CN102078933A - 自动合箱装置 - Google Patents

Abstract

一种自动合箱装置，包括高架轨道，升降机、运行小车及上砂箱和下砂箱，还包括脱膜起箱机构和翻箱合箱系统，所述的脱膜起箱机构包括抓箱机械手、箱耳、模具、抓箱架，运行小车在下箱工位或者上箱工位，升降机上设置抓箱架，抓箱架上设置抓箱机械手；所述的翻箱合箱系统包括翻箱合箱位、合箱台车、机械翻箱臂、动翻箱机构，在翻箱合箱位，机械翻箱臂与下砂箱上设置的吊箱柄抓起连接，下砂箱上设置的翻箱柄与自动翻箱机构上的离合器转动连接，上砂箱与已翻转的下砂箱、合箱台车为上中下位置合箱放置。本发明实现了机械自动脱模、翻箱、合箱，避免了起箱和合箱时造成膜跐破和砂胎变形的现象发生，提高了工作效率。

Description

自动合箱装置

技术领域

本发明属于铸造行业模具制作的技术领域，具体涉及一种用于模具翻箱合箱的自动合箱装置。

背景技术

在V法铸造业，通常是将箱造好后，用天车把沙箱吊柄吊住慢慢起吊脱模，脱模后吊起把下箱放到一个简易的翻箱架子上人工翻箱（整个过程需用4-6个工人，外加一个天车操作工，安全性极差），然后把翻好后的箱吊起放在两根导轨面上，这就是所谓的合箱台，再用同样的方法把已造好的上箱吊起（只是不翻箱），吊到下箱上面，靠上下箱定位销慢慢落下，与下箱合在一起，这就是完成一箱的全过程。这种方法存在几个问题：①在脱模起箱时，天车起吊的中心与砂箱的中心免不了有误差，再加上天车上挂的4根吊带（链）长度不可能完全一样，所以在脱模起箱时，两边各站2个到3个工人，一是扶正，二是用撬杠往起撬箱（帮助脱模），在这个过程中很容易造成砂胎变形与塑料膜跳破，如出现这些问题就会造成产品质量低下，甚至可能成为废品。②在合箱时也同样存在上箱与下箱中心误差的问题，即便是有合箱销子（销子长，间隙大），也难以保证产品质量。③工作效率低，用人多。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种能自动完成脱模、起箱、翻箱和合箱的一体化自动合箱装置。

本发明的自动合箱装置包括高架轨道，在高架轨道上运动的升降机、运行小车及覆好膜的上砂箱和下砂箱，还包括脱膜起箱机构和翻箱合箱系统，所述的脱膜起箱机构包括抓箱机械手、箱耳、模具、抓箱架，运行小车在下箱工位或者上箱工位，所述的升降机上设置抓箱架，该抓箱架上设置抓箱机械手，该抓箱机械手与下砂箱或者上砂箱的箱耳抓起或分离；所述的翻箱合箱系统包括翻箱合箱位、合箱台车、机械翻箱臂、动翻箱机构，在翻箱合箱位，该机械翻箱臂与下砂箱上设置的吊箱柄抓起连接，下砂箱上设置的翻箱柄与自动翻箱机构上的离合器转动连接，上砂箱与已翻转的下砂箱、合箱台车为上中下位置合箱放置。

所述的升降机安装在运行小车上，该运行小车通过其上安装的运行机构在高架轨道上运动，在升降机与运行小车之间设置控制升降的导向器，运行小车通过管缆桥架连接动力线路和电脑控制线缆。

所述的导向器为分别安装在运行小车上的导向套和升降机上的导向杆。

所述的下砂箱或者上砂箱在与模具分离上升时模具脱膜。

所述的机械翻箱臂上装置机械翻箱臂托轮。

所述的已合箱放置的合箱台车旁侧设置推箱器，该合箱后的合箱台车通过推箱器运行至合箱完成推出位置。

所述的翻转转动连接为下砂箱翻转180°。

本发明的工作过程是：首先，运行小车3在下箱工位12等待造型台车19的到来，造型台车19上运送的是砂箱14，该砂箱14为下砂箱，下砂箱到下箱工位12后，传感器给电脑信号，电脑给指令，抓箱机械手9落下到位后，电脑给指令，抓箱机械手6抓住砂箱的箱耳15，再给指令缓慢上升来实现脱模，完成脱模后，快速升到位；运行小车3带着下砂箱运行到翻箱合箱位27，机械翻箱臂9落下，到位给指令，抓箱机械手6把下砂箱的翻箱柄16放在机械翻箱臂9的机械翻箱臂托轮28上，抓箱机械手6打开脱离箱耳15，抓箱架25与下砂箱脱离然后提起到上位；翻箱机离合器22与翻箱柄16结合开始工作，把砂箱翻转180°，完成翻箱后离合器22脱离退出；抓箱架25接到指令再次落下，抓箱机械手6抓住箱耳15提起下砂箱，这时机械翻箱臂9脱离下砂箱提起到位后，抓箱架25把下砂箱落在合箱台车10上，打开抓箱机械手6脱离箱耳15快速上升到位；运行小车3运行到上箱工位13等待运送上砂箱的造型小车3的到来，造型小车3运送上砂箱到上箱工位13后给指令，抓箱架25缓慢落下，抓箱机械手6抓住上砂箱的箱耳15再缓慢提起，使砂箱脱模、起箱，到位后运行到翻箱合箱位27，上砂箱不需要合箱直接缓慢落下与下砂箱合在一起，抓箱机械手6打开与上砂箱的箱耳15脱离，抓箱架25快速提起到位，再次运行到下一个循环的下箱工位12待命。这时，推箱器把已合在一起的上下箱推出合箱位，由天车吊走。以上为合一套箱的全过程，依次循环。

本发明克服了人工翻箱、合箱难度大，危险性也大的缺陷，实现了机械自动脱模、翻箱、合箱，避免了起箱和合箱时造成膜跐破和砂胎变形的现象发生，减少了误差，保证了产品质量，降低了成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例自动合箱装置的结构示意图。

图2是本发明实施例自动合箱装置的翻箱合箱位结构示意图。

具体实施方式

自动合箱装置的结构如图1、图2所示，包括升降机1、高架车轨7、合箱台车10、合箱台车车轨11、造型台车19、造型台车车轨20、模具18、下砂箱14和上砂箱29，还包括脱膜起箱机构和翻箱合箱系统。

高架车轨7设置在支柱8上，运行小车3安装有运行机构4，可使运行小车3在高架车轨7上运行，安装在运行小车3上的升降机1通过管缆桥架5连接动力和电脑自动控制缆线，升降机1的升降杆上安装抓箱架25，抓箱架25上安装抓箱机械手6，载运行小车3与升降机1之间安装有导向器，该导向器为分别安装在运行小车3和升降机上的导向套26和导向杆2。

脱膜起箱机构包括抓箱机械手6、箱耳15、模具18、抓箱架25，运行小车3在下箱工位12或者上箱工位13，抓箱架25打开抓箱机械手6与造型台车19上的下砂箱14或上砂箱29的箱耳15结合连接上升，下砂箱14或者上砂箱29与模具18脱膜分离。机械翻箱臂托轮28安装在机械翻箱臂9的底部，造型台车19运送下砂箱14在下箱工位12的造型台车车轨20上，运行小车3在下箱工位12，升降机1上的升降杆落下，抓箱架25上的抓箱机械手6抓住下砂箱14上的砂箱箱耳15，运行小车3提起下砂箱14使其与模具18脱离而实现自动脱膜。

翻箱合箱系统包括翻箱合箱位27、合箱台车10、机械翻箱臂9、自动翻箱机构21。运行小车3在翻箱合箱位27，下砂箱14的吊箱柄17与机械翻箱臂9落下后的机械翻箱臂托轮28上下位放置，抓箱架25打开抓箱机械手6与箱耳15分离，自动翻箱机构21上的离合器22与翻箱柄16翻转转动连接，翻转后的下砂箱14与合箱台车10上下位放置。运行小车3提起并带着下砂箱14运行到翻箱合箱位27，运行小车3上的下砂箱14落下使下砂箱14的吊箱柄17放在机械翻箱臂9上的机械翻箱臂托轮28上，抓箱机械手6脱离砂箱箱耳15；翻箱合箱位27上的自动翻箱机构21上安装离合器22，把自动翻箱机构21与下砂箱14上设置的翻箱柄16结合运转，下砂箱14翻转180°，离合器22脱离翻箱柄16。抓箱机械手6再次落下抓住砂箱箱耳15提起，机械翻箱臂9离位，下砂箱14放在合箱台车10上，抓箱机械手6脱离砂箱箱耳15。

运行小车3提起抓箱机械手6运行到上箱工位13，抓起上砂箱29提起，使上砂箱29与模具18脱离而实现自动脱膜，运行小车3升高并带着上砂箱29到翻箱合箱位27落下，放在已经实现翻箱的下砂箱14上；在所述翻箱合箱位27还设置推箱器23，该推箱器23把已经实现合箱的合箱台车10推到合箱完成推出位置24。运行小车3再次到达下箱工位12准备下一个工作循环。

本发明还设置电脑控制系统，通过电脑控制来实现自动脱膜、翻箱、合箱，电脑控制系统通过线缆或光敏元器件与所述自动合箱装置讯号连接。

Claims (7)

1.一种自动合箱装置，包括高架轨道（7），在高架轨道（7）上运动的升降机（1）、运行小车（3）及覆好膜的上砂箱（29）和下砂箱（14），其特征是还包括脱膜起箱机构和翻箱合箱系统，所述的脱膜起箱机构包括抓箱机械手（6）、箱耳（15）、模具（18）、抓箱架（25），运行小车（3）在下箱工位（12）或者上箱工位（13），所述的升降机（1）上设置抓箱架（25），该抓箱架（25）上设置抓箱机械手（6），该抓箱机械手（6）与下砂箱（14）或者上砂箱（29）的箱耳（15）抓起或分离；所述的翻箱合箱系统包括翻箱合箱位（27）、合箱台车（10）、机械翻箱臂（9）、动翻箱机构（21），在翻箱合箱位（27），该机械翻箱臂（9）与下砂箱（14）上设置的吊箱柄（17）抓起连接，下砂箱（14）上设置的翻箱柄（16）与自动翻箱机构（21）上的离合器（22）转动连接，上砂箱（29）与已翻转的下砂箱（14）、合箱台车（10）为上中下位置合箱放置。

2.根据权利要求1所述的自动合箱装置，其特征是所述的升降机（1）安装在运行小车（3）上，该运行小车（3）通过其上安装的运行机构（4）在高架轨道（7）上运动，在升降机（1）与运行小车（3）之间设置控制升降的导向器，运行小车（3）通过管缆桥架（5）连接动力线路和电脑控制线缆。

3.根据权利要求1或2所述的自动合箱装置，其特征是所述的导向器为分别安装在运行小车（3）上的导向套（26）和升降机（1）上的导向杆（2）。

4.根据权利要求1所述的自动合箱装置，其特征是所述的下砂箱（14）或者上砂箱（29）在与模具（18）分离上升时模具（18）脱膜。

5.根据权利要求1所述的自动合箱装置，其特征是所述的机械翻箱臂（9）上装置机械翻箱臂托轮（28）。

6.根据权利要求1所述的自动合箱装置，其特征是所述的已合箱放置的合箱台车（10）旁侧设置推箱器（23），该合箱后的合箱台车（10）通过推箱器（23）运行至合箱完成推出位置（24）。

7.根据权利要求5所述的自动合箱装置，其特征是所述的翻转转动连接为下砂箱（14）翻转180°。

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