CN103008627A - 合箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合箱方法，用于铸造领域。该工艺包括：1)将上箱和下箱的底面均放置在底板上进入翻转工位；2)在翻转工位将所述上箱翻转并对其气孔和型腔进行清理，使上箱分型面放置在底板上进入浇、冒口安装工位；3)在浇、冒口安装工位对上箱的砂型刮砂面进行清理，并将浇口碗、冒口圈培固于砂型上；4)下箱进入合箱工位，利用机械手定位将下箱抓起移动至合箱浮动辊道并进行初定位；5)上箱进入合箱工位，利用机械手按照下箱的定位基准将上箱抓起移动至位于所述的下箱上完成合箱；6)紧固上箱与下箱。合箱前预先翻转并进行浇口和冒口的培固，有效解决合箱后的型砂二次污染型腔问题。

Description

合箱方法

技术领域

本发明涉及一种铸造工艺，特别涉及一种合箱方法。

背景技术

目前在铸造生产中，上箱与下箱的合箱方法通常有以下两种，一种采用天车吊起上箱，并通过人工翻转后将浇口碗、冒口圈等进行培固，然后利用合箱销定位合箱；另外一种应用较为普遍的合箱方法是通过机械手将上箱翻转后通过机械辅助定位直接合箱，然后再培固浇口碗、冒口圈等浇注砂型的附属部分。

以上两种应用较为普遍的合箱方法均存在不同程度的缺点，第一种方法纯粹是人工作业，生产效率低，安全隐患大；人工合箱时上箱不易平衡，倾斜合箱易造成芯头(铸造砂芯的端部)刮蹭，严重时将芯头压坏，造成铸件砂眼缺陷；此外人工合箱利用合箱销定位不准确，易在铸件分型面处出现较大台阶，造成错箱缺陷；第二种方法虽然在上箱翻转、合箱过程中利用机械手消除了部分人为影响因素，但在合箱后培固浇口碗、冒口圈时易将培固砂掉落在铸型中无法清除，二次型砂污染型腔造成铸件砂眼、夹渣等缺陷。

发明内容

本发明提供一种合箱方法，用以解决现有技术中的缺陷，实现避免型砂二次污染型腔、有效控制铸型质量。

本发明实施例提供一种合箱方法，包括以下步骤：

1)将上箱和下箱的底面均放置在底板上，所述底板承载所述上箱和下箱进入翻转工位，其中所述上箱的分型面和下箱的分型面均相对所述底板向上放置；

2)在翻转工位将所述上箱翻转并对其气孔和型腔进行清理，使上箱的分型面放置在底板上进入浇、冒口安装工位；

3)在浇、冒口安装工位对所述上箱的砂型表面进行清理，并将浇口碗、冒口圈培固于所述砂型上；

4)下箱进入合箱工位，利用机械手定位将下箱抓起移动至合箱浮动辊道并进行初定位；

5)上箱进入合箱工位，利用所述机械手按照下箱的定位基准将上箱抓起移动至位于所述合箱工位的下箱上完成合箱；

6)紧固上箱与下箱。

本发明提供的合箱方法，具有以下有益效果：翻转合箱工作实现机械化生产，生产效率大大提高；机械手自动合箱定位精确，解决因手工合箱压坏芯头等原因造成的铸件砂眼缺陷；避免了手工合箱时因定位销尺寸不稳定造成的错箱缺陷；合箱前预先翻转并进行浇口和冒口的培固，然后再合箱，流程顺畅，能够满足工艺要求，可有效解决合箱后的型砂二次污染型腔问题；合箱检查后不必再进行其他辅助工作，可有效控制铸型质量。

附图说明

图1为本发明实施例一的工艺流程图。

图2为本发明实施例二的工艺流程图。

图3为本发明的工位布置图。

附图标记：

1-上箱；        2-下箱；            3-底板；

4-翻转工位；        5-浇、冒口安装工位；    6-合箱工位；

7-合箱机动辊道；    8-合箱浮动辊道；        9-运转辊道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1和图3所示，本发明的合箱方法具体包括以下步骤：

S1：底板3承载上箱1和下箱2随安装辊道进入翻转工位4，上箱1底面和下箱2底面均放置在底板3上，底板3在合箱机动辊道7的作用下承载上箱1和下箱2进入翻转工位4，其中上箱1的分型面及下箱2的分型面均相对底板3向上放置；在进行该步骤之前，下箱2的制造已经完成，且下箱2底面置于底板3上，下箱2分型面向上以待上箱1的分型面扣合于其上；

S2：翻转上箱1并清理，在翻转工位4将所述上箱1翻转并对其气孔和型腔进行清理，使上箱1分型面放置在底板3上进入浇、冒口安装工位5；

S3：清理上箱1砂型表面并培固浇口碗和冒口圈，在浇、冒口安装工位5对上箱1的砂型表面的砂尖和毛刺进行清理，并将用于浇注的浇口碗和用于补缩的冒口圈培固于所述砂型上；

S4：先将下箱2移至合箱工位6中合箱机动辊道7上并定位，利用机械手定位并将下箱2抓起移动至合箱浮动辊道8上的合箱工位完成对下箱2的定位；

S5：然后上箱1进入合箱工位6中合箱机动辊道7上并定位，利用所述机械手对下箱2的定位基准将上箱1抓起移动至位于所述合箱工位6中合箱浮动辊道8的下箱2上完成合箱；

S6：用合箱卡紧固上箱1与下箱2。

合箱后通过步骤S7将经检查合格的浇注砂型经运转辊道9转运至浇注线完成铸型生产。

实施例二

如图2所示，在实施例一的基础上，本实施例的方法还包括了如下的进一步步骤：

所述步骤S2包括：

S21：将所述上箱1翻转90度，并对上箱1的气孔和型腔进行清理；

S22：同方向再将上箱1翻转90度使上箱1的分型面放置在底板3上进入浇、冒口安装工位5；

所述步骤S4具体为：

下箱2进入合箱工位6中的合箱机动辊道7上，通过对机械手在横坐标X方向和纵坐标Y方向的定位，使其抓着下箱2平面移动至合箱浮动辊道8上，再通过对机械手在垂直坐标Z方向的定位使机械手向下移动一预定行程将下箱2放置在该合箱浮动辊道8上。

所述步骤S5具体为：

上箱1进入合箱工位6中的合箱机动辊道7上，再通过所述机械手将上箱1抓起，利用对机械手在X方向和Y方向的定位，使其抓着下箱2平面移动至合箱浮动辊道8的正上方，再通过对机械手在Z方向的定位使机械手向下移动另一预定行程将上箱1放置在下箱2上完成合箱。

下面结合图3，对实施例二进行更详细说明，为了保证下箱2能先于上箱1进入合箱工位6，所述步骤S1中，需要将下箱2放置在上箱1的前方(以安装辊道的移动方向为前方，以使下箱2能随底板3先于上箱1进入合箱工位6)，上箱1和下箱2于底板3上在安装辊道的作用下进入翻转工位4，在翻转工位4首先将上箱1翻转90度使其立置，这样便于清理型腔及气孔，然后再将上箱1沿同方向继续翻转90度，使上箱1的底面向上，分型面置于底板3上，由于在之前的工艺流程中，上箱1的底面一直放在底板3上，不能得到彻底的清理，这样做的目的在于能够使上箱1底面得到清理，同时为下一步合箱做准备。将上箱1翻转后，底板3承载上箱1和下箱2进入浇、冒口安装工位5，在浇、冒口安装工位5完成对上箱1底面的砂型表面进行清理，主要对砂型表面的砂尖和毛刺进行清除，然后在砂型表面培固浇口碗和冒口圈，在培固过程中，掉落的培固砂会落在底板3上，不会进入下箱2的型腔内造成铸件砂眼、夹渣等缺陷。然后下箱2首先进入合箱工位6的合箱机动辊道7，控制机械手将下箱2抓起，通过对机械手在X方向和Y方向的定位，使其抓着下箱2平面移动至合箱浮动辊道8的正上方，再通过对机械手在Z方向的定位使机械手向下移动一预定行程将下箱2放置在该合箱浮动辊道8上，随后使上箱1进入合箱工位6的合箱机动辊道7，再通过机械手将上箱1抓起，利用对机械手在平行于合箱工位6所在的平面上，并以合箱浮动辊道8的移动方向为横坐标X方向和以垂直于合箱浮动辊道8的移动方向为纵坐标Y方向定位，使其抓着上箱1平面移动至合箱浮动辊道8的正上方，再通过对机械手在以垂直于合箱工位6所在的平面为垂直坐标Z方向的定位使机械手向下移动另一预定行程将上箱1放置在下箱2上完成合箱，再通过合箱卡将上箱1和下箱2紧固完成砂型制造，此时检验浇注砂型，并将经检验合格的浇注砂型从合箱浮动辊道8上经运转辊道9转运至浇注线完成铸型生产。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种合箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将上箱和下箱的底面均放置在底板上，所述底板承载所述上箱和下箱进入翻转工位；其中所述上箱的分型面和下箱的分型面均相对所述底板向上放置；

2)在翻转工位将所述上箱翻转并对其气孔和型腔进行清理，使上箱的分型面放置在底板上进入浇、冒口安装工位；

3)在浇、冒口安装工位对所述上箱的砂型表面进行清理，并将浇口碗、冒口圈培固于所述砂型上；

4)下箱进入合箱工位，利用机械手定位将下箱抓起移动至该合箱浮动辊道并进行初定位；

5)上箱进入合箱工位，利用所述机械手按照下箱的定位基准将上箱抓起移动至位于所述合箱工位的下箱上完成合箱；

6)紧固上箱与下箱。

2.根据权利要求1所述的合箱方法，其特征在于，所述步骤2)包括：

21)将所述上箱翻转90度，并对上箱的气孔和型腔进行清理；

22)同方向再将上箱翻转90度使上箱的分型面放置在底板上进入浇、冒口安装工位。

3.根据权利要求1或2所述的合箱方法，其特征在于，所述步骤1)中，将下箱放置在上箱的前方，以使下箱能随底板先于上箱进入合箱工位。

4.根据权利要求3所述的合箱方法，其特征在于，所述步骤4)具体为：

通过对机械手在X方向和Y方向的定位，使其抓着下箱平面移动至合箱浮动辊道上该合箱工位正上方，再通过对机械手在Z方向的定位使机械手向下移动一预定行程将下箱放置在该合箱工位；

所述步骤5)具体为：

通过所述机械手将上箱抓起，利用对机械手在X方向和Y方向的定位，使其抓着下箱平面移动至合箱辊道上该合箱工位正上方，再通过对机械手在Z方向的定位使机械手向下移动另一预定行程将上箱放置在下箱上完成合箱。

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