最小示出的燃料量。

根据轨压P和组合特性曲线中两次部分喷射的优选用温度校正的间隔计算校正量的基本值。所述组合特性曲线245作为轨压和所述两次部分喷射的间隔的函数包括在燃料温度恒定时具有前置的喷射的喷射量相对于无前置的喷射的燃料量的偏移。所述基本值考虑压力振动以及由此校正量与所述两次部分喷射的时间间隔之间的关系。在此所述校正的这种时间变化也在微小的范围内依赖于轨压。

该组合特性曲线在泵试验台和/或发动机试验台上在使用对相应的压力来说典型的喷射量或者说喷射持续时间时求得。用能够根据轨压和燃料温度同样从组合特性曲线中读出的校正因数对由所述量设定元件200求得的间隔进行校正，并且将其标准化到基本组合特性曲线的基准温度。所述组合特性曲线优选从燃料数据中推导出来或者同样在试验台上测量。如此经过校正的间隔用作用于计算基本值的组合特性曲线的输入参量。

随后根据轨压和有待校正的喷射的喷射量，将从基本组合特性曲线中计算的校正量与来自于保存在加权因数设定元件260中的组合特性曲线中的加权因数相乘，从而使校正量与和在基本组合特性曲线中所考虑的喷射量有偏差的喷射量相匹配。该组合特性曲线同样在试验台上为所述两次部分喷射之间的一个或者两个固定的间隔ABVE1而确定。如此选择这些间隔，从而在试验台上出现基本组合特性曲线中的量最大值和/或量最小值。

现在在联结点中将如此求得的代表着相对于无前置的喷射的喷射的偏差的校正值从所期望的喷射量210中扣除并且输入最大值选择元件215。在最大值选择元件215中，将这个数值与从最小值设定元件270的组合特性曲线中读出的最小量进行比较。同样根据轨压和所述两次部分喷射的间隔来计算所述最小量。为求得所述组合特性曲线，将喷射器的触发持续时间设置到对于相应的轨压来说最小的触发持续时间。

现在可以通过在图5中示出的装置的改动来实施上面所说明的按本发明的方法，其中所说明的学习阶段通过接下来说明的反馈回路来实现。

在图5中绘出了所述按本发明的反馈的所说明的三种变型方案。因为在实践中出现所有的误差种类，所以在这里的实施例中示出了实际实施针对任意的误差的干预。此外，下面根据经验为所有可能的误差种类假设幅值误差。在出现其它或者混合的误差的情况下，可能有利的是，在压力波补偿时使用另外的接口作为所示出的接口。

如果在按图3的步骤350中进行检查时发现正的调节偏差，也就是说所述两次测试喷射TE1和TE2的所测量的喷射量大于预先给定的额定量，那就计算正的校正值292并且在联结点290上将这个数值与所述结构260(图5)的输出端相联结。这种联结290可以用加法、乘法、或者其它复杂的方式比如借助于特性曲线来进行。所测量的喷射量的所提到的提高导致逻辑上接下来的联结点240的扩大的结果，并且由于负号而在又在逻辑上接下来的联结点210的输出端上导致结果的减小。由此同样减小所产生的触发持续时间。因此，对于紧随其后的校准顺序来说，在步骤345中(图3)产生减小的喷射量。

一直实施所说明的迭代，直到满足在图3中示出的标准350并且在这种情况下而后转到步骤360。

在出现相位误差的情况下，作为替代方案在方框200后面借助于联结294来实施所述反馈296，由此确定所提到的间隔ABVE1。这导致在逻辑上接下来的联结点250的结果的变化并且由此隐性地也就是说通过元件245、249、240、…导致在逻辑上最后接下来的联结点210的结果的变化。

如果不知道主要的误差的类型，或者同时出现多种误差类型，那么可能有利的是，将联结240的输出端上的反馈299布置在逻辑上接下来的联结点298上。这样的联结又可以用加法、乘法或者以所提到的复杂的方式来进行。这样的布置同样通过联结点210用于进入到所提到的迭代过程中。

在图6中示出了两次在时间上先后相随的测试喷射TE1和TE2的典型的时间过程，在所述测试喷射TE1和TE2中相应地实施所提到的“背压补偿”。在所示出的图表中，根据曲轴角度(KW-Winkel)绘出了未示出的喷射系统的电触发信号。此外绘出了上死点(OT)。人们将内燃机曲轴的活塞不再沿轴向方向执行运动的位置称为“死点”。死点的位置通过曲轴、连杆和活塞的几何形状来明确地确定。在此区分上死点(OT)(活塞上侧面处于气缸头附近)与下死点(UT)(活塞上侧面远离气缸头)。

所述测试喷射TE1在此由两个控制信号分量600、605所组成。所述分量600是由于所提到的背压补偿所引起的校正项，相反第二分量605是从零量校准(NMK)中产生的项，更确切地说具有时间长度T_NMK。参量T_NMK按照现有技术已经包含所提到的IMA以及上面所说明的触发持续时间组合特性曲线。

在时间迟延D_TE1，TE2之后，在此进行第二部分喷射TE2。触发信号又由从背压补偿中产生的第一校正项600’和从零量校准中产生的第二项605’所组成。通过虚线应该表示，所述项600和600’或者说605和605’并非一定相同。

与第一测试喷射TE1不同的是，所述触发信号包含另外的从压力波补偿(DWK)中产生的校正项610，该校正项610也包括上面所说明的借助于反馈所进行的迭代。所述触发分量610在这里的实施例中在曲轴角度为10°时终止。

最后应该强调，此前所说明的方法和所述装置可以轻易地一般化到两次以上的部分喷射上，因为相同的原理也可以仅仅通过附加第三学习阶段的方式在使用三次测试喷射等的情况下用于两次以上的喷射。

Claims (11)

1.用于控制内燃机的喷射系统的方法，其中，借助于压力波补偿对至少两次在时间上先后相随的部分喷射进行补偿，其特征在于，对内燃机的气缸以彼此间预先给定的时间间隔来触发至少两次测试喷射，求得所述至少两次测试喷射的总喷射量并且将所求得的总喷射量与所期望的总喷射量之间的偏差假设为压力波补偿的误差并且从中确定用于压力波补偿的校正值。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发所述至少两次测试喷射时运用事先借助于零量校准求得的漂移校正值。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在求得所述至少两次测试喷射的所提到的总喷射量时运用事先借助于零量校准求得的漂移校正值。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在内燃机的惯性滑行中实施所述至少两次测试喷射。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所提到的用于压力波补偿的校正值通过至少一个触发参数的改变而改变，直到所求得的总喷射量获得所述至少两次测试喷射的额定喷射量的总和。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所产生的校正值非暂时地加以保存，优选保存在内燃机的喷射系统的或者控制仪的EEPROM中，并且在内燃机的点火运行中或者在作为基础的车辆的行驶运行中运用在压力波补偿中。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，设有第一学习阶段(300)和至少第二学习阶段(305)，其中，在所述第一学习阶段(300)中触发部分喷射(315)并且实施零量校准，在所述至少第二学习阶段(305)中也就是说在考虑从所述第一学习阶段(300)中产生的最低触发持续时间的情况下触发所述至少两次测试喷射，实施所述第一测试喷射对所述至少第二测试喷射的压力波作用的压力波补偿(340)并且借助于零量校准来求得所述两次测试喷射的总喷射量(345)。

8.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为压力波补偿中的调节参量考虑幅值误差和/或相位误差和/或频率误差。

9.用于控制内燃机的喷射系统的装置，其中，借助于压力波补偿对至少两次在时间上先后相随的部分喷射进行补偿，其特征在于，设有校正机构(292、296、299)，借助于所述校正机构(292、296、299)根据所述至少两次部分喷射的所测量的喷射量与所述至少两次部分喷射的总喷射的预先给定的额定量之间的偏差求得校正值。

10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，将所计算的校正值借助于至少一个联结点(290、294、298)馈入到所述用于控制喷射系统的装置中，从而减少所产生的触发持续时间。

11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个联结点(290、294、298)以相加或者相乘的方式或者以其它复杂的方式优选借助于特性曲线来实现。

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